CONCLUSIONES:

La física ha estado presente desde la existencia del

universo y su estudio permite al hombre utilizarla para su
beneficio. En la actualidad las ondas sonoras y las ondas
XVIII CONCURSO ESTATAL DE
electromagnéticas se emplean en muchas cosas de
APATRATOS Y
nuestra vida, por ejemplo: uno de los usos de esta mano
EXPERIMENTOS DE FÍSICA, VERACRUZ
seria para personas discapacitadas que solo cuenten una COSAUTLAN DE CARVAJAL
2017
parte del brazo con las ordenes por voz podría tomar las
PLANTEL 52
cosas y dirigirlas a donde desee; de esta forma se mejorar
la condición de vida de las personas discapacitadas.
COBAEV-52 COSAUTLAN DE CARVAJAL

Nombre del Proyecto:

LAS ONDAS EN LA ROBÓTICA

Modalidad:
Prototipo de Aplicación Tecnológica

PARTICIPANTES: Fernández Melchor Jessica Azucena (402)

López Durán Fernando de Jesús (402)

ASESOR: L. I. Joel Pérez Pérez

23 DE JUNIO DEL 2017

OBJETIVO DEL PROYECTO: enviar los datos en forma de (ondas de RESULTADOS:
Demostrar la aplicación y los beneficios de radio) al módulo Bluetooth2 conectado a la Desde el análisis de las ondas sonoras y
las ondas sonoras y las ondas tarjeta Arduino; por medio de los pines de electromagnéticas se logra ver que están
electromagnéticas en aplicaciones datos TX y RX; una vez recogido los datos, presentes en nuestro entorno, el estudio de
tecnológicas como la robótica, por medio el código alojado en el microcontrolador de estas nos permite aprovechar este como un
de la programación del lenguaje de C++ en la tarjeta Arduino compara el comando de medio para hacer un beneficio a la
la placa Arduino. voz enviado por la personas y con el código sociedad. Nuestro proyecto emplea las
Placa Arduino alojada en la placa; se comparan los datos; ondas sonoras al dar la orden por voz y a
si es afirmativa la comparación se ordena a través de los bluetooth conectados al
Servomotor los servos realicen un giro de cero a 180 celular y la placa arduino, se manda un
grados y viceversa; esto permite que los mensaje a través de las ondas
hilos atados a los servomotores jalen los electromagnéticas que de acuerdo al
Bluetooth dedos de la mano permitiendo ver la código alojado en el microcontrolador de la
simulación de una mano humana. placa arduino se dan las instrucciones a los
FUNCIONAMIENTO Y DESCRIPCIÓN: Nuestro proyecto por el momento solo servomotores para que estos hagan su
El emisor (persona) emite un comando de obedece tres órdenes “abrir” mano, “cerrar” función y se pueda realizar el cierre, el
voz (ondas sonoras) el micrófono del mano y “adiós:” abrir y el adiós de nuestra mano.
celular capta las ondas sonoras y las
convierte en corriente eléctrica misma que
es procesada e interpretada por el celular
por medio de la aplicación “reconocevoz”,
esta aplicación también es la encargada de
permitirle al módulo Bluetooth1 del celular