Universidad Tecnológica de Puebla

Ingeniería en Mecatrónica
Integradora 3
JACKBOT

Omar Méndez Jiménez

Ulises Lain Romero Pérez
Enrique Campos Zamora
10°A
FLORES BAUTISTA SARAIN
Índice
INTRODUCCIÓN

Planteamiento del problema

Hoy en día el ingeniero en mecatrónica debe saber implementar múltiples conocimientos en

base a las necesidades que se tengan, no sólo en una industria, en este caso se realizará en la
UTP un torneo de sumo bots, para el cual se deberá diseñar e implementar un sistema
autómata de sumo Bot.

Objetivo del proyecto

Diseñar e implementar un robot denominado “sumo Bot” para el torneo realizado en UTP, el
cual deberá ser autónomo y después de 5 segundos debe buscar sacar a su oponente fuera
del área de combate.

JUSTIFICACIÓN

La propuesta es la realización de un sumo bot, el cual tenga un máximo de 20 x 20 en su

superficie, en su altura no hay límite y en su peso máximo debe tener 3 kg. Esto implica que se
debe llevar a cabo un trabajo de diseño estructural del mismo, lo cual no es sencillo, puesto que
se deben tomar en cuenta las llantas, así como los motores que usará, por otro lado también se
debe tomar en cuenta en el diseño el uso de sensores, estos son muy importantes, por lo que la
estructura debe estar diseñada con el propósito de resguardarlos de cualquier golpe, así
también la estructura debe estar diseñada para contener los circuitos de control y de potencia
del sumo bot, por otra parte, se debe programar para que éste sea autónomo, para que su
comportamiento en combate sea eficaz y pueda desempeñar su programación durante la
competencia, por otro lado se debe elegir una posición efectiva para los sensores y que éstos al
momento de que el sumo bot reciba un impacto, no deje de funcionar y esto evite que sea
expulsado fuera del área de combate.

Por otro lado, la parte de la alimentación tanto de los circuitos como de los motores es muy
importante, puesto que se debe encontrar la manera en la que la batería tenga la duración
apropiada para un combate, así como el amperaje necesario para alimentar bien los circuitos de
control y los motores durante toda la competencia.

VIABILIDAD

Viabilidad es la cualidad de viable (que tiene probabilidades de llevarse a cabo o de concretarse

gracias a sus circunstancias o características). Por esto lo más importante es destacar que
principalmente, los materiales para la realización del sumobot se encuentran en tiendas de
electrónica ubicadas en el centro de la ciudad, y lugares cercanos, así como también se tienen
conocimientos de mecánica suficientes para realizar la estructura del sumo bot, por otro lado,
se tiene una materia que consta de la enseñanza para programar microcontroladores. Y durante
la carrera de TSU se llevó también un curso de microcontroladores, por lo que los estudiantes
de ingeniería cuentan con los conocimientos suficientes para poder programar el sumo bot y
este pueda ser autónomo al momento de encenderlo.

DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO

Antecedentes
Hoy en día, el acceso a la tecnología ha facilitado el avance interno de la robótica y esto se ve
reflejado en los proyectos que las universidades e instituciones han presentado año con año con
cada integradora que se ha dado, especialmente en la universidad tecnológica de puebla.

Se ha extendido el campo de la electrónica, robótica y así también la mecánica, no sólo en el

estado de puebla sino también otros estados, por lo que ya se tiene al alcance la posibilidad la
realización de distintos sistemas automatizados y la realización de autómatas como es el caso
de los carros seguidores de línea, prototipos de líneas de producción y en este caso del sumo
bot.

En cuanto a la historia de los sumo bots, se tiene el siguiente registro.

Durante el 2001 se formó un equipo de trabajo, en el Instituto de Computación de la Facultad de

Ingeniería, interesado en temas de Inteligencia Artificial y Robótica que se consolidó como grupo
de investigación formando el Grupo MINA (Network Management – Artificial Intelligence).

Desde 2003 el MINA realiza proyectos de extensión, investigación y enseñanza en el área de

Inteligencia Artificial aplicada a la robótica móvil. En tal sentido varios han sido los cursos de
grado, posgrado y de actualización impartidos por el grupo. También han sido varios los
proyectos de grado y tesis de maestría realizados bajo la supervisión de investigadores del MINA.

En el año 2004, el Instituto de Computación organiza el Primer Campeonato Uruguayo de Sumo

Robótico (sumo.uy). A partir de entonces, este evento se viene desarrollando año a año sin
interrupciones y con un número creciente de participantes que disfrutan, ya sea como
protagonistas o como observadores, de una atípica actividad abierta a todo público.

Desde la edición 2008, y con el objetivo de integrar a estudiantes de educación media, tanto de
bachillerato como de Ciclo Básico, se trabaja con la Inspección de Informática del Consejo de
Educación Secundaria (CES), para lograr una mayor difusión del evento, organizando e
incentivando la participación de docentes y alumnos.

En este marco se realizan presentaciones del evento y las plataformas robóticas, así como visitas
a los centros de enseñanza para brindar apoyo en el uso de las herramientas de desarrollo.

En 2009 el Consejo Latinoamericano de Robótica aceptó la postulación de sumo.uy para

convertirse en sede nacional de las categorías IEEE de la competencia latinoamericana de
robótica (LARC) que se disputa anualmente en distintos países de nuestro continente. Desde
entonces, se realiza en el marco del sumo.uy, el Concurso Uruguayo de Robótica.

Diagnóstico

En el caso de este proyecto, al ser el objetivo participar en el torneo de sumobots en la UTP, la

principal necesidad es diseñar un sumo Bot con un peso límite de 3 kg, el cual debe incluir todo
tipo aditamentos extra, por otro lado, no debe tener ninguna asistencia por parte de los
diseñadores en el momento de la competencia.

Así también se debe mencionar que este tipo de torneos permiten, siempre y cuando se
respeten las reglas, el desarrollo de características innovadoras en estos dispositivos, como lo
puede ser una catapulta o protección retráctil extra a los costados, del mismo modo se le puede
hacer más alto, aunque no más ancho, puesto que se tiene una base límite de 20 x 20.

También se le puede agregar motores con más fuerza y más grande, todo esto con el fin de
mejorar el sumobot que se vaya a realizar y de este modo poder superar a los sumobots con los
que se vaya a competir.
.- Diseñar un robot sumo que sea capaz de sacar a su contrincante del dohyo o área de
combate

.- Desarrollar la programación, la cual tiene que ser interpretada por un microcontrolador

PIC18F4550 en lenguaje C preferentemente.

.- Diseñar un circuito de potencia el cual permita darle mayor fuerza a los motores

Metas

PROPUESTA DE PROYECTO

Cronograma de actividades
Etapa Actividades Responsable Fecha Fecha Producto Recurso Recurso Recurso
de de esperado material humano financiero
inicio término