Nota técnica
Ahorro inteligente
en sistemas automatizados
Esta nota es la tercera y última parte de una serie de artículos con el mismo título
que se publicaron en la revista en tres ediciones sucesivas
Motores: potencial de ahorro
y desarrollo futuro
El uso de motores eléctricos
energéticamente eficientes para
accionar engranajes se ha con-
vertido en algo habitual. Según
el fabricante, los usuarios pueden
elegir, entre distintas clases de
rendimiento, la que sea más idó-
nea para los motores de sus con-
vertidores de frecuencia.
Sin embargo, la clase de rendi-
miento de un motor se basa exclu-
sivamente en el motor y no en la
combinación de motor y reductor.
El potencial es inmenso en cuan-
to a la elección del tipo de engra-
naje. Los engranajes frontales y
cónicos son, por norma, mucho
más eficientes que los sinfín. Los
operadores que opten por utilizar
engranajes cónicos compactos
como alternativa deberán hacer
frente a un costo inicial de inver-
sión más elevado, aunque debido
10 Ingeniería Eléctrica • Septiembre 2013
Por Danfoss
a su mayor eficiencia y al menor
desgaste, este gasto se amortiza
relativamente rápido. Los moto-
rreductores son ideales para el
funcionamiento en convertidores
de frecuencia. Además de optimi-
zar el funcionamiento del motor
eléctrico, los convertidores permi-
ten a los operadores eliminar las
transmisiones mecánicas de velo-
cidad variable.
Por otro lado, los motores de
magnetización permanente -PM-
son motores síncronos de alto ren-
dimiento. En comparación con los
motores asíncronos, son mucho
más compactos.
Control de velocidad: elevado
potencial y rápida implemen-
tación
El descenso de los precios de la
magnetización permanente alen-
tó a que los motores PM resulten
atractivos incluso en aplicaciones
con pocas necesidades dinámicas.
Afirmar si resulta económico susti-
tuir los motores de inducción trifá-
sicos por motores PM depende de
numerosos factores; además de
los costos de adquisición, conver-
sión y energía, se deben tener en
cuenta las condiciones de mante-
nimiento y motores de repuesto.
La implementación del con-
trol de velocidad en máquinas
de carga suele ir acompañada de
ventajas energéticas que tienen
su reflejo directo en las facturas
de la electricidad. Algunas de las
ventajas de utilizar el control de
velocidad son las siguientes:
-- Ahorro de energía: El potencial
de ahorro de energía varía en
función de las características
del par de la carga. En el caso
de par constante, el ahorro es
proporcional, como máximo, a
la reducción del par y la veloci-
 dad en el eje; en el caso de par
cuadrático, el ahorro aumenta
en razón de la disminución de
la velocidad elevada al cubo.
-- Adaptación de cos φ: Muchos
convertidores de frecuencia
corrigen el cos φ a casi 1, redu-
ciendo así el consumo de ener-
gía reactiva inductiva. Esto
también reduce las pérdidas
en los conductores.
-- Funcionamiento a carga parcial
optimizado: Normalmente, los
grados de rendimiento de los
motores trifásicos solo se espe-
cifican para el punto nominal.
Si un motor se alimenta direc-
tamente de la red a carga par-
cial, las pérdidas electromag-
néticas y mecánicas constantes
provocarán una reducción sig-
Figura 1. La introducción de convertidores de frecuencia de velocidad variable en el cuarto trimestre
redujo considerablemente el número de arranques y, por lo tanto, la tensión mecánica a la que estaba expuesta el sistema
nificativa de su rendimiento.
Según la calidad del método
de control, el funcionamiento
con convertidor de frecuencia
siempre garantiza la magneti-
zación óptima para el motor. En
consecuencia, la reducción del
rendimiento a carga parcial no
es tan importante. En motores
con una potencia de 11 kW o
más, es común observar una
mejora notable.
-- Optimización automática de
energía: En las aplicaciones
donde no se producen cambios
rápidos de la carga, los opera-
dores pueden utilizar la optimi-
zación automática de energía
-AEO-. El convertidor reduce la
magnetización del motor al mí-
nimo, con el consiguiente aho-
Ingeniería Eléctrica • Septiembre 2013
rro de energía. Las funciones
han dado prueba de su eficacia
en todos los tipos de contol a
baja velocidad, como los típicos
de bombas y ventiladores.
-- Reducción de operaciones de
arranque: Cada vez que un mo-
tor eléctrico arranca en condi-
ciones incontroladas, necesita
energía adicional para poner
en marcha el motor y volver a
acelerar las cargas. El consumo
de energía para el arranque
suele ser entre un 5 y 10% del
consumo de energía total en el
caso de las bombas, y existen
casos que necesitan hasta un
40%. Además, se reducen los
picos de corriente y las tensio-
nes mecánicas producidas por
las sacudidas de arranque.
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El control de velocidad tam-
bién aporta otras ventajas gracias
a la reducción de la tensión me-
cánica a la que está sometido el
sistema y sus componentes, ade-
más de las funciones del software
integrado de los convertidores de
frecuencia modernos.
Aplicaciones de par constante
Las aplicaciones de par cons-
tante incluyen aquellas en que la
carga no varía significativamente
con la velocidad, por ejemplo, cin-
tas transportadoras, mecanismos
elevadores y mezcladores.
El bloque motor de una cin-
ta transportadora, por ejemplo,
siempre pesará lo mismo, tanto si
la cinta funciona a alta velocidad
como a baja. Los pares de acelera-
ción y de fricción pueden variar en
función del estado de funciona-
miento, pero el par necesario para
la carga permanecerá constante.
Figura 2. En muchas aplicaciones de par constante, la optimización del par y la velocidad puede aumentar
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Nota técnica
La potencia que necesita un
sistema de este tipo es proporcio-
nal al par requerido y a la veloci-
dad del motor.
Se puede ahorrar energía di-
rectamente si se reduce la velo-
cidad con carga constante, pues
normalmente, la cantidad de pro-
ductos que se transportan en una
cinta no es constante; además,
permitirá procesar estos produc-
tos sin interrupciones.
Aun cuando no sea acon-
sejable adaptar la velocidad, la
mayoría de los convertidores de
frecuencia seguirá reduciendo el
consumo de energía, ya que regu-
lan la tensión de salida del motor
en función de la carga. Por ejem-
plo, un convertidor de frecuencia
normalmente suministrará solo
380 V y una frecuencia de salida de
50 Hz a motor de 400 V en vacío.
Cuando la carga aumente, tam-
bién lo hará la tensión.
la eficiencia energética
Las ventajas de este tipo de
control dependen de la calidad del
convertidor, pero el ahorro de ener-
gía que se puede conseguir con
esta prestación no es suficiente por
sí solo para justificar la inversión en
un convertidor de frecuencia.
Aplicaciones de par de carga
variable
El control de velocidad ofrece
un modo simple pero eficaz de
ahorrar energía en lo que respec-
ta al uso de ventiladores, bombas
y compresores con par de carga
variable. La reducción de la velo-
cidad procude una reducción de
las necesidades energéticas ele-
vada al cubo.
Dado este importante poten-
cial de ahorro, todas las aplicacio-
nes con característica de par varia-
ble son candidatas ideales para la
implementación de medidas de
ahorro de energía.
 Para evitar sorpresas al imple-
mentar el control de velocidad en
bombas y ventiladores, los ope-
radores deben tener en cuenta
el hecho de que los cambios en
la velocidad alteran el punto de
funcionamiento y, en consecuen-
cia, afectan al rendimiento de los
ventiladores, las bombas y los
compresores en el momento de
planear los proyectos.
Al poner en funcionamiento
ventiladores, bombas y compreso-
res junto con los convertidores se
produce un rango de velocidades
en el cual el sistema ahorra ener-
gía. La máquina debería hacer la
mayoría de las horas de funciona-
miento dentro de este rango.
Si la diferencia entre la poten-
cia máxima necesaria y el funcio-
namiento medio a carga parcial es
excesiva, los sistemas deberán ir
en cascada. Con frecuencia suce-
de que las inversiones se amorti-
zan relativamente rápido cuando
también se convierten los siste-
mas existentes.
Cuando las bombas están en
cascada, una bomba con control
de velocidad cubre la carga base.
Si el consumo aumenta, el conve-
ridor de frecuencia conmutará las
bombas, una tras otra. Consiguien-
temente, las bombas funcionan al
máximo rendimiento siempre que
es posible. El control de la bomba
garantiza siempre la máxima efi-
ciencia energética del sistema. Este
mismo sistema se puede aplicar de
forma similar con los ventiladores.
Según el fabricante y el dise-
ño, los controladores en cascada
necesarios vienen incluidos en los
dispositivos de serie o se ofertan
como conjuntos externos.
Detalles de ventiladores, bom-
bas y compresores
En la mayoría de las bombas y
ventiladores se utilizan válvulas de
turbulencia, reguladores o válvulas
de tres vías para regular la presión
o el caudal volumétrico de una apli-
cación. Si una bomba centrífuga
se controla mediante una válvula
reguladora, la estrangulación des-
plaza el punto de funcionamiento
de la máquina. La reducción de la
energía necesaria que se consigue
es mínima en comparación con el
punto nominal de la bomba.
Si una bomba cuenta con con-
trol de velocidad, el punto de fun-
cionamiento se desplaza a lo largo
de la característica del sistema. La
energía necesaria se reduce en ra-
zón de la potencia de tres con res-
pecto al control de regulador. Así,
a media velocidad, por ejemplo,
la bomba solo necesita un octavo
de la potencia. Esto se aplica por
igual en el caso de los ventiladores
y de todas las bombas con carac-
terística de par variable.

Figura 3. La reducción de la velociad produce una reducción de las necesidades energéticas elevada al cubo.
En muchas aplicaciones, el uso de convertidores de frecuencia para controlar los ventiladores y bombas centrífugas
puede amortizarse en menos de dos años

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Además de las características
de la bomba y del sistema, el gráfi-
co muestra también los límites de
rendimiento. Por éstos podemos
ver que tanto en el caso del con-
trol de regulador como en el del
control de velocidad, el punto de
funcionamiento se sale del rango
de rendimiento óptimo.
En el caso del control de ve-
locidad, el efecto del cambio en
el rendimiento es evidente por la
curva específica de consumo de
energía del gráfico (solo válido
para la bomba seleccionada).
Aproximadamente, a 32 Hz las
pérdidas adicionales de la bom-
ba empiezan a superar el ahorro.
Según esto, la frecuencia de ren-
dimiento energético óptimo del
sistema considerado es 38 Hz. Si la
bomba no contara con control de
velocidad, el balance energético
sería aún peor.
La experiencia demuestra que
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Nota técnica
Figura 4. Tanto
el control del
regulador como el
control de veloci-
dad producen un
desplazamiento
del punto de fun-
cionamiento fuera
del rango de rendi-
miento óptimo
los ventiladores, las bombas y los dores, bombas y compresores han
compresores en particular a me- empezado a tener esto en cuenta
nudo no funcionan (o no pueden y están diseñando las unidades
funcionar) en el punto de funcio- de manera que alcancen el rendi-
namiento óptimo. Los sistemas miento óptimo aproximadamente
de aire acondicionado, por ejem- al 70% de la velociad de descarga.
plo, tienen que funcionar con una
capacidad de refrigeración más
alta en el verano que en el invier-
no. Sin embargo, como el sistema
debe diseñarse atendiendo a la
potencia máxima necesaria, se ve
obligado a funcionar a carga par-
cial gran parte del tiempo.
Algunos fabricantes de ventila-