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山东大学信息科学与工程学院

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第一章 电路的基本概念
内容提要

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理想元件电路模型

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„

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参考方向

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„

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„ 基尔霍夫定律



„ 运算放大器



„ 独立源和受控源 案

„ 支路分析法





1-1电路与电路模型

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电的应用:能量和信息两大领域

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„

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‰ 电力系统:能量是主要的着眼点。涉及大规模电能

w.
的产生、传输和转换(为其他形式的能量),构成现

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代工业生产、家庭生活电气化等方面的基础。


信息与控制系统:信息是主要的着眼点。电能具有


‰


携带信息的能力,如日常的电话通信,计算机间信

息的交流,工业生产的自动化控制等。电用作信息

处理和交换的媒介已成为当代社会的显著特征。






电路与电路模型

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电路(circuit)

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„

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若干个电气设备或器件按照一定方式组合起来,构

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‰

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成电流的通路。亦称电网络或网络(Network)。



„ 电路的部件(component)



‰ 作为电路组成部分的设备或器件,例如供电设备(电

源,source)、用电设备(负载, load)、电阻器、电感

器、电容器、晶体管、电子管等。

电路部件的复杂性

‰



电路与电路模型

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理想电路元件(元件模型)

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„

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‰ 当实际电路的尺寸远小于最高工作频率所对应的波长时,可以定义

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出几种“集总参数元件”(Lumped Parameter elements),用来构成

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实际部、器件的模型,即:理想电路元件或元件模型。每一种集总


参数元件(以后简称为元件)只反映一种基本电磁现象,电场、磁场



被认为只集中在相应元件的内部,且可由数学方法精确定义。


‰ 主要元件模型


电阻元件:只涉及消耗电能的现象,为耗能元件;
„


„ 电容元件:只涉及与电场有关的现象,为电场储能元件;

„ 电感元件:只涉及与磁场有关的现象,为磁场储能元件;

„ 电压源、电流源等元件。


电路与电路模型

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an
„ 实际电路部件与理想元件关系

da
ai
‰ 实际电路部件可以由一种或几种理想元件进行建模,以便于

w.
精确描述其电磁特性。例如,我们可以用电阻元件来描述灯

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泡,用电阻元件和理想电压源来描述干电池等。



„ 电路模型:由若干理想元件构成的电路即实际电路的


电路模型。










1-2 电压与电流的参考方向

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an
电路分析的目的

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„

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‰ 分析计算电路中的某些电路变量及其变化规律。

w.
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„ 电路变量



‰ 电流(单位:安培,A)


电压(单位:伏特,V)


‰


‰ 功率(单位:瓦特,W)

电流、电压的方向

„

电流方向:正电荷的移动方向。

‰

‰ 电压方向:电位下降的方向。


电压与电流的参考方向

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参考方向:任意假定的电压、电流方向。

da
„

ai
‰ 为什么规定参考方向?

w.
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¾ 在实际电路中,我们很难准确知道电流和电压在某个瞬时的实


际方向。


¾ 便于建立电路方程。


+ u - i
如何表示参考方向?


‰


¾ 电压参考方向:+、-
案 关联 / 一致参考方向:
电流参考方向:→

¾ 指规定的电压参考方向与电流参考

‰ 如何选择参考方向? 方向相互关联,相互一致。

¾ 电压、电流参考方向可以任意规定,不影响分析结果

¾ 采用关联参考方向 / 一致参考方向更为方便,也更为常用

关联 / 一致参考方向

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关联参考方向时功率的意义

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„

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‰ 关联参考方向时,电压电流瞬时 u

w.
值的乘积表示二端元件/网络吸收 + - i

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的瞬时功率。


瞬时功率大于零,表示二端元件/


‰


网络吸收能量


瞬时功率小于零,表示二端元件/
p = ui
‰


网络释放能量 案
关于电源与负载

„

‰ 当元件吸收的功率为正或释放的

功率为负,称元件为负载。反

之,则称元件为电源。


1-3 基尔霍夫定律KCL / KVL

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基尔霍夫定律是分析、计算电路的基本依据

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„

ai
电路分析中的基本术语

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„

ww
‰ 支路:每一个二端元件构成一个支路。



‰ 节点:每个支路的端点叫做节点。两个或两个以上的


支路接于一点时,此连接点只算作1个节点。



‰ 简单节点:仅仅关联两个支路的节点。

回路:由若干支路构成的,其中每一个节点只与两条

‰

支路相连接的闭合路径。

‰ 网孔:内部不含其余支路的回路称作网孔。



支路、节点、回路、网孔

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支路:1、2、3、4、5、6、7

w.
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节点:①、②、③、④、⑤




简单节点: ④



回路: ①-②-③-④-① 案
①-②-⑤-①

①-②-⑤-③-④-①

等等。

网孔: ①-②-③-④-①

①-②-⑤-①

②-③-⑤-②
基尔霍夫电流定律(KCL)

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„ KCL是电荷守恒法则运用于集总电路的结果,反映电路中各支

an
路电流间的约束关系。

da
ai
„ KCL的一般描述

w.
‰ 对于任一集总参数电路中的任一节点,在任意时刻,流入(或流出)

ww
该节点的所有支路电流的代数和为零。



„ KCL的数学描述


‰ 基尔霍夫电流方程,或节点电流方程



K

∑ ik (t ) = 0

KCL同样适用于

k =1 “广义网络节点”


KCL的另一种描述:任意瞬时,流入某节点的电流之和等于流出电流之和。

KCL示例

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da
节点① :

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w.
i1 (t ) + i6 (t ) + i4 (t ) = 0

ww

节点⑤ :




i3 (t ) + i6 (t ) + i7 (t ) = 0



广义节点:

i3 (t ) + i6 (t ) + i7 (t ) = 0


基尔霍夫电压定律(KVL)

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„ KVL是能量守恒法则和电荷守恒法则运用于集总电路的结果,

an
反映电路中各支路电压间的约束关系。

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ai
„ KVL的一般描述

w.
‰ 对于任一集总参数电路中的任一回路,在任意时刻,沿着该回路所

ww
有支路电压的代数和为零。



„ KVL的数学描述


‰ 基尔霍夫电压方程,或回路电压方程



K

∑ u (t ) = 0 KVL同样适用


k 于“假想回路”

k =1

KVL的另一种描述:任意瞬时,某回路中取顺时针方向各支路电压之和等于

取逆时针方向各支路电压之和。
KVL示例

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回路1 :

ai
w.
u1 (t ) + u3 (t ) − u6 (t ) = 0

ww



回路2 :



u1 (t ) + u5 (t ) − u3 (t ) = 0



回路3 :

u1 (t ) + u2 (t ) − u5 (t ) − u4 (t ) = 0

1-4 电阻元件

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电阻元件(电阻)

an
„

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电阻元件是从实际电阻器抽象出来的模型,反映电

ai
‰

w.
阻器对电流呈现阻力的性能。

ww

‰ 电阻元件的基本属性:“耗能”


电阻的表示


‰


„ 以符号R表示,电阻值单位:欧姆(Ohm)

„

以符号G表示,电导值单位:西门子(Seimens)

„ 电阻与电导关系:

1

G=

R


电阻元件

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„ 电阻元件的U-I特性

an
U-I特性:亦称伏安特性,反映元件电压与电流的关系。

da
‰

ai
‰ 电阻元件在任一时刻的电压值(电流值)仅取决于电阻值和电阻

w.
元件的瞬时电流值(电压值),与其余时刻的电流值(电压值)

ww
无关。


因此,电阻元件是一种“无记忆元件”。


‰


„ 电阻元件分类


线性电阻元件与非线性电阻元件 (根据U-I曲线)

‰

‰

非时变电阻元件与时变电阻元件 (根据阻值的特性)

‰ 分析重点:线性非时变电阻元件

线性电阻元件的U-I特性(欧姆定律): u (t ) = Ri (t )

„

i (t ) = Gu (t )

前提条件为一致参考方向

电阻元件分类

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+

ai
w.
ww



R u(t)




i(t)

-

线性电阻元件的符号表示

注意参考方向为一致的
电阻元件的功率

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„ 电压电流参考方向不一致时的欧姆定律 -

an
da
u (t ) = − Ri (t ) or i(t ) = −Gu (t )

ai
w.
ww
„ 电阻消耗的瞬时功率


R u(t)


2
u (t )
一致方向 p (t ) = u (t )i (t ) = i (t ) R =
2



R i(t)

2
案 u (t )
非一致方向 p (t ) = −u (t )i (t ) = i (t ) R =
2
+

R

„ 电阻消耗的能量

t2 t2 t2
w = ∫ p (t )dt = ∫ u (t )i (t )dt = ∫ i 2 (t ) Rdt

t1 t1 t1
1-5 独立源

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an
术语

da
„

ai
‰ 激励 (Excitation):电路的输入信号,包括待处理的

w.
信号和为电路提供能源的电源。

ww

‰ 激励的分类:电压激励、电流激励。



‰ 响应 (Response):经过电路传输或处理后输出的


信号,可以是任何激励源在电路任一部分引起的电
压、电流。 课

‰ 激励源,又称独立源:是指不受电路其他部分控制

的信号源。

‰ 激励源(独立源)分类:电压源、电流源


R0









一个实际电源模型



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w.
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da
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RL
电压源

n
.c
„ 电压源(voltage source)

an
是一个二端元件,其端电压在任意瞬时与其端电流无关,或

da
‰

ai
者恒定不变(直流情况),或者按照某一固有的函数规律随时

w.
间变化。

ww
电压源端电压特性 u (t ) = us (t ) 与端电流无关


‰


‰ 电压源的端电流取决于负载电路


电压源输出的瞬时功率 i(t)


‰


p (t ) = us (t )i (t ) + 负
非一致参考方向


可见:电压源输出瞬时功率与瞬时电流成 us(t)

正比,电压源的负载能力为无穷大。 网

电压源可与其他元件组合来模拟实际电压源。 - 络

当电压源的电压为0时,可视作一个短路元件

电压源的符号与U-I特性(VCR)

n
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an
da
u

ai
w.
ww

us (t ) us (t )






0 i

电压源符号

电压源 U-I 特性



电流源

n
„ 电流源

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an
‰ 是一个二端元件,其端电流在任意瞬时与其瑞电压无关,或

da
者恒定不变(直流情况),或者按照某一固有的函数规律随时间

ai
变化。

w.
i (t ) = is (t )

ww
‰ 电流源的端电流特性 与端电压无关


电流源的端电压取决于外接负载


‰


‰ 电流源输出的瞬时功率



p (t ) = u (t )is (t ) + 负
非一致参考方向
案 is(t)


可见:电流源输出瞬时功率与瞬时电压成正比, u(t)

电流源的负载能力为无穷大。 网

电流源可与其他元件组合来模拟实际电流源。 - 络

当电流源的电流为0时,可视作一个开路元件

电流源的符号与U-I特性(VCR)

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an
u

da
ai
is (t )

w.
ww




0 i






电流源符号 电流源 U-I 特性



例 题

n
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an
分析电压源和电流源,哪个是负载?哪个是电

da
„

ai
源?

w.
ww


i i





us u is us u is






例 题

n
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an
负载电路中的电流I及其两端的电压各为多

da
„

ai
少?分析功率平衡关系。

w.
ww

i i



iu


u RL 6V u RL
1A

6V 2Ω 2Ω

1A ui






1-6 受控源

n
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an
受控源

da
„

ai
‰ 又称非独立源,与独立源不同,其电压(或电流)依赖于电路中另一支

w.
路的电压或电流。

ww
‰ 用于晶体管、场效应管等器件的建模和电路分析。


‰ 受控源的组成


¾ 受控源是一个二端口元件,其输入端口为控制支路的端口,输出端为受


控支路的端口。


受控源的控制支路或为开路(输入电流为零)或为短路(输入电压为零);


¾

¾ 受控源的受控支路的电压或电流受输入端口电压或电流的控制。


‰ 线性受控源与非线性受控源

¾ 线性受控源:受控源的电压(或电流)是控制支路电压或电流的线性

函数。是我们学习的重点。

¾ 非线性受控源:受控源的电压(或电流)是控制支路电压或电流的非

线性函数。

4种受控源类型

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„ 电压控电压源(VCVS)

an
da
‰ 控制变量、受控变量均为电压,常用作三极管电路

ai
模型的基本元件。

w.
⎧ i1 = 0

ww
输入端口和输出端口特性

‰


⎩u2 = μu1




‰ u-转移电压比或电压放大系数

i1

i2

μ u1

u1 u2



4种受控源类型

n
.c
„ 电压控电流源(VCCS)

an
da
‰ 控制变量为电压,受控变量为电流,常用作五极电

ai
子管和场效应管电路模型中的基本元件。

w.
ww
‰ 输入端口和输出端口的特性 ⎧ i1 = 0



‰ g-转移电导
⎩i2 = gu1



i1 = 0 课

i2

gu1 u2

u1



4种受控源类型

n
.c
„ 电流控电流源(CCCS)

an
da
‰ 控制变量为电流,受控变量为电流,常用作晶体管

ai
电路模型中的基本元件。

w.
⎧ u1 = 0

ww
输入端口和输出端口的特性
‰


⎩i2 = α i1


‰ α转移电流比或电流放大系数




i1 案 i2

α i1

u1 u2




4种受控源类型

n
.c
„ 电流控电压源(CCVS)

an
da
‰ 控制变量为电流,受控变量为电压,常用作晶体管

ai
电路模型中的基本元件。

w.
⎧ u1 = 0

ww
输入端口和输出端口的特性 ⎨


‰
⎩u2 = ri1


‰ 转移电阻 r




i1 答
案 i2

u1 = 0

ri1 u2




例 题

n
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三极管(晶体管)工作在放大状态时,由于三

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„

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极管的集电极电流受基极电流的控制,所以可

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w.
采用电流控制的电流源来表示。

ww


IC IB IC


C B C


IB

B
U BE γ be β I B U CE

U CE

U BE

E E


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