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B. Wronskiano
1. Determinar si son ecuaciones linealmente independientes o
dependientes:
y1 = x 2 + 5 x y2 = 3 x 2 - x
Primero derivamos:
= 2x + 5
y1� y2�= 6 x - 1
x 2 + 5x 3x 2 - x
w( y1 ; y2 ) =
2x + 5 6 x -1
Hallar el determinante:
x2 + 5x 3x 2 - x
w( y1 ; y2 ) = = ( x 2 + 5 x )(6 x - 1) - (3 x 2 - x )(2 x + 5)
2x + 5 6x -1
Primero derivamos:
= a ea x sen( b x ) + b ea x cos(b x)
y1� y2�= a ea x cos( b x) - b ea x sen( b x)
ea x sen( b x) ea x cos( b x)
w( y1; y2 ) =
a ea x sen( b x ) + b ea x cos( b x) a ea x cos( b x) - b ea x sen( b x)
= ea x sen( b x)(a ea x cos(b x ) - b ea x sen( b x)) - (ea x cos( b x)a ea x sen( b x) + b ea x cos(b x ))
= - b e 2a x �0
Son linealmente independientes
CASO I:
1. ''
2 y −5 y −3 y=0
'
solución :
−1
por lo tanto, r=3 ∨ r=
2
{e }
−1
Pasó 3: Las soluciones básicas son: 2
x
,e
3x y la solución general
es:
−1
x
2 3x
y =C e +C e
⏟ 1 2
y, es la combinacionlineal
de las combinacionesbasicas .
Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica r 2−6 r −8=0 .
Pasó 2: Factorizando, por aspa simple se obtiene ( r−4 )( r −2 )=0 ,
por lo tanto, r=2 ∨r =4
Pasó 3: Las soluciones básicas son: { e 2 x , e4 x } y la solución general
es:
2x 4x
y =C1 e + C2 e
⏟
y , esla combinacionlineal
delas combinacionesbasicas .
CASO II: - 10 y�
y�
� + 25 y = 0
Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica 2
r −10 r +25=0 .
Paso 2: Factorizando “r” se obtiene ( r−5 )2=0 , por lo tanto, (esta raíz
se repite 2 veces).
Paso 3: Por lo tanto: el sistema fundamental de soluciones son:
{ x 0 e5 x , x e 5 x } ={ e 5 x , x e5 x } y la solución general es:
5x 5x
y=C 1 e +C 2 x e
y (5) + 5 y (4) - 2 y�
�
�- 10 y�
+ y�
� + 5y = 0
Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica
5 4
r +5 r −2 r −10 r +r +5=0
3 2
.
Paso 2: Factorizando “r” se obtiene
( r 3 +5 r 2−r −5 ) ( r −1 )( m+1 )=0 , por lo tanto
r=−5 ; r=−1 (Esta raíz se repite 2 veces). r=1 (Esta raíz se repite
2 veces).
Paso 3: Por lo tanto: el sistema fundamental de soluciones son:
{ x 0 e−5 x , x 0 e−x ; x e−1 x ; x 0 e x ; x e 1 x }= { e−5 x , e−x ; x e−1 x ; e x ; x e1 x } y la
solución general es:
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−5 x −x −1 x 1x 1x
y=C 1 e +C 2 e +C 3 x e +C 4 e +C5 x e
Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica r 3−3 r 2 +12 r−10=0 .
Paso 2: Factorizando por Rufini:
1 1 −3 +12 −10
1 −2 10
1 −2 10 0
2 ± √ 4−4 ( 1 ) ( 10 ) 2± √−36 2 ± 6i
r=
2( 1)
=
2
=
2
→ r=1+3 i
r=1−3i {
Paso 3: Cuando las raíces son números complejos (en este caso son
r 1=1+3 i ,r 2=1−3 i ), entonces las soluciones básicas son
{e x cos ( 3 x ) , e x sen (3 x ) } .
La tercera raíz es r 3=1 , entonces la solución básica es e x
Conclusión: La solución general es la combinación lineal de las tres
soluciones básicas esto es:
x x x
y=C 1 e cos ( 3 x ) +C2 e sen ( 3 x ) +C3 e
'' '
y + y + y=0
Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica r +r +1=0 .
2
{
−1+ √3 i
r=
−1± √ 1−4 −1 ± √−3 −1 ± √ 3 i 2
r= = = →
2 (1) 2 2 −1−√3 i
r=
2
Paso 3: Cuando las raíces son números complejos (en este caso son
−1+ √ 3 i −1−√ 3 i
r 1= , r 2= ), Entonces las soluciones básicas son
2 2
Conclusión: La solución general es la combinación lineal de las tres
soluciones básicas esto es:
y=C 1 e
(−1 +2√ 3i )x +C e( −1−2√ 3 i )x
2
CASO VI:
Luego: r 5 +3 r 4 +2 r 3 +6 r 2 +r +3=0
4 2
Es: ( r +3 ) ( r −2 r +1 )=0 → {r + 1=0 → r=±r=−3
2
i Se repite 2 veces
( r +3 ) ( r−i )2 ( r +i )2=0
Paso 3 :
De la raíz r 1=−3, obtenemos la solución: e−3 x
De las raíces r 2=r 3=i=0+i , se obtiene las soluciones
{
0x
e cos ( x ) =cos ( x )
xe 0 x cos ( x )=x cos ( x )
{ e0 x sen ( x )=sen ( x )
xe 0 x sen ( x ) =x sen ( x )
Ejemplo 02:
6 4 2
d y d y d y
6
+6 4
+9 2
+4 y=0
dx dx dx
Solución:
→Paso 1: Formar la ecuación característica r +6 r + 9 r +4=0 .
6 4 2
{
r 1=i, de multiplicidad 2
r 2=−i, de multiplicidad 2
→ De donde:
r 3=2 i
r 4 =−2i
1 1 −3 3 −1
1 −2 1
1 1 −2 1 0
1 -1
1 1 -1 0
1
1 0
Luego: r 5 +3 r 4 +2 r 3 +6 r 2 +r +3=0
Como vemos tiene como raíz r−1 que se repite tres veces y por lo
tanto la solución general será.
( r−1 )3 =0 , y por tanto la solución general será:
1∗¿
x x 2 x
y=c1 e +c 2 x e + c 3 x e … … … … … .. ¿
Paso 3: Ahora, de y hallemos tanto y
'
como y
''
x x 2 x
De y=c1 e +c 2 x e + c 3 x e , obtenemos:
y '=c1 e x +c 2 ( e x + x e x ) + c 3 ( 2 x e x + x2 e x )
' x x
y =c 1 e + c2 ( 1+ x ) e + c3 ( 2 x + x2 ) ex
Paso 3:
x x 2 x 0
y=c1 e +c 2 x e + c 3 x e → ⏟
y ( 0 )=c1 e + 0+0
Como
1=c 1
Como
y ' =c 1 e x + c2 ( x+ 2 ) e x + c3 ( 2 x+ x 2 ) e x → ⏟
y ' ( 0 )=c 1 e 0+ 0+0
2=c 1+c 2
Como:
y '⏟
' ' ( 0 )=c 1+2 c 2 +2 c3
'' x x 2 x
y =c 1 e +c 2 ( x+2 ) e +c 3 ( 2+4 x + x ) e →
3=c1 +2 c 2 +2 c3
Paso 3: Hallemos los valores de c 1 , c 2 y c 3 . Tenemos las ecuaciones:
{
c 1=1 (I)
c 1 +c 2=2 ( II )
c1 +2 c 2 +2 c2 =3 ( III )
Ejemplo 04: Formar las ecuaciones lineales homogéneas si se conocen las raíces de
sus ecuaciones características y escribir sus soluciones generales.
λ1=1, λ 2=2
Solución:
a) Si las raíces son λ1=1, λ 2=2 entonces la ecuación característica
es:
( λ−1 )( λ−2 ) =0
↔ λ2−3 λ+2=0
Por lo tanto, la ecuación diferencial es: ''
y −3 y ' +2 y=0 y la
solución general será:
y=c1 e x +c 2 e x
- 4 y�
1) y�
� + 5 y = sen( x) + cos( x)
Solución:
2
r−2 ¿ +1 de donde r=2 ±i
P ( r )=r 2−4 r +5=¿
Y c =C 1 e 2 x sen ( x ) +C 2 e 2 x cos( x )
Y p= Asen ( x )+ Bcos ( x)
La derivada de la expresión:
dy p d2 y p
=Acos ( x )−Bsen ( x ) ; =− Asen ( x ) −Bcos ( x)
d dx 2
- 4 y�
y�
� + 5 y = sen( x ) + cos ( x )
1
A=0; B=
4
El resultado final:
cos ( x )
y=Y c +Y p =C1 e2 x sen ( x )+C 1 e2 x cos ( x ) +
4
2)4 y�
� + y = e x ( sen(2 x) - cos (2 x) )
- 5 y�
Solución:
2 1
P ( r )=4 r −5 r +1=( 4 r −1 ) ( r−1 )=0 de donde r =1; r=
4
x
Y c =C 1 e x +C 2 e 4
La derivada de la expresión:
dy p x d2 y p x
=e (2 Acos ( 2 x )−2 Bsen ( 2 x ) ) ; =e (−4 Asen ( 2 x )−4 Bcos ( 2 x ) )
d dx 2
4 y�
� + y = e x ( sen(2 x) - cos(2 x) )
- 5 y�
−16 e x Asen (2 x )−16 B e x cos ( 2 x )−10 e x Acos ( 2 x ) +10 e x Bsen ( 2 x ) + A e x sen ( 2 x ) +B e x cos ( 2 x )=e x sen ( 2 x
x x x x x x
−15 e Asen ( 2 x )−15 B e cos ( 2 x )−10 e Acos ( 2 x )+ 10 e Bsen ( 2 x )=e sen ( 2 x )−e cos ( 2 x )
El resultado final:
x
x e x (−11 sen ( 2 x ) +5 cos (2 x))
4
y=Y c +Y p =C1 e + C2 e +
146
Solución
El polinomio característico de la ecuación diferencial es:
w= |e 1 x e3 x
2x
2e 3e | 5x
3 x =5 e + e
−4 x
−2 e 5 x =3 e 5 x
1x 2x 2 x 1 x
Y R =C 1 e +C2 e + e − e
3 3
1x 3x x
Y R =C 1 e +C2 e +e
2
d y
2
+ y=sec 2 x
dx
Solución:
Hallaremos la solución general de la ecuación diferencial homogénea,
para esto se tiene:
2
P ( r )=r +1=0⟹ r 1 =i, r 2=−i
Por tanto:
Y g =c 1 cosx+ c 2 senx
u' 1=
| 0
2
senx
sec x cosx | =−tgx ∙ secx ⟹u 1=−secx
|cosx senx
−senx cosx |
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u' 2=
|cosx 0
2
−senx sec x |=secx ⟹u 2=ln(secx+tgx)
| cosx senx
−senx cosx|
Como:
Y p=u 1 cosx+u 2 senx
Luego:
Y p=−1+senx ∙ ln |secx+tgx|
Y la solución general de la ecuación diferencial es:
y= y g + y p
Solución:
Hallaremos la solución general de la ecuación diferencial homogénea,
para esto se tiene:
P ( r )=r 2 + 4=0 ⟹r 1 =2i , r 2=−2i
Por lo tanto:
y g =c 1 cos 2 x +c 2 sen 2 x
La solución particular de la ecuación diferencial es:
y p=u1 cos 2 x+u 2 sen 2 x
Tal que:
u' 1=
| 0
2
sen 2 x
4 sec x 2cos 2 x | =
2
−4 sec x ∙ sen 2 x
=−2 sec 2 x ∙ sen 2 x
2
| cos 2 x sen 2 x
−2 sen 2 x 2 cos 2 x |
⟹u 1=4 ln (cosx)
'
u 2=
| cos 2 x 0
2
−2 sen 2 x 4 sec x
=
|
4 sec x ∙cos 2 x
2
=2 sec 2 x ( cos 2 x−sen2 x )
2
|
cos 2 x sen 2 x
−2 sen 2 x 2cos 2 x |
' 2
u 2=2−2 tg x
⟹u 2=4 x−2tgx
w=
| e−3 x
−3 e
−3 x −3 x
xe−3 x
( e −3 xe )
−3 x = e
−6 x
|
−3 x e−6 x +3 x e−6 x
−6 x
w=e
| |
0 xe−3 x
e−3 x
3
(e−3 x −3 xe−3 x )
x 1 −xe−3 x e−3 x 1 −1
u' 1= . −6 x = 3 −6 x
= 2
|w| e x e x
| |
e−3 x 0
e−3 x
−3 e−3 x
x3 e−6 x
u 2='
|w|
=
1
e−6 x ( )
x 3
1
= 3
x
Integrando:
−1
u1=∫ 2 dx
x
1
u1=
x
1
u2=∫ 3 dx
x
1
u2= 2
2x
solucion particular
1 −3 x 1 −3 x 1 −3 x
Y p= e + 2 xe = e
x 2x 2 x
1 −3 x
y=C 1 e−3 x +C 2 xe−3 x + e
2x
Como se puede apreciar: “-2” es una raíz que se repite dos veces,
por lo tanto, la solución complementaria será:
−2 x −2 x
y c =c 1 e + c2 x e
Solución:
Hallemos en primer lugar la solución complementaria:
i. La ecuación característica es:
λ 4 +2 λ3 + λ2=0→ λ 2 ( λ+1 )2=0
{λ=−1
λ=0
y P =x 2 ( A e−x )
y P =A x e
2 −x
…….. ( CASO : II . 2 )
Integrando de nuevo:
2 2 3 1 4
x ( t )=4 t − t + t −3 t + B
3 12
Solución:
El problema de valores de frontera asociado es
d2 y
2
=8−4 t +t 2
dt
x ( 0 )=1
x ( 2 ) =7
{2 A+B=1
B=−5
1 4 2 3
x ( t )= t − t +4 t 2−3 t +1
12 3
d 3 dy
−¿ ( −
dt 3 dt )
dy d2
−¿ ⇒ 2 =e ¿
dt dx
dy ¿
sean x=e1 ⇒ t=ln ( x ) ; ademas: =e
dx
Reemplazando en la ecuación diferencial:
d 2 t dy
2 1 ¿
x y +2 xy −2 y=0 ⇒ e e 3x 3t
( dt 2
−
dt) dy
+2 e t e−t −2 y=0
dt
d 3 y dy dy d 2 y dy
3
− +2 −2 y=0 ⇒ 2
+ −2=0 ⇒ r 2 +r −2=0 ⇒ (r +2)(r −1)=0
dt dt dt dy dt
−3
r=−2 r=1 ⇒ y =C1 e−5 t pero x=e t ⇒ y=C 3|x| +C 2| X|
2) 2 ∥
x y + xy −P =0
¿ 2
Solución:
dy −t dy d1 y −2 x d 2 y dy
sea x =e t ⇒ t=ln ( x ) , ademas
dx
=e
dt
⇒ 1 =e
dx
−
dt 2 dt ( )
Reemplazando en la ecuación diferencial:
d 2 y dy dy 2 d3 y
2
− + −P =0⇒ 3
−P3=0
dt dt dt dt
La ecuación característica:
2 2 −pt pt
r −P =0⇒ r=± P raices reales : y=C1 e +C 2 e
t −p p
pero x=e ⇒ y =C1 x +C 2 x P≠ 0
Solución:
[ ]
−x −x
2 −x e +3x 1 e +3 x
( D+1 ) y =e +3 x → y= = … ..(1)
(D+2)(D+1) ( D+ 2) ( D+2)
Hacemos:
e− x +3 x dz
Z= → z ( D+1 )=e−x +3 x → + z=e−x + 3 x
(D+2) dx
−x
e +3 x
e∫ (¿)dx
dx
∫¿
Z =e ∫ ¿
− dx
1+3 x e x
(¿)dx
∫¿
¿
Z =e−x ¿
Integración por partes:
x x
u=x , du=dx ; dv =e , v=e
3 x−3+ xe−x
e∫ (¿) dx
dx
∫¿
¿
3 x−3+ x e−x
e x (¿)dx
∫¿
y=e ∫ ¿
− dx
x x
3 e x−3 e + x
(¿)dx
∫¿
¿
−x
y =e ¿
−x 2
e x
y= −6+3 x
2
D
6 x 2 e2 x
(¿¿ 2−4 D+ 4) y =6 x 2 e 2 x → y= =… ..(1)
( D−2)(D−2)
¿
Hacemos:
6 x2 e2 x dz
Z= → z ( D−2 )=6 x 2 e 2 x → −2 z=6 x2 e 2 x
( D−2) dx
2 2x
6x e
−2∫ dx
e (¿) dx
∫¿
Z =e ∫ ¿
2 dx
Z =2 x 3 e2 x
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Ahora en (1)
2 x3 e2 x
y= = y¿ −2 y=2 x 3 e 2 x
(D−2)
2 x3 e 2 x
e ∫ (¿) dx
−2 dx
∫¿
¿
2 x3 e 2 x
e−2 x (¿) dx
∫¿
y=e ∫ ¿
2 dx
x3
(¿) dx
2∫ ¿
y=e2 x ¿
x 4 e2 x
y=
2
2 2
y1 = e x ; y2 = e- x
2
1) xy�
�- y�
- 4 y 3 y = 16 x 3e x
1 2
- y�
y�
� - 4 x 2 y = 16 x 3e x
x
{
2
e x C 1 ( x )+ C2 ( x )=0
2 2 2
x −x 2 x
2 x e C 1 ( x )−2 x e C2 ( x )=16 x e
El wronskiano:
| |
2 2
ex e−x
w= 2 =2 x−2 x =−4 x
2
2 xex 2 x e−x
2 2
w −4 x
2 2
y1 f ( x ) e x (16 x 2 e x ) 2 2
Luego:
2 2
La solución:
2 2 2 2
Solución:
6
F=loc→ mg=loc → 225=k → k=450 lb / pie
12
4 1
Condiciones iniciales: t=0 x= = pies v =2 pie/s
12 3
1 1 1
C1 cos ( 0 )+C 2 sen ( 0 )= →C 1= →= C1 cos ( 30 t ) +C 2 sen(30 t )
3 3 3
dx
=−10 sen ( 30t ) +30 C1 cos ( 30 t ) →−10 sen ( 0 ) +30 C 1 cos ( 0 )=2
dt
1 1 1
C2 = de donde x= cos ( 30t ) + sen(30 t)
15 4 15
Solución:
d2 x dx d2 x d2 x
m + β +loc=f ( t ) → 118 + 2940 x=0 → + 25 x=0
dx 2 dt dx 2 dx2
dx
=−0.383 sen ( 5t ) +5 C1 cos ( 5 t ) →−0.383 sen ( 0 ) +5 C 1 cos ( 0 )=0
dt
C2 =0 de donde x=−0.0766 cos (5 t )=0.0766 sen ( 5 t )
3π π 2
5 t+ =2 π + →t=
2 6 15
a) Amplitud: A= √C 12+C 22=√ 0+0.0766=0.0766 m
rad 2 π 2 π π
Periodo: ω=5 → = = seg
s ω 5 15
rad 1 5
Frecuencia: ω=5 →f = = Hz
s T 2π
Un peso de 1,84 kg. Suspendido de un resorte lo estira 76,5 mm se tira del peso
hasta bajarlo 153 mm de su posición de equilibrio y luego se le suelta.
Suponiendo que actúa una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a
Solución:
84 ( 9.8 )
F=loc→ mg=loc → k =1. =235.71 N /m
0.0765
2 2
d x dx d x dx
m 2
+ β +loc=f ( t ) → 1.84 2 + 3 ( 9.8 ) + 235.71 x=0→
dx dt dx dt
d2 x dx
→ 2
+16 +128 x=0
dx dt
−8 t −8t
x=C 1 e cos ( t )+ C2 e sen (8 t)
Derivamos:
dx −8 t −8t −8 t −8 t
=−1.224 e sen ( t ) −1.224 e cos ( t )−8 e sen ( 8 t ) +8 C2 e cos ( 8 t )
dt
De donde:
x=0.153 e−8 t cos ( t )+ 0.153 sen( 8 t)
d2 dx 8 d2 x d2 x
m 2 + β +loc=f (t )⇒ + 16 x =0 ⇒ 2 +64 x 0
dx dt 32 dx2 dx
Resolviendo: r 2 +64=0 ⇒ r =± 8l
x=C 1 cos (8 t)+C 1 sen(8 t)
3 1
Condiciones iniciales: t=0 ; x= = pies ; v=1 pie/s
12 4
1 1
x=C 1 cos (8 t)+C 1 sen ( 8 t ) ⇒ C 1 cos (0)+C2 sent ( 0 ) = ⇒ C1=
4 4
dx
=−8 C 1 sen ( 8 t ) +8 C 2 cos (8 t) ⇒−8 C1 sen (0)cos(0)=1
dt
1 1 1
C1 = de donde x = cos(8 t )+ sen (8 t )
8 4 8
Amplitud: A= √ C 1+ C2=
√ 1 1 √5
+ =
16 64 8
2 π 2π π
Periodo: T= = = seg .
ω 8 4
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1 4
Frecuencia: f= =
T μ
d2 x dx 12 d 2 x d2 x
m= + β +loc=f ( t ) ⇒ + 96 x=0 ⇒ + 256 x=0
dx2 dt 32 dx 2 dx 2
Resolviendo: r 2 +256=0 ⇒ r 0 ±16 l
x=C 1 cos ( 16 t ) +C1 sen (16 t )
2 1
Condiciones iniciales: t=0 x= = pies v=0 pies/ s
12 2
1 1
x=C 1 cos (16 t)+C2 sen ( 16 t ) ⇒C1 cos (0)+ C2 sen ( 0 )= ⇒C 1=
6 6
dx
=−16 C 1 sen ( 16 t ) −16 C 2 cos(16 t) ⇒−16 C1 sen ( 0 ) +16 C 2 cos (0)=0
dt
1
C1 =0 de donde x cos (16 t)
6
1
Amplitud: A=
6