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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

“Norte de la Universidad Peruana”


SECCIÓN JAÉN
FACULTAD DE INGENIERÍA
A. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN DOS Y MAYOR QUE DOS:
1) y�
�+ 2 xy = 3 x - 1
Definida en los reales
a ( x )=0 , b ( x )=2 x
f ( x )=3 x−1
2) y�
�- 3 x 2 y�
+ ln( x) y = 4 x 5
Definida en (0, ∞)
a ( x )=−3 x2 , b ( x )=ln ( x )
f ( x )=4 x 5

B. Wronskiano
1. Determinar si son ecuaciones linealmente independientes o
dependientes:
y1 = x 2 + 5 x y2 = 3 x 2 - x

Primero derivamos:
= 2x + 5
y1� y2�= 6 x - 1

x 2 + 5x 3x 2 - x
w( y1 ; y2 ) =
2x + 5 6 x -1

Hallar el determinante:
x2 + 5x 3x 2 - x
w( y1 ; y2 ) = = ( x 2 + 5 x )(6 x - 1) - (3 x 2 - x )(2 x + 5)
2x + 5 6x -1

= 16 x 2 �0 Son linealmente independientes

2. Determinar si son ecuaciones linealmente independientes o


dependientes:
y1 = ea x sen( b x) y2 = ea x cos( b x)

Primero derivamos:
= a ea x sen( b x ) + b ea x cos(b x)
y1� y2�= a ea x cos( b x) - b ea x sen( b x)

ECACIONES DIFERENCIALES Página 1


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ea x sen( b x) ea x cos( b x)
w( y1; y2 ) =
a ea x sen( b x ) + b ea x cos( b x ) a ea x cos( b x ) - b ea x sen( b x )
Hallar el determinante:

ea x sen( b x) ea x cos( b x)
w( y1; y2 ) =
a ea x sen( b x ) + b ea x cos( b x) a ea x cos( b x) - b ea x sen( b x)

= ea x sen( b x)(a ea x cos(b x ) - b ea x sen( b x)) - (ea x cos( b x)a ea x sen( b x) + b ea x cos(b x ))
= - b e 2a x �0
Son linealmente independientes

C. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEOS CON COEFICIENTES


CONSTANTES:

CASO I:

1. ''
2 y −5 y −3 y=0
'

solución :

Paso 1: Formar la ecuación característica 2 r 2−5 r −3=0 .

Pasó 2: Factorizando, por aspa simple se obtiene ( r−3 )( 2 r +1 )=0 ,

−1
por lo tanto, r=3 ∨ r=
2

{e }
−1
Pasó 3: Las soluciones básicas son: 2
x
,e
3x y la solución general

es:

−1
x
2 3x
y =C e +C e
⏟ 1 2
y, es la combinacionlineal
de las combinacionesbasicas .

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2. ''
y −6 y −8 y=0
'

Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica r 2−6 r −8=0 .
Pasó 2: Factorizando, por aspa simple se obtiene ( r−4 )( r −2 )=0 ,
por lo tanto, r=2 ∨r =4
Pasó 3: Las soluciones básicas son: { e 2 x , e4 x } y la solución general
es:
2x 4x
y =C1 e + C2 e

y , esla combinacionlineal
delas combinacionesbasicas .

CASO II: - 10 y�
y�
� + 25 y = 0

Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica 2
r −10 r +25=0 .
Paso 2: Factorizando “r” se obtiene ( r−5 )2=0 , por lo tanto, (esta raíz
se repite 2 veces).
Paso 3: Por lo tanto: el sistema fundamental de soluciones son:
{ x 0 e5 x , x e 5 x } ={ e 5 x , x e5 x } y la solución general es:
5x 5x
y=C 1 e +C 2 x e

y (5) + 5 y (4) - 2 y�

�- 10 y�
+ y�
� + 5y = 0

Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica
5 4
r +5 r −2 r −10 r +r +5=0
3 2
.
Paso 2: Factorizando “r” se obtiene
( r 3 +5 r 2−r −5 ) ( r −1 )( m+1 )=0 , por lo tanto
r=−5 ; r=−1 (Esta raíz se repite 2 veces). r=1 (Esta raíz se repite
2 veces).
Paso 3: Por lo tanto: el sistema fundamental de soluciones son:
{ x 0 e−5 x , x 0 e−x ; x e−1 x ; x 0 e x ; x e 1 x }= { e−5 x , e−x ; x e−1 x ; e x ; x e1 x } y la
solución general es:
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−5 x −x −1 x 1x 1x
y=C 1 e +C 2 e +C 3 x e +C 4 e +C5 x e

CASO III: '' ' '' '


y −3 y +12 y −10 y=0

Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica r 3−3 r 2 +12 r−10=0 .
Paso 2: Factorizando por Rufini:
1 1 −3 +12 −10
1 −2 10
1 −2 10 0

Luego: r 3−3 r 2 +12 r−10=0


2
Es ( r−1 ) ( r −2r +10 )=0 → {r −2r=1
2
r +10=0
:

Aplicando la formula general de las ecuaciones cuadráticas

2 ± √ 4−4 ( 1 ) ( 10 ) 2± √−36 2 ± 6i
r=
2( 1)
=
2
=
2
→ r=1+3 i
r=1−3i {
Paso 3: Cuando las raíces son números complejos (en este caso son
r 1=1+3 i ,r 2=1−3 i ), entonces las soluciones básicas son

{e x cos ( 3 x ) , e x sen (3 x ) } .
La tercera raíz es r 3=1 , entonces la solución básica es e x
Conclusión: La solución general es la combinación lineal de las tres
soluciones básicas esto es:

x x x
y=C 1 e cos ( 3 x ) +C2 e sen ( 3 x ) +C3 e

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'' '
y + y + y=0

Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica r +r +1=0 .
2

Paso 2: Factorizando por Rufini:

Aplicando la formula general de las ecuaciones cuadráticas

{
−1+ √3 i
r=
−1± √ 1−4 −1 ± √−3 −1 ± √ 3 i 2
r= = = →
2 (1) 2 2 −1−√3 i
r=
2

Paso 3: Cuando las raíces son números complejos (en este caso son
−1+ √ 3 i −1−√ 3 i
r 1= , r 2= ), Entonces las soluciones básicas son
2 2
Conclusión: La solución general es la combinación lineal de las tres
soluciones básicas esto es:

y=C 1 e
(−1 +2√ 3i )x +C e( −1−2√ 3 i )x
2

CASO VI:

Ejemplo 01: Resolver V IV III II I


y +3 y +2 y + 6 y + y +3 y=0
Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica r 5 +3 r 4 +2 r 3 +6 r 2 +r +3=0 .

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Paso 2: Factorizando por el método de Rufini:
−3 1 3 2 6 1 3
−3 0 −6 0 −3
1 0 2 0 1 0

Luego: r 5 +3 r 4 +2 r 3 +6 r 2 +r +3=0
4 2
Es: ( r +3 ) ( r −2 r +1 )=0 → {r + 1=0 → r=±r=−3
2
i Se repite 2 veces
( r +3 ) ( r−i )2 ( r +i )2=0
Paso 3 :
De la raíz r 1=−3, obtenemos la solución: e−3 x
De las raíces r 2=r 3=i=0+i , se obtiene las soluciones

{
0x
e cos ( x ) =cos ( x )
xe 0 x cos ( x )=x cos ( x )

De las raíces r 4 =r 5=−i=0−i , se obtienen las soluciones

{ e0 x sen ( x )=sen ( x )
xe 0 x sen ( x ) =x sen ( x )

La solución general será:


−3 x
y=C 1 e +C 2 cos ( x ) +C 3 x cos ( x )+ C4 sin ( x ) +C 5 x sin ( x )

y=C 1 e−3 x + ( C 2+ C3 x ) cos ( x ) + ( C 4 +C 5 x ) sin ( x )

Ejemplo 02:
6 4 2
d y d y d y
6
+6 4
+9 2
+4 y=0
dx dx dx
Solución:
→Paso 1: Formar la ecuación característica r +6 r + 9 r +4=0 .
6 4 2

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{
r 1=i, de multiplicidad 2
r 2=−i, de multiplicidad 2
→ De donde:
r 3=2 i
r 4 =−2i

→Paso 3: De acuerdo con el tercer caso el sistema fundamental de


ecuaciones es: cos ( x ) ,sin ( x ) , x cos ( x ) , x sin ( x ) , cos ( 2 x ) , sin ( 2 x ) y la
solución general es:
Y g =c 1 cos ( x ) +c 2 sin ( x ) + c3 x cos ( x ) + c 4 x sin ( x )+ c5 cos ( 2 x )+ c 6 sin ( 2 x )

Ejemplo 03: Resolver y −3 y +3 y − y =0 , si


'' ' '' '
y ( 0 )=1, y ' ( 0 )=2 ,
y ' ' ( 0 )=3
Solución:
Paso 1: Formar la ecuación característica r −3 r +3 r −1=0 .
3 2

Paso 2: Factorizando por el método de Rufini:

1 1 −3 3 −1
1 −2 1
1 1 −2 1 0
1 -1
1 1 -1 0
1
1 0

Luego: r 5 +3 r 4 +2 r 3 +6 r 2 +r +3=0
Como vemos tiene como raíz r−1 que se repite tres veces y por lo
tanto la solución general será.
( r−1 )3 =0 , y por tanto la solución general será:
1∗¿
x x 2 x
y=c1 e +c 2 x e + c 3 x e … … … … … .. ¿
Paso 3: Ahora, de y hallemos tanto y
'
como y
''

x x 2 x
De y=c1 e +c 2 x e + c 3 x e , obtenemos:

y '=c1 e x +c 2 ( e x + x e x ) + c 3 ( 2 x e x + x2 e x )
' x x
y =c 1 e + c2 ( 1+ x ) e + c3 ( 2 x + x2 ) ex

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La segunda variable es:


y ' '=c1 e x +c 2 [ ( 1 ) e x + ( x +1 ) ] e x + c 3 [ ( 2+ 2 x ) e x + ( 2 x + x 2 ) e x ]
'' x x
y =c 1 e +c 2 ( 2+ 2 x ) e + c 3 ( 2+ 4 x + x 2 ) e x

Paso 3:
x x 2 x 0
y=c1 e +c 2 x e + c 3 x e → ⏟
y ( 0 )=c1 e + 0+0
Como
1=c 1

Como
y ' =c 1 e x + c2 ( x+ 2 ) e x + c3 ( 2 x+ x 2 ) e x → ⏟
y ' ( 0 )=c 1 e 0+ 0+0
2=c 1+c 2

Como:
y '⏟
' ' ( 0 )=c 1+2 c 2 +2 c3
'' x x 2 x
y =c 1 e +c 2 ( x+2 ) e +c 3 ( 2+4 x + x ) e →
3=c1 +2 c 2 +2 c3
Paso 3: Hallemos los valores de c 1 , c 2 y c 3 . Tenemos las ecuaciones:

{
c 1=1 (I)
c 1 +c 2=2 ( II )
c1 +2 c 2 +2 c2 =3 ( III )

Sustituir ( I ) en ( II ) : 1+c 2=2 →c 2=1 … … … … . ( IV )


Sustituir ( I ) y ( IV ) en ( III ) : 1+2+c 3=3
3+2 c 3=3
→ c3 =0

Paso 4 : Como c 1=1, c 2=1 y c 3=0 , sustituimos en 1∗¿ y


¿
tenemos la solución particular:
y=e x + x e x
y=e x ( 1+ x )

Ejemplo 04: Formar las ecuaciones lineales homogéneas si se conocen las raíces de
sus ecuaciones características y escribir sus soluciones generales.
λ1=1, λ 2=2

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λ1=1, λ 2=1
λ1=3−2 i, λ 2=3+2 i
λ1=1, λ 2=1 , λ 1=1

Solución:
a) Si las raíces son λ1=1, λ 2=2 entonces la ecuación característica
es:
( λ−1 )( λ−2 ) =0
↔ λ2−3 λ+2=0
Por lo tanto, la ecuación diferencial es: ''
y −3 y ' +2 y=0 y la
solución general será:
y=c1 e x +c 2 e x

b) Si las raíces son λ1=1, λ 2=1 entonces la ecuación característica


es:
( λ−1 )( λ−1 ) =0
↔ λ2−2 λ+1=0

Por lo tanto, la ecuación diferencial es: y ' '−2 y ' +1=0 y la


solución general será:
y=c1 e x +c 2 x e x

c) Si las raíces son λ1=3−2 i, λ 2=3+2 i entonces la ecuación


característica es:
[ λ−( 3−2 i ) ][ λ−( 3+2 i ) ]=0
[ ( λ−3 ) +2 i ][ ( λ−3 )−2 i ]=0
( λ−3 )2−( 2 i )2=0
λ2−6 λ+9−(−4 )=0
2
↔ λ −6 λ+ 13=0

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Por lo tanto, la ecuación diferencial es: y ' '−6 y ' +13 y =0 y la


solución general será:

y=c1 e 3 x cos ( 2 x ) +c 2 e3 x sin ( 2 x )

D.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEOS CON COEFICIENTES


CONSTANTES:

- 4 y�
1) y�
� + 5 y = sen( x) + cos( x)

Solución:

El polinomio de la ecuación característica es:

2
r−2 ¿ +1 de donde r=2 ±i
P ( r )=r 2−4 r +5=¿

Puesto que las soluciones son reales e imaginarias, la solución


complementaria es:

Y c =C 1 e 2 x sen ( x ) +C 2 e 2 x cos( x )

La solución particular toma la forma:

Y p= Asen ( x )+ Bcos ( x)

La derivada de la expresión:

dy p d2 y p
=Acos ( x )−Bsen ( x ) ; =− Asen ( x ) −Bcos ( x)
d dx 2

Sustituimos la ecuación diferencial:

- 4 y�
y�
� + 5 y = sen( x ) + cos ( x )

−Asen ( x )−Bcos ( x ) −4 Acos ( x ) +4 Bsen ( x )+ 5 Asen ( x )+ 5 Bcos ( x )=sen ( x )+ cos( x )

−4 Acos ( x )+ 4 Bsen ( x ) + 4 Asen ( x ) + 4 Bcos ( x )=sen ( x ) +cos (x)

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Mediante identidades algebraicas:

sen ( x ) :4 A +4 b=1 ; cos ( x ) :−4 A+ 4 B=1

1
A=0; B=
4

El resultado final:

cos ( x )
y=Y c +Y p =C1 e2 x sen ( x )+C 1 e2 x cos ( x ) +
4

2)4 y�
� + y = e x ( sen(2 x) - cos (2 x) )
- 5 y�

Solución:

El polinomio de la ecuación característica es:

2 1
P ( r )=4 r −5 r +1=( 4 r −1 ) ( r−1 )=0 de donde r =1; r=
4

La solución complementaria es:

x
Y c =C 1 e x +C 2 e 4

La solución particular toma la forma:

Y p=e x ( Asen ( 2 x )+ Bcos(2 x ))

La derivada de la expresión:

dy p x d2 y p x
=e (2 Acos ( 2 x )−2 Bsen ( 2 x ) ) ; =e (−4 Asen ( 2 x )−4 Bcos ( 2 x ) )
d dx 2

Sustituimos la ecuación diferencial:

4 y�
� + y = e x ( sen(2 x) - cos(2 x) )
- 5 y�

−16 e x Asen (2 x )−16 B e x cos ( 2 x )−10 e x Acos ( 2 x ) +10 e x Bsen ( 2 x ) + A e x sen ( 2 x ) +B e x cos ( 2 x )=e x sen ( 2 x

x x x x x x
−15 e Asen ( 2 x )−15 B e cos ( 2 x )−10 e Acos ( 2 x )+ 10 e Bsen ( 2 x )=e sen ( 2 x )−e cos ( 2 x )

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−11 5
Mediante identidades algebraicas: A= ; B=
146 146

El resultado final:

x
x e x (−11 sen ( 2 x ) +5 cos (2 x))
4
y=Y c +Y p =C1 e + C2 e +
146

D.1) MÉTODOS DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS.


1) 1
y −5 y +6 y=2 e
2

Solución
El polinomio característico de la ecuación diferencial es:

P ( r )=r 2−5r + 6=0⇒ ( r−2 ) ( r−3 )=0 ⇒ r =2 ; r=3


Con raíces reales las soluciones son: e 1 x y e 3 x
1x 3x 1x 3x
y R =c 1 e +c 2 e donde y 1=e ; y 2=e

Determinamos la solución particular. Para ello determinamos el wroskiano:

w= |e 1 x e3 x
2x
2e 3e | 5x
3 x =5 e + e
−4 x
−2 e 5 x =3 e 5 x

Puesto que la solución particular toma la forma:

y p=u1 y 1+ u2 y 2 ; y 1=u1 y 1=f ( x ) donde f (x)=2e 2

Resolviendo el sistema se obtiene:


− y1 f ( x ) − y f (x )
u1 = ; u2 = 2
w w
Luego:
1x x
y 2 f ( x) 2e e −2 2
u1=∫ dx=−∫ 5x
dx= ∫ e−x dx = e−x
w 3e 3 3
1x x
y 1 f ( x) 2e e 2 −1 −1 x
u2=−∫ dx=∫ 5x
dx= ∫ e−5 x dx= e
w 3e 3 2

Luego la solución general de ecuación diferencial es:

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Y =Y s+ Y p=Y R +U 1 Y 1+U 2 Y 2

1x 2x 2 x 1 x
Y R =C 1 e +C2 e + e − e
3 3
1x 3x x
Y R =C 1 e +C2 e +e

2) Resolver a siguiente ecuación diferencial

2
d y
2
+ y=sec 2 x
dx

Solución:
Hallaremos la solución general de la ecuación diferencial homogénea,
para esto se tiene:
2
P ( r )=r +1=0⟹ r 1 =i, r 2=−i
Por tanto:
Y g =c 1 cosx+ c 2 senx

La solución particular de la ecuación diferencial es:


Y p=u 1 cosx +u 2 senx

Donde u1 ,u 2 son funciones incógnitas, que cumplen la condición


siguiente:

{ u ' 1 cosx+u ' 2 senx=0


−u' 1 senx+u' 2 cosx=sec 2 x
…(α )

Resolviendo el sistema (α ) se tiene:

u' 1=
| 0
2
senx
sec x cosx | =−tgx ∙ secx ⟹u 1=−secx
|cosx senx
−senx cosx |
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u' 2=
|cosx 0
2
−senx sec x |=secx ⟹u 2=ln(secx+tgx)
| cosx senx
−senx cosx|
Como:
Y p=u 1 cosx+u 2 senx
Luego:
Y p=−1+senx ∙ ln |secx+tgx|
Y la solución general de la ecuación diferencial es:
y= y g + y p

y=c1 cosx +c 2 senx−1+ senx ∙ ln|secx+tgx|

4) Resolver a siguiente ecuación diferencial


'' 2
y + 4 y=4 sec x

Solución:
Hallaremos la solución general de la ecuación diferencial homogénea,
para esto se tiene:
P ( r )=r 2 + 4=0 ⟹r 1 =2i , r 2=−2i
Por lo tanto:
y g =c 1 cos 2 x +c 2 sen 2 x
La solución particular de la ecuación diferencial es:
y p=u1 cos 2 x+u 2 sen 2 x
Tal que:

{ u ' 1 cos 2 x+u ' 2 sen 2 x =0


−2 u 1 sen 2 x +2 u' 2 cos 2 x=4 sec 2 x
'
… (α )

Reemplazando el sistema (α ) se tiene:

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u' 1=
| 0
2
sen 2 x
4 sec x 2cos 2 x | =
2
−4 sec x ∙ sen 2 x
=−2 sec 2 x ∙ sen 2 x
2
| cos 2 x sen 2 x
−2 sen 2 x 2 cos 2 x |
⟹u 1=4 ln (cosx)

'
u 2=
| cos 2 x 0
2
−2 sen 2 x 4 sec x
=
|
4 sec x ∙cos 2 x
2
=2 sec 2 x ( cos 2 x−sen2 x )
2
|
cos 2 x sen 2 x
−2 sen 2 x 2cos 2 x |
' 2
u 2=2−2 tg x
⟹u 2=4 x−2tgx

Como y p=u1 cos 2 x+u 2 sen 2 x , al reemplazar se tiene:


y p=4 cos 2 x ∙ ln( cosx)+(4 x −2tgx) sen 2 x

Luego la solución general de la ecuación diferencial dada es:


y= y g + y p

y=c1 cos 2 x+ c2 sen 2 x +4 cos 2 x ∙ ln(cosx)+( 4 x−2 tgx) sen 2 x

5) Resolver a siguiente ecuación diferencial


e -3 x
y�
�+ 6�
+ 9y =
x3
Solución:
2
r +6 r +9=0
( r +3 ) ( r +3 ) =0
r=−3 se repite dos veces
Y c =C 1 e−3 x +C 2 xe−3 x
−3 x −3 x
y 1=C 1 e ; y 2=C2 xe
solucion particular :
Y p=u 1 y 1 +u2 y2
Y p=u 1 e−3 x +u2 xe −3 x ….reemplazando:

Hallar u1 y u2 utilizando el Wronskiano


u1 y1 +u2 y 2=0
, , , ,
u 1 y 1+u 2 y 2=f ( x )

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w=
| e−3 x
−3 e
−3 x −3 x
xe−3 x
( e −3 xe )
−3 x = e
−6 x
|
−3 x e−6 x +3 x e−6 x

−6 x
w=e

| |
0 xe−3 x
e−3 x
3
(e−3 x −3 xe−3 x )
x 1 −xe−3 x e−3 x 1 −1
u' 1= . −6 x = 3 −6 x
= 2
|w| e x e x

| |
e−3 x 0
e−3 x
−3 e−3 x
x3 e−6 x
u 2='

|w|
=
1
e−6 x ( )
x 3
1
= 3
x
Integrando:
−1
u1=∫ 2 dx
x
1
u1=
x
1
u2=∫ 3 dx
x
1
u2= 2
2x
solucion particular
1 −3 x 1 −3 x 1 −3 x
Y p= e + 2 xe = e
x 2x 2 x

1 −3 x
y=C 1 e−3 x +C 2 xe−3 x + e
2x

D.2) EL MÉTODO DE SELECCIÓN:

1) Resolver la siguiente ecuación diferencial: '' '


y +2 y =3
Solución:

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SECCIÓN JAÉN
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La forma de la solución particular depende de dos cosas:
De la forma de la ecuación de las raices de la ecuación característica, y
de la forma del segundo miembro f ( x ) .
Veamos:
i. La ecuación característica es: 2
λ −2 λ=0

→ λ ( λ−3 )=0 λ1=0


λ2 =2 {
ii. Como el segundo miembro es f ( x )=3 y existe una raíz que es
el número cero “0” entonces la forma de la solución particular es:
y p=x ( A ) … (CASO I .2 )
y p= Ax

2) Resolver la siguiente ecuación diferencial y '' + 4 y ' + 2 y=2 .


Solución:
Hallemos en primer lugar la solución complementaria:
i. La ecuación característica es: λ2 + 4 λ+2=0
→ ( λ+2 )2=0 → λ=−2

Como se puede apreciar: “-2” es una raíz que se repite dos veces,
por lo tanto, la solución complementaria será:
−2 x −2 x
y c =c 1 e + c2 x e

ii. El segundo miembro f ( x )=2 es un polinomio de grado cero (o


sea una constante), entonces la solución particular tiene la forma:
y P =A

iii. Debe hallarse el valor de A, se debe reemplazar y P =A en el


primer miembro de la ecuación diferencial; teniendo en cuenta
que:
Si y P =A → y ' P=0, y ' ' P=0
Veamos; 0+2 ( 0 ) + A=2→ A=2

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iv. Luego y p=2

v. La solución general será: y= y c + y p

y=c1 e−2 x + c 2 x e−2 x +2

3) Resolver la siguiente ecuación diferencial: IV '''


y +2 y + y =e
'' −x

Solución:
Hallemos en primer lugar la solución complementaria:
i. La ecuación característica es:
λ 4 +2 λ3 + λ2=0→ λ 2 ( λ+1 )2=0

{λ=−1
λ=0

ii. Porque el “cero” es una raíz de multiplicidad dos y “-1”, también, es


una raíz de multiplicidad dos, la solución complementaria tiene la
forma:
0x 0x x x
y c =c 1 e + c 2 x e + c3 e +c 4 x e
−x −x
y c =c 1 +c 2 x +c 3 e + c 4 x e

iii. Hallamos la solución particular:


El segundo miembro f ( x )=2 e−x y λ=−1 es una raíz que se
repite dos veces, además λ=−1 es el coeficiente del exponente
de f ( x )=e−x entonces la solución particular tendrá la forma:

y P =x 2 ( A e−x )

y P =A x e
2 −x
…….. ( CASO : II . 2 )

E. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE VALOR EN LA FRONTERA

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1. Una partícula P se mueve a lo largo del eje de manera tal que su
aceleración en cualquier tiempo t≥0 está dada por a ( t )=8−4 t +t 2 .
Encuentre la posición x (t) de la partícula en cualquier tiempo t ,
suponiendo que inicialmente la partícula está localizada en x=1 y está
viajando a una velocidad de v =−3 .
Solución:
Recuerde que la primera derivada de la posición nos da la velocidad
y la segunda derivada la aceleración. De donde el problema de valor
inicial sería
d2 y
2
=8−4 t +t 2
dt
x ( 0 )=1
x ' ( 0 ) =−3

Integrando con respecto a x obtenemos:


dx t3
=8t−2 t 2+ + A
dt 3

Y usando la condición x ( 0 )=1 podemos hallar que A=−3 , con lo


cual la velocidad en cualquier tiempo t sería
3
dx 2 t
=8t−2 t + −3
dt 3

Integrando de nuevo:
2 2 3 1 4
x ( t )=4 t − t + t −3 t + B
3 12

Usando la condición x ' ( 0 ) =−3 podemos determinar que B=1 y


obtener la posición de la partícula en cualquier tiempo t.
2 1
x ( t )=4 t 2− t 3 + t 4−3 t +1
3 12

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En la siguiente figura se muestra la gráfica de la posición de la partícula
versus tiempo.

2. Una partícula P se mueve a lo largo del eje x de manera tal que su


aceleración en cualquier tiempo t≥0 está dada por 8−4 t +t 2 .
Encuentre la posición x ( t ) de la partícula en cualquier tiempo t ,
suponiendo que inicialmente la partícula está localizada en x=1 y en
t=2 está en x=7 .

Solución:
El problema de valores de frontera asociado es
d2 y
2
=8−4 t +t 2
dt
x ( 0 )=1
x ( 2 ) =7

Integrando dos veces obtenemos que la posición de la partícula está dada


por
1 4 2 3
x ( t )= t − t +4 t 2 + At + B
12 3

Evaluando las condiciones de frontera obtenemos el siguiente sistema

{2 A+B=1
B=−5

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De donde A=−3 y B=1 . Y así la posición de la partícula en


cualquier tiempo está dada por

1 4 2 3
x ( t )= t − t +4 t 2−3 t +1
12 3

F. ECUACION DIFERENCIAL DE EULER.


1) 2 ∥ .
x y +2 xy −2 y=0
Solución:

d 3 dy
−¿ ( −
dt 3 dt )
dy d2
−¿ ⇒ 2 =e ¿
dt dx
dy ¿
sean x=e1 ⇒ t=ln ( x ) ; ademas: =e
dx
Reemplazando en la ecuación diferencial:

d 2 t dy
2 1 ¿
x y +2 xy −2 y=0 ⇒ e e 3x 3t
( dt 2

dt) dy
+2 e t e−t −2 y=0
dt

d 3 y dy dy d 2 y dy
3
− +2 −2 y=0 ⇒ 2
+ −2=0 ⇒ r 2 +r −2=0 ⇒ (r +2)(r −1)=0
dt dt dt dy dt
−3
r=−2 r=1 ⇒ y =C1 e−5 t pero x=e t ⇒ y=C 3|x| +C 2| X|

2) 2 ∥
x y + xy −P =0
¿ 2

Solución:

dy −t dy d1 y −2 x d 2 y dy
sea x =e t ⇒ t=ln ( x ) , ademas
dx
=e
dt
⇒ 1 =e
dx

dt 2 dt ( )
Reemplazando en la ecuación diferencial:

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2
2 2 ¿
x y + xy −P y=0⇒ e e 2 2x 2t
( d
dt
2
− )
dy
dt
dy
+ e 2 X e−t − p2 y =0
dt

d 2 y dy dy 2 d3 y
2
− + −P =0⇒ 3
−P3=0
dt dt dt dt

La ecuación característica:
2 2 −pt pt
r −P =0⇒ r=± P raices reales : y=C1 e +C 2 e
t −p p
pero x=e ⇒ y =C1 x +C 2 x P≠ 0

G.ECUACIONES DEFERENCIALES DE EULER MEDIANTE OPERADOR.


1) Resolver la siguiente ecuación diferencial
( D+1 )2 y =e−x +3 x

Solución:

[ ]
−x −x
2 −x e +3x 1 e +3 x
( D+1 ) y =e +3 x → y= = … ..(1)
(D+2)(D+1) ( D+ 2) ( D+2)

Hacemos:

e− x +3 x dz
Z= → z ( D+1 )=e−x +3 x → + z=e−x + 3 x
(D+2) dx

−x
e +3 x
e∫ (¿)dx
dx

∫¿
Z =e ∫ ¿
− dx

1+3 x e x
(¿)dx
∫¿
¿
Z =e−x ¿
Integración por partes:
x x
u=x , du=dx ; dv =e , v=e

Z =xe−x [ x e x −∫ e x dx ]=3 x−3+ xe−x


Ahora en (1)

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−x
3 x−3+ xe
y= = y ¿ + y =3 x −3 x + xe−x
(D+1)

3 x−3+ xe−x
e∫ (¿) dx
dx

∫¿
¿
3 x−3+ x e−x
e x (¿)dx
∫¿
y=e ∫ ¿
− dx

x x
3 e x−3 e + x
(¿)dx
∫¿
¿
−x
y =e ¿
−x 2
e x
y= −6+3 x
2

2) Resolver la siguiente ecuación diferencial

( D 2−4 D+4 ) y=6 x 2 e2 x


Solución:

D
6 x 2 e2 x
(¿¿ 2−4 D+ 4) y =6 x 2 e 2 x → y= =… ..(1)
( D−2)(D−2)
¿

Hacemos:

6 x2 e2 x dz
Z= → z ( D−2 )=6 x 2 e 2 x → −2 z=6 x2 e 2 x
( D−2) dx

2 2x
6x e
−2∫ dx
e (¿) dx
∫¿
Z =e ∫ ¿
2 dx

Z =2 x 3 e2 x
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Ahora en (1)

2 x3 e2 x
y= = y¿ −2 y=2 x 3 e 2 x
(D−2)

2 x3 e 2 x
e ∫ (¿) dx
−2 dx

∫¿
¿
2 x3 e 2 x
e−2 x (¿) dx
∫¿
y=e ∫ ¿
2 dx

x3
(¿) dx
2∫ ¿
y=e2 x ¿

x 4 e2 x
y=
2

H. Ecuaciones diferenciales de coeficientes variables:

2 2
y1 = e x ; y2 = e- x
2
1) xy�
�- y�
- 4 y 3 y = 16 x 3e x

Arreglamos la ecuación diferencial:

1 2
- y�
y�
� - 4 x 2 y = 16 x 3e x
x

La solución particular es: y p=C 1 ( x) y 1+C 2 (x) y 2 donde C1 (x )+ C2 (x ) son


funciones por determinarse:

{
2

e x C 1 ( x )+ C2 ( x )=0
2 2 2
x −x 2 x
2 x e C 1 ( x )−2 x e C2 ( x )=16 x e

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El wronskiano:

| |
2 2

ex e−x
w= 2 =2 x−2 x =−4 x
2

2 xex 2 x e−x
2 2

y2 f ( x ) e−x (16 x2 e−x )


C1 ( x )=−∫ dx=−∫ =4 ∫ xdx=2 x
2

w −4 x
2 2

y1 f ( x ) e x (16 x 2 e x ) 2 2

C2 ( x )=−∫ dx=∫ =−4 ∫ x e x dx=−e x


w −4 x

Luego:
2 2

y p=C 1 ( x ) y 1+C 2 ( x ) y 2=2 x3 e x −e x

La solución:

2 2 2 2

y=C 1 e x +C 2 e−x −e−x + 2 x 3 e x

I. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DEL SEGUNDO ORDEN:

La naturaleza de un muelle espiral es tal que un peso de 225 lbs. Le deforma 6


pulgadas. El muelle se encuentra suspendido del techo, a su extremo inferior se
liga un peso de 16 lbs. Que a continuación, queda en su posición de equilibrio.
Entonces se lleva una posición de equilibrio. Entonces se lleva a una posición 4
pulgadas por debajo de la del equilibrio se abandona en t=0 con una velocidad
inicial de 2 pies/ segundo dirigida hacia abajo.

a) Determinar el desplazamiento resultante como función del tiempo.


b) Hallar la amplitud, periodo y frecuencia del movimiento resultante.

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c) ¿en qué instante atraviesa el peso su posición de equilibrio y cuál es su
velocidad en ese instante?

Solución:

Hallamos la constante del resorte mediante ley de Hooke:

6
F=loc→ mg=loc → 225=k → k=450 lb / pie
12

a) Ecuación de los resortes sin amortiguamiento:


d2 x dx 16 d 2 x d2 x
m 2 + β +loc=f ( t ) → + 450 x=0 → +900 x=0
dx dt 32 dx2 dx 2

Resolviendo: r 2 +900=0 →r =±30 i

x=C 1 cos ( 30 t )+ C2 sen (30 t)

4 1
Condiciones iniciales: t=0 x= = pies v =2 pie/s
12 3
1 1 1
C1 cos ( 0 )+C 2 sen ( 0 )= →C 1= →= C1 cos ( 30 t ) +C 2 sen(30 t )
3 3 3
dx
=−10 sen ( 30t ) +30 C1 cos ( 30 t ) →−10 sen ( 0 ) +30 C 1 cos ( 0 )=2
dt
1 1 1
C2 = de donde x= cos ( 30t ) + sen(30 t)
15 4 15

b) Amplitud: A= √C 12+C 22=


2 π 2π π
√ 1 1
+ =
√ 26
9 225 15
Periodo: T = = = seg
ω 30 15
1 15
Frecuencia: F= = osc / seg
T π
c) Instantes atraviesa la posición de equilibrio y su velocidad.

De un resorte vertical cuya constante de rigidez es igual a 300 kg/m. se


suspende de 118 kg. Si el peso se levanta 76.6 mm sobre su posición de
equilibrio y luego se suelta, calcular el instante en que el peso se halla a 38.3

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mm. Debajo de su posición de equilibrio y moviéndose hacia abajo. Halle
también la amplitud, periodo y frecuencia del movimiento.

Solución:

La constante del resorte en N:

k =300 ( 9,8 )=2940 N /m

La ecuación de los resortes sin amortiguamiento:

d2 x dx d2 x d2 x
m + β +loc=f ( t ) → 118 + 2940 x=0 → + 25 x=0
dx 2 dt dx 2 dx2

Resolviendo: r 2 +25=0→ r =±5 i

x=C 1 cos ( 5 t )+ C2 sen (5 t)

Condiciones iniciales: t=0 x=−0.0766 m v=0 se suelta


C1 cos ( 0 )+C 2 sen ( 0 )=0.0766 →C 1=−0.0766 →
x=−0.0766 cos ( 5 t ) +C 2 sen( 5t )

dx
=−0.383 sen ( 5t ) +5 C1 cos ( 5 t ) →−0.383 sen ( 0 ) +5 C 1 cos ( 0 )=0
dt
C2 =0 de donde x=−0.0766 cos (5 t )=0.0766 sen ( 5 t )
3π π 2
5 t+ =2 π + →t=
2 6 15
a) Amplitud: A= √C 12+C 22=√ 0+0.0766=0.0766 m
rad 2 π 2 π π
Periodo: ω=5 → = = seg
s ω 5 15
rad 1 5
Frecuencia: ω=5 →f = = Hz
s T 2π

Un peso de 1,84 kg. Suspendido de un resorte lo estira 76,5 mm se tira del peso
hasta bajarlo 153 mm de su posición de equilibrio y luego se le suelta.
Suponiendo que actúa una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a

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3v kg, siendo y la velocidad instantánea en m/seg, hallar la ecuación del
movimiento del peso después de haberlo soltado.

Solución:

Hallamos la constante del resorte en N:

84 ( 9.8 )
F=loc→ mg=loc → k =1. =235.71 N /m
0.0765

Ecuación de los resortes sin amortiguamiento:

2 2
d x dx d x dx
m 2
+ β +loc=f ( t ) → 1.84 2 + 3 ( 9.8 ) + 235.71 x=0→
dx dt dx dt

d2 x dx
→ 2
+16 +128 x=0
dx dt

Resolviendo: r 2 +16 r +128=0→ r +8=± 8 i

−8 t −8t
x=C 1 e cos ( t )+ C2 e sen (8 t)

Condiciones iniciales: t=0 x=0.153 m


0.153=C 1 (1 )+C 2 ( 0 ) → C 1=0.153 → x=0.153 C 1 cos ( t ) +C 2 sen(8 t )

Derivamos:
dx −8 t −8t −8 t −8 t
=−1.224 e sen ( t ) −1.224 e cos ( t )−8 e sen ( 8 t ) +8 C2 e cos ( 8 t )
dt

t=0 v =0 →−1.224+ 8C 2=0 → C2=0.153

De donde:
x=0.153 e−8 t cos ( t )+ 0.153 sen( 8 t)

Amplitud: A= √C 12+C 22=0.153 √ 2


C 0.153 π
El ángulo: T g ( θ )= 1 = =1 →θ= rad
C 2 0.153 4
Ecuación de posición:

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π
x= A e−8 t sen ( ω t+θ ) → x=0.153 √2 e−8 t sen (8 t+ )
4

En el extremo de un muelles espiral sujeto al techo, se coloca un peso de 8


libras. El peso queda en reposo en su posición de equilibrio, en la que el muelle
se ha alargado 6 pulgadas. A continuación, el peso se desplaza 3 pulgadas por
debajo de la posición de equilibrio y se abandona en t=0 con una velocidad
inicial de 1 pies/seg., dirigida hacia abajo. Despreciando la resistencia del
medio, y suponiendo que no existen fuerza exteriores, determinar la amplitud,
periodo y frecuencia del movimiento resultante.
Solución
Hallamos la constante del resorte mediante ley de Hooke:
6
F=kx ⇒mg=⇒ 8=
12 ( )
⇒ k=16 lb/ pie

Ecuación de los resortes sin amortiguamiento:

d2 dx 8 d2 x d2 x
m 2 + β +loc=f (t )⇒ + 16 x =0 ⇒ 2 +64 x 0
dx dt 32 dx2 dx
Resolviendo: r 2 +64=0 ⇒ r =± 8l
x=C 1 cos (8 t)+C 1 sen(8 t)
3 1
Condiciones iniciales: t=0 ; x= = pies ; v=1 pie/s
12 4
1 1
x=C 1 cos (8 t)+C 1 sen ( 8 t ) ⇒ C 1 cos (0)+C2 sent ( 0 ) = ⇒ C1=
4 4
dx
=−8 C 1 sen ( 8 t ) +8 C 2 cos (8 t) ⇒−8 C1 sen (0)cos(0)=1
dt
1 1 1
C1 = de donde x = cos(8 t )+ sen (8 t )
8 4 8

Amplitud: A= √ C 1+ C2=
√ 1 1 √5
+ =
16 64 8
2 π 2π π
Periodo: T= = = seg .
ω 8 4
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1 4
Frecuencia: f= =
T μ

En el extremo inferior de un muelle espiral sujeto al techo se suspende un peso


de 12 libras. El peso queda en reposo es su posición de equilibrio, en la que el
muelle queda alargado 1,5 pulgadas. A continuación se lleva el peso de 2
pulgadas por debajo de su posición de equilibrio y se abandona partiendo del
reposo en t=0. Hallar el desplazamiento del peso en función del tiempo.
Determinar la amplitud, periodo y frecuencia del movimiento resultante
Solución:
Hallamos la constante del resorte mediante ley de Hooke:

F=loc⇒ mg=loc ⇒ 12=k ( 1,512 ) ⇒k =96 lb/ pie


Ecuación de los resortes sin amortiguamiento:

d2 x dx 12 d 2 x d2 x
m= + β +loc=f ( t ) ⇒ + 96 x=0 ⇒ + 256 x=0
dx2 dt 32 dx 2 dx 2
Resolviendo: r 2 +256=0 ⇒ r 0 ±16 l
x=C 1 cos ( 16 t ) +C1 sen (16 t )

2 1
Condiciones iniciales: t=0 x= = pies v=0 pies/ s
12 2
1 1
x=C 1 cos (16 t)+C2 sen ( 16 t ) ⇒C1 cos (0)+ C2 sen ( 0 )= ⇒C 1=
6 6
dx
=−16 C 1 sen ( 16 t ) −16 C 2 cos(16 t) ⇒−16 C1 sen ( 0 ) +16 C 2 cos (0)=0
dt
1
C1 =0 de donde x cos (16 t)
6
1
Amplitud: A=
6

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2 π 2π 2π
Periodo: T= = = seg .
ω ω 8
1 8
Frecuencia: f = = osc /seg .
T π

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