UNIVERSIDAD TECNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

INGENIERIA EN TELEMATICA
GUILLÉN SÁNCHEZ JOSÉ
Tarea #1

APLICACIÓN DE LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD

Aplicación de la robótica en las industrias:

En la actualidad, la robótica está muy especializada en el sector de la industria, siendo un

elemento indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura. Las
aplicaciones de la robótica industrial, debido a su naturaleza multifuncional, puedes llevar
a cabo un sin número de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir
cambios en el desarrollo del proceso primitivo, como modificaciones en el diseño de
piezas, sustitución de sistemas, etc.

Referencia: https://blog.infaimon.com/aplicaciones-de-la-robotica-industrial/

Inteligencia artificial (robot humanoide SOPHIA):

Sophia es un robot desarrollado por la empresa Hanson Robotics, puede entablar

conversaciones, imitar expresiones faciales y hacer chistes. El científico y
arquitecto del cerebro de Sophia, Ben Goertzel, ha utilizado diferentes tecnologías
para desarrollar un sistema similar al del pensamiento humano.

Referencia (video): https://www.youtube.com/watch?v=zuFeCQl5VI4

Referencia: https://www.muyinteresante.com.mx/ciencia-y-tecnologia/como-
funciona-el-cerebro-de-sophia-el-robot-con-ciudadania/

Araña robótica con aprendizaje de la marcha mediante Algoritmo

Genético:
Robot cuadrúpedo, cuyo movimiento se controla mediante un Arduino, siendo
capaz de caminar en función de una secuencia de valores de posición para sus 8
actuadores, generada desde Matlab. Ambos equipos se comunican mediante
Xbee. En Matlab se desarrolla un algoritmo genético que permite al robot obtener
una secuencia de valores de posición de servos que le haga avanzar, tomando
como valor los datos proporcionados por un acelerómetro.
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INGENIERIA EN TELEMATICA
GUILLÉN SÁNCHEZ JOSÉ
Sensor utilizado:
 Acelerómetro
Referencia (video): https://www.youtube.com/watch?v=exHTTYhpevk&t=14s

Brazo Robótico Controlado Por Sensores IMU Y Ópticos:

Se ha utilizado un controlador PID para cada articulación para mejorar el control
de posición angular. El sistema además tiene un control por medio del HMI, cuyo
fin es que el sistema ejecute movimientos programados.
Sensores:
 IMU
 Óptico
 PID
Referencia: https://www.youtube.com/watch?v=GSXRQNeSDCw