Automatización digital.

1- INTRODUCCION. SISTEMAS COMBINACIONALES.

1.1 COMANDOS AUTOMATICOS A SALIDA CONTINUA Y DISCONTINUA.
Un dispositivo de comando automático es uno en que la salida S(t) del sistema responde a los
comandos impuestos a su entrada E(t), teniendo en cuanta elementos perturbadores P(t) que actúan
sobre el sistema. Es decir:
S(t)= f[E(t),P(t)]
Según el caso esta salida puede ser continua o discontinua.

Los comandos automáticos a salida continua están constituidos por los servomecanismos clásicos,
funcionando a lazo cerrado:

Esta disposición permite reducir el efecto de las perturbaciones, al mismo tiempo que acrecienta la
precisión. Estos comandos automáticos se caracterizan por una auto-corrección permanente de sus
desviaciones de funcionamiento.

Los comandos automáticos a salida discontinua, funcionan a lazo abierto:

Estos sistemas son autocontrolados, pero no son autocorregidos, como es el caso de los sistemas
continuos.
Nuestro estudio se centrara en sistemas del segundo tipo, realizados con circuitos que denominaremos
circuitos de conmutación.

Una distinción similar se aplica a las señales, se puede considerar la existencia de dos tipos de señales,
las continuas y las discretas.
Una señal discreta es una señal breve, de duración finita, con frecuencia se presenta bajo la forma de un
impulso. Por el contrario, la señal continua (llamada también analógica) brinda una representación
permanente de la magnitud que representa.

Dentro de los circuitos de conmutación distinguiremos asimismo dos tipos:

a- Aquellos en los que la nocion de tiempo no interviene, y que denominaremos circuitos de
combinación pura o circuitos combinatorios.
b- Los que hacen intervenir la noción de tiempo, y que denominaremos circuitos secuenciales.

A grandes rasgos podemos decir que, en los circuitos combinatorios, el estado de los órganos comandados (salida)
puede conocerse observando simplemente el estado de los órganos de comando (entrada), lo cual puede no ser
cierto en sistemas secuenciales.
 SISTEMAS SECUENCIALES
La diferencia principal entre los sistemas combinatorios y los sistemas secuenciales cuyo estudio
comenzamos, reside en el hecho de que en los últimos la función de salida depende a la vez de las
entradas y del tiempo. El tiempo puede representarse bajo 2 aspectos:
a- El orden en el cual se desenvuelven las operaciones.
b- El de la duración de cada operación.
Los sistemas secuenciales están relacionados con el primer aspecto. El orden de sucesión de las
operaciones (también llamado “secuencia” de operaciones), representara una serie de
combinaciones del sistema.
El estado alude a la situación en que se encuentra alguien o algo, y en especial, cada un de los sucesivos
modos de ser o estar. En el ámbito cibernético se define como estado “una situación que se puede
reconocer cuando se vuelve producir”.
Desde nuestra óptica nos interesa conocer el estado de los parámetros en instantes bien determinados, y
por ello, de alguna manera tendremos que efectuar una cuantificación del tiempo y considerarlo como otra
variable, de la misma naturaleza que las variables lógicas utilizadas comúnmente. La consecuencia inmediata
de estas consideraciones generales será que en el sistema secuencial, además de las variables booleanas
clásicas de los circuitos combinatorios, tendremos que introducir otras variables, llamadas internas o
secundarias, que traducirán en forma lógica el estado del sistema en un instante dado, materializando así la
variable temporal.
Estas variables secundarias, funciones de los estados de salida, asociadas a las variables de entrada (variables
primarias caracterizaran el estado presente del sistema y determinaran su salida, es decir el estado
siguiente.
Como una segunda consecuencia esencial de la introducción del factor tiempo aparecerá aquí la noción de
bucle de reacción vinculando la salida con la entrada.

1.2 estructura y clasificación de los Sist Sec.

De forma general, un sistema secuencial puede representarse por el esquema siguiente:

Los bloques rotulados con τ simbolizan retardos de propagación de señales del sistema. Según este
esquema un sistema secuencial consta de:
a- un conjunto de n variables primarias 𝑋𝑗 que son las componentes de un vector de entrada X(t)
b- un conjunto de m variables secundarias 𝑌𝑗 que son las componentes del vector de estados internos
y(t) (estado presente)
c- un conjunto de m excitaciones secundarias 𝑦𝑗 , que son las componentes del vector 𝑌(𝑡 + 𝜏)
d- un conjunto de p variables de salida 𝑍𝑗 , que son las componentes de un vector de salida Z(t)