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Mécanique du
Vol
O.DEBBARH
TABLE DES MATIERES
0- INTRODUCTION………………………………………………………………..3
I- ATMOSPHERE STANDARD …………………………………………………5
II - DEFINITION DES VITESSES ……………………………………………..8
III- FORCES AERODYNAMIQUES …………………………………….……13
IV- FORCES DE MASSE ………………………………………………………...20
V - FORCES DE PROPULSION ……………………………….…………..23
VI- EQUATIONS DE LA MECANIQUE DU VOL ………………………….26
VII - VOL EN PALIER DES AVIONS A REACTION………………………31
VIII - VOL EN PALIER DES AVIONS A HELICE………………………… 37
IX- CALCUL DE LA DISTANCE FRANCHISSABLE……………………….41
X – MONTEE……………………………………………………………………….…44
XI- DESCENTE.......................................................................53
XII- VIRAGE……………………………………………………………..…………..57
XIII- DECOLLAGE …………………………………………………….………….61
XIV- ATTERISSAGE...............................................................69
XV- VENT ET PERFORMANCES................................................72
2
Ch:0- INTRODUCTION
La mécanique du vol permet d’étudier les mouvements de l’avion par rapport à des
repères terrestres.
Au stade de projet, elle prévoit les caractéristiques ( portance, traînée, autonomie,
distance franchissable ...) à partir des données de base (forme, structure, poids, puissance...)
Au stade des essais en vol, elle détermine les critères caractéristiques représentant les
possibilités de l’avion et d’apporter d’éventuelles améliorations ( Cz maxi, plafond...)
Au stade de commercialisation, c’est un élément contribuant à juger la rentabilité d’un
avion .
On peut séparer le cours en deux parties :
- Performances : Etude des mouvements du centre de gravité (Equilibre des forces).
- Qualités de vol: Etude des mouvements autour du centre de gravité ( Equilibre des
moments)
3
1 ère partie
performances
4
Ch: I- ATMOSPHERE STANDARD
I-1- Définition
L’atmosphère standard (ou type)- vue en cours d’aérodynamique - est la moyenne de
toutes les atmosphères rencontrées sur le globe terrestre . C’est une atmosphère de référence
qui permet de définir et de comparer les performances des avions. Elle est définie par trois
équations :
* Equation d’état : p= rT (gaz parfait )
* Equation de Laplace : dp= - g dz
* Répartition de température :
0 z 11000 m : T décroît linéairement de 288,15 K à 216,65K
z 11000m : T=cste = 216,65 K
Z(m)
11000 Tropopause
5
I-2-2- Pression
L’expression de la pression en fonction de l’altitude est :
5.261
288.15 - 6.5Z
p = 1013.25 pour 0 Z 11km
288.15 (p en mb et Z en km)
p = 226.3exp- 0.1577Z - 11pour Z 11km
Z(m)
11000
6
I-5 -Unités
I-5-1- Température
Kelvin (k) 0° C 273 K
I-5-2- Pression
Millibar ou pascal : 1013 Pa=1 Atm=105 Pa
7
Ch II - DEFINITION DES VITESSES
PS
V PT
2P
Il fournit la vitesse V en fonction de la différence de pression P=PT-PS : V=
8
II-1-5:Pitot en compressible réversible (subsonique)
Le tube de pitot peut alors alimenter un machmètre
2 P 1
M2 = [( +1) -1 ] (St Venant )
1 Ps
II-1-6-Pitot en compressible irréversible ( supersonique )
Il se forme un choc droit devant le pitot, .M0 étant le Mach amont , on a :
1 2 1
M0
P 2
= 1
1 ( Lord Rayleigh)
PS 2 1
1
2
M0 1
1
9
II-4 - Vitesse indiquée ( Vi) ou IAS
IAS: Indicated air speed.
C’est la vitesse réellement lue sur l’anémomètre. Elle diffère de Vc par l’erreur
instrumentale.
II-9- Abaque
D’après St venant et Ld Rayleigh, M=f (Vc,Zp) ou , en atmosphère standard,
M = f ( Vc,Z). Donc , si on connaît deux des paramètres M,Vc,Zp on en déduit le troisième
d’après l’abaque ci-après.
Pour plus de précision, on utilise des tables numériques.
10
Abaque : M = f ( Vc,Z).
11
II-10- Calcul de V0
la vitesse aérodynamique V0 n’est pas calculée directement à partir des équations
précédentes (II-1) , mais à partir de la méthode suivante:
12
Ch III- FORCES AERODYNAMIQUES
z0
z
Gx: direction longitudinale de l’avion ,vers l’avant.
Gz: perpendiculaire à Gx, vers le bas, dans le plan de symétrie de l’avion .
Gy: perpendiculaire au plan (G,x,z) , à droit du pilote (G ;x,y,z) direct .
13
III-1-3: Trièdre aérodynamique Ra(G ;xa,ya,za)
ya
xa
V
G
za
-Gxa: support de la vitesse de l’avion ,vers l’avant.
-Gza: perpendiculaire à Gxa, vers le bas, dans le plan de symétrie de l’avion .
-Gya: perpendiculaire au plan (G,xa,za) , à droit du pilote (G ;xa,ya,za) direct .
III-2-Changement de repère
III-2-1-Passage de R0 à R y0
y’≡y’’
x’’≡x y
x’
x0 G
z z’’ z0≡z’
: Cap (ou azimut)
: Assiette longitudinale
: Angle de gîte (ou inclinaison)
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II-2-2- Passage de Ra à R
x ya
x’
y≡y’
G
xa
z
z’≡ za
: Incidence ( positive quand l’avion tend à cabrer )
: Dérapage ( positif quand l’aile droite de l’avion recule)
III-2-3- Passage de R0 à Ra
L’angle le plus important dans cette transformation est la pente de l’avion que l’on va
définir dans le cas particulier d’un vol symétrique (GX0 , Gxa ,GX dans le même plan )
x
xa
x0 G
Pente : = -
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III-3 Forces aérodynamiques
III-3-1 Coefficients aérodynamiques
On définit en particulier les coefficients aérodynamiques de traînée Cx , de
portance Cz et de moment de tangage Cm par les formules :
Rx = -1/2 SV2Cx
Rz = -1/2 SV2Cz
M = 1/2 SlV2Cm (moment longitudinal par rapport au bord d’attaque)
Rx et Rz sont les composantes de la résultante aérodynamique R sur le repère
aérodynamique Ra.
Les grandeurs de référence S et l sont la surface alaire et la corde du profil
( Cf : cours Aérodynamique )
III-3-2-Trainée de la voilure .
La traînée totale de la voilure est la somme de la traînée de profil Cxpr et de la traînée
induite Cxi : Cx voilure = Cxpr+Cxi
La traînée de profil Cxpr est la somme de la traînée de pression Cxp et de la traînée de
frottement Cxf : Cxpr = Cxp+Cxf.
L’expression du Cxi pour une aile elliptique est :
1
Cxi=KCz2 avec K= : allongement .
La présence d’une onde de choc augmente la traînée de profil Cxpr, on dit qu’on est
présence d’une traînée d’onde :
Cxpr
1 Mach
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III-3-3.Portance
Le coefficient aérodynamique de portance est fonction linéaire de l’incidence :
Cz = K ( - 0 )
0 : incidence de portance nulle0
Cz
Cz max
0
III-3-4- Moment
Cm= Cm0 +m.Cz (m. 0)
Cz
Cm0 Cm
III-3-5-Foyer
C’est le point où le moment est indépendant de l’incidence .On peut calculer sa
position . On trouve : xF =m. l
XF
F
l
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III-3-6-Centre de poussée
xp Cm0
C’est le point P où le moment est nul : = m+
l Cz
III-3-7-Avion complet
Il faut ajouter traînée et portance du fuselage, des empennages, des fuseaux moteurs etc.
On considère l’avion équilibré, c à d, tel que Cm=0 :
Cm Cm
Cm = Cm0 + ( - 0 )+ m =0 ( m= braquage de la gouverne de profondeur)
m
Cz
Braquage nécessaire pour équilibrer l’avion m = 0 (non équilibré)
à un Cz donné Cm = 0 ( équilibré )
m
III-3-8- Polaire
La polaire est la courbe Cz= f(Cx).Elle est obtenue expérimentalement , mais
souvent on peut la représenter par la fonction parabolique : Cx = Cx0 +K Cz2
On obtient les polaires suivantes pour l’aile et pour l’avion complet :
Cz
Aile seule
Finesse Avion non équilibré
maxi Avion équilibré
Cx
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III-3-9-Finesse
Cz
C’est le rapport f=
Cx
La finesse maxi est obtenue en traçant la tangente à la polaire passant par l’origine .
1 M
III-4-3-Foyer x/l
1 M
III-4-4-Polaires
Cz
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Ch IV- FORCES DE MASSE
IV-1- Définition
On appelle forces de masse les forces proportionnelles à la masse .
On a : dFm= dm.F (F: force par unité de masse )
E V2
H= =Z+
mg 2g
Remarque : Z est la hauteur ( ou l’altitude ) géométrique . Elle est égale à l’altitude pression
Zp en Atmosphère Standard.
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IV-3-3-Vitesse ascensionnelle totale w
dH dZ V dV
w= = +
dt dt g dt
w
IV-3-4-Facteur d’accélération totale
V
w Vz 1 dV dZ
= + avec Vz = = vitesse ascensionnelle
V V g dt dt
En fonction de la pente de l’avion , , Vz a pour expression
Vz = Vsin
w 1 dV
Donc : = sin +
V g dt
w
est bien représentatif de la performance d’un avion :
V
dV w
*à vitesse constante ( = 0) : = sin représente la pente de montée ou de descente de
dt V
l’avion
w 1 dV
*en vol en palier (= 0) : = représente le rapport entre l’accélération de l’avion et
V g dt
celle de la pesanteur .
IV-3-5-Exercice
Montrer que : ( le facteur d’accélération totale est l’opposé du facteur de charge
w
tangentiel ) : = -nx
V
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mV2/R
IV-4-2- Virage R
G
On considère un virage correct , c à d:
- portance dans le plan de symétrie
- altitude constante . mg Fm
Le facteur de charge normal a alors pour expression :
Fm 1
n= = ( : angle de gîte ou inclinaison )
mg cos
V4
Or Fm= m g 1
g 2 R2
V4
donc n= 1
g 2 R2
IV-4-3-Ressource V Xa
On considère une ressource symétrique X0
de rayon R dans le plan vertical . mg mV2/R
Les projections sur Gza des forces de masse sont :
V2
*m pour la force d’inertie Z0 Za
R
* mg.cos pour la force de pesanteur
Par définition :
V2
mg = m. + m g cos
R
V2
n = cos +
Rg
V d
Si on remplace par ( vitesse angulaire ) ;
R dt
V d
n = cos +
g dt
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IV-4-4 Limites du facteur de charge
nz est limité par :
a) la résistance du pilote
b) La résistance structurale de l’avion ( 14 à 16 g )
c) Le décrochage dynamique apparaissant sous fortes incidences
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Ch V - FORCES DE PROPULSION
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On rencontre ces propulseurs sur les fusées , les missiles , et sur quelques avions pour
obtenir une augmentation rapide de la vitesse .
V-3-1-Moteur à piston
La puissance mécanique Pm est proportionnelle à la pression d’admission Pa et
au régime de rotation N.
A position de manette donnée, Pa et N sont indépendants de l’altitude en général et du
Mach (Zp,M).
La puissance utilisable par l’avion Pu dépend du rendement de l’hélice :
Pu = .Pm ( 0,8 )
V-3-2. Turbopropulseur
la puissance mécanique dépend du principe de régulation installé sur le moteur
(débit, pas, ou température constante)
A position de manette donnée , Pa et N sont indépendants de l’altitude et du Mach
La puissance utilisable est définie de même :
Pu = .Pm
V-3-3-Consommation spécifique
La consommation instantanée C est la masse de carburant brûlée par unité de
temps :
dm
C=-
dt
La consommation spécifique est par définition :
C
Cs =
Pu
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- La rotation des moteurs crée des couples moteurs qui doivent être équilibrés par des
braquages des gouvernes .
Plein gaz
Cz
réduit
V-4-Réacteurs
D’après le théorème de la quantité de mouvement , on montre que la poussée nette FN a
pour expression :
FN =q S VS -q 0 V0 +AS (PS -P0 )
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Ch VI- EQUATIONS DE LA MECANIQUE DU VOL
VI-1-2-Forces de propulsion
On suppose que l’angle de calage du moteur, ( entre F et Gx ) , est nul .
Fx = F cos X
Fz = -F sin F
G
Xa V
VI-1-3-Force de pesanteur Xa Za
étant la pente de l’avion , On a :
Gxa : -mg sin Xo V
Gza : mg cos
mg
Za Zo
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VI-1-4-Forces d’inertie
Fi dV
La force d’inertie a pour expression : = -m
dt
En projection sur les axes aérodynamiques :
dV d
Gxa: -m Gya : mV
dt dt
VI-2-Equations du mouvement
On applique le Principe Fondamental de la Dynamique au système avion dans le repère
aérodynamique .En projection , On aura :
dV
m = -mg sin + Rx + F cos *Equation de propulsion
dt
d
-m V = mg cos + Rz - F sin *Equation de sustentation
dt
On peut ajouter les équations suivantes pour fermer complètement le problème du
mouvement longitudinal .
- Equation de moment autour du centre de gravité :
d2
Iy 2
= Mt aéro + Mt propulsion
dt
avec : = + ( assiette) , Iy : moment d’inertie autour de Gy .
- Equations caractéristiques :
* Cx = f 1 ( Cz, M ) relatives au planeur .
* Cz = f 2 ( , M )
* F = f 3 ( M , Zp , gaz ) relative au moteur .
gaz = position de la manette des gaz .
VI-3--Autre forme des équations .
w
En faisant intervenir le facteur de charge n,et le facteur d’accélération totale , on peut
V
transformer ces équations :
w dV
On a mg = m +mg sin
V dt
d
et n mg = mg cos + m.V
dt
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d’où : w
mg =Rx + F cos ( propulsion )
V
n.mg = -Rz + F sin ( sustentation )
A une altitude donnée et à n donné , le vol ne sera possible que s’il existe une valeur
M2CZ satisfaisant l’équation ci-dessus. Pour chaque Mach , le produit est maximum pour
M2CZmax .
La courbe M2CZmax =f(M) a l’allure suivante :
M2CZmax
voilure supersonique
(K) (A)
K A B
voilure
subsonique
MA MB 1 (MA) M
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VI - 4-2 : Vol en palier rectiligne à altitude donnée n=1
L’équation de sustentation s’écrit : mg = 0.7 pSM2Cz
a) Subsonique
nl M2CZmax
nl nlK A’ B’
1 K A B
M M
30
nK M2CZmax
A la limite, n sera égal à nl pour :
nlK= M2CZmax
La limite de manœuvre nl est la plus grande valeur du facteur de charge
réalisable aérodynamiquement à une altitude donnée et pour un Mach donné.
Il est possible de graduer l’axe des ordonnées en nl au lieu de M2CZmax , pour une
altitude (donc K) donnée.
En subsonique , la limite de manœuvre présente un maximum à une altitude donnée
pour un certain Mach.
En supersonique, nl n’a pas de maximum mais il faut voler à des Mach de plus en
plus élevés.
VI - 4 -- 4 : Plafond de sustentation
Au plafond, on vole en palier: n=1
Pour un avion donné ayant une masse donnée, le vol ne sera possible que s’il
existe une valeur de pM2CZ répondant à l’équation de sustentation: pM2CZ=mg/0.7S
Le plafond de sustentation sera atteint à un Mach donné pour pmin c-à-d pour
2
M CZmax. La courbe M2CZmax =f(M) peut donc être graduée en Zplafond.
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