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Departamento de Ingeniería de Materiales ESTADO DE ESFUERZO TRIAXIAL ESCUELA DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL Sede: Valle
Departamento de Ingeniería de Materiales ESTADO DE ESFUERZO TRIAXIAL ESCUELA DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL Sede: Valle

Departamento de Ingeniería de Materiales

ESTADO DE ESFUERZO TRIAXIAL

ESCUELA DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

Sede: Valle Jequetepeque

Mg. Elmer Polo Briceño

Septiembre - 2018

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO     lím  A  0 lím
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO     lím  A  0 lím

lím

A 0

lím

 0

A

F

n

A

F

t

A

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

La intensidad de fuerza o fuerza por unidad de área, actuando normal a A, se define como esfuerzo normal , (sigma) que matemáticamente puede expresarse como :

lím

 0

A

F n

A

De la misma manera, a la intensidad de la fuerza, que actúa tangente a A, se le denomina esfuerzo cortante (tau). Esta componente se expresa matemáticamente como :

z

zx

zy

lím

 0

A

F z

A

lím

 0

A

F x

A

F

y

A

lím

A 0

lím

 0

A

F t

A

  A  0   lím   0 A  F t 

nk

zx

zy

z

i

j

k

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

     x xy xz       yx
x
xy
xz
yx
y
yz
zx
zy
z
Estado de esfuerzos en un punto

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PUNTO

ESTADO DE ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO (arbitrario)

 

x

yx

zx

xy

y

zy

xz

yz

z

 

Conocido el estado de esfuerzos en un punto:

Se pretende determinar el valor de nr para un plano oblicuo cualquiera que pasa por el punto.

El plano será identificado por sus correspondientes cosenos directores:

l 2 + m 2 + n 2 =1

cos xn=lxn

cos yn=lyn

cos zn=lzn

lxn 2 + lyn 2 + lzn 2 =1

Planteando el equilibrio de fuerzas en el eje x    nx x 

Planteando el equilibrio de fuerzas en el eje x



nx

x

  

x

yx

y

zx

z

nx

x

x

y

z

yx

 

zx

    x  x     y   z yx

nx

x

lxn

yx

lyn

zx

lzn

COMPONENTES CARTESIANAS DEL ESFUERZO RESULTANTE EN EL PLANO OBLICUO

nx

x

lxn

yx

lyn

zx

lzn

ny

xy

nz

xz

lxn

lxn

y

lyn

zy

lzn

yz

lyn

z

lzn

Conocidas las componentes cartesianas el esfuerzo resultante en el plano oblicuo será:

nr

2

nx

2

2

ny

nz

2

El esfuerzo resultante depende del estado de esfuerzos en el punto y de la

orientación del plano oblicuo , es decir de sus cosenos directores

Al proyectar las componentes cartesianas en la dirección n

n

nx

lxn

ny

lyn

nz

lzn

Reemplazando los valores de las componentes cartesianas en la ecuación anterior se obtiene:

n

x

lxn

2

y

lyn

2

z

lzn

2

2(

xy

lxnlyn

yz

lynlzn

 y lyn 2   z lzn 2 2(   xy lxnlyn  

nr

2

n

zx

2

lznlxn )

nt

2

ESTADO DE ESFUERZO PRINCIPALES

El estado general de esfuerzos en un punto, no da una visión clara de la manera en la que actúan las fuerzas que se transmiten por el elemento diferencial.

las fuerzas que se transmiten por el elemento diferencial.       

x

yx

zx

xy

y

zy

xz

yz

z

         
 

1

0

0

0

2

0

0


0

3

La transmisión de fuerzas puede ser:

Uniaxial

Biaxial

Triaxial

1.

En cualquier estado de esfuerzos en un punto, un elemento se puede orientar de tal forma

que los esfuerzos cortantes se conviertan en un valor cero sobre todas las superficies.

2. Las tres direcciones normales a las superficies del elemento así orientadas se las denomina

orientaciones principales.

3. Los esfuerzos normales p ( p: 1, 2 y 3) que actúan en tal elemento se les denomina Esfuerzos Principales

La ecuación:

n

x

lxn

2

y

lyn

2

z

lzn

2

2(

xy

lxnlyn

yz

lynlzn

zx

lznlxn

)

Es una cuadrática en un espacio de cosenos directores, una propiedad de ella es que

hay una terna de direcciones, denominadas direcciones principales en las que se

anulan las componentes bilineales, es decir: en esta ecuación cuadrática de esfuerzos habrá tres direcciones en las cuales se anulan las componentes cortantes (tangenciales, cizallantes)

A los esfuerzos normales correspondientes a estas tres direcciones se les denomina:

Esfuerzos Principales.

Reemplazando en las ecuaciones de

componentes cartesianas en un plano   lxn  lyn  lzn nx x yx
componentes cartesianas en un plano
 
lxn 
lyn

lzn
nx
x
yx
zx
oblicuo o arbitrario: n=p obtenemos:
Componentes cartesianas del esfuerzo
principal p.
(
-
) lxp
lyp
lzp  0
 
lxp
x
p
xy
xz
px
p
 lxp (
-
) lyp
lzp  0

lyp
yx
y
p
yz
py
p
 lxp
lyp (
 
-
) lzp  0
 
lzp
zx
 yz
z
p
pz
p

Las tres ecuaciones anteriores son linealmente homogéneas con respecto a los cosenos directores, la solución correspondería a igualar a cero el determinante de los coeficientes de cosenos directores puesto que estos cosenos directores lxp, lyp y lzp no pueden ser todos iguales.

 

x

xy

xz

p

xy

y

yz

p

xz

yz

z

p

  lxp

lxp

lxp

lyp

lyp

lyp

lzp

lzp

lzp

0

El desarrollo de esta determinante es la ecuación cúbica:

x

xy

xz

p

x

xy

xz

p

xy

y

yz

p

xy

y

yz

p

xz

yz

z

p

  lxp

lyp

lzp

0

 

xz

0

yz

z

p

El desarrollo de esta determinante es una ecuación cúbica ():

p

3

(

x

y

z

)

p

2

(

  

x

y

z

2

  

xy

yz

(

     

x

y

y

z

z

x

zx

 

x

yz

2

 

y

zx

2



z

xy

xy

2

2

)

yz

0

2

zx

2

)

p

Las tres raíces de la ecuación anterior corresponden a esfuerzos principales:

,y

1

2

3

raíces de la ecuación anterior corresponden a esfuerzos principales:  ,  y  1 2

1

2

3

DIRECCIONES PRINCIPALES

Para determinar la dirección, con respecto a los ejes coordenados x,y, z en la que los esfuerzos principales actúan, es preciso sustituir por turnos los esfuerzos principales en las tres ecuaciones del sistema. Por ejemplo , para el esfuerzo principal 1 tenemos.

x

xy

xz

1

xy

y

yz

1

xz

yz

z

1

lx

1

ly

1

lz

1

0

Las ecuaciones resultantes han de resolverse simultáneamente para lxp, lyp y lzp con ayuda de la relación auxiliar:

lxp 2 + lyp 2 + lzp 2 =1

Para cada uno de los esfuerzos principales

INVARIANTES DEL ESTADO DE ESFUERZOS

Como el estado de esfuerzos en un punto determinado de un plano es independiente de la

terna de referencia, la solución de la ecuación () serán las mismas cualesquiera que sea la terna adoptada para definir dicho estado de esfuerzos.

Como consecuencia tenemos:

Los coeficientes de la ecuación cúbica no sufrirán alteraciones si se cambia el sistema de

coordenadas de referencia, es decir:

Los coeficientes de la ecuación cúbica son independientes del sistema de referencia, es por esto que se les denomina invariantes del estado de esfuerzos.

p

3

   

2

 

2

2

2

(

x

y

z

)

p

(

 

x

y

 

y

z

 

z

x

xy

yz

zx

)

(

  

x

y

z

2

  

xy

yz

zx

 

x

yz

2

 

y

zx

2

 

z

xy

2

)

0

 

p

I

1

x

y

z

Ejes cartesianos xyz

I

I

2

2

2  

x

y

y

 

z

z

x

xy

yz

zx

2

2

yz

 

y

zx

2

3     

x

y

z

xy

 

x

yz

zx

2



z

I

1

1

2

3

Ejes principales 123

I    

2

1

2

2

3

3

1

p

3

I

1

p

2

I

2

p

I

3

0

I  

3

1

2

3

xy

2

Analizamos ahora el estado de esfuerzos para un plano ABC, el cual no es un plano principal, en función de la terna de ejes principales.

  l n 1 1 1 n   l n 2 2 2

l
n 1
1
1
n

l
n 2
2
2 n

l
n 3
3
3 n
2

2

2

2
nr
n
1
n 2
n 3
2
  l
(
)
2
  l
(
)
2
  l
(
nr
1 1 n
2
2 n
3

n

n

l

1 1

n

n

1

l

2

1n

n

2

l

2

l

2

2 n

2

n

n

l

3

3 n

3

2

l

3

n

3 n

)

2

nt

nr

2

nt

2

2

l

1

1

n

2

n

2

2

l

2

2

n

nt

2

(

1

2

)

2

l

2

1 n

l

2

n

2

2

2

l

3

3

n

2

(

1

3

)

l

(

1 1

2

l

1

n

2

l

3

n

1

2

3

n

2

2

l

2

2 n

2

(

2

3

l

3

3

n

2

)

2

l

2

n

2

l

3

n

2

)

2

ESFUERZOS CORTANTES PRINCIPALES

Los esfuerzos tangenciales principales

(cortantes o cizallantes) actúan en planos que

bisecan el ángulo formado por dos de los tres ejes principales.

el ángulo formado por dos de los tres ejes principales. Esfuerzos   Cosenos directores de los

Esfuerzos

 

Cosenos directores de los plano

Tangenciales

Principales

l

1n

l

2n

l

3n

 

2

3

 

0

2
2
2
2

1

2

 

2

2

 

1

3

 
2
2
 

2
2

2

2

 

0

 

2

2

 

1

2

 
2
2

2
2
 

3

2

 

0

 

2

2

Aceptando el convenio que

1

2

3

el esfuerzo tangencial principal máximo estaría dado por:

max

2

1

3

2

La teoría de plasticidad, se acepta que las deformaciones de los materiales son

consecuencia de la acción de los esfuerzos tangenciales, de allí la importancia de los

esfuerzos tangenciales en la teoría de fluencia en las operaciones de conformado de

los metales en particular.

BIBLIOGRAFIA

(1)

“Mecánica de sólidos”. T.J. Lardnery R.R. Archer. 2-20 pag.

(2)

“Mecánica de materiales”. R. C. Hibbeler. (2-10) (22-25) y (109) pag.