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Tema 5 1

Tema 5: Campo Gravífico

5.1.- Potencial y Campo de la Gravedad. Geoide

Podemos ver la Tierra como un sólido con rotación uniforme. De esta forma,
todo punto material de está estará sometido a una fuerza gravitatoria debida a la masa
terrestre y a una fuerza centrífuga debido a estudiar la dinámica desde un sistema de
referencia no inercial que rota unido a la Tierra. Denominaremos aceleración de la
r r
gravedad o campo de la gravedad, g , a la suma vectorial del campo gravitatorio, ET , y
r
del campo centrífugo, a c . Para facilitar los cálculos y para poder determinar la forma de
la Tierra, se relacionan estos campos vectoriales con funciones potenciales dando lugar
a las siguientes expresiones:

r r r
g = ∇W ET = ∇VT a c = ∇Φ

donde W es el potencial de la gravedad o potencial gravífico, VT es el potencial


gravitatorio y Φ es el potencial centrífugo. Estos potenciales cumplen la relación: W =
VT + Φ. El operador vectorial nabla, ∇, nos permite calcular los gradientes de cada
potencial y de esta forma los campos asociados. Las componentes de este operador en
coordenadas cartesianas y esféricas son:

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ ⎛∂ 1 ∂ 1 ∂ ⎞
∇ ≡ ⎜⎜ , , ⎟⎟ ∇≡⎜ , , ⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂r r ∂θ r sen θ ∂λ ⎠
Utilizando las expresiones anteriores las componentes esféricas del campo
gravífico serán:

∂W 1 ∂W 1 ∂W
gr = gθ = gλ =
∂r r ∂θ r sen θ ∂λ
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Si queremos una expresión analítica para estas componentes necesitamos una


expresión analítica para W. Esta tarea es muy complicada debido a que la distribución
de masa de la Tierra es compleja. Por ello se determina el potencial de la gravedad para
una Tierra idealizada que se aproxime a la real. Este potencial se denomina potencial
r
normal, U, y la gravedad normal, γ , sería su gradiente. En el próximo apartado se
comentarán las propiedades de dicho potencial y gravedad.

El Geoide es la superficie equipotencial de referencia del potencial de la


gravedad, W. Si sobre el océano sólo actuara la gravedad, la superficie del mismo
adoptaría la forma del Geoide. El vector gravedad es perpendicular al Geoide en todos
sus puntos debido a que es el gradiente del potencial de la gravedad. Hay que tener en
cuenta, que dos puntos sobre el Geoide, teniendo igual potencial de la gravedad, pueden
tener diferente valor de la gravedad.

5.2.- Gravedad normal. Elipsoides

El potencial normal se relaciona con el gravífico a través de la siguiente


expresión: W = U + T , donde T se denomina potencial anómalo. El potencial normal,
por lo tanto, estaría constituido por el potencial centrífugo y el potencial gravitatorio de
la Tierra idealizada siendo el potencial anómalo el potencial gravitatorio de las
desviaciones de la distribución de masa real de la Tierra frente a la idealizada.

La aproximación de la Tierra por un elipsoide de revolución es la forma


geométrica más usada. La expresión analítica del potencial normal sería entonces:
U = VTi + Φ , donde VTi es el potencial gravitatorio de un elipsoide de revolución con

masa M (masa total de la Tierra). La expresión de VTi es:

VTi =
GM 1 G
r

2r 3
[ ( )]
(I z − I x ) 3 cos 2 θ − 1 , donde r es la distancia

desde el punto al centro del elipsoide, θ es el ángulo de colatitud del punto, Iz e Ix son
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los momentos de inercia con respecto al eje de rotación y a un eje ecuatorial y G es la


constante de gravitación universal.

1 2 2
La expresión del potencial centrífugo es: Φ = ω r sen 2 θ , donde ω es la
2
velocidad angular de la Tierra. La expresión por lo tanto del potencial normal U para un
elipsoide que rota sobre sí mismo será:

U=
GM 1 G
r

2r 3
[ ( 2
)]
(I z − I x ) 3 cos 2 θ − 1 + 1 ω 2 r 2 sen 2 θ
Se define el factor de forma dinámica de la Tierra como:

Iz − Ix
J2 = 2
M re

donde re es el radio ecuatorial y M es la masa de la Tierra. Se expresa el factor m como:

3 2 2
r ω r ω
m= e = e
GM GM
2
re

que representa el cociente entre la aceleración centrífuga y el campo gravitatorio en el


Ecuador.
Utilizando estos factores, la expresión del potencial normal sería:

⎡ J ⎛ r ⎞2 3

U=
GM
2 ⎝r⎠
( 2
)
m⎛ r
⎢1 − 2 ⎜ e ⎟ 3 cos θ − 1 + ⎜⎜
2 ⎝ re

⎟⎟ sen 2 θ⎥
r ⎢⎣ ⎠ ⎥⎦

Sabiendo que el ángulo de colatitud, θ, es complementario al de latitud, φ, o sea:


θ = 90º - φ, tenemos:

GM ⎡ J 2 ⎛ re ⎞ ⎤
3

( )
2
2 m⎛ r ⎞
U= ⎢1 − ⎜ ⎟ 3 sen φ − 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ cos 2 φ⎥
r ⎢ 2 ⎝r⎠ 2 ⎝ re ⎠ ⎥⎦

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Podemos analizar la expresión del potencial normal considerando otros casos:

a) La Tierra idealizada es una esfera que no rota sobre sí misma:


En este caso al ser una esfera los momentos de inercia son iguales: Iz = Ix y J2 es igual a
cero. Debido a que no rota su velocidad angular es cero: ω = 0 y m = 0.
La expresión quedaría
GM
U=
r

b) La Tierra idealizada es una esfera que rota sobre sí misma:


En este caso al ser una esfera los momentos de inercia son iguales: Iz = Ix y J2 es igual a
cero. Debido a que rota su velocidad angular no es cero: ω ≠ 0 y , por lo tanto, m ≠ 0.
La expresión quedaría

GM ⎡ m ⎛ r ⎤
3

U= ⎢1 + ⎜ ⎟⎟ cos 2 φ⎥
r ⎢ 2 ⎜⎝ re ⎠ ⎥⎦

c) La Tierra idealizada es un elipsoide que no rota sobre sí mismo:


En este caso al ser un elipsoide los momentos de inercia no son iguales: Iz ≠ Ix y J2 es
distinto de cero. Debido a que no rota su velocidad angular es cero: ω = 0 y , por lo
tanto, m = 0.
La expresión quedaría de la siguiente forma:

⎡ J 2 ⎛ re ⎞ 2 ⎤
U=
GM
⎢1 − ( 2
⎜ ⎟ 3 sen φ − 1 ⎥
2 ⎝r⎠
)
r ⎢⎣ ⎥⎦

El Elipsoide es una superficie equipotencial de referencia del potencial normal.


Vamos a considerar el caso de un elipsoide homogéneo que rota sobre sí mismo para la
Tierra idealizada. Para calcular la expresión matemática del Elipsoide, tenemos que
buscar una superficie que cumpla que en todos sus puntos el potencial normal es U =
U0. Tomamos como valor de referencia el siguiente:
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GM ⎡ J2 m⎤
U0 = ⎢1 + 2 + 2 ⎥
re ⎣ ⎦

La expresión del Elipsoide quedaría haciendo algunas aproximaciones:

⎡ ⎛3 m⎞ 2 ⎤
r = re ⎢1 − ⎜ J 2 + ⎟ sen φ⎥
⎣ ⎝2 2⎠ ⎦

Esta expresión representa un elipsoide de revolución con un semieje ecuatorial, re , y un


semieje polar, rp, relacionados a través del aplanamiento, α.

re − rp
α=
re

[
r = re 1 − α sen φ
2
]
Comparando las dos expresiones para r obtenemos que el aplanamiento está relacionado
con el factor de forma dinámica de la Tierra y con el factor m:

3 m
α= J2 +
2 2

Una superficie esférica, por ejemplo, tiene un valor de aplanamiento igual a cero.
r
La gravedad normal, γ , será el gradiente de U. Como tenemos una expresión
analítica de U es posible calcular una expresión analítica para la gravedad normal. No
obstante, lo que interesa es saber el valor de la gravedad normal en la superficie
equipotencial Elipsoide. Realizando los cálculos pertinentes se obtiene la siguiente
expresión para el módulo de la gravedad normal:

2 2 -2
γ = 9.780327 ( 1 + 0.0053024 sen φ - 0.0000058 sen 2φ ) ms , donde φ es la latitud
del punto.
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Hay diferentes tipos de elipsoides, cada uno de ellos definido por un valor de valor de
aplanamiento, α, semieje ecuatorial, re y factor m. La expresión anterior se refiere al
elipsoide GRS80 (Sistema Geodésico WGS84) con α = 3.2581 10-3 , re = 6378136 m y
m = 3.46775 10-3. La superficie de este elipsoide se obtendría a través de la siguiente
fórmula: r = re (1 − α sen 2 φ) , donde φ es la latitud del punto, como vimos en las

expresiones anteriores.

5.3 Determinación del Geoide. Fórmula de Stokes.

Si hacemos coincidir el valor del Elipsoide con el del Geoide: Wo = Uo , la


distancia entre estas dos superficies, N, se calcularía a través de la fórmula de Bruns:

N = Tp /γq

En esta expresión N sería la ondulación del Geoide, Tp el potencial anómalo en


el Geoide y γq el módulo de la gravedad normal en el Elipsoide. El signo de la
ondulación del Geoide depende de los siguientes casos:

Si es positiva, N > 0, implica que el Geoide está por encima del Elipsoide;

Si es negativa, N< 0, implica que el Geoide está por debajo del Elipsoide;

Si es igual a cero, N = 0, implica que el Geoide y el Elipsoide coinciden en el


espacio para ese punto.

En la Figura 1 se presenta un punto P con ondulación positiva.

Uo Elipsoide

Wo Geoide

Figura 1
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Para determinar el potencial anómalo en el Geoide se utiliza la fórmula de


Sokes:

R
4π Ω∫
T ( r ,θ,λ ) = ∆g S ( Ψ )dΩ

donde ∆g es la anomalía de la gravedad para un punto del Geoide, calculándose


su valor como: ∆g = gp - γq , siendo gp la gravedad en un punto del Geoide y γq la
gravedad normal en el punto del Elipsoide correspondiente. R es el radio de la Tierra
supuesta esférica para este cálculo, dΩ es el diferencial de ángulo sólido y S(Ψ) es la
función de Stokes en función del ángulo Ψ que es la distancia angular entre el punto
donde se quiere calcular el potencial anómalo y cada punto definido con el dΩ en el
cálculo de la integral.
Midiendo la anomalía de la gravedad en una cuadrícula de 10 x 10 grados para
calcular el potencial anómalo y la correspondiente ondulación del Geoide, se obtiene el
siguiente gráfico para la ondulación del Geoide con el Elipsoide WGS-84: