UD4-Obtencion de Parametros

Módulo: Levantamientos Topográficos. UD4.
Obtención de Parámetros para la Representación
de Levantamientos. Procesado de datos.
UD.4 Obtención de parámetros para la representación de
Levantamientos. PROCESADO DE DATOS.
Introducción.
Vamos a completar todo el procesado de los datos tomados en los trabajos de campo, bien
sea con el volcado de los registros almacenados de la estación total al ordenador, o resolviendo
mediante las operaciones y cálculos manuales de las anotaciones hechas en las distintas libretas;
todo ello, encaminado a conseguir los resultados (coordenadas de los puntos), exentos de errores,
con los que podremos representar gráficamente el plano del levantamiento altimétrico o
taquimétrico.
En esta fase del levantamiento (trabajos de gabinete) vas a poder

comprobar las condiciones con las que has realizado el trabajo de
toma de datos en campo con los distintos aparatos en función del tipo
de levantamiento; de tal manera que, si no has sido suficientemente
exigente con las comprobaciones de los aparatos o por falta de
pericia y atención en todas las tareas realizadas, los resultados
obtenidos serán con errores que se verán si son admisibles o no. Si
fuese esto último, no se admitirá el trabajo de campo y habría que
repetirlo, lo que supondría una pérdida de tiempo y no cumplir los
plazos de entrega y un encarecimiento del trabajo y como consecuencia menor rendimiento. Si por
el contrario, aunque hayas cometido error, éste fuese dentro de los admisibles, podrás compensarlo
y así obtendrías los resultados con las condiciones necesarias para la representación del plano.
1.- Volcado de datos de campo al ordenador.
El ordenador y la estación total forman una pareja

perfecta, constituyendo una herramienta muy
apreciable y rentable en los trabajos de gabinete de
los levantamientos taquimétricos.
Vas a comenzar las tareas de gabinete con la obtención de los parámetros necesarios para
representar el plano mediante programas informáticos, haciendo el volcado de los registros
almacenados en la estación total al ordenador. Para ello, necesitarás:
 el cable de comunicación que cada fabricante proporciona con la adquisición de la estación

total para poder intercomunicar ambas máquinas.
 También es imprescindible tener instalado en tu ordenador el programa asociado al modelo y
marca de la estación para configurar tanto el sistema, condiciones y características de la
comunicación, como los ficheros que se crearán con la transferencia de los datos volcados
para poder ser tratados convenientemente con los distintos programas informáticos, en la
última fase del levantamiento, que es la representación del plano.
 Tanto el cable como el software son proporcionados por el fabricante del instrumento
topográfico y será el apropiado al tipo y modelo del mismo.
Módulo: Levantamientos Topográficos. UD4. Obtención de Parámetros para la Representación
 En esta unidad de trabajo y siguiendo con el ejemplo del modelo de estación total "GTS
210/220" expuesto en la unidad anterior voy a explicarte cuáles son los pasos a seguir para
realizar el volcado de datos al ordenador que en este caso al ser de la marca "Topcon" el
programa proporcionado es el "Toptrans".
 Como te he indicado, lo primero es conectar el cable a la estación y al ordenador y, por
supuesto, encendidas ambas máquinas y ejecutado el software, configurar todos los
requisitos para que la transferencia de datos sea correcta y sin fallos del sistema.
Posteriormente debes atender a los mensajes e instrucciones que se te solicitan en pantalla
del ordenador hasta que se complete el proceso y se realice la transferencia de todos los
datos.
Ver Programa TOPTRANS.
2.- Levantamiento altimétrico. (Nivelación Geométrica).

Es fundamental dominar el proceso de cálculo de los datos registrados en la libreta de
nivelación para obtener los resultados necesarios, sabiendo compensar los errores que
hayas cometido.
Para los cálculos de las distancias de cada uno de los puntos nivelados al aparato, restarás la
lectura obtenida del hilo superior a la lectura del hilo inferior (hilos estadimétricos) y el resultado lo
multiplicarás por la constante estadimétrica "k", siendo ésta una constante basada en el fundamento
de la estadía, que es conveniente que la repasemos (Anexo1-LT03-MEDICION INDIRECTA DE
DISTANCIAS-Visuales horizontales) antes de introducirte totalmente en la resolución de la libreta
para entender claramente de dónde y porqué van surgiendo los resultados que irás obteniendo.
La constante “k“ es un valor según el aparato y depende del tipo de anteojo (amplitud de
lente y longitud); su valor generalmente es de 100 para facilitar las operaciones.
2.1.- Trabajo de Gabinete: Resolución de libreta. (Nivelación Geométrica).
El trabajo de campo hay que complementarlo con la resolución de la libreta en el trabajo de

gabinete.
Con los datos registrados en la libreta y ya en gabinete se realizan las operaciones necesarias para
la resolución de la libreta obteniendo los parámetros para la representación del plano del
levantamiento altimétrico: distancias, diferencias o desniveles, ordenadas y compensación de
errores, de todos los puntos nivelados.
2.1.1.- Distancias.
Las distancias entre puntos nivelados se dividen en: parciales y al origen.
 Parciales: Es la distancia que existe entre dos

puntos nivelados consecutivos. Calcularás dicha
distancia sumando o restando las distancias que hay
del aparato a cada uno de los dos puntos
considerados; si están cada uno a un lado del aparato
se suman y si están al mismo lado se restan.
 Al origen: Es la distancia entre el punto

nivelado y el primer punto llamado "origen". La
distancia a origen del primer punto nivelado siempre
es cero. El cálculo de la distancia al origen se obtiene
sumando las sucesivas distancias parciales.
Para dejar claro este punto voy a poner un ejemplo de cálculo de distancias según datos de libreta
que se adjunta, tomando los puntos 6, 7, 8 y 9 que pertenecen a las niveladas de un mismo
posicionamiento:
 Punto 6: primer punto de este posicionamiento, con lo que se anota en la columna de

niveladas atrás.
 Punto 7: punto con nivelada intermedia adelante, en su columna de intermedia.
 Punto 8: punto con nivelada intermedia adelante, en su columna de intermedia.
 Punto 9: último punto del posicionamiento, con lo que se anota en la columna de niveladas
adelante.
Distancias Parciales.-
 Distancia entre los puntos 6 y 7: [(1.717 - 1.639) x100] + [(1.963 - 1.773) x 100] = 7.89 +
19.00 = 26.80 m.
 Distancia entre los puntos 7 y 8: [(1.963 - 1.773) x100] - [(2.235 - 1.993) x 100] = 19.00 -
24.20 = 5.20 m.
 Distancia entre los puntos 8 y 9: [(2.235 - 1.993) x100] - [(2.262 - 1.924) x 100] = 24.20 -
33.80 = 9.60 m.
Distancias al origen.- Considerando que la lectura al origen en el punto 6, como indica el ejemplo,
es de 34.60 m tendremos:
 Distancia al origen en el punto 7: (34.60 + distancia parcial entre el punto 6 y 7) = 34.60 +

26.80 = 61.40 m.
5.20 = 66.60 m.
9.60 = 76.20 m.
2.1.2.- Diferencias. (Desniveles).
Se llaman diferencias a los desniveles existentes entre dos puntos, es decir, diferencia de
altitud entre los puntos nivelados. Si la diferencia entre la lectura de los hilos centrales de dos puntos
es positiva, diremos que es subiendo, y si dicha diferencia es negativa, será bajando, anotándola
siempre en la columna correspondiente de la libreta de nivelación.
Se pueden considerar dos métodos para el cálculo de dichos desniveles, "haz de

flechas" y "sucesivas".
 Haz de flechas.- Se resta el hilo

central del punto con nivelada atrás al hilo
central del punto con nivelada intermedia o
adelante en cada posicionamiento del
aparato. ¡Ojo!, siempre desde el hilo central
del primer punto nivelado desde un
posicionamiento se restan los demás hilos
centrales de las demás niveladas del mismo
posicionamiento, tal como se indica en el
ejemplo. Cuando se cambia de
posicionamiento se vuelve a tomar el hilo
central de nivelada atrás de este
posicionamiento y se restan desde éste los
demás del mismo posicionamiento.
 Sucesivas.- Se resta siempre el hilo central de un punto con el hilo central del punto
siguiente, y éste con el siguiente y así
sucesivamente, es decir, del hilo central del
punto de nivelada atrás se resta el hilo
central del punto con intermedia adelante y
de éste se resta el hilo central del punto de
nivelada intermedia adelante siguiente y así
hasta el último hilo central del último punto
de nivelada adelante de este
posicionamiento, tal como se indica en el
ejemplo. Cuando se cambia de
posicionamiento se toma el hilo central de
este posicionamiento y se resta del hilo
central del siguiente hilo central del punto de
nivelada intermedia atrás y así
sucesivamente como el anterior.
Como puedes ver, los resultados de los dos métodos son diferentes, ya que en el método de haz de
flechas no da tanta importancia a las niveladas intermedias como el método de sucesivas que sí
considera los puntos de niveladas intermedias fundamentales en el recorrido, pero aún así, verás
que los resultados de las ordenadas provisionales son idénticos con independencia del método
empleado, aunque las ordenadas compensadas y definitivas tienen ligeras diferencias. Por ello,
cada profesional utiliza el método que más y mejor rendimiento le proporciona.
2.1.3.- Ordenadas.
Ordenada de un punto es la cota del mismo calculada a partir de un plano de comparación.

Existen dos tipos de ordenadas, provisionales y finales, dependiendo si puedes o no compensar el
error cometido entre los puntos nivelados. Para poder compensarlo tendrás en cuenta, por una parte
el tipo de itinerario realizado, y por otra, que el error esté dentro de lo admisible.
 Ordenadas provisionales.- Son las primeras cotas u ordenadas calculadas en base a los
datos obtenidos de la resolución de la libreta, concretamente los obtenidos de las diferencias
subiendo (+) o bajando (-). Estas ordenadas serán a la vez finales cuando no se haya cometido error
o cuando las ordenadas no puedan compensarse por el tipo de itinerario realizado, es decir,
itinerario abierto.
 Ordenadas finales.- Serán a la vez reales y definitivas cuando se parta de un plano de
comparación conocido con cota real de un punto concreto. Si no conoces el plano de comparación
partirás dándole la cota 100 al punto de comienzo de la nivelación, desde la cual tendrán cotas
finales el resto de puntos.
Para el cálculo, y atendiendo a los dos métodos de resolución mencionados en el apartado anterior,
se procederá como se explica a
continuación.
 Método "haz de flechas".- Para

hallar las ordenadas provisionales partirás
de un plano de comparación, por ejemplo
100, asignado al primer punto del trabajo.
Se restará o se sumará, según si es
bajando o subiendo respectivamente, a
dicho punto todas las diferencias de
aquellos que pertenezcan al mismo
posicionamiento.
 Método "sucesivas".- Para hallar

las ordenadas provisionales partirás de
un plano de comparación, por ejemplo
100, asignado al primer punto del trabajo.
Se restará o se sumará a dicho punto la
diferencia del punto siguiente, y a la
ordenada resultante la diferencia del
siguiente, y así sucesivamente.
Para corregir las ordenadas provisionales en el caso de haber realizado una nivelación
cerrada o encuadrada y obtener las ordenadas finales, realizarás una serie de comprobaciones,
sumas y restas que anotarás en las casillas correspondientes de las filas al final de la libreta:
1. Sumas los hilos centrales de las niveladas atrás.

2. Sumas los hilos centrales de las niveladas adelante.
3. Sumas las diferencias subiendo: En el caso de haber utilizado para la resolución de la libreta
4. el método de "haz de flechas" sólo sumarás las que correspondan a niveladas atrás o
adelante. Y en el caso de haber utilizado el método de "sucesivas" sumarás todas las diferencias
incluyendo las intermedias.
5. Sumas las diferencias bajando: Se procederá igual que en el apartado anterior según el
método utilizado.
6. Restarás los valores hallados anteriormente en los apartados 1 y El resultado debe coincidir
con la diferencia entre los apartados 3 y 4
7. En el caso de itinerarios cerrados, la diferencia entre el valor asignado al plano de
comparación en el punto origen y el último punto (coincidente con el primero) debe corresponderse
con los valores del apartado
El valor de estas diferencias te define el error que has cometido en la nivelación.
Sólo puedes utilizar un método de resolución de libreta en todo el proceso de cálculo de

principio a fin, sin mezclar, según el dato a calcular entre “haz de flechas” y/o “sucesivas”.
2.1.4.- Compensación de errores.
Debes tener en cuenta que, para poder obtener las ordenadas finales corregidas, tendrás que haber
cometido un error que esté dentro de lo admisible. Dicho error lo calcularás en base a la siguiente
fórmula:
Error máximo admisible = 20mm. √ distancia total (ida + vuelta) en Km.
El valor de la fórmula de 20 mm., corresponde a un tipo medio de precisión, de tal manera que a
mayor exigencia en el trabajo menor será este valor aplicado en la fórmula y viceversa.
La diferencia que obtengas en los cálculos anteriores, que es el error y si es admisible, se repartirá
entre el número de posicionamientos o puntos nivelados según el método empleado.
El factor de corrección "f.c." que se aplicará es igual a la diferencia obtenida, o error, partido por el
número de posicionamientos o número de puntos nivelados, según el método de resolución
utilizado.
f.c. = Error cometido / Nº de posicionamientos o Nº de puntos nivelados.
(nºEstaciones, cuando el método es por HAZ DE FLECHAS)
(nºPosicionamientos, cuando el método es SUCESIVAS)
Para compensar y hallar las ordenadas finales realizarás la siguiente operación:

A) Compensación, Método HAZ DE FLECHAS:
 f.c. x nº de orden del posicionamiento (método haz de flechas) ± ordenada provisional ; se

sumará cuando la diferencia sea negativa y se restará cuando sea positiva.
En el ejemplo de la libreta que se adjunta, se ha añadido en azul cómo se debe compensar según el
número de posicionamiento, y se ha sombreado en verde dónde se cambia el número, ya que se
trata del método de "haz de flechas".
B) Compensación , Método SUCESIVAS:
 f.c. x nº de orden del punto nivelado (método sucesivas) ± ordenada provisional ; se sumará
cuando la diferencia sea negativa y se restará cuando sea positiva.
En el ejemplo de la libreta que se adjunta se ha añadido en azul cómo se debe compensar según el
número de puntos, y se ha sombreado en verde dónde se cambia el número, ya que se trata del
método de "sucesivas".
La compensación estará bien realizada si la cota u ordenada final del último punto coincide con la
cota del primero (plano de comparación).
3.- Levantamiento Taquimétrico. (Taquimetría, X,Y,Z)

Es muy importante estudiar el proceso de cálculo de los datos registrados en la libreta
de taquimetría para obtener los resultados, exentos de errores, y representar el plano
topográfico.
Como complemento a las operaciones realizadas en campo, y con base a los datos medidos y
registrados en la libreta de taquimetría, realizaremos en gabinete las operaciones necesarias para la
obtención de los parámetros que te permitan la representación del plano topográfico (coordenadas),
y así completaremos la resolución de dicha libreta.
Con el TAQUÍMETRO: La Medición indirecta de distancias , se realiza mediante VISUALES

INCLINADAS.
Para entender las operaciones que vas a realizar es necesario

recordar que los aparatos mecánicos en taquimetría disponen de
retículo estadimétrico con sus dos hilos (superior e inferior) cuyas
lecturas sobre la mira las utilizarás para calcular las distancias desde
el aparato a los puntos visados, y la lectura del hilo central para los
desniveles de dichos puntos; también en estos casos debes basarte
en el fundamento de la estadía.
Por circunstancias propias del trabajo de campo, lo más

normal es que al visar los puntos del terreno desde el aparato no se
suelan hacer con el anteojo en posición horizontal y los registros del
ángulo cenital o vertical sean mayores o menores que 100g ; esto quiere decir que la fórmula de:
DR= K*(Hs-Hi), no es correcta, pues la interceptación de los hilos del retículo no es

perpendicular a la mira, por lo que debes hacer las operaciones correspondientes y que estudiarás
en el subapartado siguiente de resolución de libreta taquimétrica en las operaciones de gabinete.
Con la ESTACION TOTAL, la medición de distancias es directa, el propio instrumento mide la

Distancia Reducida, Distancia Geométrica, Ángulos, etc…
3.1.- Trabajo de gabinete: resolución de libreta.
El trabajo de campo hay que complementarlo con la resolución de la libreta en el trabajo de

gabinete.
Con los datos registrados en la libreta y ya en gabinete, se realizan las operaciones necesarias para
la resolución de la libreta obteniendo los parámetros para la representación del plano del
levantamiento taquimétrico:
 Número generador , Distancia Reducida,
 tangente y desnivel,
 cotas,
 coordenadas cartesianas Relativas y Absolutas.
 corrección o compensación de errores en itinerarios y todos los puntos medidos.
3.1.1.- Número generador y Distancia Reducida. TAQUIMETRO.
A) VISUALES HORIZONTALES.
Para entender las operaciones que vas a realizar es necesario explicarte previamente la
situación que se presenta cuando se mide con un aparato mecánico en taquimetría (taquímetro),
donde las visuales no suelen ser horizontales, pues el anteojo va a estar habitualmente inclinado su
eje hacia arriba o hacia abajo; por ello se genera en principio la distancia geométrica y con este dato
podrás calcular la distancia reducida que, al fin y al cabo, es la distancia que interesa en Topografía.
Pues bien, si atiendes al ejemplo del esquema adjunto tendrás, que cuando el taquímetro se
encuentra en posición totalmente horizontal (ortogonal), trabaja como un nivel, y su distancia
reducida y geométrica coinciden, a esta distancia se le denomina número generador “g”, que vamos
a utilizar para calcular la distancia reducida y geométrica en el taquímetro cuando tenemos la visual
inclinada (que será la visual propia del taquímetro). Así, si aplicamos la fórmula de la Estadía, que
ya la estudiamos en el NIVEL, (visuales horizontales) obtenemos:
G= K*(Hs-Hi)
Siendo G (g) el denominado número generador.

Recordamos que en un taquímetro tenemos también visual inclinada y visual trigonométrica:
B) VISUALES INCLINADAS. (fig.5)
En terrenos ondulados y accidentados el eje óptico no es perpendicular a la mira, pero como

siempre leemos la mira vertical y tenemos:
´/2
Partimos de , cos
/2
Siendo M= Hs-Hi
(Dg= K*M´, aplicando la fórmula de la Estadimetría, visuales horizontales).
Obtenemos la DISTANCIA GEOMÉTRICA , en función del ángulo vertical y número generador.
Dg = g * sen V
C) VISUALES POR TRIGONOMETRIA.
Obteniendo la DISTANCIA REDUCIDA, en función del ángulo vertical y número generador:
Dr = g* sen2 V
3.1.2. Distancia Reducida . ESTACION TOTAL.
En la figura anterior la situación del punto “C”, corresponde a la situación del prisma,
puesto que en este caso estamos a calcular la Distancia Reducida en Estación Total.
Por lo que: , despejamos Dr y nos queda:
Dr = Dg *sen V
3.1.3.- Tangente y desnivel. TAQUIMETRO y ESTACION TOTAL.
∆ = +d
En el esquema adjunto se puede ver gráficamente la tangente (tAB) como

el desnivel (∆ entre dos puntos A, y B.
La tangente está en función del tipo de visual:
Ascendente cuando el ángulo vertical V < 100g o positiva y Descendente cuando el ángulo
vertical V > 100g o negativa y se anotará en su columna correspondiente con su signo.
La tangente "t", se define como la magnitud entre el punto de la línea imaginaria horizontal sobre la
mira o prisma y el punto de interceptación del hilo central sobre dicha mira o sobre el prisma, y se
calcula :
por lo que, despejamos tAB = o lo que es lo mismo:

tAB = Dr. Cotang V
El desnivel "d":
Viene determinado por la diferencia de altura desde el punto de apoyo del aparato y el punto de
apoyo de la mira y puede ser positivo o negativo, para lo cual debe tenerse en cuenta al anotarse en
su respectiva columna de la libreta. La fórmula es la siguiente:
±d=±t+I–m
Donde "t" es la tangente, "I" es la altura del instrumento y "m" es la altura de la mira en metros (Hc=
lectura central) o altura de prisma de ser el caso.
3.1.4.- Cotas. TAQUÍMETRO y ESTACION TOTAL
Como se puede ver en la libreta tiene dos columnas para las cotas: "Z" y "Zf".
 La primera columna "Z" es el dato de la cota del punto del aparato, expresada en metros; se
trata de la altitud donde se encuentra estacionado el aparato cuyo valor será el plano de
comparación desde el cual se dará cota al resto de puntos medidos desde dicho
estacionamiento.
 Si el primer punto de estacionamiento se desconoce, su cota se le asignará como referencia

y plano de comparación con el valor de 100 y así se le irá dando cotas a los demás puntos,
con lo que ya estarías en la otra columna "Zf", que es la cota final de cada punto obtenida de
la operación de restar o sumar a la "Z" del punto del aparato el desnivel de los demás puntos
medidos desde el mismo, según si el desnivel es negativo o positivo respectivamente.
Zf = Z ± d
 Atendiendo al ejemplo expuesto se puede comprobar lo anteriormente explicado; se puede

observar que se ha partido con la cota 100m. al primer punto de estacionamiento E1 y
sumando el valor del desnivel del punto observado E2 al ser positivo dará la Zf del punto
100,068m.; como el punto E5 está medido también desde el mismo estacionamiento sigue
siendo 100m. la referencia, con lo que el punto tiene como Zf=100,044m. al sumarle el
desnivel. Ahora se cambia de estacionamiento al E2 y la cota del aparato es 100,068m. se le
resta el desnivel al punto E1 con resultado de Zf=100,029m. y al E3sumándole el desnivel
será Zf=100,087m. y así sucesivamente.
 De todas formas, como se repiten las cotas halladas según desde el punto de
estacionamiento de donde se mire, te quedarás sólo con las obtenidas en el sentido de la
marcha o formación del itinerario, es decir: del E1 al E2, del E2 al E3, del E3 al E4, etc. hasta el
último punto del itinerario.
3.1.5.- Coordenadas Cartesianas: Relativas y Absolutas. TAQUIMETRO y ESTACION.
Las situación o posición de los puntos puedes determinarlas

con las coordenadas polares que ya tienes en la libreta,
pues se pueden representar con el ángulo horizontal "ϴ"
medido en campo y la distancia reducida calculada en
gabinete, Dr, y así figura en el esquema que se adjunta,
pero lo que se necesita son las coordenadas rectangulares
o cartesianas para poder representar los puntos desde un
sistema de representación absoluto y único para todos los
puntos mediante sus coordenadas X e Y referidas al origen
del sistema, (0,0)
Para ello hay que transformar las coordenadas polares de ángulo y distancias en coordenadas
cartesianas X,Y, apoyándote en la trigonometría. Con el seno y el coseno del ángulo acimutal "ϴ",
expresado en grados centesimales, y donde los ejes cartesianos están conformados con el
0g apuntando al norte (eje Y) y el primer cuadrante con 100g apuntando al este (eje X), aplicarás las
siguientes fórmulas para resolver dicha transformación:
X = Dr x sen α
Y = Dr x cos α
O lo que es lo mismo, de manera generalizada :
X = Dr x sen ϴ
Y = Dr x cos ϴ
Las coordenadas pueden ser RELATIVAS Y ABSOLUTAS.
 Relativas.- Son las coordenadas XY obtenidas de realizar las operaciones anteriormente

descritas, a partir de otro punto cualquiera.
 Absolutas.- Una vez calculadas las coordenadas parciales, y eligiendo tan solo las que
definan nuestro itinerario y en el sentido de la marcha del mismo, pasas estos datos a la libreta de
corrección de taquimetría y obtendrás por compensación de errores las coordenadas XY al origen,
las cuales serán las que te servirán para la representación del plano.
3.1.6.- Corrección o COMPENSACION DE ERRORES EN ITINERARIOS.
Tenemos dos tipos de compensación de errores:
A) Compensación lineal. Será el error lineal, en X, e Y, del itinerario.

B) Compensación Angular. Será el error angular de cierre del itinerario.
En primer lugar se realiza el cálculo del error angular, de cierre (si el itinerario es cerrado), y
se reparte el exceso o defecto angular entre todos los posicionamientos, o puntos de Estación,
sucesivamente. Esto hace que se puedan calcular los nuevos ángulos horizontales ,ϴ, que
utilizaremos, para calcular el error lineal en X, e Y.
A. COMPENSACION LINEAL ( Error lineal, en X e Y).
1º. Calcular coordenadas cartesianas de todos los puntos del itinerario.
X = Dr x sen ϴ
Y = Dr x cos ϴ
2º. Se calculan los errores en X , y en Y, siempre en valores absolutos.
3º. Se calcula el error lineal:
4º. Se compara el error lineal con la tolerancia. (p= longitud del itinerario)
Siendo “p”, el perímetro del itinerario cerrado, en metros, utilizando las distancias horizontales.
5º. Se procede al cálculo de los factores de correcciòn en X y en Y. Siempre en valores

absolutos :
6º. Si los errores “εx” y “εy” son negativos , se multiplicará el factor de corrección por
la coordenada, en valores absolutos y este producto se suma a las coordenadas positivas
y se resta a las coordenadas negativas también en valor absoluto. Finalmente se le
afecta a la nueva coordenada del signo que originalmente tenía.
Si los errores “εx” y “εy” son positivos , se multiplica el factor de corrección por sus
coordenadas, todo en valores absolutos y este producto se suma a las coordenadas
negativas y se resta a las coordenadas positivas, todo ello en valor absoluto y finalmente
se afecta a la nueva coordenada del signo que originalmente tenía.
B. COMPENSACION ANGULAR . (Error de cierre angular).
o En la determinación de las coordenadas de un punto interviene un ángulo horizontal (

Azimut) y un ángulo vertical (Angulo cenital).
o El ángulo horizontal interviene en la determinación de las coordenadas cartesianas X,Y.
o El ángulo vertical interviene en la COTA Z.
o Por tanto, tenemos en un itinerario cerrado, un error de cierre angular horizontal y otro
vertical.
a) Error de cierre angular horizontal (Azimut) :
Se determina puesto que, conocemos la suma de los ángulos interiores en un polígono que será
de 200g x (n-2), siendo n el número de lados del polígono (en triángulos la suma sería 200g ).
Por tanto el error de cierre angular será la

diferencia entre los datos de campo y 200g x (n-
2):
El error debe compararse con la tolerancia

establecida para saber si se procede a la
compensación.
Para COMPENSAR ESTE ERROR ANGULAR

(HORIZONTAL) , se reparte en partes iguales
entre los vértices de la poligonal, o bien como el
ángulo horizontal se traduce en coordenadas
cartesianas al compensar estas, ya queda
compensado.
b) Error de cierre angular vertical (Cenital) :
Se traduce en cotas de los vértices de los itinerarios. Como el itinerario es cerrado existe una
diferencia entre la cota de partida y la de llegada, esta diferencia es el error angular vertical, y para
compensarlo se divide en partes iguales entre todas las cotas de los vértices.
CONCLUSIÓN:
Primero realizamos la poligonal o itinerario de bases, luego hacemos la compesación de

errores, y ya podemos utilizar estas bases para hacer una radiación taquimétrica desde todas las
bases, y realizar el levantamiento , para elaborar el plano topográfico.
Ejemplo : Error angular (Angulos horizontales,ϴ)
Ejemplo: Compensación itinerario cerrado de 3 bases.

4.- Aplicación de programas informáticos de cálculo de levantamientos.

Es importante conocer los programas informáticos que puedan facilitarnos las tareas del
trabajo, tanto de campo como de gabinete, en los levantamientos topográficos.
En topografía se utiliza como soporte informático base los programas de diseño asistidos por
ordenador CAD. Todos los trabajos en este campo se verán simplificados con el uso de programas
informáticos específicos para tal efecto. Algunos de los existentes en el mercado, unos como
gestores en los trabajos de gabinete como por ejemplo el programa desarrollado por Aplitop el Tcp-
MDT y otros que lo son también en la toma de datos de campo, como el desarrollado por Betop
el TopView, son a modo de ejemplo los que voy a definir de una manera introductoria para que
conozcas sus menús de gestión.
4.1.- Tcp-MDT .
Éste es un programa muy interesante para todo tipo de

aplicaciones en los trabajos de gabinete.
La versión estándar es apropiada para la realización de todo tipo

de proyectos de levantamientos topográficos, perfiles de terreno, cálculo
de volúmenes, etc. No existen limitaciones en cuanto al número máximo
de puntos, triángulos, vértices, etc. más que las de los propios recursos
del sistema.
Está preparado para la importación y exportación de ficheros en

formatos ASCII convencionales, Excel y estándar Land XML .
El programa incorpora un Gestor de Proyectos, que mediante una base de

datos Access ayuda a organizar dibujos y proyectos en diferentes ubicaciones, almacenando
información de referencia. La base de datos puede ampliarse por el usuario.
4.1.1.- Importación de puntos.
El programa comienza a trabajar a partir de coordenadas obtenidas de cualquier estación total

o GPS , convirtiendo ficheros procedentes de sus recolectoras de datos o de cualquier aplicación,
mediante un potente gestor de formatos.
Los puntos son objetos inteligentes de AutoCAD, por lo que pueden borrarse, moverse, cambiar de
capa, etc. con los comandos convencionales. Además podrás ejecutar todo tipo de operaciones de
edición, tales como: interpolar, cambiar cotas, clasificar por niveles, filtrar, asignar códigos, rotular
sus coordenadas, agruparlos, cambiar su visibilidad, etc. Las coordenadas pueden modificarse con
un editor similar a una hoja electrónica. La selección se realiza por número, nivel, cota, grupo,
código o gráficamente.
También es posible obtener nuevos puntos a partir de entidades AutoCAD dibujadas por otros
programas (puntos, círculos, cruces, bloques con o sin atributos...). El programa dibujará
automáticamente la planimetría y las líneas de cambio de pendiente usando su base de datos de
códigos, en la que pueden definirse capas, colores, tipos de línea, grosores, tramas y bloques
asociados a códigos de puntos.
4.1.2.- Superficies.
Definición de líneas de
rotura gráficamente, mediante
secuencia de puntos, códigos o
importando ficheros. Herramientas
para detectar vértices sueltos, puntos
en línea, cruces e incongruencias
con la superficie, reparando o
marcando los errores.
Comandos para edición avanzada

de polilíneas. Triangulación a partir
de puntos automática o teniendo en
cuenta líneas de rotura.
Triangulación a partir de curvas con
controles de longitud y ángulo y
minimización de triángulos planos. Dibujo como líneas, caras 3D o policaras. Vista rápida. Edición
interactiva de la triangulación, permitiendo insertar, borrar e invertir uniones. Líneas de contorno e
islas. Múltiples superficies en un dibujo.
4.1.3.- Generación curvas de nivel.
Generación de curvas de nivel como polilíneas u objetos. Curvas en cotas especiales. Modificación
automática del curvado tras cambios en la triangulación.
Etiquetado inteligente sin cortar las curvas, controlando estilo, tamaño, capa, etc. En modo manual,
automático o por líneas de dirección. Rotulación adicional de cotas. Comandos para añadir vértices,
editar cotas de curvas, discretizar polilíneas y splines, etc.
4.1.4.- Alineaciones en planta.
Definición gráfica y/o numérica de ejes y conversión a un estado de alineaciones, que se utilizarán
en los procesos de obtención de perfiles longitudinales y transversales. Edición interactiva de
vértices. Acotación automática con control de todos los parámetros de dibujo. Listado de puntos a
intervalos. Conversión de ejes procedentes de otras aplicaciones existentes en el mercado.
4.1.5.- Perfiles.
Cálculo y representación simplificada de perfiles longitudinales y transversales a partir de la

triangulación, cartografía digitalizada en 3D o ficheros de tramos. Perfiles por regresión. Entrada
manual. Perfil rápido a partir de superficie. Dibujo de perfiles personalizables, con modificación del
orden de dibujo, tamaño y estilo de texto, etiquetas, justificación, etc. Inserción de perfiles
transversales en diferentes fases de evolución de un terreno. Proyección de polilíneas 3D sobre
longitudinales y transversales. Dibujo de bloques personalizados sobre el terreno o la guitarra.
Visualización dinámica de ficheros de tramos, con perfil rápido, perfil longitudinal y obtención de la
cota de un punto.
4.1.6.- Volúmenes.
Cálculo de volúmenes a partir del comparativo entre mallas, superficies o perfiles transversales.
Representación gráfica de las zonas de desmonte y terraplén.
4.1.7.- Utilidades.
Herramientas de terminación de planos: dibujo de cruces, taludes, división en hojas, etc.
Herramientas de control de capas. Elevación de entidades. Opciones de parcelación para asignación

de superficies por paralelas a un lado, vértice y giro, etc. Acotación. Identificación, listados y
exportación a bases de datos.
4.1.8.- Visión tridimensional del terreno.
Malla tridimensional del terreno, a partir de superficie o curvas de nivel. Mapa de pendientes,
direcciones y mapa de alturas. Dibujo de sólidos.
Para saber más
Este enlace es el oficial del software para acceder a todos los vídeos tutoriales, imágenes,
descripción, requisitos y documentos para profundizar en las aplicaciones del programa Tcp-MDT.
“APLITOP” Productos. MDT Versión Estándar.

Anexo.- Licencias de recursos.
Licencias de recursos utilizados en la Unidad de Trabajo.

Recurso Recur
Datos del recurso (1) Datos del recurso (2)
(1) so (2)
Autoría: EGL2010. Autoría: Aplitop S.L
Licencia: CC by,. Licencia: CC by, Dominio

Público.
Procedencia:
http://www.flickr.com/photos/paideiaeducacion/510 Procedencia:
2909303/in/photostream/ http://www.aplitop.com/
Autoría: Betop Topografía
Autoría: Aplitop S.L S.L.
Licencia: CC by, Dominio Público. Licencia: CC by, Dominio

Público.
Procedencia:
http://www.aplitop.com/webaplitop/producto_tpv.as Procedencia:
px?pPro=S&cod=6&codPro=1&paginaRet=1 http://www.topview.es/Manu
al%20de%20TopView.pdf
Autoría: Betop Topografía S.L.
Licencia: CC by, Dominio Público.
Procedencia:
http://www.topview.es/Manual%20de%20TopView.
pdf

UD4-Obtencion de Parametros

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Módulo: Levantamientos Topográficos. UD4.

En esta fase del levantamiento (trabajos de gabinete) vas a poder

1.- Volcado de datos de campo al ordenador.

El ordenador y la estación total forman una pareja

 el cable de comunicación que cada fabricante proporciona con la adquisición de la estación

Ver Programa TOPTRANS.

2.- Levantamiento altimétrico. (Nivelación Geométrica).

2.1.- Trabajo de Gabinete: Resolución de libreta. (Nivelación Geométrica).

El trabajo de campo hay que complementarlo con la resolución de la libreta en el trabajo de

Las distancias entre puntos nivelados se dividen en: parciales y al origen.

 Parciales: Es la distancia que existe entre dos

 Al origen: Es la distancia entre el punto

 Punto 6: primer punto de este posicionamiento, con lo que se anota en la columna de

 Distancia al origen en el punto 7: (34.60 + distancia parcial entre el punto 6 y 7) = 34.60 +

2.1.2.- Diferencias. (Desniveles).

Se pueden considerar dos métodos para el cálculo de dichos desniveles, "haz de

 Haz de flechas.- Se resta el hilo

Ordenada de un punto es la cota del mismo calculada a partir de un plano de comparación.

 Método "haz de flechas".- Para

 Método "sucesivas".- Para hallar

1. Sumas los hilos centrales de las niveladas atrás.

El valor de estas diferencias te define el error que has cometido en la nivelación.

Sólo puedes utilizar un método de resolución de libreta en todo el proceso de cálculo de

2.1.4.- Compensación de errores.

Error máximo admisible = 20mm. √ distancia total (ida + vuelta) en Km.

f.c. = Error cometido / Nº de posicionamientos o Nº de puntos nivelados.

(nºEstaciones, cuando el método es por HAZ DE FLECHAS)

(nºPosicionamientos, cuando el método es SUCESIVAS)

Para compensar y hallar las ordenadas finales realizarás la siguiente operación:

A) Compensación, Método HAZ DE FLECHAS:

 f.c. x nº de orden del posicionamiento (método haz de flechas) ± ordenada provisional ; se

B) Compensación , Método SUCESIVAS:

3.- Levantamiento Taquimétrico. (Taquimetría, X,Y,Z)

Con el TAQUÍMETRO: La Medición indirecta de distancias , se realiza mediante VISUALES

Para entender las operaciones que vas a realizar es necesario

Por circunstancias propias del trabajo de campo, lo más

DR= K*(Hs-Hi), no es correcta, pues la interceptación de los hilos del retículo no es

Con la ESTACION TOTAL, la medición de distancias es directa, el propio instrumento mide la

3.1.- Trabajo de gabinete: resolución de libreta.

El trabajo de campo hay que complementarlo con la resolución de la libreta en el trabajo de

3.1.1.- Número generador y Distancia Reducida. TAQUIMETRO.

Siendo G (g) el denominado número generador.

Recordamos que en un taquímetro tenemos también visual inclinada y visual trigonométrica:

B) VISUALES INCLINADAS. (fig.5)

En terrenos ondulados y accidentados el eje óptico no es perpendicular a la mira, pero como

(Dg= K*M´, aplicando la fórmula de la Estadimetría, visuales horizontales).

Obtenemos la DISTANCIA GEOMÉTRICA , en función del ángulo vertical y número generador.

C) VISUALES POR TRIGONOMETRIA.

Obteniendo la DISTANCIA REDUCIDA, en función del ángulo vertical y número generador:

3.1.2. Distancia Reducida . ESTACION TOTAL.

Por lo que: , despejamos Dr y nos queda:

3.1.3.- Tangente y desnivel. TAQUIMETRO y ESTACION TOTAL.

En el esquema adjunto se puede ver gráficamente la tangente (tAB) como

La tangente está en función del tipo de visual:

por lo que, despejamos tAB = o lo que es lo mismo:

tAB = Dr. Cotang V

3.1.4.- Cotas. TAQUÍMETRO y ESTACION TOTAL

 Si el primer punto de estacionamiento se desconoce, su cota se le asignará como referencia

 Atendiendo al ejemplo expuesto se puede comprobar lo anteriormente explicado; se puede

3.1.5.- Coordenadas Cartesianas: Relativas y Absolutas. TAQUIMETRO y ESTACION.

Las situación o posición de los puntos puedes determinarlas

O lo que es lo mismo, de manera generalizada :

Las coordenadas pueden ser RELATIVAS Y ABSOLUTAS.

 Relativas.- Son las coordenadas XY obtenidas de realizar las operaciones anteriormente