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1 CONCEPTOS Y METODOLOGÍA
DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ingeniería de Sistemas 1
Tema 1
- ¿Qué es la Ingeniería?
La ingeniería se puede representar como: La aplicación de las ciencias
(matemáticas, física, química, eléctrica, mecánica, metalurgia, etc...) para inventar,
construir, perfeccionar y utilizar artefactos útiles y económicos al servicio de la humanidad.
- ¿Cómo funciona?
Funciona mediante la aplicación de conocimiento codificado (clasificado) sobre
clases, tipos de problemas.
PRODUCCION CIENCIA
INGENIERÍA
ARTESANIA COMERCIAL
Ingeniería de Sistemas 3
Tema 1
Las etapas representan la evolución del sistema desde su planeación inicial, hasta su
implementación y retiro.
Para que un sistema sea útil debe satisfacer una necesidad El ciclo básico de un
sistema comienza con la identificación de una necesidad y termina cuando el sistema se
hace obsoleto. Existen tres periodos : Planeación, adquisición y uso fig.2 .
Edificio 30 años.
Avión 5 a 10 años.
Barcos 20 a 30 años.
La ingeniería de sistemas abarca el ciclo de vida completo del sistema, pero tiende a
enfatizar en el periodo de planeación y la etapa de diseño del periodo de adquisición.
Ingeniería de Sistemas 5
Tema 1
Por otro lado cada etapa del ciclo completo de un sistema se implementa utilizando
el proceso básico de decisión.
Información
CICLO DE
OPTIMIZACION
Ejemplos Adicionales.-
1) Sistema Siembra.-
Ciclo de Vida
• Selección de semilla.
• Selección de la Tierra.
• Sembrado
• Control de plagas y riegos.
• Cosecha.
• Consumo.
Ciclo de Vida
• Diseño.
• Selección del material.
• Produccion.
• Venta.
Ciclo de Vida
• Preparar el Libro.
• Editar.
• Imprimir.
• Publicar.
• Distribuir.
• Vender.
• Usar(Leer).
Ingeniería de Sistemas 7
Tema 1
Estructura formal
Estructura lógica
Tiempo
Ejercicio
Proyecto agrícola
Ingeniería de Sistemas 9
Tema 1
Producto Terreno
P1
Zi = Zonas Z1 P4
Pc = Producto Z2 Z3 Z4
P2 P3
C/B C/B
Costo
Beneficio
Ejercicio
Fase : Retiro
Pasos
• Definición del problema.- Retiro de una unidad de producción X, o de una maquina
Y.
Variables.-
o Costo de Operación (CO).
o Costo de Mantenimiento (CM).
o Costo de Adquisición (CA).
o Costo de Reventa (CR).
• Análisis de Datos.-
Sacar Promedios de CO,CM
Agregar datos de CO, CM.
Relacionar CO, CM, CA y CR
Como está la maquinaria nueva (MN)
• Modelado del Sistema.-
Modelo de Reemplazo
• Costo Medio = (CA-CM-CR)/t
• Síntesis del Sistema.- (t=1,2,3,4,………,n) se debe encontrar un punto de
optimización cuando el CM disminuye ese es el punto Óptimo. CM es el menor que
el de CR.
Cn cr ca Cm
1
2
3
4
Ingeniería de Sistemas 11
Tema 1
Planeación del programa.- La planeación del programa que parte del grupo
multidisciplinario debe determinar el sistema de actividades y proyectos que se encuentran
involucrados al interior del programa se debe establecer la coherencia de actividades y
proyectos para lo cual se debe conformar una base de datos que tiene la característica de
incluir datos e información genéricas.
Programa Actividades
Cohesión
Proyecto
Desarrollo del sistema.- Parte del hecho de haber formulado la decisión de implementar el
proyecto. El objetivo de esta fase es el de establecer un plan de decisión que permita
realizar el proyecto. En esta fase en general se debe tratar solo con componentes y no así
con alternativas particulares o específicas. Debemos realizar las especificaciones del
proyecto y establecer la lista o el sistema de materiales o recursos que serán necesarios para
realizar el proyecto.
Distribución o puesta en marcha.- En esta fase se deben hacer llegar a los usuarios el
producto elaborado o se pone en servicio la obra o maquinaria construida.
Retiro.- Que coincide con la puesta en servicio y operación de un nuevo producto u obra o
maquinaria en reemplazo del anterior.
Definición del problema.- En primer lugar se debe plantear las necesidades que se requiere
cubrir en cada una de las fases y en base a las mismas considerando el conjunto de
disciplinas involucradas de las mismas se procede a la definición del problema.
Medición del problema.- Se debe establecer los objetivos de la fase en consideración del
conjunto de disciplinas involucradas en el o los problemas planteados. Estos objetivos
Ingeniería de Sistemas 13
Tema 1
deben ser claros y precisos, los objetivos puede surgir del análisis de sistemas que se realiza
por algún cliente específico o bien si se trata de una organización o institución surgirá de
las metas de la misma.
Los objetivos pueden ser de las más diversas índole sin embargo tres son los tipos más
importantes: a) Objetivos netamente económicos, b) objetivos basados en la distribución de
ingreso, c) los objetivos sociales.
Los objetivos económicos son aquellos que se concretizan normalmente a través de lograr
el mayor rendimiento de una inversión, de lograr la minimización de los costos de
producción o lograr los máximos beneficios. Los objetivos económicos tienen la
característica de ser cuantitativos y por lo tanto susceptibles a modelación.
Finalmente los objetivos sociales como su nombre lo indica están dirigidos hacia el sistema
de la sociedad involucrada en proyectos son difíciles de cuantificar y normalmente
involucran salud, educación, vivienda. Estos objetivos al ser difícilmente cuantificables y
poseer un alto grado de subjetividad provoca el uso de índices para su cuantificación.
computadora. Su objetivo es descubrir las relaciones entre las variables, con ayuda del
reconocimiento de patrones y evaluación estadística de parámetros.
Toma de Decisiones.- Para concluir con este paso es importante establecer sí entre todas
las medidas de efectividad existe o no compatibilidad, es decir si se mide o no en la misma
escala. Si todas tienen la misma escala para la toma de decisiones es posible conformar una
sola función objetiva que aglutina el efecto de las distintas medidas de modo que utilizando
alguna de las técnicas de optimización se pueda seleccionar la acción adecuada.
Si Todas las medidas tienen la misma escala y esta escala es la monetaria =>
alternativamente se puede efectuar la toma de decisiones empleando la metodología de
costo y beneficio. Si la problemática a resolver involucra medidas demasiado complejas,
entonces como un auxilio para la toma de decisiones se puede utilizar las técnicas de
simulación.
Ingeniería de Sistemas 15
Tema 1
Finalmente si las medidas tienen diferente escala para poder tomar decisiones
aunque no totalmente objetivas se puede utilizar la teoría de la utilidad.
a) Tendencia a cuantificar
Ingeniería de Sistemas 17
Tema 1
Definición 1:
Definición 2:
Definición 3:
Investigar Necesidades.
Investigar el ambiente de decisiones y la identificación de problemas.
Metodología Híbrida
Sistema Complejo
Análisis
Diseño Útil satisface los requerimientos del usuario
Gestión
Ingeniería de Sistemas 19
Tema 1
sistema diseñado y creado. Concretamente tiene una función crítica que consiste en
convencer que las ideas que se sugieren se tomen en cuenta.
Sin embargo es importante resaltar algunas características del ingeniero de sistemas:
Ser la persona líder con una visión del concepto de sistema, y crear el enlace entre
los requerimientos del cliente, los requerimientos del sistema y la configuración del
sistema.
c) Integrador
Para ver los puntos enteros y como cada parte esta contribuyendo a la ejecución y
factibilidad del sistema como un todo. Por otro lado el ingeniero de sistemas debe
coordinar los esfuerzos de varias disciplinas y profesionales involucrados de tal
manera que el resultado es un óptimo total para el sistema.
Para coleccionar datos desde varias fuentes y analizarlos como base para la toma de
decisiones.
f) Gestionador y administrador
El ingeniero de Sistemas realiza el diseño del sistema por lo que utiliza técnicas y
siguiendo una metodología, pero es necesario implementar el sistema. El encargado de todo
este trabajo es el Ingeniero de Sistemas.
Ingeniería de Sistemas 21
Tema 1
Ingeniero de Sistemas.-
Asesor
I.S. ? si Asesor
no
Convencer
Un ingeniero de sistemas debe conocer sobre muchas cosas, sin ser un experto en
algún campo, con una excepción - El sistema mismo. Para ser un experto en Ingeniería de
sistemas se debe primero ser diestro y tener experiencia por lo menos en un área - Técnica
u otra - esto es relevante para un sistema en mano. Por haber sido (inicialmente) bueno en
un área, el ingeniero debe desarrollar su experiencia técnica y otra vez requiere confidencia
para mayores decisiones multidisciplinarias. Sin embargo, un ingeniero de sistemas debe
ser mucho más que esto. Tal persona, debe venir a ver desde un área de expertos. El debe
ser "generalista", además de un especialista y poseer un extensivo conocimiento práctico.
El ingeniero de sistemas debe ser capaz de entender, aplicar e interpretar varias
herramientas analíticas y métodos de análisis de sistemas. Finalmente, tales personas deben
poseer "el manejo de gestión". Debe ser capaz de manejar gente –motivarla, liderarla, y
comunicarse con ellos- el también deber un administrador hábil y buen tomador de
decisiones.
- Computadoras
- Modelos matemáticos
- Algoritmos
7. Paradigma
Toda nueva idea genera un cambio y al mismo tiempo incertidumbre, llevarla a cabo esta
nueva idea ofrece resistencia.
Qué ocurrió en Venecia, cuando Galileo propuso sus teorías acerca del universo, por qué la
RESISTENCIA a nuevas IDEAS que pueden ayudar mejorar; de hecho este rechazo fue
realizado por gente INTELIGENTE. En ese entonces se tenían otros PARADIGMAS que
marcaban la estructura de las resoluciones.
Ingeniería de Sistemas 23
Tema 1
Se debe considerar que los efectos de los datos crean imprevistos que es imposible
percibirlos. Normalmente frente a esta situación actuamos sobre experiencias vastas que
mejor se acomoden.
Veamos como es esto, recurriendo a algunos ejemplos históricos que se han dado:
a) Primer caso
b) Segundo caso
Basura
Barato
Mala calidad
Copias
Poca tecnología
En el presente:
Excelente calidad
Alta tecnología
Caro
Liderazgo
Balanza de pagos
Innovación
c) Tercer caso
Qué se puede decir de los relojes. Recordando un poco, más o menos hasta el año
1968 Suiza era el país que era líder y monopolizaba el mercado de los relojes, y
tenía una industria muy importante sobre los relojes con siglos de tradición. Ocurre
ahora que el líder en relojes es el Japón. Como ocurrió esto.
Ingeniería de Sistemas 25
Teoría de Sistemas
2 TEORÍA DE SISTEMAS
Ingeniería de Sistemas 27
Tema 2
Objeto
Realidad
Sistema complejo ----> realidad -----> abstraerla -----> sistema -----> representación formal.
Para hablar de sistemas es necesario efectuar una abstracción la cual debe utilizarse
cuando observamos la realidad o la estudiamos de manera científica. Para formalizar el
concepto de sistema se debe mostrar una idea en una simbología formal, matemática ->
formal.
Sistema
Teoría de
Conjuntos
Fundamentos
Objeto
Ejemplos objeto persona características estatura, peso, color. Objeto automóvil tamaño,
peso, color. Realidad = “ Una clase”, Objetos personas, pizarra, pupitres.
Objetos conceptuales.
Ingeniería de Sistemas 29
Tema 2
Características propiedades y atributos que se pueden medir las cuales son las
cantidades externas los cuales son los valores que representan al sistema.
Hay una incertidumbre sobre el límite del sistema es difícil de identificar.
Ambiente de aplicación
Limite del
Sistema
Ambiente
Objeto
Objeto
Persona Estatura 1 año , 2 años, ……………,T
Temperatura 1 hora, 2 horas, ……………, T
Pizarra Ancho 3m, 2m ,…………………, n
nivel de precisión
Medio ambiente
No es otra cosa que el segmento restante o la parte que resto de la realidad que se
esta estudiando o investigando. Cuando se investiga un sistema sobre los objetos que
Espacio: Donde
Tiempo: Valores en instantes de tiempo
Nivel de resolucion
Pantalla => mayor SVGA > VGA
Ingeniería de Sistemas 31
Tema 2
Cantidades externas
Empresa => Ventas => nivel operacional (día - día)
Comercial nivel de decisión mes a mes
Nivel de resolución
“el nivel de resolución del espacio tiene que ver mucho con la precisión”
“el nivel de resolución en el tiempo tiene que ver con la frecuencia con que se hace
el registro”
Ejemplo general:
X1 Rango de valores
Sistema = Objeto X2 posibles en
X3 el tiempo
X1 = peso = 60
Persona X2 = tamaño = 1.67 valores que están dentro el
X3 = Edad = 20 nivel de resolución
Actividad
peso
edad
t t
tamaño
t
Fig. 2.3 Actividades en una persona
Ingeniería de Sistemas 33
Tema 2
Otra forma de representar las actividades, se efectúa mediante las tablas siguientes:
Relación atemporal
Si los datos que se obtiene no son manejables de una manera directa entonces es
necesario convertirlos a formas o relaciones atemporales. Una relación atemporal es aquella
que se verifica dentro de cierto intervalo de tiempo o intervalo bajo estudio.
Relación entre valores actuales y/o pasados de algunas variables que no cambian
con el tiempo.
t T1 T2 T3 T4
A 2 5 1 9
B 4 25 1 81
Las relaciones atemporales tiene por propósito expresar estas relaciones de manera
simple.
Los objetos que forman parte de un sistema tienen la característica de poseer
propiedades.
X
Y Falso
Z Verdadero
Propiedad es una proposición que define una aplicación la proposición puede tomar
solo valores de verdadero y falso.
Ingeniería de Sistemas 35
Tema 2
Ejemplo:
Persona
********************
ta tb t
Peso α tamaño
ta tb
T = vida de una persona
Persona Sana
Persona Enferma
ta tb ta tb
Intervalo de tiempo
Fig. 2.8 Relación de Comportamiento de una personas Sana y Enferma
Comportamiento
Ingeniería de Sistemas 37
Tema 2
Ó
relación
a
temporal
Actividad
Comportamiento
Existen dos tipos de estructuras aquella que incide en la forma del comportamiento
permanente que recibe el nombre de estructura real y la estructura que incide en la
formación del comportamiento relativamente permanente que se denomina estructura
hipotética.
Ingeniería de Sistemas 39
Tema 2
que comprenden o involucran valores pasados, presentes y futuros de las cantidades que
comprenden a los atributos del sistema.
Programa instantáneo Contiene al estado actual junto con las transiciones desde
este estado.
Programa completo Es para nosotros el estado actual junto con los otros estados o el
resto de los otros estados y transiciones
Acoplamiento
Acoplamiento real
Acoplamiento hipotético
Si el estado del sistema para dos instantes del tiempo es diferente entonces se dice
que entre esos instantes se ha producido una transición de estados (cambio de estado).
Como su nombre indica representa el conjunto completo de los estados del sistema
conjuntamente con el conjunto de todas las transiciones entre los estados del sistema.
En vista de que la estructura del sistema puede ser de dos tipos se puede hablar de
una estructura real estados - transiciones y de manera similar se puede hablar de la
estructura hipotética estados – transiciones.
De manera genérica podemos definir la estructura del sistema como aquel conjunto
que es la conjunción del conjunto de estructura del universo del discurso, del conjunto de
los acoplamientos y del conjunto de la estructura de los estados y transiciones, por lo
anterior se puede hablar de una estructura UC del sistema que esta conformado por el
conjunto de la estructura del universo y de la estructura de los acoplamientos, a su vez se
puede hablar de la estructura ST como el conjunto de las estructuras de los estados y de las
transiciones
Ingeniería de Sistemas 41
Tema 2
Muestra un
comportamiento la Parte constante =
cual nos lleva a estructura real.
pensar que todo
sistema tiene una Parte Variable =
forma de organizarse Programa.
que puede cambiar
COMPORTAMIENTO
y
X Xi = Cantidades
y Externas.
Yi = Cantidades
internas
X y
X
Fig. 2.12 Nuestra las cantidades internas y Externas de un Sistema
Las relaciones simples hacen referencia a sistemas mas simples. Elementos del
sistema tienen conjunto de cantidades externas que intervienen en las relaciones
atemporales.
Empresa de
Producción
Xi Xi
Actividad
Ingeniería de Sistemas 43
Tema 2
Cantidades externas
Ingeniería de Sistemas 45
Tema 2
Ta = Periodo
actual.
Conjunto de Si= {Xi(ta),X2(ta)}
valores
actuales que Conjunto de cambios
representa el admisibles que
Cambio estado de un representan las
admisible sistema. Cambio transiciones del
Tb= periodo admisible sistema.
pasado
B def {b1,b2,...,bn}
Es conveniente anotar sin embargo que no todos los rasgos son constantes pues
algunos cambian conforme pasa el tiempo.
Ingeniería de Sistemas 47
Tema 2
Frecuencia t = meses
Cantidades externas
Definición 2.- Se puede definir un sistema en base a una actividad dada, es decir en base al
conjunto de variaciones en el tiempo de algunas cantidades en consideración , en otras
palabras proporcionando el conjunto de Xi(t)
{x1(t),x2(t),....,xn(t) | t pertenece T xi(t) pertenece Xi, para todo i = 1,..,n}
Ejemplo. Definir el sistema de espera en serie se considera un sistema de colas de un canal
simplificado que consiste en dos estaciones en serie, un cliente que llegue para ser atendido
debe pasar por la primera estación y luego por la segunda estación, no se permite ninguna
cola entre el servidor uno y el servidor dos, cada estación puede estar libre u ocupada, la
estación uno se dice esta bloqueada si el cliente en esta estación completa su servicio antes
que la estación dos llegue a estar libre ya que no se permite colas entre estas estaciones.
Sean los símbolos 0 libre, 1 Ocupado, y B Bloqueado en intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4,
t5, sean i,j los estados de las estaciones uno y dos, los estados del sistema están dados como
{(i,j)} = {(0,0), (1,0), (0,1), (1,1), (B,1)},
E/ /S
Serv. 1 Serv. 2
Sistema
Ingeniería de Sistemas 49
Tema 2
Elementos: símbolos {(0,0), (1,0), (0,1), (1,1), (B,1)}, para cada actividad puede ocurrir
λ(t), 1-λ
λ(t) Llegada LL 1-λ(t) No ∉ llegada FS
µ(t) Fin de servicio NLL 1-µ(t) no ∉ fin de servicio NFS
t1 t2 t3 t4 t5
(0,0) NLL1, nll2
(1,0) LL1, NLL2 FS1,LL2 FS2
(0,1) LL2 FS1,LL2 LL2 FS2
(1,1) LL1 FS LL1,LL2 FS1,FS2 LL2
(b,1) LL1 FS LL1,LL2 FS1,NFS2 LL1,FS2
Definición 3.- Se puede definir un sistema en base al comportamiento del mismo es decir
en base al conjunto de las relaciones atemporales entre los valores actuales, pasados y/o
futuros de las cantidades externas asociadas o no a una probabilidad.
S = { R1<=j<=m (⊗ Pj); a p(a): P∈ R; P(a)<=1; Σ P(a) = 1}
Donde
Pj= Xi ; si (I,α) j para cualquier α
Pj(t) = xi (t+α)
Donde α =0 estado instantaneo α > 0 Futur α < 0 pasado
Cantidades externas
X1 = Entradas
X2 = Existencias
X3 = salidas
X4 = Existencias en T+1
Determinar f(x1,x2,x3,x4) = ¿?
X4 = F(x1,x2,x3) = x1 + x2 – x3
Definición 4.- Se puede definir un sistema en base a la estructura UC real, es decir en base
al conjunto de elementos comportamientos permanentes y acoplamientos entre elementos.
{b1,b2,...,bn Cij} = {B C} C={ cij; para todo i,j I<>j}
Relación atemporal entre fuerza y potencial, funciones discretas se definen por la tabla
Regulador V1 Calentado V2 Refrigerante V3
Fuerza rango 0 0 0
F< 0.062 220 0 220
0.062 < F < 0.07 220 0 0
F > 0.07 220 220 0
Ingeniería de Sistemas 51
Tema 2
Calentador, el (voltaje) potencial v2(0,220), salida como calor H/seg, o no produce calor
sale 0, se mide en Kw, produce 1Kw por cada segundo.
Comportamiento permanente mediante una relación
V2 H
0 0
220 1Kw
El refrigerante actúa sobre el potencia V3 que toma los valores de 0 a 220 salida frío C y se
mide en Kw
V3 C
0 0
220 -1Kw
Definición del medio ambiente
Temperatura T Calor H
Entra Potencial V1 Sale Frío C
Siempre se utiliza los diagramas de bloques en una estructura UC.
Entre Contiene
Termómetro – Regulador Fuerza F
Termómetro – calentador ---
Termómetro – Refrigerante ---
Termómetro – M. Ambiente Temperatura T
Regulador – calentador Potencial V2
Regulador – Refrigerante Potencial V3
Regulador – M. Ambiente Potencial V1
Calentador – Refrigerante ---
Calentador – M. Ambiente Calor H
Regulador – M. Ambiente Frío C
Calentador
V2
F
Termómetro Regulador
V3 Refrigerante
T V1
C Frío
M. Ambiente H. Calor
Definición 5.- Se puede definir un sistema en base a la estructura ST real es decir en base al
conjunto de estados y transiciones entre estados.
Ingeniería de Sistemas 53
Tema 2
0 1 0 0
e1 e3 e5 e7
1
2 2
1 0 1 1
0 2 0 -1 0 -1
e2 e4 e6
1 1
Cantidades independientes son las que vienen del medio ambiente y producen
cambios en el sistema.
Ejemplo .
Determinar cual de las relaciones R1 y R2 entre ejes y z puede ser considerada
como causal, si las mismas vienen definidas por las siguiente tabla.
R1 x y z R2 x y Z
0 0 0 0 1 0
0 0 1 1 1 1
0 1 0 0 1 1
1 0 0 1 0 0
Ingeniería de Sistemas 55
Tema 2
S Xt=f(Xt-1)
retrospectivos
Sistema Controlado
No todos los sistemas son sistemas Controlados ej. Metalurgia Sistemas Neutrales
Sistemas Controlados se puede realizar un diseño.
Las cantidades del ambiente causan sucesos dentro del sistema : Independientes
Las cantidades Producidas por el sistema causan acontecimientos en el ambiente :
dependientes.
Todo suceso es un par ordenado (causa , Efecto) (y1,z5) es una relación causal
Zj
Fig. 2.20 Medio Ambiente del sistema
Retrospectivos
Fig. 2.21 Sistema sin Control y con Control
Estímulos
C/E
Sistema Entrada Ambiente
Controlado
Extra
C/S
Respuesta
X={y,z}
Ingeniería de Sistemas 57
Tema 2
Frecuencia t = meses
Cantidades externas
xi Descripción Unidad Precisión Rango Instrumento
y1 Numero de Materias Materia Unidad 1 7 Pensum,
y2 # de Exámenes parciales # Parciales Unidad 1 3 Prueba
y3 # de Exámenes finales # Final Unidad 1 Prueba
y4 # de Practicas # Practicas Unidad 1 n Tema de Investigación
y5 # de Proyectos # Proyecto Unidad 1 Temática
y6 # laboratorios # laboratori Unidad 1 n Temas
z1 Aprobación Porcentaje % 51 100 Pruebas, Informes
z2 Reprobación Porcentaje % 0 50 Pruebas, Informes
Entradas Salidas
Y1(t) Y2(t) Z1(t) Z2(t)
1 20 10 10 5
2 20 15 15 6
3 21 16 12 7
4 22 27 13 9
5 23 8 14 7
6 20 9 15 8
Cantidades externas
y1 = Entradas
z1 = Existencias
z2 = salidas
y2 = Existencias en T+1
Ingeniería de Sistemas 59
Tema 2
Determinar f(v1,v2,w1,w2) = ¿?
w2 = F(v1,v2,w2) = v1 + v2 – w3
Definición 4 Estructura UC
Ai Ai
Oi Ij
V(t) i
R
Definición 5 Estructura ST
Ejemplo:
M1
S1 S2
M2 M5 M3
S3 S4
M4
Ingeniería de Sistemas 61
Tema 2
S1 + S2 = S3
P1 S S P2
Area 1 Area 2
Complejidad.- De su estructura
A0 Sist. A0 Sist.
Xi
Xi
Ingeniería de Sistemas 63
Tema 2
Xi
t
Híbridos donde participan todos los anteriores.
Ai <> aj ; ci <> cj
Ai = aj ; ci = c j
Sistemas Controlados.
Ingeniería de Sistemas 65
Tema 3
Al primer sistema se lo conoce como original, un segundo sistema será el modelo. Podemos
decir que un modelo es un sistema. Se utiliza un modelo para la resolución de problemas
planteados, pues con ellos se tiene diferentes ventajas tales como:
- Más cómodo
- Más preciso
- Menor cantidad de tiempo
- Menor riesgo o peligro
- Ser más realizable
- Los procedimientos de análisis y síntesis son más fáciles de emplear.
Modelo Representación
simplificada
De la realidad
Fig.3.2 representación de un modelo
- Comportamiento
- Por su estructura ST
- Por su estructura UC.
Similitud
S1 S2
Correspondencia (isomorfo)
Original Modelo
Fig .3.3 Analogías entre sistemas
Cuando su estructura ST de ambos sistemas sean iguales aunque sus rasgos sean diferentes.
El modelo de estructura UC del sistema original para un problema es cuando sus estructuras
UC de ambos sistemas sean iguales aunque sus rasgos sean diferentes.
Ingeniería de Sistemas 67
Tema 3
Modelo de comportamiento
Cantidades
principales
s1 s1
s2 s2
s3 s3
S1 Correspondencia Biunivoca S2
S1 k1 S2
CVS1K1 k2 CVS2K1
Conjunto de valores
Ejemplos.-
Sistema 1
B K
X M
Objetos
Cuerpo Æ masa (M)
Amortiguador Æ Coeficiente de amortiguación (u)
Resorte Æ Coeficiente de rigidez (k)
Desplazamiento Æ (x)
Fuerza aplicada Æ (f(t))
Sistema 2
R
i
E(t) C
Ingeniería de Sistemas 69
Tema 3
Objetos :
Capasitancia C Æ Capasitor
Bobina L Æ Inductancia
Resistor R Æ Resistencia
Intensidad i
Voltaje v(t)
Carga q
Intensidad i = dq/dt
corriente d2q/dt2
d 2q dq q
V (t ) = L 2
+R +
dt dt c
di 1
V (t ) = L + Ri + ∫ idt
dt c
Relación k1
S1 S2
M L
B R
R C
Relación K2
S1 S2
Desplazamiento x q Carga
Fuerza F(t) V(t) Voltaje
Velocidad dx/dt dq/dt Intensidad
2 2 2 2
Aceleración d x/dt d q/dt Corriente
ES1 ES2 E1 k1 E2
E1 e1 S1 k2 S2
E2 e2
E3 e3 M1(E2,S2,k1,k2,L1,L2)
S1 s1 M2(E1,S1,k1,k2,L1,L2)
S2 s2
Ejemplos.-
Ingeniería de Sistemas 71
Tema 3
S1 (P11,P12) S2 (P21,P22)
Modelo:
k1 k2 k2
P11 P21 A 1 I a
P12 P22 B 2 II b
C 3 III c
D 4 IV d
Comportamiento
A I
A 1
C III
k1 k2 k2
P11 P22 I 1 A c
P12 P21 II 4 B a
III 2 C d
IV 3 D b
Comportamiento
1 I
A c
4 II
B a 1 I
C d 4 II
2 III
D b
3 IV
Se mantiene la relación:
I
A
II
B I
C II
III
D
IV
Ingeniería de Sistemas 73
Tema 3
Dados dos sistemas S1 y S2 determinar si uno de ellos puede ser considerado modelo de
estructura ST del Otro.
S1 S2
S1 S1
S2 S2
T1 t1
T2 t2
S1 k1 S2
T1 k2 T2
Ejemplos:
S1 probabilístico 0.5 S2
F1
S1 1 1 0.3
1 0.2 0.2
F3 F2
S3 S2
0.3 0.5 1
S1 {s1,s2,s3}
{(s3,s1,1),(s2,s3,0.3),(s1,s2,1),(s2,s1,0.2),(s2,s2,0.5)}
S2 {f1,f2,f3}
{(f1,f2,0.2),(f3,f1,1),(f2,f3,1),(f1,f2,0.3),(f1,f1,0.5)}
S2 es modelo de estructura st de S1
Para K1 Para k2
s1 f3 s3 s1 f2 f3
s2 f1 s2 s3 f1 f2
s3 f2 s1 s2 f3 f1
s2 s1 f1 f3
s2 s2 f1 f1
Ingeniería de Sistemas 75
Tema 3
S1 S2
E1 E1
E2 E2
CE1 C1
CI1 C2
CE2
CI2
Fig. 3.6 Relación biunivoca
E1 k1 E2
CE1 k2 CE2
VCEK2 k3 VCEK2
Ejemplo. Dados dos sistemas determinar si uno de los sistemas es modelo de estructura UC
S1 : {a1,a2,a3}
B1 B2 B3
X1 X2 X3 X4 X3 X4 X5 X6 X6 X7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 1 0
0 1 0 0 1 0 1 1
1 0 0 0 0 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
S2 : {g1,g2,g3}
G1 G2 G3
Y1 Y2 Y2 Y3 Y4 Y5 Y4 Y5 Y6 Y7
1 0 0 d a b a b c 0,1
0 0 0 c d a b b c 0,1
1 1 1 d b a a a c 0,1
1 c a a a b d 0,1
1 c b b a b c 1
1 c b a b a d 1
x1 x2
y1 G1
A1
x3 x4 y2
A2 G2
x5 y3
x6 y4 y5
A3
x7 y6 G3
y7
Ingeniería de Sistemas 77
Tema 3
Para k1
A1 G3
A2 G2
A3 G1
Para K2
y1 x7
y2 x6
y3 x5
y4 x4
y5 x3
y6 x2
y7 x1
Para K3
(0,1) (1,0)
(0,1) (0,1)
(d,c) (0,1)
(a,b) (0,1)
(a,b) (1,0)
(c,d) (0,1)
(0,1) (0,1)
Existen diferentes teorías de sistemas, cada una detalla una clase particular de sistemas
asociados ya sea a una disciplina o a una ingeniería es por esta razón que se habla de la
En vista de que la ingeniería de sistemas tiene por objeto de estudio los sistemas se plantea
como objetivo de la misma, elaborar metodologías y técnicas de diseño de sistemas de
Ingeniería en es mas amplio sentido comprendiendo sobre todo los sistemas complejos y
conflictivos entre todos, la ingeniería de sistemas se debe incluir además de la investigación
de las necesidades, la especificación del problema, la investigación del ambiente, la tarea de
decisión respecto a criterios de optimización la síntesis el análisis y el desarrollo de
componentes, además de la realización del sistema. El estudio debe incluir también la
consideración de factores psicológicos y factores sociales y culturales que inciden en el
diseño.
Un sistema se denomina discreto cuando las cantidades del mismo toman un número finito
de diferentes valores discretos que son conocidos solo en instantes discretos de tiempo.
En un sistema físico discreto cada cantidad depende de muchos factores por ejemplo de la
temperatura, de la humedad, del campo magnético, del campo eléctrico cuya influencia
lamentablemente no puede eliminarse por completo.
Ingeniería de Sistemas 79
Tema 3
Valor indefinido
Los valores que no pertenecen a las clases disjuntas no tienen significado para el sistema
discreto y normalmente se los denomina valor indefinido.
Si una cantidad que se considera para un sistema discreto está indefinida entonces se dice
que el sistema se encuentra en un estado transitorio.
Constituye una secuencia de periodos discretos de tiempo durante los cuales se consideran
a las cantidades A estos periodos se los denomina tiempos muestrales.
X1
Definir Cantidades de Xi
X2
X3
T1 t2 t3 t4 ... tk
Tiempo
Fig. 3.9 esquema para graficar los valores de las cantidades externas de un sistema
Para cada instante t1,t2,t3....tn se definen sus cantidades y t1,t2,t3,...son los tiempos
muestrales. Los tiempos no se miden siempre con el reloj.
Si se utiliza un reloj para determinar los tiempos muestrales entonces se dice que el sistema
es sincrónico.
El nivel de resolución del espacio temporal para un sistema descrito se determina mediante
la especificación de los valores ideales para las cantidades y por la especificación de su
secuencia de tiempos muestrales.
Ejm. Para el sistema conformado por un foco que se controla por dos interruptores, que es
alimentado por una red local y que es considerado como un sistema discreto definir sus
cantidades y el nivel de resolución.
Gráfico A B
Red
Ingeniería de Sistemas 81
Tema 3
Valores ideales
{pos1, pos2} {V* , 0} {C*, 0}
{pos1, pos2} {I* , 0}
En consideración a que para el enfoque del sistema general las magnitudes y dimensiones
de los valores ideales como los tiempos muestrales carecen de significación entonces
podemos o pueden ser reemplazados tanto los valores ideales como los tiempos muestrales
por la secuencia de números naturales {0,1,2,...} debiendo previamente establecer una
correspondencia biunivoca y esto significa
X1
Sistemas
X2 Particulares Sistemas
Discretos Generales
X3
X1 X1* {1, 2, 3, 4}
X2 X2* {1, 2, 3, 4}
X3 X3* {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}
T T* {1, 2, 3, 5}
Subconjuntos disjuntos
De valores
Ingeniería de Sistemas 83
Tema 3
Las actividades constituyen una matriz (Xit) Xit pertenece a N donde i denota la
variable y recibe el nombre de identificador espacial y t es el tiempo muestral y recibe el
nombre de identificador temporal.
0 1 2 3 4 5 6
1 0 0 0 1 2 3 3
2 0 0 0 0 1 0 2
3 0 1 2 8 1 2 2
4
Matriz de actividades
Es un par de enteros (r,i) En base a esto se puede definir la variable muestral. Que es un
elemento muestral más la ecuación:
(r,i) Xir = Xit+r Mascara por (i, r)
El conjunto Xi0 Xi1 Xi2 Xi3 Xit-1 constituyen los valores pasados de Xit
1 2
0 {(1,0) (2,1) (1,2)}
1 {(2,0) (1,1) (1,2)}
2
Se toma variable muestral y elemento muestral para determinar una actividad muestral
La muestra de actividad es el conjunto de valores Xir = Xit+r definidos para todos loe
elementos muestrales (r,i) de una mascara dada. En otras palabras una muestra de actividad
se define por la matriz de actividades por la máscara y por los instantes de tiempo.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
10 0 1 1 2 2 2 0 0 1 1 3 3 3 3 3 1,1
20 1 1 0 2 2 3 0 0 0 4 4 4 0 0 0 0,2 1,2 2,2
30 0 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 0 2,3 2,4
C) t = {0, 5, 11}
Xir = Xit+r
Ingeniería de Sistemas 85
Tema 3
3.15 Comportamiento.
N (s i , s j )
Donde N(Si) es el numero de muestras
s
p i = de estado
sj N ( si ) N(Si,Sj) es el numero de transiciones de
Si a Sj
Matriz de actividades
I/t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0
mascara
(0,1)
(0,2)
(0,3) (1,3)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
(0,1) 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
(0,2) 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
(0,3) 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0
(1,3) 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0
Estados
S/ Xir X10 X20 X30 X31 Tiempos mascara
S1 0 0 0 0 0, 14
S2 1 0 0 1 1, 3, 5, 8, 11
S3 1 1 1 0 2, 7
S4 1 0 1 0 4, 9, 13
S5 1 1 1 1 6
S6 1 0 0 0 10
S7 1 0 1 1 12
Ingeniería de Sistemas 87
Tema 3
Relaciones binarias = {(s1, s2) (s2, s3) (s3, s2) (s2, s4) (s4, s2) (s2, s6) (s6, s3) (s3, s2)
(s2, s4) (s4, s6) (s6, s2) (s2, s7) (s7, s4) (s4, s1)}
S1 S5
S4 S2 S3
S6
S7
N ( s 4, s 2) 500
P ( s 4, s 2) = = = 0.29 = 29%
N ( s 4) 1700
∏1 ∏2
∏3
{ 0<= to <= ∆t1 t <= t1 <= 2∆t1 .... 2t <= t2 <= 3∆t1 ....... nt <= tn <= (n+1)∆t1
Ingeniería de Sistemas 89
Tema 3
Nivel de resolución.-
El nivel de resolución de los ritmos son 2 de cada valor Yj los cuales pueden ser (0,1),
cuando t=0 Yj=0 y cuando se interrumpe un tono entre el tiempo i y i+1 entonces
T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X1 3 5 3 1
X2 2 4 0 0
X3 4 1 5 5
X4 6 0 4 4
Y1 0 1 1 1
Y2 0 1 1 1
Y3 0 1 1 1
Y4 0 1 1 1
y t = ( y t −1 + y t −2 + y t −3 + MIN ( x t −1 , x t − 2 , x t −3 ) mod 2)
x t −1 ___ Si __ y t = y
Si yt <> yt+1
T0 = matrimonio
T1 = un mes t = 0,n [mes]
T2 = 2 meses
0 15 días 1 2
Cantidades
- Economía
- Compatibilidad
- Factores sociales (relación con familiares)
- Tiempo para estar juntos
- Factores sexuales
Ingeniería de Sistemas 91
Tema 3
Nivel de resolución
Economía = x1 = {200,250,300,...,600}
Compatibilidad x2 = {mala=0, regular = 1, Buena = 3}
Inferencia Familiar x3 = {nada=0, Regular = 1, mucha = 2 }
Tiempo de permanencia x4 = { nada =0, poco = 1; mucha = 2 , suficiente=3}
Los sistemas discretos difieren de los sistemas continuos sobre todo en el nivel de
resolución de espacio temporal más concretamente el tiempo para los sistemas discretos
generales se representan por el conjunto de intervalos { 1,2,3,4,5...,n} A su ves los valores
de las variables cantidades se simbolizan por xi donde xi -> Xi en cambio en los sistemas
continuos el tiempo se caracteriza por T= { t pertenece a R} mientras que las cantidades Xi
= {si | si pertenece a R}
Si para todo t1 y t2 no existe un t3 tal que t1 < t3 < t2 entonces se dice que t1 y t2 son
instantes consecutivos
t1=2 t2=5 t3=3 t4=4 NO Son instantes consecutivos
t1=6 t2=7 t3=∉ Son Instantes consecutivos
Son consecutivos en un nivel Epsilon |t2 – t1| <= Epsilon el nivel es E=0.0001 |t2
– t1| <= dt
|dt| = Epsilon Define distancias consecutivas
Variables muestrales Xdti(t) = Xi(t)Æ Xi(t + dt) X-dti(t) = Xi(t)Æ Xi(t - dt)
xidt − xi0
lim ( ) = X i (t ) = Di1 X (t )
de → 0 dt
D X idt − D k −1 X i0
k −1
lim ( ) = Dik X i (t )
dt → 0 dt
D = diferencial
El resultado es una variable muestral
Ingeniería de Sistemas 93
Tema 3
Y1 Y2 Yp
Z1 Z2 Zq
Fig. 3.12 símbolos que representan un sistema controlado
Por otra parte los elementos de un sistema controlado en su representación gráfica
vienen a ser diagramas de bloques y además los acoplamientos son orientados y se
representan por flechas de entrada y salida, por otra parte una salida parcial de un elemento
puede conectarse con cualquier número de entradas parciales denotado por d(m,n), los
acoplamientos pueden ser representados de manera vectorial y graficarce como sigue:
dir
Dji Ii
Ai
dis
dki
Fig. 3.13 representación de acoplamientos de forma vectorial
Y3 Y4
X2 y2 z2
A1 A2
X1 y1 z1
Ingeniería de Sistemas 95
Tema 3
D10 D04
Cuando las respuestas instantáneas dependen de modo único de los estímulos instantáneos
se tiene un sistema controlado sin memoria o secuencial en este caso el comportamiento del
sistema se puede expresar a través de las funciones:
Z = (Z1,Z2,Z3,..,Zq) Y1 Z1
Y = (Y1,Y2,Y3,..,Yq)
F = (f1,f2,f3,.....fq) Y2 T Z2
Z = f(y) Yq
Zq
Esto implica que en el sistema debe presentarse formas de almacenamiento para los
estímulos de estas cuatro formas las mas importantes son:
Ingeniería de Sistemas 97
Tema 3
1.- La forma directa: que se caracteriza por que almacena los valores pasados que son
significativos de las variables o estímulos de entrada.
pasado
sistema significativo
no
memoria
Memoria Memoria
Y Z Z (t-1) Z(t)
en t,t-1 pasado
Fig. 3.16 Relación de la memoria
Tipo b.- Se caracteriza por que almacena algunos valores de las variables de salida pasados
Tipo c.- Por que almacena algunos valores pasados de los variables internas pasadas.
que todo sistema controlado secuencial debe contener un elemento para almacenar los
datos pasados (memoria) necesarios y además un elemento para la generación
funcional de los valores presentes es decir tener necesariamente una memoria y un
generados funcional.
Y
2
1
3 w 2
4 5
W
Generador de M
Funciones Memoria
6
7
Z
Fig. 3.17 Paradigma general se sistemas secuenciales
W = Valor pasado
Y = Valor presente de entrada
Z = Salida
M = Memoria
F = Generador de funciones
V = cantidades Internas Generadas por F
Ingeniería de Sistemas 99
Tema 3
Zi = fi (Y1t Y2t ...,Ypt, Y1t-1 Y2 t-1 .... Ypt-1, V1t v2t ... Vrt, V1t-1 V2t-1... Vrt-1, Z1t Z2t ...
Zqt, Z1t-1 Z2t-2 ... Zqt-1)
Par i= 1,q
1 3
W
F M
6 7
Z
Fig. 3.18 sistemas con memoria autómatas finitos
1
3
W
F M
6
8
Z
Fig. 3.19 sistemas con memoria maquina de turin
Zi = fi (Y1t Y2t ...,Ypt, Y1t-1 Y2 t-1 .... Ypt-1, Z1t Z2t ... Zqt, Z1t-1 Z2t-2 ... Zqt-1) para i =
1,p
F M A0
Medio A.
V
Fig. 3.20 Interpretación de sistemas con memoria y relación con el medio ambiente
Las variables de retroalimentación son aquellas variables externas que son parte del sistema
aunque no participan entre el acoplamiento entre el sistema y el ambiente tal como se puede
ver en la figura.
Generado generador
Funcional A aleatorio
F
Medio ambiente
Z
Fig. 3.21 Paradigma general de sistemas probabilísticos genrales
Y
2
3
1
9 10
λ W
4
M.A.
F 5 A M
6
7
existe una diferencia obvia entre lo que son los generadores funcionales continuos y los
generadores funcionales discretos.
Existe diferencia también obvia entre los generadores aleatorios discretos de los
generadores aleatorios continuos además es conveniente que los generadores aleatorios
discretos se diferencian de los continuos en el nivel de resolución de las variables
generadas.
La memoria material de los sistemas discretos es el elemento de memoria que tiene una
entrada, una salida y muestra el siguiente comportamiento : El valor de entrada en t
aparece como valor de salida en t+1.
Memoria discreta.
En el caso de sistemas continuos los valores pasados de las variables se pueden emplear en
la forma indirecta derivadas suponiendo que las derivadas se generan por la memoria
continua como las variables muestrales para los discretos.
Para los sistemas continuos existen dos elementos básicos de memoria que son las
derivadas y las integrales ambos emplean una entrada y una salida y muestran el siguiente
comportamiento.
I
Dki Dk+1i
D
Dki Dk+1i
Si tenemos un sistemas secuencial discreto con P variables de entrada Y1, Y2, .. Yp, con q
variables de salida Z1, Z2,.. Zq con r variables de retroalimentación V1,V2 ... Vr entonces
el comportamiento de este sistema se expresa en términos de las variables muestrales.
Yiαi Zjβj Vkγk
2.- Las variables muestrales dependientes Xjmaxβj y Vkmaxγk deben satisfacer la condición.
solamente formal.
T = 0 1 2 3 4 ....
Yt = 0 1 0 1 0 ....
Yt
0 1 2 3 4 t
El análisis de sistemas consiste básicamente en que dada la estructura UC del sistema debe
describirse el acoplamiento y en ocasiones la estructura ST del sistema y cuando el sistema
es neutral se debe además encontrar el control.
Cuando las relaciones entre los elementos y los acoplamientos dados presentan
contradicciones el problema de análisis se hace insoluble pe la estructura UC es impropia.
Las causas para que se presente una estructura impropia pueden ser:
• Que se tiene una cadena cerrada de dependencias inconsistentes Ejemplo X
depende de Y y Y depende de X para un mismo instante de tiempo.
• Una variable se controla simultáneamente desde dos o más elementos Æ una
inconsistencia.
• Las probabilidades de los componentes de un elemento no son propias por
ejemplo que las probabilidades sean negativas, la suma de las probabilidades es
igual a uno.
Para realizar el análisis cuando se tiene (a1) se debe eliminar las variables auxiliares
aplicando las leyes de composición. Etapa por etapa, a los pares de elementos relacionados.
Para realizar el análisis cuando se tiene (a2) se tiene que recurrir al cálculo de
probabilidades de los elementos de composición además de efectuar la eliminación de las
variables auxiliares aplicando las leyes de composición etapa por etapa a los elementos
relacionados.
Para el análisis del sistema cuando se tiene (b1) se efectúan los mismos pasos que para (a1)
además después de determinar el acoplamiento del sistema junto con el comportamiento
parcial se investigan las relaciones causales para determinar el control del sistema.
Finalmente para el análisis de (B2) solo puede resolverse parcialmente utilizando pares de
elementos relacionados además no se puede hacer ninguna hipótesis sobre el control pues
no puede hablarse de relaciones causales sino simplemente de probabilidades de
composición que tampoco pueden calcularse.
V1 V2
V3
A3 A2
V4 V5
A3
V6
Acoplamientos
D01={v1, v2} D12={v3} D30={v6} D13={v4}
D23={v5}
4 Descripción de sistemas.
Cada Fase requiere de las concreciones de todos los pasos a su ves cada paso
requiere el empleo de ciertas metodología para su concreción al margen de distintas
disciplinas. La descripción del sistema parte del echo de que sea cual fuese el sistema y
sobre todo si es complejo el mismo sea compuesto por subsistemas y cada uno de estos a su
ves sé hala compuesto por una variedad de componentes. Otra característica de los sistemas
sobre todo de los artificiales consiste en que estos normalmente operan durante periodos
grandes de tiempo, esto debido a que es común en los hombres que se presente la
resistencia que se produce al cambio, bajo la anterior caracterización lo primero que debe
realizarce para la definición de un problema es la descripción del sistema para lo cual se
debe utilizar toda la información que se tenga disponible.
Valores
Tiene Edad Edad de la
propieda
des
C b
R = { Ri | Ri subconjunto O x O}
Entidades
Valores que
Propiedades Listado de toman los
X X que tiene las los atributos atributos
entidades
X
X
(objetos relevantes)
Oruro
La Paz
Nos permite establecer relaciones entre los componentes del sistema que varían en
el tiempo, estas relaciones puede ser en lenguaje natural y utilizando las tablas de series de
tiempo o en su caso utilizando gráficas con variaciones en el tiempo.
80 81 82
Cuando las relaciones entre los objetos sean relaciones de subordinación, este tipo
de descripciones puede ser efectuadas utilizando los arboles o gráficas de conjuntos de
diagramas de Venn.
Ax A A
Bx B R B R
Px Tx P T P T
Cx Yx C Y
Dx Wx C D Y W D W
A B
V F V F
C S C S C S C S
15 – 25
20 – 25
pueden utilizar el reconocimiento de similitudes entre sistemas puesto que esto nos permite
estudiar un sistema tomando en cuenta las características de otro sistema que tiene distinta
naturaleza, también es muy común efectuar la descripción del sistema utilizando la
metodología matemática de las ecuaciones diferenciales.
BLOQUE
E S
E1 S1 E2 S2
Función de transferencia
E1 T S1 E2 T S2 En T
Sn
S1 = T1(E1) S1 = E2 Sn = Tn (Sn-1)
S1 S2 Sn
W1 = W2 = ........ Wn =
E1 E2 En
SN
Por lo tanto la función de transferencia de todo es: W=
E1
W = Wn , W n-1 , Wn-2 .... W1
E S
S = S1 + S2 + S3 + ... + Sn
E S S = T1(E) + T2(E) + T3(E) +... + Tn(E)
E S S = (T1 + T2 + T3 + .... + Tn) (E)
. Suma de Transformaciones
.
.
E S
Como los sistemas en general son dinámicos entonces la entrada se expresa mediante
operadores diferenciales.
Las salidas también se expresan mediante operadores diferenciales que están en función del
tiempo.
W es la función de transferencia
S S1 S2 Sn
W= W1 = W2 = Wn =
E E E E
S1 + S2+ S3 +.....+ Sn S1 S2 Sn
W= = + +..... +
E E E E
W = W1 + W2 + W3 + ...... + Wn
W1 W2 W5 W6 W7 W9
W8
Y1 Y2 W9
W = Y1 + Y2 + W9
Y1 Y1 = W1 +`W2
W1 W2
W3 W4
Y2
W5 W6 W7
W8
Y2 = Z1 + Z2 + W8 Z1 = W3 * W4 Z2 = W5 * W6 *
W7
Y2 = W3 * W4 + W5 * W6 * W7 + W8
W = W1 * W2 * (W3 * W4 + W5 * W6 * W7 + W8) * W9
X Y W=Y/X Y = W1 * X1
W1 X1 = X – Yoc Woc = Yoc / Y
Yoc Yoc = Woc = Y W1 = Y / X1
Y = W1 (X – Y0c) Y = W1 ( X – Woc*Y)
Woc Y = W1 * X – W1 * Woc * Y
(1 + W1 * Woc) Y = W1 * X
De donde se obtiene:
W1*X Y W1 W1
Y= ; = W=
1 + W1 * Woc X 1 + W1*Woc 1+W1*Woc
W4
X
Y W3
W1 W2 W7
W5
W6
W8
X
= W = detreminar
Y
Para resolver la ecuación de estado se deben dar intervalos de soluciones iniciales, esta en
los intervalos de retardo.
t=τ+1 dτ = dt
X’ (τ + 1) + 2 *X(τ) = -τ +1
X’ (τ + 1) + 2τ2 = -τ + 1
X’ (Z) + 2 (Z-1)2 = Z Z = τ +1
dX / dz = z – 2(z-1)2
= z – 2 z2 + 4 z – 2
dx / dz = - 2 z2 + 5z -2
= - 2/3 z3 + 5/2 z2 –2z
X = -2/3 (τ + 1)3 + 5/2 (τ +1)2 –2z
X = - 2/3 t3 + 5/2 t2 –2t + c Para el intervalo de 1 a 2
4.10 Transcición.
X1 X’1 X’’1
X2 X’2 X’’2
X .... Siguiente X’ .... X’’ ...
Xn X’n X’’n
Ejemplo: Estudiante.
Abandona
Permanece
Traspasa
Ejemplo : Maquina
Mantenimiento preventivo
Desuso
Sistema A Sistema B
X X Y
X Y
X Y Y
X Y
Es este sistema se describen a los seres vivientes En todos los sistemas se produce
un uso y rehuso de la energía. Ejem la tierra. En este uso y rehuso se distingue la ley de la
conservación de la materia “no se destruye solo se transforma”, se produce la
transformación de la energía y nunca se reutiliza el 100% y se debe tomar en cuenta el
segundo principio de la termodinámica.
Para tener una idea de cómo se usa y rehusa la energía se emplea los diagramas de masa y
energía. Diagramas de flujo son la representación gráfica de un algoritmo mediante
diagramas.
Para poder describir se deberá definir los diagramas que tendrán que ver con el uso y reuso
de la materia.
Estos símbolos pueden estar a su ves interrelacionados por una variedad de flujos que se
producen entre los componentes del sistema, por ejemplo.
Ejemplo :
Sol
La planta requiere materia orgánica para
alimentarse. La planta debe almacenar y
transformar su alimento.
Energía de Radiación
En el día:
La entrada estará compuesta por energía de
radiación, C2O, materia inorgánica y agua.
O2
CO2
La salida será Materia orgánica, oxigeno,
color..
En la noche : el proceso se revierte
Materia Orgánica
Materia Inorgánica
Proceso ecológico.
día
OÆ +C02 + MATERIA Inorgánica + H2O Æ Materia Orgánica + 02 +Calor
←
Noche
Diagrama de energía
Agua
Sol
Oxigeno
Debe ser la siguiente etapa que continua a la descripción genérica del sistema, es
decir que mediante la descripción cualitativa debemos especificar aquellos parámetros y
variables que caracterizan propiamente al sistema en estudio y lo distinguen de otros que
tiene la misma o similar estructura.
Los aspectos concretos que se deben escribir de manera específica para un sistema en
general cambian de acuerdo a la fase de estudio del mismo y pueden ser de distintos tipos
entre los cuales podremos mencionar las características físicas, las características biológicas
y las características conceptuales como las más importantes.
Las características físicas son aquellas que nos permiten fijar no solo la estructura física
más apropiada del sistema, sino también incluir la descripción de las distintas variables,
parámetros y funciones de transferencia que están asociadas a la misma.
Estas características a su ves para que puedan ser descritas por especialistas se subdividen
en características mecánicas, eléctricas, térmicas acústicas etc.
Las características biológicas que nos permiten de manera fácil precisar el tipo de estudio a
ser realizado para descubrir el sistema tendrá que tomar aspectos particulares como ser las
características botánicas, características zoológicas y las características ecológicas.
5 Modelado de Sistemas
• Sistemas
• Modelo
En la literatura científica y técnica el termino sistema hace mucho tiempo que ha aparecido
sin embargo han utilizado una variedad de contextos que produjeron que una
indeterminación de este concepto tal como sucedió en la matemática con el termino
conjunto.
En las ciencias naturales el concepto de sistema fue aplicado por primera vez en los
problemas mecánicos para denotar a un sistema de puntos materiales que estaban sujetas a
determinadas relaciones o enlaces, posteriormente los físicos empleaban la anterior
concepción y la empezaron a aplicar a procesos térmicos, eléctricos, etc. Y para denotar los
elementos y sus interrelaciones utilizaron el termino sistema : sistema mecánico, sistema
térmico, sistema eléctrico, etc.
Una ves que el término sistema penetra en el campo físico a través de sus interrelaciones de
los físicos con otras disciplinas se introduce este concepto a la economía, biología y
actualmente ya no existe rama en la cual no se emplee la palabra sistema. Sistema
ecológico, sistema planetario,..etc.
5.1 Sistema.
Un sistema está definido por la terna <O, R, T> O: entidades, R: Relaciones; T : tiempo
Unidad
Objeto
motor
Entrono Tiempo
Debe establecerse las relaciones relevantes y las propiedades relevantes de los objetos,
establecer las fronteras del sistema es establecer todos las entidades, relaciones, atributos
del sistema en estudio.
La mayoría de los sistemas cambian a lo largo del tiempo por lo tanto son dinámicos. Sin
embargo al margen de expresar el sistema mediante la terna anterior, a un sistema dinámico
se lo puede expresar mediante la terna < T, W, B> (sistema dinámico) T es el tiempo y W
= alfabeto de señales del sistema es decir el espacio en el cual se encuentran los valores de
las variables del sistema en estudio, en otras palabras el alfabeto de señales no es otra cosa
que el espacio de atributos del sistema, que considera tan solo las entidades y sus atributos
más relevantes para el objeto de estudio y finalmente B constituye el comportamiento del
sistema que se expresa a través de su trayectoria en el tiempo es decir B no es otra cosa que
la aplicación del tiempo en W B = t Æ W
Planteó estas leyes en el siglo XVI, Kepler era un monje definió esto en base a las
observaciones estableció las y con esto las leyes
Y
En este sistema T es # real R
T=R
Es espacio es 3 dimensiones W = R3
Aplicando los reales en el espacio P
SOL X P : R Æ R3
Æ <R, R3, B : R Æ R3>
Z Relaciones
• Estáticos
5.3 Modelo.
En resumen establecer el modelo del sistema significa abstraer el mismo y obtener una
replica que posee un cierto parecido con el sistema en estudio precisamente por la anterior
definición de modelo es posible explicar el por que la regulación de la temperatura de una
persona, el control de la cantidad de agua en una represa, el control y administración de una
empresa, constituyen tres sistemas que pueden expresarse de un solo modelo, ejem. La
regulación del agua.
Dentro del conjunto de definiciones a cerca de lo que representa un modelo nosotros bamos
a tomar en cuenta lo siguiente:
Un modelo constituye un sistema abstracto o real (físico, material) que como representante
de un sistema complejo original es requerido por un tercer elemento debido a las
propiedades comunes que son esenciales para una determinada tarea lo cual posibilita la
concepción y el dominio del sistema original. Ejm. Muñecas, fotos, modelo a escala
(material). El movimiento de una bala que se refleja por ecuaciones matemáticas, para
resolver el problema fácilmente.
Un modelo constituye la representación formal de una teoría o bien las explicación formal
de las observaciones empíricas de que dispone un profesional.
Básicamente las suposiciones son las que orientan el proceso de recopilación de datos
mientras que el análisis de los datos recopilados nos permiten conformar o refutar nuestras
suposiciones.
Los propósitos por los cuales se construye el modelo son muchos por lo que solo
mencionaremos algunos.
Existe una variedad de clasificaciones de los modelos sin embargo nosotros vamos a
clasificar a los modelos de acuerdo a sus características tanto estructurales como
funcionales. Desde el punto de vista de sus características estructurales se clasifican en
Los modelo materiales a su ves pueden ser clasificados en modelos tipo réplica, cuasi
replica y modelos analógicos.
Por su pare los modelos formales se pueden clasificar a su ves en modelos formales
descriptivos, modelos formales semánticos o simulativos y modelos formales formalizados
estos últimos a su ves pueden ser clasificados en modelos formales formalizados analíticos
y modelos formales formalizados numéricos.
Los de tipo réplica son los que conservan la dimensionalidad del sistema al que
representan. Ejemplo: Molinos experimentales a escala piloto.
Los de tipo cuasi replica no conservan la dimensionalidad de los sistema a los que
representa,
Los analógicos son los que sustituyen a otro sistema debido a que en las características
básicas existe una correspondencia biunivoca entre sus elementos.
Los modelos formales descriptivos son los modelos que tiene menor abstracción dentro de
los modelos formales y se caracterizan por que constituyen un conjunto de aseveraciones
lógicas bien organizadas que son expresadas en lenguaje natural, es decir siguiendo las
normas y las reglas de la gramática. Ejemplo. La constitución política del estado, los diez
mandamientos.
Los modelos formales semánticos o simulativos son los que tiene mayor poder de
abstracción que los descriptivos, sin embargo nuevamente constituyen un conjunto bien
organizado de aseveraciones lógicas y formalizadas que se expresan ya no en el lenguaje
natural común, sino utilizando un lenguaje especializado o en su caso un lenguaje de
simulación, desde luego que este tipo de modelos al utilizar un lenguaje especializado
podrá ser entendido por personas especializadas, ejemplo lenguajes de simulación GPSS,
SCRIPT, SLAN.
Los modelos formales formalizados son los que tiene el más elevado nivel de abstracción
y se caracterizan por que viene expresados a través de expresiones lógico matemáticas, es
decir emplean las reglas sintácticas y semánticas así como la notación del lenguaje de la
lógica matemática. Ejemplo : modelos de sistemas de inventarios bajo ciertas suposiciones,
la segunda ley de OHM.
Mx’’ =Σ Fi
Los modelos formales analíticos son aquellos para los cuales las expresiones o ecuaciones
matemáticas poseen una solución general.
Solución general.
Los modelos formales numéricos son aquellos para los cuales no es posible o no es factible
el obtener o determinar su solución general, sin embargo para algunos valores específicos si
es posible obtener soluciones particulares utilizando para esto métodos numéricos.
Ejemplo.
Según sus características funcionales los modelos para un sistema pueden clasificarse en
modelos descriptivos, modelos de comportamiento, modelos de tiempo, modelos de costo y
modelos de confiabilidad.
Los modelos de tiempo de un sistema son los encargados de describir el movimiento del
sistema en su conjunto, es decir de sus características esenciales a través del tiempo estos
modelos son cuantitativos y se expresa ya sea mediante series de tiempo o mediante
gráficas de las trayectorias de sus características.
t t0 t1 t2 .... tk t
X X
x1 x10 x11 x12 ... x1k x1 X
x2 x20 x21 x22 ... x2k x2 X X
.... .... .... .... .... .... ....
xn xn0 xn1 xn2 ... xnk x3
T serie de tiempo múltiple o n+1
Son aquellos que se encargan de describir los conceptos relativos a la confiabilidad del
sistema en cuanto a su funcionamiento y a su mantenimiento estos modelos tiene la
finalidad de establecer la eficiencia técnica del sistema. Cuando se estudia un sistema en
particular se debe establecer para el mismo no solo un modelo sino un conjunto de modelos
tanto de sus características estructurales como de sus características funcionales, en lo
posible tratando que los modelos estructurales sean modelos formales formalizados
mientras que en los modelos funcionales influyan necesariamente los modelos de costo y de
confiabilidad para poder determinar tanto la eficiencia económica como la eficiencia del
sistema.
X X X X X X
X X
X X X X
X X
Una ves formulado los objetivos del sistema en estudio y los modelos de comportamiento
se procede con el análisis del sistema cuya finalidad es la de aislar las partes y las
interelaciones que están presentes en el sistema. Al analizar el sistema es importante
establecer que variables del sistema son las endógenas o internas y cuales son las exógenas
o externas.
Conviene aclarar que en ciertas fases del análisis algunas variables pueden ser catalogadas
como exógenas mientras que en otras fases del análisis esas mismas variables pueden ser
catalogadas como endógenas, además de identificar las variables exógenas del análisis es
conveniente identificar las variables de estado, es decir aquellas cuyo valor es necesario
conocer en un momento determinado del tiempo para establecer el estado del sistema en sí.
Entre las variables de estado y las variables endógenas se deben establecer relaciones
funcionales y se debe buscar también tratar de establecer leyes que rigen los cambios de
estado, los cuales como mencionamos anteriormente pueden caracterizarce como sistemas
discretos o continuos.
Una ves que se cuenta con el conocimiento suficiente a cerca del sistema se procede a la
síntesis de la misma, es decir se procede a la interpretación de todos los conocimientos que
se tiene en el sistema a través de un modelo que expresa en comportamiento del sistema de
la mejor forma posible y que incluya en sí todas las características del sistema en que
estamos interesados, antes de proceder a la estructuración del modelo que será utilizado es
necesario tomar una decisión acerca del tipo o tipos de modelos que se utilizarán sea de tipo
replica, cuasi replica, determinístico, etc..
Esta etapa consiste en determinar si el modelo propuesto opera o funciona tal como el
sistema, el modelo diseñado por el Ingeniero de Sistemas lo podrá sustituir de la manera en
que fue concebido o como debería ser..
Se compara las respuestas obtenidas empleando el modelo con las respuestas obtenidas
utilizando el sistema real a fin de contrastar los resultados obtenidos.
Un modelo físico de un sistema es aquel que se caracteriza por que sus entidades son
objetos físicos (materiales) sus atributos constituyen medidas o magnitudes físicas
mientras que sus actividades constituyen leyes físicas. Concretamente para el
establecimiento de modelos físicos se recurre a la analogía física entre sistemas la cual se
determina fundamentalmente por la fuerzas que predominan en el sistema.
B K
X M
F(t)
Modelo físico.
Lenguaje matemático
R
i
E(t) C
Modelo Físico.
La intensidad es i = dq / dt V = R*i
El condensador acumula carga q/c
E (t ) . q ..
= L q+ + R q
C C
Ejemplo Nº 3.- Construir un modelo para un sistema de economía cuyos componentes a ser
considerados son el consumo, inversión, ingreso, los impuestos y el gasto gubernamental.
Es un modelo matemático por que sus componentes no son físicos.
En este caso los atributos son variables o parámetros Entonces se deberá tomar un decisión,
tomar en cuanta o no el tiempo, por lo tanto para este caso el tiempo será estático.
C = α+β (Y-T)
Un país para poder sobrevivir necesita de inversión
I = γ + σ (Y)
El impuesto es función del ingreso
T = τY
Y=C+I*G
K21
Vasos Hígado Vesícula
Sanguíneos biliar
Tiroxina
K12 K23
Equilibrio temporal St = Dt
Equilibrio Absoluto S = D
Para los productos. El precio con el cual se vende el producto de hoy, variar para llevar
mañana al mercado
La oferta en el momento T es igual a una parámetro (una cantidad que se vende) más otro
parámetro X el precio de construcción.
St = α+β Prt-1
6 Redes de Petri
6.1 Introducción
El presente documento pretende crear una herramienta para el desarrollo de software por
medio del CASE, para lo cual nos basamos en la fundamentación teórica de las Redes de
Petri.
Las Redes de Petri nos permiten aplicar un desarrollo de un software en forma más simple,
puesto que se puede realizar en el una simulación en forma menos compleja: esta es una de
las ventajas que se pueden resaltar de la utilización de las redes de Petri y además la
simplicidad con la que se puede modelar los sistemas.
Debido a que la tecnología de desarrollo de software ha sido dirigida desde hace más de
quince años y conforme los sistemas de computo se multiplican, se hacen más complejos y
penetran con mayor profundidad en la sociedad moderna, se evidencia la necesidad de
enfoques sistemáticos para el desarrollo de software así como para su mantenimiento. La
ingeniería de software es el campo de estudio relacionado con esta tecnología.
Las computadoras han significado una gran ayuda en la ingeniería del software debido a
que hoy en día existen programas que son una herramienta para la construcción y
elaboración de programas: a este se le llama CASE: la herramienta CASE puede ser para
análisis, diagramación, documentación y generación de código. La CASE no puede existir
sin la ingeniería de software pero se debe considerar que la ingeniería de software no es
sinónimo de programación.
Las redes de Petri representan una alternativa para modelar sistemas, sus características
hacen que, para algunos problemas las redes de Petri funcionen de una manera natural.
Las PN como ahora conoceremos a las redes de Petri (Petri Net) fueron inventadas por el
alemán Karl Adam Petri en 1962. En su tesis doctoral "kommunikation mit automaten"
(Comunicación con autómatas), establece los fundamentos para el desarrollo teórico de los
conceptos básicos de las PN.
Las PN son consideradas una herramienta para el estudio de los sistemas. Con su ayuda
podemos modelar el comportamiento y la estructura de un sistema, y llevar el modelo a
condiciones límite, que en un sistema real son difíciles de lograr o muy costosas.
Comparada con otros modelos de comportamiento dinámico gráficos, como los diagramas
de las máquinas de estados finitos, las PN ofrecen una forma de expresar procesos que
requieren sincronía. Y quizás lo más importante es que las PN pueden ser analizadas de
manera formal y obtener información del comportamiento dinámico del sistema modelado.
¿Qué tipo de sistemas podemos modelar con las PN? Y ¿Cómo logramos la analogía entre
el sistema real y el modelo usando una PN? son dos de las preguntas a las que debemos
atender. Para esto pongamos atención a los sistemas: una idea fundamental en un sistema es
que se compone de módulos que interactúan entre sí, los cuales pueden ser considerados
por si mismos un sistema, y podríamos estudiar su comportamiento por separado y de esta
manera aislarlos, pero siempre teniendo en cuenta la interacción que guardan con los otros
módulos.
Hablemos de dos conceptos importantes: acciones y estados, las acciones nos conducen a
un estado determinado del módulo en el tiempo, las acciones de un módulo en un sistema
pueden ocurrir simultáneamente con las acciones de otros módulos, dado que ellos
interacúan entre sí, es necesario sincronizar los eventos. Esto puede resultar en que las
condiciones de un módulo en el tiempo necesitan como entradas las salidas de otro, él cual
necesita más tiempo para generar las salidas, es entonces cuando pensamos en paralelismo
y concurrencia. Las PN fueron diseñadas específicamente para modelar este tipo de
sistemas.
Tomemos dos conceptos más: eventos y condiciones, los eventos son las acciones que se
dan en el sistema y nos llevan a un estado, podemos describir un estado como un conjunto
de condiciones. Es útil, para nuestro caso, representar dichas condiciones por medio de
predicados.
Para que cierto evento ocurra es necesario que ciertas condiciones se cumplan, estas son
llamadas pre-condiciones del evento, la ocurrencia del evento nos puede llevar a otras
condiciones y es entonces cuando se dan las post-condiciones.
Para modelar un sistema en una PN debemos reconocer las condiciones y los eventos que
se dan en él, de esta manera podemos hacer la analogía entre el sistema y el modelo, al
conocer las condiciones que se necesitan para dar cierto evento podemos diseñar los
módulos y relacionarlos con otras condiciones, y para esto necesitamos saber la estructura
de una PN para saber que corresponde a una condición y un evento en la red.
Un lugar puede participar en una conexión de cuatro diferentes maneras, indicadas a través
de las puertas de conexión. Una puerta de conexión es representada gráficamente a través
de una flecha. Las puertas se pueden clasificar:
Puertas de
Salida
Las redes por si solas no tienen significado alguno: para utilizarlas es necesario que a ellas
se las dé un significado, una interpretación.
Muchas veces las redes son completadas con textos asociados a ellas, que son anotaciones.
Este tipo de anotaciones tiene la finalidad de explicar la red: desde el punto de vista formal,
una red puede ser comprendida sin estas anotaciones: aunque en determinadas
interpretaciones las anotaciones forman parte integral de la red.
En muchas ciencias, un fenómeno es estudiado sin examinar el fenómeno en sí. Sino más
bien un modelo del fenómeno. Un modelo es una representación, a menudo en términos
matemáticos en el sentido de cuales tienen que ser las características importantes del objeto
bajo estudio. Mediante la manipulación de la representación, se espera que ese nuevo
conocimiento acerca del fenómeno modelado, y del fenómeno en sí, será obtenido sin el
costo, inconveniencia, o peligro de manejar el fenómeno real, por ejemplo, muchos trabajos
en energía atómica se han realizado mediante modelamiento, debido al costo y el peligro de
manejar materiales radioactivos.
Las redes de Petri también son una herramienta de modelamiento. Ellas fueron vistas para
usar en el modelamiento de una clase específica de problemas, la clase de sistemas de
eventos concretos con eventos concurrentes o paralelos. Los sistemas de modelos de Redes
de Petri y particularmente dos aspectos de los sistemas, eventos (denota cambios de estado
en el sistema) y condiciones, y relaciones entre ellos. En un sistema dado en cualquier
tiempo dado, ciertas condiciones pueden apreciarse, el hecho de que estas condiciones se
aprecien, Puede ocasionar cierto tipo de eventos. La ocurrencia de estos eventos cambia el
estado del sistema, ocasionando que algunas de las condiciones precias desaparezcan, y
causando que otras condiciones aparezcan.
sus relaciones, pueden ser modelados como en el gráfico Fig. # 1, donde estamos usando
lugares para representar las condiciones y transiciones para representar loe eventos.
Notemos que otras condiciones como “el lector de tarjetas está ubicado” pueda ser
verdadera en el sistema aunque no sean modelados.
Requerimiento de un
Lector de tarjetas
No hay disponibilidad
De un lector de tarjetas
Disponibilidad de un
Lector de tarjetas
Sistemas más complicados también pueden ser modelados de esta manera. Consideremos
por ejemplo la siguiente descripción de un sistema de computación.
Un trabajo está en
la lista de entrada
El proceso de
trabajo ha
empezado
Un trabajo está
siendo procesado
El proceso de trabajo
ha concluido
Un trabajo está en
la lista de salida
Un trabajo deja el
sistema
El ejemplo anterior ilustra diferentes puntos acerca de redes de Petri y los sistemas pueden
ser modelados. Uno es inherente, concurrencia o paralelismo. Hay dos clases principales
de entidades independientes en el sistema: El trabajo y el procesador. En el modelo de la
red de Petri el evento relativamente solitario al otro, o el otro puede sincronizar las acciones
de los trabajos y el procesador.
Sin embargo, cuando la sincronización es necesario por ejemplo cuando ambos, un trabajo
y un proceso libre tienen que estar disponibles para comenzar el procesamiento, sin
embargo una red de Petri puede ser ideal para sistemas de modelamiento de control de
distribución con procesos múltiples ocurriendo concurrentemente.
Sin embargo, la estructura de las redes de Petri en si, debe contener toda la información
necesaria para definir las secuencias posibles de eventos de un sistema modelado.
Sin embargo en el ejemplo anterior, el evento “el proceso de trabajo ha concluido”, debe
seguir el evento correspondiente, “el proceso de trabajo ha empezado” debido a la
estructura de la red; pero sin embargo no se considera información respecto al tiempo
requerido para procesar un trabajo.
Por otro lado los eventos que no necesitan ser restringidos en términos de su orden relativos
de ocurrencia no son restringidos.: pero mientras un trabajo está siendo procesado, el
evento “un nuevo trabajo entra al sistema” debe ocurrir antes, después o simultáneamente
con la ocurrencia del evento “el proceso de un trabajo ha concluido”.
Una red de Petri como en el sistema que está modelada es vista como una secuencia de
eventos discretos donde su orden de ocurrencia es uno de muchos posibles permitidos por
la estructura básica. Esta lleva a una no determinación en la ejecución de la red de Petri. si
en cualquier momento más de una transacción está habilitada, entonces cualquiera de las
varias transiciones habilitadas puede ser despedida. La opción de cualquier transacción
debe despedirse se hace de una manera no determinada , aleatoriamente.
Esta característica de las redes de Petri refleja el hecho de que en las situaciones de la vida
real donde varias cosas están ocurriendo comúnmente, el orden de ocurrencia de los
eventos no es único, entonces cualquiera del conjunto de secuencias puede ocurrir.
Mientras lo no determinístico es ventajoso desde un punto de vista de modelamiento, este
introduce una complejidad considerable en el análisis de las redes de Petri.
Debemos notar que esta necesidad no causa problemas en el modelamiento de evento. Por
ejemplo el evento “procesar trabajo “ fue modelado pero como este evento no es un
primitivo este no toma tiempo cero y otros eventos así como el de entrar y dejar el sistema
por otros trabajos pueden ocurrir al mismo tiempo y se descompone en un principio y un fin
que son eventos instantáneos, además de la ocurrencia no instantánea como mostramos en
la siguiente figura.
Comienzo de evento
no primitivo Finalización de evento
no primitivo
Ocurrencia de evento
no primitivo
Como esta técnica puede ser usada por cualquier evento no primitivo, el poder de
modelamiento de redes de Petri no es reducido. La despedida no determinística y no
simultánea de transiciones en el modelamiento de sistemas concurrentes toma dos formas.
Una de estas se muestra en la figura de modelación de eventos en cualquier orden. En esta
situación los dos eventos habilitados no se afectan entre sí. De cualquier manera y las
posibles secuencias de eventos influyen algo en cuál evento ocurre primero y algo en que
otro ocurre primero.
Tj
tj
tj
tk
Para modelar precisamente un sistema usando redes de Petri requiere atención cuidadosa
para asegurar que en casos como el anterior las redes de Petri reflejan todas, y solo aquellas
secuencias de eventos que son posibles en la vida real.
Los conceptos de concurrencia, conflicto, son básicos para entender las redes de Petri,
como modelos de flujo de información deriva del sentido natural en el cual pueden ser
usados para expresar y analizar la concurrencia y el conflicto.
T1 P1
T2
P2 P3
T3
T4 P4
Otro de los aspectos importantes de las redes de Petri es la habilidad de modelar un sistema
jerárquico. Una red completa puede ser reemplazada por un simple lugar o transición para
modelamiento a un nivel mas abstracto o varios lugares y transiciones pueden ser
reemplazadas por sub redes para proporcionar modelamientos más detallados (refinados).
En un nivel más abstracto, las redes de Petri pueden también modelar conceptos de
software. Localización de recursos, abrazo mortal y coordinación de procesos en un sistema
operativo puede ser modelado. Un proceso puede ser modelado por una red de Petri en la
misma manera que puede ser modelado por un diagrama de flujo y así las interacciones
entre procesos pueden ser modelados como lugares adicionales, arcos y transiciones.
Criterio F: el criterio F sirve como base conceptual para el criterio C/E, sin embargo tiene
la desventaja de que sistemas simples utilizando este criterio adquieren una dimensión de
exageradas proporciones, razón por la cual no es recomendable en la practica para modelar.
Criterio C/E;
1. los fenómenos estables, son los que nos indican o corresponden a estados locales
del sistema. Se representa a través de círculos (lugares).
2. Los fenómenos transitorios, indican las transiciones entre estados locales. En
concreto, por las transiciones algunos estados pasan a tener vigencia, mientras
que otros estados dejan de tener vigencia. Se representa a través de rectángulos
(conexiones).
Los fenómenos son históricos si una ves acontecidos nunca más se repiten.
Persona P Vac V1
Vac V2 fuera de Fuera de
Fuera de Mercado Mercado
Mercado
Ft3 Ft2
Ft1
Vac V2 Vac V1
Libre (1ra) Persona P Libre (1ra)
Libre (1ra)
Ft4
Persona P
detiene Vac
V1 (1ra)
Ft5
Ft6
Persona P
detiene Vac
V1 (2da)
Ft7
Donde:
Fenómeno transitorio
Fenómeno estable
Vacancia = Vac
En la figura, los fenómenos estables están representados por circulos, por ejemplo podemos
mensionar como fenómenos estables:
El fenómeno transitorio Ft1 de la figura está representado por un rectángulo con una flecha
de entrada, ligada a un circulo representativo de un fenómeno estable.
Persona P fuera del mercado es una flecha de salida ligada a un circulo representativo de un
fenómeno estable, persona P libre (1ra).
Esto significa que para ocurrir el fenómeno transitorio Ft1, el fenómeno estable persona P
fuera de mercado deja de ocurrir y coincidentemente, el fenómeno estable persona P libre
(1ra) entra en vigencia.
Es así que podemos expresar a través de un proceso, dos tipos de relaciones entre
fenómenos.
Un proceso puede ser considerado como una posible historia de desenvolvimiento del
sistema, un sistema se puede desenvolver de diferentes formas este es el caso del sistema de
mercado de trabajo que también se podría desenvolver de diferentes maneras, siguiendo
otros procesos si consideramos que la persona P también podría ocupar la vacancia V2, que
los fenómenos transitorios que entran y salen en vigencia de un contrato se puede repetir
más veces que las mostradas en las figuras anteriores.
Una condición puede ser pre condición de uno o más eventos, de igual manera una
condición puede ser post condición de uno o más eventos, las relaciones entre ellos se
representan mediante las flechas.
Ejemplo 1.
b1 b2
e1 e2 e3 e4
b3 e5 b4
Donde
B1 es pre condición de e2
B1 es post condición de e1
B2 es pre condición de e2, e3
B2 es post condición de e4
B3 es pre condición de e1
B3 es post condición de e2, e5
B4 es pre condición de e4, e5
B4 es post condición de e2, e3.
Un evento puede realizarse siempre y cuando se cumpla todas las pre condiciones, y
además no se ejecute ninguna de sus post condiciones.
Ejemplo 2.
Realizar el modelo de red de Petri de un sistema de computación, cuya descripción es: los
trabajos surgen y son puestos en una lista de entrada. Si el procesador está libre y existe un
trabajo en la lista de entrada, el procesador empieza a ejecutar el trabajo.
Cuando el trabajo es concluido, es puesto en una lista de salida y si hay más trabajos en la
lista de entrada, el procesador continua con otro trabajo, caso contrario espera por otro
trabajo.
Identificación de elementos.
- Procesador
- Trabajos
- Lista de entrada
- Lista de salida
Condiciones.
- El procesador esta libre (b1)
- Un trabajo está en la lista de entrada (b2)
- Un trabajo está en la lista de salida (b3)
Eventos.
- Un trabajo entra al sistema (e1)
- Un proceso de trabajo ha empezado (e2)
- Un trabajo sale del sistema (e3)
- El proceso de trabajo ha terminado (e4)
Relaciones.
e1
b2 b1
e2
b4
e3
b3
e4
Las funciones de entrada y salida relacionan a los nodos y a las transiciones. La función de
entrada es un mapeo de una transición tj a una colección de nodos conocidos como los
nodos de entrada de una transición. La estructura de una PN es definida por los nodos, las
transiciones, la función de entrada y la función de salida.
Ejemplo:
P=(P,T,I,O)
P={p1,p2,p3, p4, p5} T={t1,t2,t3, t4, t5}
I(t1) ={p1} O(t1)={p2, p3, p5}
I(t2) ={p2, p3, p5} O(t2)={p5}
I(t3) ={p3} O(t3)={p4}
I(t4) ={} O(t4)={p2, p3}
I(t5) ={p4} O(t5)={p2, p3}
Donde:
#(p3,I(t2))=1 #(p5,O(t1))=1
Una marca U es una característica de la PN, marca U es una asignación de tokens a la PN.
Un token es un concepto primitivo de una PN, un número de ellos reside en los nodos y se
mueve entre ellos; los tokens son la parte dinámica de la PN, su número puede variar entre
nodos y son los que determinan la situación de la red en un momento determinado.
Un circulo Ο representa un nodo; una barra | representa una transición. Los arcos o curvas
conectan los nodos y las transiciones, si un arco va de un nodo a una transición, el nodo
será una entrada y si el arco va de una transición a un nodo, el nodo será una salida de esa
transición. Los tokens son representados por pequeños puntos • .
p2
t5
• •• t4 •
p5
p1 p4
t2
t1
p3 t3
La ejecución en una PN es controlada por el número y distribución de los tokens que tiene.
Los tokens presentes en los nodos controlan la ejecución de las transiciones de la red. Una
PN se activa disparando transiciones. Una transición es disparada removiendo tokens de los
nodos de entrada y creando tokens de salida. De aquí podemos obtener la primera
condición de disparo en una transición: todos los nodos de entrada de la transición, deben
tener al menos el mismo número de tokens, que de arcos que van hacia la transición, para
que ésta sea disparada, cuando la transición cumpla esta condición se dice que es una
transición ENABLED.
Por ejemplo una transición t3 con I(t3)={p3} y O(t3)={p4} es ENABLED sólo cuando p3
tiene al menos un token. Cuando t3 es disparada sólo un token es quitado a p3 y un token es
depositado en p4 (sí tuviera más nodos de salida, depositaria un token en cada uno de ellos).
Es decir por cada arco de salida es liberado un token.
p2
• •
t4 p4
p1 t1 p5
t2
••
p3 t3
Sólo 3 transiciones están en un estado ENABLED t1, t3, t4. La transición t2 no puede ser
disparada porque no hay tokens en el nodo p2, el cual es entrada de ella. Dado que t1, t3 y t4
son ENABLED cualquiera de ellas puede ser disparada. Podemos asociar de manera natural
un vector u enlistando los valores de U. Así para la PN mostrada tenemos u=(1,0,2,1,0). Sí
la transición t4 es disparada, remueve tokens de cada entrada y los deposita en cada salida,
entonces remueve un token de p4 y deposita un token en p2 e incrementa el número de
tokens en p3 de dos a tres; el vector u sería (1,1,3,0,0) y el estado de la red se mueve a como
se muestra en la siguiente figura.
•
p2
• t4 p4
p1 t1 p5
t2
•
••
p3 t3
Decidir que transición debe dispararse depende de nuestro modelo y sí podemos disparar
más de una transición en un mismo instante entonces estamos hablando de paralelismo.
Pensemos en un ejemplo concreto: queremos sumar cuatro números cualesquiera por medio
de una PN. Dependiendo de cada número se ponen tantos tokens en los nodos
correspondientes p1, p2, p3 y p4. Los primeros resultados parciales se almacenan en p5, y los
últimos en p6, una transición para cada nodo es la que se encarga de quitar unidades en los
sumandos y poner unidades en el resultado, cuando se efectúan las dos sumas, se realiza
una tercera suma, la realizan t5 y t6, su resultado se pone en p7. El orden en el que se
realizan las operaciones no es un orden secuencial ya que la primer suma puede ocurrir
indistintamente de las sumas anteriores.
•
•• t1 t5
p1
t2
•• p5
p2
•• t3 p7
p3
••• t4
•• p6 t6
p4
Las redes de Petri coloreadas (CPN) pertenecen a la familia de las PN, la diferencia viene
marcada por las consideraciones en CPN de colores y de funciones lineales asociadas a sus
arcos. Los tokens de color pueden representar un atributo o distintivo, si es necesario
definir dos atributos entonces surge la idea de colores compuestos. Una transición en CPN
está en estado ENABLED si todos sus nodos de entrada contienen un número de colores
igual o mayor que los definidos por fi<c> donde fi es una función lineal asociada al nodo pi
con la transición tj. Entonces además del concepto de color, estas redes manejan una
función asociada para los elementos de las funciones I,O de la PN.
Es fácil ver en una Red las transiciones que están ENABLED y observar que a veces son
más de dos transiciones las que se pueden disparar, en la siguiente figura notamos que t1 y
t2 pueden dispararse, pero si t1 es disparada, t2 dejará de ser ENABLED y si disparamos t2,
no podremos disparar t1. Esto es conocido como un conflicto y nos ayuda a modelar
problemas de sincronización.
Un arco inhibidor es otro componente de una PN, éste va de un nodo a una transición y es
representado con un pequeño circulo al final del arco. La transición que tiene arcos
inhibidores no puede dispararse si el nodo de entrada contiene por lo menos tantos tokens
como la multiplicidad del arco inhibidor. Así por ejemplo la siguiente figura disparará
cuando p1 tenga un token, y p2 no tenga tokens.
p1
p2
t1 p3
Cuando la duración de los eventos no son fijos, o no pueden ser expresados con valores
nominales, simplemente se estiman límites dentro de los cuales el evento puede ocurrir.
Donde :
B = Conjunto de condiciones
= {P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7}
E = Conjunto de eventos
= {E1, E2, E3, E4, E5, E6}
F = C (B x E) U (E x B)
F = ( (P1, E1), (P2, E1), (P3, E3), (P3, E5), (P4, E4), (P5, E3), (P6, E6), (P7,
E5 ) ) U ( (E1, P1), (E2, P2), (E2, P3), (E3, P4), (E4, P5), (E5, P6), (E6, P7)
)
Fe1 = (P2) Fe4 = (P4)
Fe2 = (P1) Fe5 = (P3, P7)
Fe3 = (P3, P5) Fe6 = (P6)
M: P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
1 0 0 0 1 0 1
m m’ m’’ .....
(1 0 0 0 1 0 1) (0 1 1 0 1 0 1)
(0 1 0 0 1 1 0) (0 1 0 0 1 0 1)
(1 0 0 0 1 0 1) (0 1 1 0 1 0 1)
(0 1 0 1 0 0 1) (0 1 0 0 1 0 1)
P = Conjunto de Lugares
T = Conjunto de Transiciones
I = Función de entrada
O = Función de salida
N = Numeros naturales.
I:T P O:T P
P2
P1 P5
t1 t2 t4
P3 P4
t3
Luego tenemos:
Desventaja
La desventaja es que no contempla el marcaje. Para formalizar una red marcada se agrega
un termino a la cuaterna: entonces se tiene una red de Petri marcada.
u: P N
u = ( u1, u2, u3, .....)
Donde u:
P1 1
P2 0
P3 1
P4 0
P5 2
Entonces
u (1 0 1 0 2)
La transición es de u u’ u’’
u’ (Pi) = u’ (Pi) +1 –1
Ejemplo :
u = (1 0 1 0 2)
F (u, t3) = u = (1 0 1 0 2)
F (u’, t4) = u’ = (1 1 1 0 2)
F (u’’, t1) = u’’ = (0 2 2 0 3)
Ejemplo:
P2 t2
P4
P1
t1
t3
P3
u = (1 0 1 0) entonces S = 2
F(u, t3) = (1 0 0 1) Entonces S = 2
F(u’’, t4) = (1 1 1 0) Entonces S = 3
(1,0,1,0)
t3
(1,0,0,1)
t2
(1,w,1,0)
t2 t3
(1,w,0,0) (1,w,0,1)
t2
(1,w,1,0)
Modelado de
sistema
dinámicos
lineales
Ingeniería de Sistemas 67
Tema 7
Un sistema es un conjunto de objetos relacionados entre sí, con un propósito definido. El sistema es
físico cuando los objetos que lo forman son materiales y determinístico, cuando su comportamiento se
puede predecir por medio de leyes físicas conocidas. El sistema es dinámico cuando las variables que
expresan su comportamiento, son funciones del tiempo.
En primera instancia se estudiarán sistemas físicos determinísticos con elementos tales que su
comportamiento queda totalmente definido cuando se conocen dos variables asociadas a cada elemento.
Este tipo de elementos se conoce con el nombre de elemento biterminal o de dos terminales. Se
supondrá también, que los elementos son concentrados, esto es que las dimensiones físicas del
elemento son muy pequeñas en relación con la longitud de onda de las oscilaciones que sufra.
Las variables asociadas a cada elemento se designaran por las variables xi, yi donde i es el subíndice
que indica el numero de elemento. Si existe E elementos en el sistema 1 <= i <= E.
A B
A la variable xi se le conoce con el nombre de variables circulante, puesto que se supone que circula por
el interior del elemento, sin alterar su valor, esto es, el valor de xi es el mismo en cualquiera de las
terminales donde se observa. Para establecer la dirección de circulación se le asocia una flecha al
elemento, como se ve en la figura anterior.
La variable yi se denota variable terminal, puesto que su valor está asociado con la diferencia de dos
cantidades asignadas a cada uno de los extremos. Si ya es una cantidad asociada al extremo a y yb es
otra cantidad que corresponde al extremo b se tendrá que:
Yi = ya - yb
t
dy (t ) 1 1
xi = J i i
dt
= pJ i * y i
ó
yi =
Ji ∫ xi dt =
−∞
p * Ji
xi
d 1
t
p= = p − 1 = ∫ (t )dt
dt p −∞
(7.3) (7.4)
t
ki 1 dxi p
y i (t ) = = * xi = p * k i−1 xi
xi = k i ∫ y (t ) * dt =
−∞
i
p
y i = p −1 * k i * y i *
k i dt ki
(7.5) (7.6)
Los elementos son lineales si los valores Ii , Ji o Ki son constantes y no lineales cuando no se cumple la
condición anterior.
Si Ii, Ji y Ki varían con el tiempo, se dice que los elementos son variables con el tiempo, de otra manera,
invariantes en el tiempo.
Loe elementos anteriores reciben el nombre de pasivos porque no generan energía, solo la almacenan o
consumen.
xi = I i * y i
dy i
k i = yi
dt
t
xi = ∑ i ∫ y i (t )dt
−∞
Ingeniería de Sistemas 69
Tema 7
Los generadores son elementos del tipo activo, esto es entregan energía al sistema, existen dos tipos
de generadores.
A. Generadores de variable circulante, cuando la variable xi es una función del tiempo y no dependen de
la colocación del elemento dentro del sistema, se representa en la siguiente forma.
Xi(t)
A B
B. Generadores de variables terminal, es del mismo tipo de elemento que el generador anterior, pero
ahora la variable que no depende del sistema es la variable yi. Se representa en la siguiente forma.
Yi(t)
A B
En el sistema de E elementos pasivos, las ecuaciones del tipo 7.1, 7.3 ó 7.5 se pueden representar en la
siguiente forma matricial.
xi = I i * yi (t )
dyi (dt)
xi = J i
dt
t
xi = ki ∫ yi dt
−∞
Donde :
X = [xi] = vector de elementos
Y = [yi] = vector de elementos
G = [gik] = matriz diagonal * gik = 0; i <> gii = I y para elementos tipo I
d
P * J i = g ii = J i ; para _ elementos _ tipo _ J
dt
t
P * K i = g ii = ki ∫ (t ); para _ elementos _ tipo _ K
−1
Las ecuaciones (7.2), (7.4) y (7.6) se pueden escribir de forma matricial, en la siguiente forma.
Y = G −1 x = Fx
G −1 = F
Donde :
F = [fik] = matriz diagonal de E * E
1
f ii = ; Para _ elementos _ tipo _ I
pi
1
f ii = ; Para _ elementos _ tipo _ J
p * Ji
p
f ii = ; Para _ elementos _ tipo _ K
Ki
7.6.1 Definiciones.
En un sistema físico de elementos concentrados, se puede representar a cada elemento biterminal por un
segmento de línea. La unión de dos o más segmentos solo se puede hacer en puntos denominados
nodos y la conexión de los segmentos debe ser tal que corresponda con el sistema físico representado.
Al conjunto de segmentos lineales y nodos, se le conoce con el nombre de gráfica lineal y a cada
segmento lineal se le denomina elemento de la gráfica. Cuando a cada segmento se le asocia una
dirección, la cual corresponde con la elegida para el elemento representado se dice que la gráfica lineal
está dirigida.
A b c
Ingeniería de Sistemas 71
Tema 7
Cuando los elementos de la gráfica solo se tocan en los nodos, se dice que la gráfica es plana.
El camino que se puede seguir en la gráfica, pasando una sola vez por cada elemento y atravesando los
nodos una sola ves, recibe el nombre de trayectoria. El nodo donde se inicia el recorrido se llama nodo
inicial y el nodo donde termina, se le conoce con el nombre de nodo final.
Cuando es posible encontrar por lo menos una trayectoria entre cada par de nodos de la misma, a la
gráfica se le conoce con el nombre de gráfica conectada. Si los nodos inicial y final de la trayectoria
coinciden, a la trayectoria seguida se le conoce con el nombre de malla de la gráfica. A todos los
elementos que se tocan en el recorrido se les llama elementos de la malla y cuando la malla consiste de
un solo elemento se le conoce con el nombre de malla singular.
Cuando la malla no contiene ningún elemento en su interior se le llama Malla Interna y cuando no
contiene ningún elemento en su exterior se le denomina Malla Externa. Una parte de los elementos de la
gráfica forman una sub gráfica de la misma. Cuando la gráfica está formada por dos subconjuntos que
tienen solo un nodo en común, se le conoce con el nombre de gráfica separable.
Para cada gráfica conectada es posible encontrar una o más sub gráficas, tales que sus elementos no
forman ninguna malla y no se omita ningún nodo de la gráfica original. A esta sub gráfica se le conoce
con el nombre de árbol y sus elementos se les llama ramas de la gráfica. Los elementos restantes, no
incluidos en el árbol se denominan eslabones. A cada elemento de la gráfica se le asocian dos variables
que corresponden a las del elemento representado, una variable circulante xi y una variable terminal Yi.
Cada una de estas variables debe satisfacer una ley fundamental, como se verá a continuación.
Con objeto de establecer la relación que existe entre las variables circulantes entre si, es necesario definir
el número de incidencias entre elementos y nodos.
Ejemplo.
A1k = +1 k i k
Aik = -1 k i i
Aik = 0 k
i
La matriz formada por todos los elementos de incidencia de una gráfica conectada se le llama matriz total
de incidencia nodal, y se designa con la letra Aa.
Aa = [ Aik ]
Ejemplo.
1 E=6 ; Nt = 5 ELEMENTOS
⎡1 2 3 4 5 6⎤
2 1
N 1 ⎢1 1 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢
O 2 ⎢− 1 0 1 − 1 0 0⎥
5 3 2
Aa = D 3 ⎢ ⎥
⎢0 0 0 1 −1 0 ⎥
O 4 ⎢0 0 0 0 1 1⎥
6 4 ⎢ ⎥
S 5 ⎢⎣ 0 − 1 − 1 0 0 − 1⎥⎦
4 5 3
Se debe observar que cada columna de Aa tiene solo dos elementos diferentes de cero, uno de valor +1 y
otro de calor –1.
Se designa por Xk la variable circulante del elemento K, la relación entre todas las variables de elementos
que llegan al mismo nodo esta dada por la ley de los nodos, la cual se expresa para el nodo i en la
siguiente forma.
Ingeniería de Sistemas 73
Tema 7
∑a
k =1
ik * xk (7.7)
En una gráfica conectada de Nt nodos, se pueden establecer Nt ecuaciones del tipo (7.7) pero el sistema
de ecuaciones no es independiente ya que siempre es posible encontrar que una de las ecuaciones es
una combinación lineal de las restantes, para hacer independiente el sistema de ecuaciones, se elimina
un de las ecuaciones correspondientes a un nodo, este nodo recibe el nombre de nodo Base.
Si en la matriz As se elimina la fila correspondiente al nodo base, esta nueva matriz se designa con la
letra A’ y recibe el nombre de matriz de incidencia nodal.
El conjunto de N ecuaciones del tipo (7.7) expresadas en forma matricial, tiene la forma:
Ax=0 (7.8 )
Para establecer la relación que existe entre las variables, se define el número de incidencias entre mallas
y elementos.
Para una gráfica plana inseparable y conectada formada por E elementos, Xt nodos, se puede demostrar
que el número de mallas internas m esta dado por:
M = L – Nt + 1 = L - N
Una de las propiedades de una gráfica plana, conectada e inseparable es la de que cada elemento
pertenece únicamente a dos mallas internas o una malla interna y a la malla externa. Por convención se
asigna el mismo sentido de recorrido a todas las mallas internas y un sentido opuesto a la malla externa.
A la matriz formada por todos los números de incidencia bki se le designa por la letra ba.
Ba = [bik]
Ejemplo.
gik = 0 para i <> k
⎧ l
⎪∑ (a kj ) * g k
2 ahk = akj
⎪ k =1
N hj = ⎨ l
⎪− ( a ) 2 * g
⎪⎩ ∑
ahk = akj
kj k
k =1
l
N hj = ∑ (a kj ) 2 * g k ( 7.9) si h <> j cuando ahk <> 0 ahk = -akj
k =1
l
N hj = −∑ (a kj ) 2 * g k (7.10 )
k =1
De las expresiones (7.9) y (7.10) se deduce cuando la matriz G es diagonal. Los elementos de la matriz N
se obtiene en la siguiente forma.
El elemento j de la diagonal principal Nij es la suma con signo positivo del valor de gk de todos los
elementos conectados al nodo j.
Los elementos Nhj fuera de la diagonal principal se forma sumando con signo negativo el valor de gk de
todos los elementos conectados entre el nodo h y el nodo j.
Ingeniería de Sistemas 75
Tema 7
ELEMENTOS
1 2 1 2 3 4 5 6 7 8
M
1 5 2 1⎡ 1 0 0 0 1 0 0 − 1⎤
A ⎢
2⎢ 0 1 0 0 −1 1 0 0 ⎥⎥
L
8 6 Ba = 3 ⎢ 0 0 1 0 0 −1 1 0⎥
L ⎢ ⎥
4 7 3 4⎢ 0 0 0 1 0 0 −1 1 ⎥
A
5 ⎢⎣− 1 − 1 − 1 − 1 0 0 0 0 ⎥⎦
S
4 3
5
Obsérvese que la matriz Ba tiene la propiedad de Ci al igual que la Matriz Aa, en cada columna solo
existen dos elementos diferentes de cero, uno +1 y otro –1.
Si se designa por Yk a la variable terminal del elemento k, la relación entre las variables que pertenecen a
una malla simple está dada por la ley de la mallas.
l (7.11)
∑b
k =1
ik * yk = 0
En una gráfica conectada, plana inseparable, existirá tantas ecuaciones del tipo (7.11) como mallas
simples exista, esto es, habrá m ecuaciones. Se puede demostrar que la ecuación correspondiente a la
malla externa, es una combinación lineal de las ecuaciones correspondientes a las mallas simples. Con
objeto de escribir en forma matricial el conjunto de ecuaciones anteriores, se debe definir la matriz B
como la matriz resultante de anular la fila correspondiente a la malla externa en la matriz Ba, con lo que el
conjunto de ecuaciones se relaciona a las variables terminales se puede escribir en la siguiente forma:
B*y=0 (7.12)
Así como a cada elemento de la gráfica se la asocian dos variables, una circulante y otra terminal, a la
gráfica se le asocian otras dos variables, una asociada a cada nodo y que se conoce con el nombre de
variable nodal y otra que se liga a cada malla y se conoce como variable circuital.
A las variables nodales del nodo i se les designará con la letra vi y a la variable circuital de la malla k se
le llamará μk
El valor de la variable terminal de cada elemento está definido por la diferencia entre el valor de las dos
variables nodales correspondientes a los nodos y que esta conectado al elemento, la diferencia se hace
de acuerdo con la dirección asignada al elemento.
Ejemplo.
Va Vb Yk = Va - Vb
a yk b
El conjunto de ecuaciones que relaciona a las variables terminales con las nodales está dado por la
siguiente ecuación:
At * v = y (7.13)
Donde
La expresión (7.13) representa otra manera de establecer las leyes de las mallas.
Para una gráfica plana, conectada e inseparable, la variable circulante que corresponde a cada uno de
los elementos para el valor está definido por la diferencia entre el valor de las dos variables asociadas a
cada una de las mallas internas a que pertenece. La diferencia se hace restando a la variable circulante
de la malla que tiene la misma dirección del elemento, el valor de la variable circulante de la malla que
tiene dirección opuesta.
Ejemplo.
u2
Xk = u1 – u2
u1
Cuando el elemento solo pertenece a una malla interna el valor de la variable circulante del mismo será
igual al de la malla a la que pertenece con su signo apropiado.
El conjunto de ecuaciones que relaciona a las variables circulantes, con las variables circuitales está
dado por:
Ingeniería de Sistemas 77
Tema 7
(7.14)
t
B *u=x
Donde.
La expresión anterior es otra manera de enunciar las ecuaciones que corresponden a las leyes de los
nodos.
Se dice que dos o más elementos están colocados en serie cuando se encuentran uno a continuación de
otro y la variable circulante que los atraviesa tiene el mismo valor.
Cuando dos o mas elementos están colocados de tal manera que cada uno de sus terminales pertenece
al mismo par de nodos se dice que están colocados en paralelo. En este caso el valor de la variable
terminal es el mismo para todos los elementos.
Ejemplo,
Colocación serie.
A b c d
Colocación paralelo.
A b
Si en el sistema existe un G.V.T. colocado entre dos nodos, es posible moverlo de tal manera que
siempre quede colocado en serie con un elemento pasivo. Para lo cual se procede como sigue.
1. se elige de los nodos donde está colocado el G.V.T. y al cual lleguen elementos pasivos.
2. Se coloca en serie con cada uno de los elementos que tocan un nodo elegido un G.V.T. de
igual valor que el que se está cambiando y con la misma dirección.
3. Se elimina el G.V.T. uniendo los dos nodos en los cuales estaba colocado originalmente el
G.V.T.
Ejemplo.
Yi(t) Yi(t)
A b
Yi(t)
Si en un sistema existe un G.V.C. colocado entre dos nodos, es posible cambiarlo de tal manera, que
siempre quede colocado en paralelo con un elemento pasivo. El procedimiento es el siguiente:
Ingeniería de Sistemas 79
Tema 7
Ejemplo.
A b
A b
Como se puede observar en los ejemplos anteriores; el cambio de los generadores no altera las
ecuaciones de nodos o mallas, por lo que el comportamiento del mismo permanece inalterable.
Un generador de variables terminal colocado en serie con un elemento pasivo, se puede cambiar por un
generador de Variable Circulante y un elemento pasivo colocado en paralelo. El cambio se puede hacer
en sentido inverso.
Para garantizar una solución única al sistema de ecuaciones que corresponde a un determinado sistema,
la colocación de generadores debe ser tal que, siempre se pueda encontrar un árbol que contenga a
todos los G.V.T. como ramas del mismo y a todos los G.V.C. como eslabones del mismo. Si no se cumple
lo anterior no existe una solución única al sistema de ecuaciones.
De lo anterior se desprende que no puede colocarse nunca en serie dos generadores de variables
circulantes, ni dos generadores de variable terminal en paralelo.
En un sistema que contenga G.V.C. en serie con otros elementos pasivos o un G.V.T. se pueden eliminar
todos los elementos colocados en serie, excepto el G.V.C. y salvo el efecto en la variable terminal de
dicho generador, el resto del sistema permanece inalterable.
Si en el sistema existe un G.V.T. colocado en paralelo con otros elementos pasivos o un G.V:C., se
pueden eliminar todos los elementos colocados en paralelo, dejando solo el G.V.T. y salvo el efecto en la
variable circulante del generador mencionado el resto del sistema permanecerá inalterable.
Ejemplos.
Yk / gk
Yk yk
A b a gk b
A b a b
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores para la colocación de generadores y los elementos
redundantes, en un sistema, siempre aparecerá un G.V.C. en paralelo con otro elemento y un G.V.T.
estará siempre colocado en serie con un elemento pasivo,. Por lo que se puede garantizar que en
cualquier sistema todos los elementos que intervienen, se pueden representar por generales que tienen
la siguiente forma.
A b c d
Ingeniería de Sistemas 81
Tema 7
Xk , Yk
GVC
Xk’
A GVT b
yk yk’
xk = xk’ + Xk
xk’ = xk – Xk
k + yk’ – yk =0
yk’ = yk - Yk
Para el elemento pasivo.
x – X = G * (y – Y) (7.15)
Puesto que
yk’ = Fkk * Xk’ * xk’
Fkk = Gkk-1
y –Y = G * (x –X) (7.16)
El análisis del sistema consiste en resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones
correspondientes a la ley de los nodos, a la de la ley de mallas y a la ley de los elementos. Se estudiarán
dos métodos, el de nodos y el mallas interiores.
El método de nodos consiste en analizar el sistema, tomando como incógnitas a las variables nodales.
La ley de los nodos se expresará en la forma (7.8), la ley de las mallas por la expresión (7.13), y las leyes
de los elementos de (7.15), esto es:
A * x – A * X = A * G * (y – Y)
Teniendo en cuenta (7.8) y substituyendo el valor de y dado en (7.13) en la expresión anterior se tendrá
que:
-A * X = A * G * ( AT * v – Y)
A * G * AT * v = A * G * Y – A
Por lo tanto
Haciendo
A * G *AT = N
A * G * Y – A * X = Xn
Se tendrá N * v = Xn (7.17)
La expresión (7.17) cosiste de n ecuaciones con n incógnitas y cuya solución es la base de los nodos.
Ingeniería de Sistemas 83
Tema 7
La matriz N recibe el nombre de matriz Nodal y el valor de cada uno de sus elementos se determina
como se indica a continuación.
Los subíndices h y j se refieren a los nodos y los i y k se relacionan con los elementos.
l l
N hj = ∑∑ a hi * a kj * a ik (7.18)
k =1 i =1
En este método las incógnitas son las variables circuitales, es análogo al método de Nodos.
La ley de las mallas se expresa en la forma (7.4). la ley de nodos por la expresión (7.6) y la ley de los
elementos por medio de (7.16)
B *y – B * Y = B * F (x –X)
(7.19)
B*y=0 x = Bt * u
Teniendo en cuenta (7.4) y sustituyendo el valor de x dada en (7.6) se tendrá
-B * Y = B * F * BT * u – B * F *X
B * F * BT * u = B * F * X – B * Y
Haciendo
B * F * BT = M
B * F * X – B * Y = Ym
Se obtiene
M * u = Ym (7.20)
La ecuación (7.21) consiste de m ecuaciones con m incógnitas y su solución es la base del método de
mallas internas.
La matriz M recibe el nombre de Matriz de Mallas Internas y el valor de cada uno de sus elementos se
calcula en una forma similar a la encontrada para los elementos de la matriz N.
Procediendo en forma análoga, se obtiene que cuando F es una matriz diagonal de elementos Fk
X = [mhj]
l (7.21)
m hj = ∑ bhk * bkj * f k
k =1
l
Si H = 0 m jj = ∑ (bkj ) 2 * f k (7.22)
k =1
l
Si H <> 0
m jj = −∑ (bkj ) 2 * f k (7.23)
k =1
De las expresiones (7.23) y (7.22) se deduce que cuando la matriz F es diagonal los elementos de la
matriz M se obtiene en la siguiente forma:
El elemento j de la diagonal principal mjj es la misma con signo positivo del valor fk de todos los
elementos que pertenecen a la malla interna j.
Ingeniería de Sistemas 85
Tema 7
Los elementos mhj fuera de la diagonal principal se forma sumando con signo negativo, el valor de fk de
todos los elementos que pertenecen a las mallas internas h y j.
Conclusiones.
En los dos métodos de análisis estudiados, el sistema de ecuaciones por resolver es de la forma:
Qz = E
Los elementos de la matriz Q depende de las características de los elementos pasivos del sistema, el
vector z contiene las incógnitas del sistema y el valor E depende de los valores de las fuentes
independientes o elementos activos del sistema.
Puesto que cada uno de los elementos qij de la matriz Q son una combinación lineal de términos
constantes, que dependen de p o bien de p-1 en general tendrán la siguiente forma.
Qz = E
Suponiendo que existe k variables, del sistema de ecuaciones representados por la ecuación matricial
(7.23) tiene la siguiente forma :
Si se desea obtener el valor de la variable zk, se puede obtener del sistema de ecuaciones anterior
aplicando el método de Cramer, por lo que:
⎡ q 11 ( p ) ... e1 ... q 1k ( p ) ⎤
⎢ . . . ⎥
⎢ ⎥
⎢ . . . ⎥
⎢ ⎥
⎢ . . . ⎥
⎢⎣ q k 1 ( p ) ... ek ... q kk ( p ) ⎥⎦
zb =
⎡ q 11 ( p ) . . . q 1k ( p ) ⎤
⎢ . . ⎥
⎢ ⎥
⎢ . . ⎥
⎢ ⎥
⎢ . . ⎥
⎢⎣ q k 1 ( p ) . . . q kk ( p ) ⎥⎦
det_ Q = Da ( p )
M a1 ( p)
zb = * e1 + ....
Da ( p )
M a1 ( p ), M a 2 ( p ),..., M ak ( p )
Ingeniería de Sistemas 87
Tema 7
Son los menores de Da (p) obtenidos al anular en la columna b y cada una de las filas.
Si solo se desea obtener el efecto de una fuente, la cual aparece en el valor ec o sea el elemento c del
vector z, los valores restantes del vector e serán nulos, esto es:
e = [0....ec ....0]
t
El valor de zb será
M ac ( p)
zb =
(7.24)
* ec
Da ( p )
Obsérvese que la expresión (7.24) relaciona a la variable b del vector z con la de valor del efecto c del
vector e, Da (p) es el determinante de Q y Mac (p) es el menor que resulta de anular la columna b y la fila
c en el determinante Da(p).
Da ( p ) = a k * p k + a k −1 * p k −1 + .... + a1 * p + a −1 * p −1 + .... + a − k * p − k
El menor Mac(p) será de la misma forma pero de menor orden.
p k * M ac ( p) = bm * p m + bm −1 * p m −1 + ... + b1 * p + b0 = X 0 ( p)
p k * Da ( p ) = a n * p n + a n −1 * p n1 + ... + a1 * p + a 0 = D( p)
N <= 2*k
Y
M <= n
M c ( p) bm * p m + bm −1 * p m −1 + ... + b1 * p + b0
Zb = * ac =
D( p) a n * p n + a n −1 * p n −1 + ... + a1 * p + a 0
Lo cual corresponde a una ecuación diferencial lineal de orden n, cuya forma es:
d n * zb d n−1 * zb d * zb
an * n
+ a n −1 * n −1
+ ... + a1 * + a0 * z b =
dz dz dz
d m * ec d m−1 * ec d * ec (7.25)
= bm * m
+ bm−1 * m −1
+ ... + b1 * + b0 * ec
dx dx dx
d n * zb d n−1 * zb d * zb (7.26)
an * + a − * + ... + a * + a0 * z b = 0
dz n−1
n 1 1
dz n dz
e0 jwt
ec1 = *e (7.27)
2
Supondremos que la solución es de la forma.
e0
Z bp1 = * φ * ( jw) * e jwt
(7.28)
2
Sustituyendo (7.27) y (7.28) en (7.25) se obtiene que;
[a n ]
* ( jw) n + ... + a1 * ( jw) + a0 * Φ * ( jw) * e jwt =
[b m ]
* ( jw) m + ... + b1 ( jw) + b0 * e jwt
Φ( jw) =
[b
* ( jw) m + ... + b1 ( jw) + b0 X ( jw)
= c
]
[ ]
m
an * ( jw) + ... + a1 * ( jw) + a0
n
d ( jw)
Ingeniería de Sistemas 89
Tema 7
Φ( jw) = Φ * ( w) * e jΦ ( w)
e0
z bp1 = * Φ * ( w) * e jwt + jΦ ( w)
(7.29)
2
Si ahora hacemos que:
e0 − jwt
ec 2 = *e
2
Donde
λ1 , λ 2 ,...., λ n
Son las n raíces de la ecuación característica
Los valores de las constantes K1, K2, ....., Kn dependen de las condiciones iniciales. Si alguna de las
raíces (i) fuera de multiplicidad r, la solución particular sería del tipo:
Para que
limt ⎯⎯→ ∞ ( z bn (t )) = 0
Se requiere que la parte real de las raíces de la ecuación característica de estabilidad del sistema.
Suponiendo que Ec = Eo cos (wt), donde Eo es el valor de la apmlitud, w el valor de la frecuencia angular,
se procederá a encontrar una solución particular de la ecuación (7.25)
Puesto que
e0 e
ec = e0 * cos(wt ) = * e jwt + 0 * e − jwt (7.31)
2 2
Se buscará una solución de (7.25) para cuando
La segunda parte es una solución particular de la ecuación (7.25), la cual se hará suponiendo que la
excitación eo es de tipo cosenoidal.
z = k * e λt
Sustituyendo en (7.26), se obtiene que.
( an * λn + an −1 * λn −1 + .... + a1 * λ + a0 ) * k * e λt = 0
De la expresión anterior se deduce que, la condición para que (7.27) sea solución de (7.26), (lambda)
debe ser raíz de la ecuación.
a n * λn + a n −1 * λ n −1 + .... + a1 * λ + a 0 = 0 (7.32)
La ecuación (7.29) se conoce con el nombre de ecuación característica del sistema y se obtiene del
determinante D(p) haciendo.
p=λ
Por lo que.
D (λ ) = a n * λn + a n −1 * λ n −1 + .... + a1 * λ + a 0
Ingeniería de Sistemas 91
Tema 7
Puesto que (7.27) es un polinomio de n raíces y suponiendo que son de valor distinto, la solución general
de la ecuación homogénea será del tipo.
e0
Z bp 2 = * φ ( w) * e − jwt − jΦ ( w) (7.33)
2
Por lo que la solución de (7.25) cuando la señal de excitación es del tipo (7.26), será la suma de (7.27) y
(7.39) esto es:
z bp = z bp1 + z bp 2 =
e0
2
[
Φ ( w) e jwt + jΦ ( w) + e jwt − jΦ ]
Φ ( w) cos[wt + Φ ( w)]
e0
z bp 2 = (7.34)
2
De la expresión anterior se observa que la solución particular de (7.25) cuando la señal ec es una
oscilación de amplitud eo la variable zbp es otra oscilación de igual frecuencia angular w, pero de amplitud
y fase diferentes y funciones de w.
La solución completa de (7.3) será la suma de las soluciones (7.4) y (7.39) esto es:
Si el sistema es estable, para un tiempo largo de observación, el valor de las exponenciales se puede
despreciar y la respuesta será solamente la oscilación dada por (7.39). Cuando se determine el valor de
| φ (w)| y φ (w) para diferentes valores de w, se dice que se hace un análisis en frecuencia o en análisis
armónico del sistema.
Suponiendo que las condiciones iniciales del sistema son nulas y que aplicamos transformadas de La
Place a la ecuación (7.25) se obtiene que:
Cuando los polos de φ (s) son simples, se pueden hacer la descomposición, de (7.36) en funciones
parciales, del tipo:
k1 k2 k
Φ(s) = + + ....... n (7.37)
s − λ1 s − λ 2 s − λn
Donde:
⎡ ( s − λi ) Mc( s ) ⎤ Mc(λi ) M (λ i )
ki = ⎢ ⎥ = =
⎣ D( s) ⎦ s =λ1 ⎡ d D ( s )⎤ D (λ i )
⎢⎣ ds ⎥⎦
s = λi
λ1, λ2........ λn son los polos de φ (s) o raíces de la ecuación características (7.27)
Si φ (s) tiene polos múltiples, se tendrá que:
Mc( s ) M (s)
Φ(s) = =
D ( s ) ( s − λ1 ) ( s − λ 2 ) x2 .....( s − λb ) xb
x1
b xi
k iv
Φ ( s ) = ∑∑ − v +1
(7.38)
i =1 v =1 ( s − λi ) x j
Ingeniería de Sistemas 93
Tema 7
donde:
1 d v −1 ⎡ ( s − λ i ) * xi * M ( s ) ⎤
k iv = * *⎢ ⎥
(v − 1)! ds v −1 ⎣ D( s) ⎦ s =λi
λ
z b (t ) = ∑ k i e λit
t ≥ 0
i =1
b xi
k iv
z b (t ) = ∑∑ t xi −1 e λit
v =1 ( x i − v )!
t ≥ 0
i =1
ec (t ) = μ (t ) ∴ ec ( s ) =
1
s
Si los polos son simples se tiene que:
Φ( s) ki kn
z b ( s) = = + ............. +
s ( s − λ1 ) (s − λn )
Donde:
⎡ ( s − λi ) Mc( s ) ⎤
ki = ⎢ ⎥
⎣ sD( s ) ⎦ s = λi
Para i = 0 λ0 = 0
b0
k 0 = Φ (0) =
a0
b xi
ki b
z b (t ) = ∑∑ txi −1e λit + 0 t ≥ 0
i =1 v =1 ( x1 − v )! a0
donde
1 ⎡ d v −1 ( s − λi ) xi * m( s ) ⎤
k iv = ⎢ * ⎥
(v − 1)! ⎣ ds v −1 s * Ds ( s ) ⎦ s =λ i
Iei xi xi = I ei * y i __ Nodos
A b
ó
yi
1
yi = * xi __ Mallas
I ei
Ingeniería de Sistemas 95
Tema 7
Jei xi xi = p * J ei * yi __ Nodos
A b
ó
yi
xi
yi = __ Mallas
p * J ei
Kei xi K ei
xi = * yi __ Nodos
A b p
yi
ó
xi
yi = p * __ Mallas
K ei
xi
xi = xi (t )
A b
yi
xi
yi = yi (t )
A b
yi
En resumen:
Ie2 Ie4
V1 V2 V3
Y5
Ke1 Je3
Ie5
X1
V0
Gráfica lineal
Ie2 Ie4
V1 V2 V3
Ke1 Je3
Ie5
X1
V0=0
Ingeniería de Sistemas 97
Tema 7
⎡ k e1 ⎤
⎢ p 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 I e2 0 0 0⎥
G=⎢
0 0 p * J e3 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 I e4 0⎥
⎢ 0 I e5 ⎥⎦
⎣ 0 0 0
La matriz N es:
⎡ k e1 ⎤
I +
⎢ e2 p − I e2 0 ⎥
⎢ ⎥
N = ⎢ − I e2 I e 2 + p * J e3 + I e 4 − I e4 ⎥
⎢ 0 − I e4 I e 4 + I e5 ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
Si se hace un cambio del Generador de corriente y5 por otro voltaje se tiene que
V3 V3
Y5
Ie5
Ie5
Y5*Ie5
V0 V0
⎡ − x1 ⎤
x n = ⎢⎢ 0 ⎥
⎥
⎢⎣− y 5 * I e 5 ⎥⎦
⎡ k e1 ⎤ ⎡ v1⎤ ⎡ − x ⎤
⎢I e2 + p − I e2 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 1
⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ − I e2 I e 2 + p * J e3 + I e 4 − I e 4 ⎥ * ⎢v 2 ⎥ =
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 − I e4 I e 4 + I e 5 ⎥ ⎢ v3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣− y 5 * I e5 ⎦
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
xi
A b
x i = I * mi * y i
I*mi o
Yi
1
yi = * xi
I * mi
xi xi = p * J * mi * yi
A b o
J*mi
1
Yi
yi = * xi
p * J * mi
c) Elemento de tipo K, es un resorte de rigidéz mecánica Km1.
K * mi
Xi
xi = * yi
p
A b
o
p
K*mi
yi = * xi
yi K * mi
Ingeniería de Sistemas 99
Tema 7
Xi = xi(t)
b
a yi = yi(t)
yi
b
En resumen:
Sistema general Sistema mecánico, movimiento de Símbolo
traslación
Variable circulante Fuerza Xi
Variable terminal Velocidad Yi
Elemento I Resistencia Mecánica Rectilínea Ie
Elemento J Masa mecánica Je
Elemento K Rigidez mecánica Rectilínea Ke
b
K8
x1 I5 I6
J2
J4
J1
e J3
K7 K10
A c d
J2
J3
A e
K8 b I5 c I6 d J4
K8 K10
K9
Ji y Xi forman el elemento
K 7 K 8 K 9 K10
(P * J1 , P * J 2 , P * J 3 , P * J 4 , I 5 , I 6 , , , , )
p p p p
⎡ k8 k7 k8 ⎤
⎢ N1 − − −
p p p ⎥
⎢ ⎥
⎢ − k8 N2 − I5 0 ⎥
⎢ p ⎥
N=⎢ ⎥
K k10
⎢− 7 − I5 N3 − I6 ⎥
⎢ p p ⎥
⎢ K9 k10 ⎥
⎢− 0 − − I6 N4 ⎥
⎣ p p ⎦
Donde
K8 K7 K9
N1 = p * J 1 + + +
p p p
K
N2 = p * J 2 + I5 + 8
p
K K
N 3 = I 5 + I 6 + p * J 3 + 7 + 10
p p
K K
N 4 = p * J 4 + I 6 + 10 + 9
p p
El sistema de ecuaciones:
⎡Va ⎤ ⎡− x1 ⎤
⎢V ⎥ ⎢ 0 ⎥
N⎢ b ⎥ = ⎢ ⎥
⎢Vc ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣Vd ⎦ ⎣ 0 ⎦