TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

UNIDAD 5
“MOMENTO DE INERCIA”
MATERIA:
ESTATICA

DOCENTE:
ING. JOSÉ VICTOR TRINIDAD PUENTE

TITULO DEL TRABAJO:

RESUMEN

PRESENTA:
MAR SANTIAGO JOSÉ MIGUEL 17500076

Cd. Cerro Azul, Ver. Noviembre De 2018

1
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN............................................................................................ 3
MOMENTO DE INERCIA ............................................................................... 4
CONCEPTOS GENERALES. ......................................................................... 4
MOMENTO DE INERCIA PARA UN AREA POR INTEGRACION ................ 12
TEOREMA DE EJES PARALELOS .............................................................. 14
RADIO DE GIRO .......................................................................................... 21
MOMENTO DE INERCIA DE UN AREA COMPUESTA ............................... 24
PRODUCTO DE INERCIA DE UN AREA ..................................................... 25
CONCLUSIONES ......................................................................................... 29
FUENTES CONSULTADAS ......................................................................... 30

2
INTRODUCCIÓN
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la
tabla de arriba se ve que su análogo en el movimiento lineal es la masa.
Aparece en las relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El
momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado.
Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I =
mr2. Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás
momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una
colección de puntos materiales.

3
MOMENTO DE INERCIA

CONCEPTOS GENERALES.
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.
La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos,
por ejemplo en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un

sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en

el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.

Ecuaciones del momento de inercia

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partículas
por el cuadrado de la distancia mínima r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

4
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del
cuerpo. Se resuelve a través de una integral triple.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al

de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa
inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación
y el momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: F=ma tiene
como equivalente para la rotación:

MOMENTO DE INERCIA: En muchos problemas técnicos figura el cálculo de

una integral de la forma,∫ 𝑦 2 𝑑𝑎 donde y es la distancia de un elemento de
superficie (dA) a un eje contenido en el plano del elemento (ejes x ó Y) o normal
a éste (eje Z). y dA 2 Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las
superficies de formas más corrientes (círculo, rectángulo, triangulo, entre otras)
y tabular los resultados a fin de tenerlos a mano.

5
Ejemplo: 1. Una viga de sección transversal uniforme está sometida a dos
pares iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de
la viga.

Se afirma que la viga bajo estas condiciones está a flexión Pura. En mecánica
de los materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección
transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes, ∆F=Ky∆A,
varían linealmente con la distancia “y” que hay entre el elemento de área ∆A y
un eje que pasa a través el centroide de la sección.

Nota : El eje que pasan a través del centroide de la sección se llaman Eje
Neutro ó Eje centroidal. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas a
tracción, mientras que en el otro lado del eje neutro son fuerzas a compresión,
lo cual permite decir que la resultante de las fuerzas sobre el eje neutro es
cero. En forma general la magnitud de la resultan de las fuerzas ∆F, que actuan
en un diferencial de área ∆A, es R

6
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el
momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes:

Dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados).

La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la

descomposición de coordenadas relativa al centro de masas C 𝑟̅ = 𝑟𝑐 +
ℎ inmediata:

7
Dónde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio
de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro
de masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado

que el centro de masa sólo depende de la densidad de masa que posea el
cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en
el que está inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas

1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las áreas de las partes, designarlas por . A1, A2,…,An
3. Determinar las coordenadas del centro de masas (cdm) de estas

partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de

toda la figura formada por todas las áreas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total de
la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de

centro de masas (que serán paralelos a x e y). Designar como:

para el área i-ésima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:

7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los

momentos anteriores:

8
Momentos de inercia de objetos simétricos
Los siguientes momentos de inercia están escritos para cuerpos rígidos de
composición uniforme y cuyos ejes de rotación pasan a través de un plano de
simetría (es decir, perpendiculares a dicho plano) del cuerpo que contiene al
centro de masas.

Posición del eje de

Cuerpo Rígido Momento de Inercia (I)
rotación

Varilla delgada de longitud L y masa M CM

Cono sólido de radio R (de la base) y masa M CM

Cono sólido de radio R (de la base), altura H y

Diámetro de la base
masa M

Varilla delgada de longitud L y masa M Extremo de la varilla

Aro delgado de radio R y masa M CM

Cilindro sólido de radio R y masa M CM

9
Disco de radio R y masa M CM

Placa rectangular de lados a y b CM

asentada con masa M

Placa rectangular parada con lado

perpendicular al eje de rotación L CM

con masa M

Placa rectangular parada con lado

perpendicular al eje de rotación L Extremo de la placa

con masa M

Esfera sólida de radio R y masa M CM

Cascarón esférico de radio R y masa M CM

Corona esférica de radio interno R1,

CM
radio externo R2 y masa M

Cilindro hueco de radios R1 y R2 con

CM
masa M

Partícula de masa M a una distancia R Distancia R de la

partícula
del eje de rotación

Tensor de inercia de un sólido rígido

Cuando se estudian problemas con sólidos 3D que giran en el espacio, en
general es necesario, usar un concepto un poco más general de inercia
rotacional, llamado tensor de inercia. El tensor de inercia de un sólido rígido,
es un tensor simétrico de segundo orden, que expresado en una base

10
ortonormal viene dado por una matriz simétrica, cuyas componentes
tensoriales son:

Donde son las coordenadas cartesianas rectangulares.

es el símbolo de Kronecker o delta de Kronecker

Definida como:

Los elementos reciben el nombre de momento de inercia

respecto al eje y son las componentes diagonales del tensor. Las
componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares son:

Y los tres productos de inercia según los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definición del tensor de

momento de inercia haciendo:

11
El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como
combinación lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ

y es el vector paralelo al eje según el cual se pretende encontrar

el momento de inercia.

MOMENTO DE INERCIA PARA UN AREA POR INTEGRACION

Cuando las fronteras de un área plana son expresadas mediante funciones
matemáticas, las ecuaciones 10-1 pueden ser integradas para determinar los
momentos de inercia para el área. Si el elemento de área elegido para la
integración tiene un tamaño diferencial en dos direcciones como se muestra
en la figura 10-2, debe efectuarse una integración doble para evaluar el
momento de inercia. Sin embargo, a menudo es más fácil efectuar una
integración simple eligiendo un elemento que tenga un tamaño diferencial o
espesor en sólo una dirección. (hibeller, 2004)

12
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

Si se efectúa una integración simple para determinar el momento de inercia de

un área con respecto a un eje, será necesario especificar el elemento
diferencial dA.

La mayor parte de las veces este elemento será rectangular, de tal manera que
tendrá una longitud finita y ancho diferencial.

El elemento deberá estar ubicado de manera que interseque la frontera del

área en el punto arbitrario (x,y). Hay dos maneras posibles de orientar el
elemento con respecto al eje para el cual se desea determinar el momento de
inercia. (hibeller, 2004)

Caso 1

La longitud del elemento puede ser orientada paralelamente al eje. Esta

situación ocurre cuando el elemento rectangular mostrado en la figura 10-4 se
usa al determinar Iy para el área. En este caso puede efectuarse una aplicación
directa de la ecuación 10-1, esto es, Iy = ʃx2dA, ya que el elemento tiene un
espesor dx infinitesimal y, por tanto, todas las partes del elemento se encuentra
a la misma distancia x de brazo de momento desde el eje y. (hibeller, 2004)

Caso 2

La longitud del elemento puede estar orientada perpendicularmente al eje. Aquí

no es aplicable la ecuación 10-1 ya que todas las partes del elemento no se
encuentran a la misma distancia de brazo de momento desde el eje. Por
ejemplo, si el elemento rectangular de la figura 10-4 se usa al determinar Ix
para el área, será necesario calcular primero el momento de inercia del
elemento con respecto a un eje horizontal que pase por el centroide del
elemento,y luego determinar el momento de inercia del elemento con respecto

13
al eje x usando el teorema de los ejes paralelos. La integración de este
resultado dará Ix. (hibeller, 2004)

TEOREMA DE EJES PARALELOS

Biografía breve de Jakob Steiner
Nació en la villa de Utzenstorf, Cantón de Berna en Suiza el 18 de marzo de
1796. A los dieciocho años fue alumno de Johann Heinrich Pestalozzi, y luego
estudió en Heidelberg. Posteriormente viajó a Berlín, donde se ganó la vida
dando clases y en donde fundó el periódico “Journal für die reine und
angewandte Mathematik”.

En 1832 a partir de la publicación de su trabajo “Systematische

Entwickelungen” recibió un grado honorífico de la Universidad de Königsberg
gracias a la influencia de Jacobi, quien así mismo promovió en 1834 la creación
de una nueva cátedra de geometría en Berlín con el apoyo de los hermanos
Alexander y Wilhelm von Humboldt. Steiner ocupó esta cátedra hasta su
muerte, ocurrida en Berna, Suiza el 1 de abril de 1863.

En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o

simplemente el teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación
del momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el
momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del
centro de masa y de la distancia perpendicular r entre ejes. También puede
usarse para calcular el segundo momento de área de una sección respecto a
un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al
geómetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.

14
2. Momento de inercia

Cuando un cuerpo rota alrededor de un eje principal de un momento de inercia

I, el momento angular total

Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple son
relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de
simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un
eje arbitrario puede ser engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.

El radio de giro K es una cantidad física definida de modo que se cumple la

siguiente relación:

I =M K2

En donde: M representa la masa del cuerpo rígido.

El radio de giro representa la distancia del eje a la cual se puede concentrar la

masa del cuerpo sin variar su momento de inercia. Es una cantidad útil ya que
puede determinarse para cuerpos que tienen una distribución homogénea de
masa, y se puede determinar exclusivamente por su geometría.

Por lo tanto, El Teorema de Steiner o teorema de los ejes-paralelos a menudo

simplifica los cálculos. Si conocemos el momento de inercia con respecto a un
eje que pase por el centro de masa de un objeto, entonces podemos conocer
el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo al primero y
que se encuentra a una distancia r.

15
3. Demostración del teorema de Steiner

Considere un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo que se encuentra
desplazado una distancia R con respecto al punto de su centro de masa C.M;
y es paralelo a dicho eje de rotación C.M. Como se muestra en la siguiente
figura:

Considerando el momento de Inercia Io para el punto centro de masa C.M.

resulta:

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Considerando que las coordenadas del punto centro de masa C.M. se
encuentra en el origen del sistema de referencia.

Ahora:

∫2xx C.M. dm=0

∫2y y C.M. dm=0

( Recuerde que en este caso consideramos las coordenadas del centro de

masa en el origen).

Sustituyendo los valores de las integrales anteriormente calculadas en la

ecuación (2), resulta:

IZ = Io + r 2 M

El resultado anterior es nombrado el teorema de Steiner o de ejes paralelos.

4. Aplicación del teorema de Steiner

Considere un cilindro que rueda bajando por un plano inclinado que forma un
ángulo θ. Demuestre utilizando la expresión:

τ= dL (3) d t

Que la aceleración de su centro de masa esta dada por:

a=2 gsenθ

3 Demostración.

El momento angular del cilindro de masa M y radio R, esta dado por:

17
 
(IC.M. + M R2 )ω (4)

L = Iω=

Dado que: v=Rω , en donde v corresponde a la velocidad tangencial recorrida

por el cilindro y ω corresponde a su velocidad angular.

Sustituyendo la expresión anterior en la ecuación (4) resulta:

L= IC.M .ω+ M R v

Ahora:

dL
τ= = IC.M. α+ M R a (5) d t
 

En donde: τ corresponde a la torca aplicada al cilindro, α es la aceleración

angular y a es la aceleración tangencial del cilindro.

Dado que a=Rαy sustituyendo en la ecuación (5) resulta:

τ= IC.M. a+ M R a (6)

Ahora:

τ= r×F= r

Fsenθ=RPsenθ=RM g senθ

18
IC.M. + M R a= IC.M. + M R a

RR

Considerando las expresiones anteriores en la relación (6), resulta:

IC.M . a M R a

R M g senθ= +

Desarrollando:

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto

a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es
igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro

19
de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el

centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al
anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia
entre los dos ejes paralelos considerados.

20
RADIO DE GIRO
RADIO DE GIRO.

21
Considera una área A que tiene un momento de inercia Ix con respecto
al eje x (Fig. 1a). Imagina que se ha concentrado esta área en una
delgada tira paralela al eje x (Fig. 1b). Si el área A, concentrada de esta
forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto al eje x,
la tira debe ser colocada a una distancia Kx desde el eje x, donde Kx,
está definida por la relación:

Ix = Kx2A

Kx es lo que se conoce como radios de giro de un área con respecto al

eje x y se expresa de la siguiente forma:

De igual forma se pueden definir los radios

En ingeniería estructural, el radio de giro describe la forma en la cual el
área transversal o una distribución de masa se distribuye alrededor de
su eje centroidal. Concretamente es el valor medio cuadrático de
distancia de los puntos de la sección o la distribución de masa respecto
a un eje que pasa por el centro de la misma.

El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la

raíz cuadrada del cociente del segundo momento de área dividido por
el área:

22
Donde ig es el radio de giro, Ieje es el segundo momento de área o
momento de inercia de la sección y A es el área de la sección
transversal. Es una medida del alejamiento promedio de la sección
resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la misma
área la de menor radio de giro presentará menor rigidez torsional y
también un peor comportamiento frente a pandeo.

El radio de giro para diversas secciones transversales es:

sección cuadrada de l

sección circular de radio

{\displaystyle i_{g}={\frac {r}{2}}}

Radio de giro de masa

El radio de giro de una masa es similar excepto que se usara el

momento de inercia de la masa. El valor numérico es dado por la
siguiente fórmula:

23
Donde dg es el radio de giro, I es el momento de inercia y m es la masa
del objeto.

MOMENTO DE INERCIA DE UN AREA COMPUESTA

Consideremos una área compuesta A formada por varias áreas

componentes A1, A2, An. Como la integral que representa el momento
de inercia de A puede subdividirse en integrales calculadas sobre A1,
A2, An. El momento de inercia de A con respecto a un eje dado se
obtendrá sumando los momentos de inercia de las áreas A1, A2, An.

Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas

Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

Determinar las áreas de las partes, designarlas por A_1, A_2, \dots,
A_n.

Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes

(x_i,y_i)\, con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm (x_G,y_G)\,
de toda la figura formada por todas las áreas parciales anteriores.

Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total
de la figura.

Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes

de centro de masas (que serán paralelos a x e y). Designar como: I_{i,x}
e I_{i,y}, para el área i-ésima.

24
 Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e
y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:

Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los

momentos anteriores:

PRODUCTO DE INERCIA DE UN AREA

El producto de inercia de un área esta definido respecto a un par de ejes

perpendiculares entre sí, en el plano de dicha area. Así, para la figura
mostrada, definimos el producto de inercia respecto a los ejes x e y de
la siguiente manera:

\[\int xydA\]

25
De esta definición vemos que cada elemento diferencial de area dA es
multiplicado por el producto de sus coordenadas. Como consecuencia,
los productos de inercia puedes ser positivos, negativos, o cero,
dependiendo de su posición respecto a los ejes coordenadas.

Positivo o negativo

Si toda el área se encuentra en el primer cuadrante, el producto de las

coordenadas será siempre positivo, y por ende el producto de inercia
resultante también lo será. Ahora, si la totalidad del área se encuentra
en el segundo cuadrante, ya que cada elemento diferencial poseerá una
coordenada y positiva y una coordenada x negativa, el producto de
inercia será negativo. De la misma forma para el tercer cuadrante,
ambas coordenadas negativas generarán un producto de inercia
positivo. Finalmente para el cuarto cuadrante, uno negativo.

Cuando el area se encuentra en mas de un cuadrante, el signo

dependerá de la distribución de area en cada cuadrante.

Ejes de simetría

Un caso especial se encuentra cuando uno de los ejes corresponde a

un eje de simetría del área. Por ejemplo consideremos este ejemplo,
simétrico con respecto al eje x.

26
Para cada elemento diferencial dA, siempre existen otro elemento dA
con la misma coordenada x, pero con coordenadas y iguales y opuestas
en signo. Por ello, la suma de sus productos de inercia se cancelan
mutuamente en la integración. Ya que esto ocurre para toda el area, el
producto de inercia total será cero.

De aquí obtenemos una gran conclusión:

“El producto de inercia de un area es cero con respecto a cualquier par de

ejes, si al menos uno de ellos es un eje de simetría del área.”

Unidad de medida

El producto de inercia tiene unidades de longitud a la cuarta potencia,

m4 ,mm4, pulgada4,etc.

Segundo teorema de Steiner

Ahora, de forma análoga al calculo de la inercia o momento de inercia,

para el cálculo de productos de inercia respecto a ejes paralelos,

27
contamos con el teorema de los ejes paralelos para productos de
inercia, o segundo teorema de Steiner, que nos dice:

El producto de inercia respecto a un par de ejes paralelos, corresponde

al producto de inercia respecto a un par de ejes que pasan por el
centroide, mas el producto de su área y las distancias entre ejes.

Este nuevo teorema facilita en gran manera el calculo de productos de

inercia de figuras compuestas.

28
CONCLUSIONES
Se logro determinar el momento de inercia de dos sólidos con masas
similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de
inercia entre ellos gracias a la distribución de su masa, siendo mayor el
momento del aro porque su masa esta distribuida en el borde la
circunferencia

Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a

factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran
despreciables incidieron en los resultados.

Se pudieron comparar dos métodos para hallar la inercia de los

cuerpos: Por medio de la relación de sus radios y sus masas y usando
la araña

Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de
rotación, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos
con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy
similares

29
FUENTES CONSULTADAS
http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica-
1/momentos_de_inercia.pdf
https://www.google.com.mx/search?q=momento+de+inercia+de+un+ar
ea+por+integracion&oq=momento+de+inercia+de+un+area+por+integr
acion&aqs=chrome..69i57j0j35i39l2j0l2.27206j0j7&sourceid=chrome&i
e=UTF-8
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mecanica_r10/TemaIII_a
rchivos/MR10_TEMAIII.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
https://error.rincondelvago.com/
https://es.scribd.com/document/310940631/Momento-de-Inercia-Para-
Un-Area-Por-Integracion
https://gnfisica.files.wordpress.com/2010/04/momentos-de-inercia1.pdf
http://casanchi.com/fis/dtsteiner01.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Radio_de_giro_(ingenier%C3%ADa_estru
ctural)
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lic/duran_p_da/capit
ulo3.pdf
https://ingenieriaelemental.com/producto-de-inercia/
https://es.scribd.com/document/260096810/Unidad-5-Estatica

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