4.4 Utilizando la transformada de Laplace.

El siguiente ejemplo muestra el uso de la transformada de Laplace en la solución de sistemas de

ecuaciones diferenciales.

Ejercicio 1.

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

𝑑𝑥
= 2𝑥 − 3𝑦
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 𝑦 − 2𝑥
𝑑𝑡

Con las condiciones 𝑥(0) = 8, 𝑦(0) = 3

Solución:

Si 𝑇{𝑥(𝑡)} = 𝑋(𝑝) y 𝑇{𝑥(𝑡)} = 𝑌(𝑝), entonces:

𝑝𝑋(𝑝) − 8 = 2𝑋(𝑝) − 3𝑌(𝑝)

𝑝𝑌(𝑝) − 3 = 𝑌(𝑝) − 2𝑋(𝑝)

O agrupando:

(𝑝 − 2)𝑋(𝑠) + 3𝑌(𝑝) = 8

2𝑋(𝑝) + (𝑝 − 1)𝑌(𝑝) = 3

Ahora usemos la regla de Cramer para resolver el sistema anterior.

8 3
| | 8𝑝 − 17 8𝑝 − 17 5 3
3 𝑝−1
𝑋(𝑝) = = 2 = = +
8 3 𝑝 − 3´ − 4 (𝑝 + 1)(𝑝 − 4) 𝑝 + 1 𝑝 − 4
| |
3 𝑝−1

𝑝−2 8
| |
𝑌(𝑝) = 2 31 = 3𝑝 − 22 = 3𝑝 − 22
=
5
−
2
𝑝−2 3 𝑠 2 − 3𝑝 − 4 (𝑝 + 1)(𝑝 − 4) 𝑝 + 1 𝑝 − 4
| |
2 𝑝−1

De donde obtenemos que:

𝑥(𝑡) = 𝑇 −1 {𝑋(𝑝)} = 5𝑒 −𝑡 + 3𝑒 4𝑡

𝑦(𝑡) = 𝑇{𝑌(𝑝)} = 5𝑒 −𝑡 − 2𝑒 4𝑡
Ejercicio 2.

Una vez cuadrada de este modo 𝐿[𝑦](𝑧) obtendremos y tomando la transformada inversa. Por
ejemplo consideremos el sistema

𝑦1′ 2 − 3 𝑦1 1
( ′) = ( )( ) +( )
𝑦2 3 2 𝑦2 0

1
𝐿[𝑦1 ](𝑧) 𝑧 − 2 3 −1 2 + 𝑧
( )=( ) ( )
𝐿[𝑦2 ](𝑧) 3 𝑧−2 −1

2𝑧 + 1
1 𝑧−2 −3
= 2 ( )( 𝑧 )
𝑧 − 4𝑧 + 13 3 𝑧−2 −1

−1 2𝑧 2 − 2
𝑦1 (𝑡) 𝐿 [ 2 ] (𝑡)
𝑧(𝑧 − 4𝑧 + 13)
( )=( 2 )
𝑦1 (𝑡) −𝑧 + 8𝑧 + 3
𝐿−1 [ 2 ] (𝑡)
𝑧(𝑧 − 4𝑧 + 13)

1 28𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠(3𝑡) + 16𝑒 2𝑡 𝑠𝑖𝑛(3𝑡) − 2

= ( )
13 28𝑒 2𝑡 𝑠𝑖𝑛(3𝑡) − 16𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠(3𝑡) + 3

Propiedades

Linealidad

𝐿{𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)} = 𝑎𝐿{𝑓(𝑡)} + 𝑏𝐿{𝑔(𝑡)}

Derivación

𝐿{𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝐿{𝑓(𝑡)} − 𝑓(0)

𝐿{𝑓′′(𝑡)} = 𝑠 2 𝐿{𝑓(𝑡)} − 𝑠𝑓(0) − 𝑓 ′ (0)

𝐿{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐿{𝑓(𝑡)} − 𝑠 𝑛−1 𝑓(𝑜) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0) =

𝑛

= 𝐿{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐿{𝑓(𝑡)} − ∑ 𝑠 𝑛−𝑖 𝑓 (𝑛−𝑖) (0)

𝑖=1

Integración
 𝑡
1
𝐿 {∫ 𝑓(𝑇)𝑑𝑇 } = 𝐿{𝑓}
0 𝑠

Dualidad

𝐿{𝑡𝑓(𝑡)} = −𝐹 ′ (𝑠)

Desplazamiento de la frecuencia

𝐿{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠 − 𝑎)

Desplazamiento temporal

𝐿{𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

𝐿−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)

Ejercicio 3.

Utilizando la transformada de Laplace Resuelva el problema: 𝑦ʼʼ − 2𝑦ʼ − 3𝑦 = 1

Que satisface: 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦ʼ(0) = − 1

Solución: aplicando la transformada en ambos miembros tenemos:

𝐿{𝑦ʼʼ − 2𝑦ʼ − 3𝑦} = 𝐿{1}

Por la propiedad de linealidad aplicada en primer miembro:

𝐿{𝑦ʼʼ} – 2𝐿{𝑦ʼ} – 3𝐿{𝑦} = 𝐿{1} 𝐸𝑐. 1

Por el teorema de la transformada de la derivada sabemos que:

𝐿{𝑦ʼʼ} = 𝑠² 𝐿{𝑦} – 𝑠 𝑦(0) − 𝑦ʼ(0) = 𝑠² 𝐿{𝑦} – 𝑠(1) – (− 1)

Y que:

𝐿{𝑦ʼ} = 𝑠 𝐿{𝑦} – 𝑦(0) = 𝑠 𝐿{𝑦} – 1

Sustituyendo lo anterior en la ecuación 1 tenemos:

1
(𝑠² 𝐿{𝑦(𝑡)} – 𝑠 + 1) – 2(𝑠 𝐿{𝑦} – 1) – 3 𝐿{𝑦} =
𝑠
Agrupando y solo dejando en el primer miembro los términos que contienen L{y(t)}:
1 1
(𝑠² − 2𝑠 − 3) 𝐿{𝑦(𝑡)} = + 𝑠– 1– 2 = + 𝑠– 3
𝑡 𝑠
Así la ecuación subsidiaria o algebraica queda:
1
+𝑠−3 1 + 𝑠² − 3 𝑠
𝐿{𝑦(𝑡)} = 𝑠 = 𝐸𝑐. 2
𝑠² − 2𝑠 − 3 𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 + 1)

Si aplicamos el método rápido de fracciones parciales en el segundo miembro:

(𝑠² − 3 𝑠 + 1)/(𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 + 1)) = 𝐴/𝑠 + 𝐵/(𝑠 − 3) + 𝐶/(𝑠 + 1)

Para A; su denominador se hace 0 para s = 0 así:

 0² − 3 𝑥 0 + 1 1 1
𝐴 = = = −
0 (0 − 3)(0 + 1) −3 3

Para B; su denominador se hace 0 para s = 3 así:

3² − 3 𝑥 3 + 1 1
𝐵 = =
3 (3 − 3)(3 + 1) 12

Para C su denominador se hace 0 para s = - 1 así:

(−1)2 − 3 𝑥 (−1) + 1 5
𝐶 = =
(−1)(−1 − 3)(−1 + 1) 4

Así la Ec. 2 queda:

𝑠2 − 3 𝑠 + 1 1 1 1 1 5 1
𝐿{𝑦(𝑡)} = = − 𝑥 + 𝑥 + 𝑥
𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 + 1) 3 𝑠 12 𝑠 − 3 4 𝑠+1

Aplicando la transformada inversa:

1 −1 1 1 −1 1 5 1
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 {𝐿{𝑦(𝑡)}} = − 𝐿 { } + 𝐿 { } + 𝐿−1 { }
3 𝑠 12 𝑠−3 4 𝑠+1
Por tanto:
1 1 3𝑡 5
𝑦(𝑡) = − + 𝑒 + 𝑒 −𝑡
3 12 4
Ejercicio 4.

Resolver el problema con valores iniciales.

𝑥 ′ (𝑡) − 2𝑦(𝑡) = 4𝑡 ; 𝑥(0) = 4

𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) − 4𝑥(𝑡) = −4𝑡 − 2 ; 𝑦(0) = −5

Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de las ecuaciones diferenciales tenemos:

4
ℒ{𝑥 ′ }(𝑠) − 2ℒ{𝑦}(𝑠) =
𝑠2

4 2
ℒ{𝑦 ′ }(𝑠) + 2ℒ{𝑦}(𝑠) − 4ℒ{𝑥}(𝑠) = − −
𝑠2 𝑠

Sean 𝑋(𝑠) = ℒ{𝑥}{𝑠} y 𝑌(𝑠) = ℒ{𝑦}{𝑠}. Entonces, aplicando el teorema de la derivada de Laplace.

ℒ{𝑥 ′ }{𝑠} = 𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0) = 𝑠𝑋(𝑠) − 4

ℒ{𝑦 ′ }(𝑠) = 𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) = 𝑠𝑌(𝑠) + 5

Al sustituir estas expresiones en el sistema no homogéneo. (3)

4𝑠 2 + 4
𝑠𝑋(𝑠) − 2𝑌(𝑠) =
𝑠2
 5𝑠 2 + 2𝑠 + 4
−4𝑋(𝑠) + (𝑠 + 2)𝑌(𝑠) = −
𝑠2

Para eliminar 𝑌(𝑠) del sistema, multiplicamos la primera ecuación por (𝑠 + 2) y la segunda por 2,
para luego sumar y obtener:

(𝑠 + 2)(4𝑠 2 + 4) 10𝑠 2 + 4𝑠 + 8
[𝑠(𝑠 + 2) − 8](𝑋(𝑠) = −
𝑠2 𝑠2

Esto se simplifica como:

4𝑠 − 2
𝑋(𝑠) =
(𝑠 + 4)(𝑠 − 2)

Para calcular la transformada inversa, primer escribimos a 𝑋(𝑠) en la forma de fracciones parciales:

3 1
𝑋(𝑠) = +
𝑠+4 𝑠−2

De la tabla de transformadas de Laplace vemos que:

𝑥(𝑡) = 3𝑒 −4𝑡 + 𝑒 2𝑡 (4)

Para determinar 𝑦(𝑡) podríamos despejar 𝑌(𝑠) en el sistema (3) y luego calculas su transformada
inversa de Laplace. Sin embargo, es más fácil despejar 𝑦(𝑡) en la primera ecuación del sistema (1)
en términos de 𝑥(𝑡):

1 ′
𝑦(𝑡) = 𝑥 (𝑡) − 2𝑡
2

Sustituimos 𝑥(𝑡) de la ecuación (4) para obtener

𝑦(𝑡) = −6𝑒 −4𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 2𝑡

La solución del problema consta de la pareja de funciones 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡) dada por las ecuaciones (4) y
(5).