Les onduleurs autonomes

Les gradateurs
 Définition:

Les onduleurs sont des convertisseurs statiques permettant la conversion d’une grandeur fixe en une
grandeur alternative, de fréquence et d’amplitude autonomes (indépendants de la charge).
la fréquence du signal de sortie est imposée par le convertisseur (commutations), et son amplitude
est imposée par la source d’entrée.

Champs d’application

 Continuité de service (Alimentations Sans Interruptions).

 Productions de tensions sinusoïdales.
 Variation de la vitesse des moteurs à courant alternatif.
 Différents types d’onduleurs:

 si la source continue est une source de tension onduleur de tension

il impose la forme d’onde de la tension aux bornes de la charge.
 si la source continu est une source de courant onduleur de courant (commutateur de courant)
il impose la forme d’onde de la tension aux bornes de la charge.

Les onduleurs de tension monophasés:

Montages demi-pont à deux interrupteurs

nécessite un point milieu pour

fabriquer une tension
alternative à partir d'une
tension continue, soit avec un
transformateur à point, soit
avec une source à point
milieu.
 Schéma de principe des onduleurs de tension monophasés:
Montage en pont à quatre interrupteurs

La charge peut être quelconque à la seule condition qui ne soit pas une source de tension

L’allure de Vs est imposé par la source d’entrée E, mais

l’allure de is dépend de type de la charge.
-Si le courant is est en retard par rapport au fondamental
de Vs charge inductive
- Dans le cas contraire charge capacitive

Débit sur une charge RL

dis
vs (t )  Ris (t )  l
dt

0<t<T/2, les interrupteurs k1 et k4 sont

commandés à la fermeture.
T/2<t<T, les interrupteurs k2 et k3 sont
commandés à la fermeture.
 -Les interrupteurs k1,k2,k3,k4 sont à 3 segments,
- bidirectionnels en courant et unidirectionnels en
tension
- à amorçage spontané et blocage commandé.

L’inversion de la tension aux bornes de la charge

s’effectuera par le blocage de T1,T3 ce qui entraine la
conduction des diodes D2 D4. l’amorçage de T2 T4 peut
intervenir lors de l’inversion du courant (temps mort).

Débit sur une charge capacitive

 Commutateur du courant monophasés:

La source de courant est réalisé avec une inductance en

série avec une source de tension.

Charge inductive
Charge capacitive
 Commande des onduleurs de tension monophasés:

L’onduleur en pont autorise plusieurs types de commande:

-Commande symétrique (non décale, adjacente)
- commande décalée (disjointe)
- commande MLI

k1 k2 k1 k2
k4 k3 k4 k3

E
E

Commande décalée
Commande symétrique


vseff  E 1 

 Dans la commande non décalée, la valeur efficace de la tension de sortie égale à E =constante,
Trop d’harmonique impaire

 Dans la commande décalée, la valeur efficace de Vs varie de 0 à E quand l’angle de décalage β

varie de 0 à π.
sa décomposition ne série de Fourier montre que l’harmonique 3 et ses multiples peuvent être
éliminer pour β = π/3.
 Pour réduire davantage les harmoniques, on fait appel à la commande MLI (modulation à largeur
d’impulsion).

Les onduleurs de tension triphasés:

-3 onduleurs monophasés (3 bras),

- Déphasage entre 2 bras adjacents = 120°
- Application essentielle concerne
l’alimentation à fréquence variable des
machines tournantes à courant alternatives
Commande à 180° (commande symétrique):

 Chaque interrupteur fonctionne pendant 180°, Les séquences de commandes

 Le déphasage entre 2 interrupteurs de 2 bras adjacent k1 k’1
(ex: k1 et k2) est 120°, k3 k’3 k3
k’2 k2 k’2
 Les interrupteurs d’un même bras sont complémentaires.

VAN + VBN + VCN = 0 k1

UAB = VAN – VBN UBC = VBN - VCN UCA = VCN – VAN
UAB - UCA = 2VAN – VBN – VCN = 3VAN
k’3
VAN = 1/3 (UAB - UCA )

k2

k’1

k3 k3

k’2 k’2
Commande à 120° (commande décalée):

Chaque interrupteur conduit pendant 120° et pour garder Les séquences de commandes

2 interrupteurs d’un même bras complémentaires, il faut k1 k’1

k’3 k3
un intervalle (trou) de 60° entre ces 2 interrupteurs.
k’2 k2 k’2
UAB

E k1
E/2
k’3
-E

-E/2 k2

k’1

k3

k’2 k’2
Commande MLI (Modulation de la Largeur d’Impulsion):

Principe de la commande MLI

On fait varier les temps de conduction des

interrupteur, ce qui revient à faire varier la largeur
des impulsions du signal de commande.
 une onde MLI pleine onde (ou bipolaire)
 une onde MLI demi-onde (ou unipolaire).

-On compare un signal rectangulaire Vp (onde porteuse)

de fréquence fp à un signal sinusoïdal Vr (onde référence)
de fréquence fr désirée inférieur à fp.
- cette comparaison permet de générer les impulsions de
commande des interrupteurs à chaque changement de
signe de la différence Vp – Vr
- le signal de sortie u(t) a la même allure que le signal de
commande.
 l’indice de modulation m : m = fp/fr
 le coefficient de réglage en tension r : r = Vrm/Vpm une onde MLI bipolaire
(Onduleur en demi-pont)
une Onde MLI unipolaire.
L’onduleur de tension en pont monophasé permet
d’obtenir une tension Vs aux bornes de la charge en
0, ±E.
Onduleur MLI triphasé
-On prend 3 tensions de référence sinusoïdale
de même amplitude, de même fréquence,
déphasées de 2Л/3 deux à deux
pour que les trois tensions de sortie aient
des fondamentaux de même amplitude et
déphasées de 2Л/3 deux à deux..
 Les Gradateurs

Conversion d’une source CA en

une source CC réglable en
puissance :

Gradateur Monophasé à Découpage de phase

Charge résistive
 Utilisation

- Réglage de la puissance de chauffage de fours, - Réglage de dispositifs d’éclairage.

Charge inductive α : retard à l’amorçage des thyristors.

ip(t) : courant qui circulerait dans la charge en
régime permanent sinusoïdal.
φ : déphasage de ip(t) par rapport à v(t) en régime
permanent sinusoïdal: tan(φ)=Lω/R

Cas où α=φ

Le contrôle de la valeur efficace de la

sortie s’effectue par modification de
l’angle de retard à l’amorçage de 2
thyristors en tête-bêche.
Cas où α>φ Cas où α<φ

Impulsions de commande de lcourte durée

Impulsions de commande de longue durée

Gradateurs triphasés

On règle le retard à l’amorçage des thyristors de chacun des

gradateurs par rapport à la tension sinusoïdale qui lui est
appliquée. Les commandes sont ainsi décalées de 2π/3 et 4π/3.

Les dispositifs utilisés sont à base de triacs ou de thyristors :

Utilisation Démarreurs et ralentisseurs progressifs pour moteurs asynchrones :

Tr1(n) : au cours du démarrage, la vitesse évolue

progressivement de la vitesse nulle, à la vitesse n’’’, puis
n’’, n’ et n.
Tr2(n) : (cas d’un monte-charge) le démarrage ne se
produit que lorsque la tension atteint approximativement U’
et la vitesse atteint alors rapidement la valeur n. De plus,
tant que U augmente tout en restant <U’, le moteur ne
démarre pas et le courant devient très est élevé.
La tension fournie par un montage gradateur présente des harmoniques de valeur importante :

Fondamentale Harmonique 3
Gradateur à trains d’ondes

Le mode de conduction « trains d’ondes » consiste à délivrer une série de périodes entières de la
tension du réseau sur une charge résistive. Le gradateur est alors utilisé en interrupteur statique.
on laisse passer un certain nombre de sinusoïdes complètes.

Rapport de commande : a = n/N

Puissance de sortie: Pch = a × Ps
Valeur efficace :
 Modes de variation de vitesse

Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem(Ω).

Paramètres de variation de la vitesse :
 Nombre de paires de pôles : p
 Tension d'alimentation : Vs
 Résistance rotorique : Rr
 Fréquence d'alimentation : fs

Action sur les de pôles

On se limite en général à deux
Moteur DAHLANDER vitesses :
PV : Petite Vitesse.
Ce moteur est réalisé avec une conception particulière de GV : Grande Vitesse.
l'enroulement statorique. Cette conception permet, grâce à des
connexions extérieures, de varier le nombre de paires de pôles (p)
de la machine, et par conséquent la vitesse de rotation.
Action sur la tension du stator
Action sur le rotor
Action sur la fréquence