PEPP - IACP

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL 2014

Tema:
VARIADORES DE VELOCIDAD – AC DRIVES

I. OBJETIVOS

 Identificar la estructura de un variador de velocidad.

 Identificar el principio de funcionamiento de un variador AC.
 Instalar y conectar un motor a un variador de velocidad.
 Configurar los parámetros más importantes de un variador de velocidad.

II. MATERIALES Y EQUIPO

 Variador de velocidad.
 Motor trifásico asíncrono LENZE.
 Voltímetro.
 Osciloscopio.
 Cable de conexión.

III. PROCEDIMIENTO

ESPECIFICACIONES TECNICAS LENZE 8100

Rango de tensión 220 – 240 VN

Entrada Corriente máxima de entrada 4A
Frecuencia 60 Hz

Rango de tensión 220 – 240 VN

Salida Corriente máxima de salida 4A
Frecuencia 480 Hz

CARACTERISTICAS U/F

1. Siguiendo las instrucciones del profesor, conecte el motor al variador de velocidad

2. Configure los siguientes parámetros en el variador de velocidad:

a. C000: Standard codes (1)

b. C010: Frecuencia mínima 20 Hz
c. C011: Frecuencia máxima 50 Hz
d. C014: Relación voltaje/frecuencia lineal
e. C081: Pmot = 0.3KWat

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3. Varíe la frecuencia lentamente y grafique la características U/F.

Tenga en cuenta que en la salida del variador de velocidad tenemos una serie de pulsos,
que no son otra cosa que el producto de la modulación por ancho de impulso, MAI o PWM
(Pulse Width Modulation), por lo tanto usted no debe utilizar un voltímetro para
determinar la tensión de alimentación del motor, más si un osciloscopio y una carga
resistiva.

Otra manera correcta de determinar dicha tensión es a través de la lectura que

proporciona el display cuando se ha elegido el parámetro C052 (Motor voltage).

De igual forma, para realizar la lectura de la frecuencia de la tensión de alimentación al

motor, se recomienda recurrir al parámetro C050 (Output Frecuency).

4. Modifique el parámetro C011, frecuencia máxima. Esta vez consigne 100 Hz.
5. Varíe la frecuencia lentamente desde 50 Hz hasta 100 Hz y grafique la característica U/F.

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6. Porque para 5. la característica U/F no se mantiene?

No se mantiene porque hay una saturación en el voltaje de alimentación, puesto que al

aumentar la frecuencia aumenta el voltaje, pero al llegar al valor máximo de frecuencia el
voltaje no pude aumenta.

RAMPAS DE ACELERACION Y DECELERACION

7. Incremente el tiempo de aceleración, parámetro C012 a 30 segundos.

8. Incremente el tiempo de deceleración, parámetro C013 a 30 segundos.
9. Arranque el motor y observe.
10. Pare el motor y observe y grafique lo observado
11. Que ha sucedido durante el arranque y la parada?

El variador acelera lentamente hasta llegar a la frecuencia máxima tomándose 30

segundos, la deceleración se hace igualmente, tomándose 30 segundos en detenerse.

F (Hz)

Aceleración Deceleración

30 seg 30 seg
T (seg)

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FRECUENCIA DE PORTADORA

12. Consigne una tras otra las siguientes opciones para el parámetro C018. Haga funcionar el
motor con cada uno de los valores de frecuencia portadora.

a. 1000 Hz
b. 1500 Hz
c. 2000 Hz
d. 3300 Hz
e. 3600 Hz
f. 4000 Hz

13. Que diferencia nota con el sonido del motor?

Se escucha un sonido mas intenso a mayor frecuencia de portadora, es decir se

escucha un pitillo más agudo.

FRENO POR INYECCION DE CORRIENTE DC

14. Consigne 10 % en el parámetro C036, porcentaje de inyección de corriente DC (respecto a

la tensión nominal)
15. Consigne 20 Hz en el parámetro C019
16. Consigne 5 Hz en el parámetro C010, frecuencia mínima de salida.
17. Consigne la opción “0” en el parámetro C001
18. Consigne 100 en el parámetro C017, tiempo de acción de la inyección de corriente DC.
19. Visualice el parámetro C050, frecuencia de salida.

20. Arranque el variador y suba la frecuencia hasta 50 Hz. Luego disminuya rápidamente la
frecuencia utilizando el potenciómetro. En qué momento se detiene el motor? Porque se
traba el eje del rotor?

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El motor se detiene aproximadamente a 20 Hz, porque frecuencia de frenado depende de

la inyección de corriente continua DC la cual se configura en C019.

CONCLUSIONES:
 Se observo en la práctica que la relación V/F es bastante lineal para frecuencias bajas
menores a HZ.
 Para frecuencias entre 50 Hz y 100 Hz se observo que hay una saturación de voltaje, de
donde a mayores frecuencias el voltaje es siempre el mismo.
 Al variar los parámetros C12 y C13, podemos modificar el tiempo en que demora el
arranque y la parada del motor. En laboratorio se experimento con 30 segundos, este
tiempo es en el cual el motor demora en alcanzar a su frecuencia máxima.
 Con el parámetro C018 podemos modificar la frecuencia portadora. En laboratorio se
modifico de 1 Hz a 4Hz. En la práctica se noto una diferencia en el zumbido del motor a
medida que se llegaba a 4Hz.
 No se puede utilizar un multimetro para medir la tensión de alimentación del motor, pero
si un osciloscopio, esto debido se utiliza una señal PWM para la alimentación del motor.