Universidad de cuenca

Facultad de ingeniería

Docente:
Ing. Guillermo corral
Materia:
Ecuaciones diferenciales
Estudiante:
Rommel chacón
Curso:
Paralelo #2
Tema:
analogía entre un sistema mecánico y un
circuito eléctrico
Periodo:
Marzo –agosto
 INDICE

1. Introducción

2. Objetivos

3. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN CON

COEFICIENTES CONSTANTES

3.1 SISTEMAS MECANICOS

3.2 CIRCUITOS ELECTRICOS

4. ANALOGIA ENTRE UN SISTEMA MECANICO Y UN CIRCUITO ELECTRICO

4.1ANALOGIA FUERZA-TENSION

4.2ANALOGIA FUERZA CORRIENTE

5. EJERCICIOS

6. CONCLUSIONES

7. RECOMENDACIONES

8. BIBLIOGRAFIA
 1. INTRODUCCION
En el presente trabajo estudiaremos una de las aplicaciones importantes de las ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes empleadas en ingeniería.
Este tema va relacionado con modelos matemáticos de algunos procesos físicos, tales como
sistemas de mecánicos y circuitos eléctricos.

El sistema mecánico que se tratara tiene un análogo exacto en los circuitos eléctricos, esta
analogía se introducirá al final del trabajo al igual que la transformación de un sistema mecánico
a un sistema eléctrico.

2. OBJETIVOS
 Estudiar y tener un claro concepto de sistemas mecánicos y un circuito eléctrico.
 Entender las analogías que existen entre un sistema mecánico y un circuito eléctrico.
 Resolver cualquier tipo de problemas que estén relacionados con aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes constantes.

3. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN CON

COEFICIENTES CONSTANTES

Muchos problemas tantos físicos como eléctricos tienen la forma de la siguiente ecuación
diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes:

𝑎𝑦´´ + 𝑏𝑦´ + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑡) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

Las cuales están descritas con un valor inicial de 𝑦(0) = 𝑦0 y 𝑦´(0) = 𝑦´0 .Esto establece una
relación importante entre las matemáticas y la física, la mayoría de los problemas físicos, al ser
planteados matemáticamente son iguales. Una vez que tengamos planteados los problemas de
la forma (1) con sus respectivos valores iniciales, será necesario realizar las debidas
interpretaciones de las constantes 𝑎, 𝑏 y 𝑐, así como también de las funciones 𝑦, 𝑔 y poder
obtener soluciones de diferentes problemas físicos.

Una de las aplicaciones de la ecuación (1) es referente al tema de un sistema mecánico que se
explica a continuación:

3.1 SISTEMA MECANICO

Un tema relacionado con las vibraciones mecánicas es el movimiento de una masa unida a un
resorte, para estos muchos de estos sistemas el análisis de estas vibraciones son problemas en
las soluciones de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.

Para entender este sistema consideramos un cuerpo con masa 𝑚 unido a uno de los extremos
de un resorte que resiste la compresión y la tensión mientras que el otro extremo estará sujeto
a una pared fija o a un cuerpo que no tenga un movimiento alguno, esto se muestra en la
𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 1.
 𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 1.
Asumimos que el cuerpo permanece en reposo en un plano horizontal sin fricción, de esta forma
el cuerpo solo podrá moverse hacia adelante y hacia atrás de acuerdo al resorte, es decir si este
se comprime o se estira. Sea 𝑥 la distancia del cuerpo desde su posición de equilibrio hasta la
posición donde el resorte no está estirado. Hay que tener en cuenta que 𝑥 > 0 Cunado el resorte
esta estirado, mientras que 𝑥 < 0 cuando el resorte esta comprimido.

El enunciado de la Ley de Hooke es el siguiente: “La fuerza restauradora 𝑭𝒔 de un resorte es

igual y opuesta a las fuerzas aplicadas al mismo y es proporcional a la extensión (contracción)
𝒙 del resorte como resultado de la fuerza aplicada, es decir,:

𝐹𝑠 = −𝑘𝑥 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

Donde 𝒌 indica la constante de proporcionalidad, generalmente llamada constante del

resorte”

De acuerdo con la Ley de Hooke podemos observar que 𝐹𝑠 y 𝑥 esto es: 𝐹𝑠 > 0 si 𝑥 < 0 y

𝐹𝑠 < 0 si 𝑥 > 0.

En la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 1 se puede observar que el sistema tiene a la masa unida a un amortiguador, este
es un dispositivo utilizado para disminuir impactos el cual proporcionan una fuerza directamente
opuesta al movimiento de la masa, es decir, la fuerza de amortiguamiento o de resistencia 𝐹𝑅
siempre actúa en dirección opuesta al movimiento de la masa.

En todo sistema se supone que la fuerza de amortiguamiento es directamente a la velocidad

𝑣 = 𝑑𝑥⁄𝑑𝑡 de la masa. Si 𝑑𝑥⁄𝑑𝑡 > 0 entonces 𝑣 es creciente, de modo que la masa se dirige
hacia la derecha y la fuerza de amortiguamiento 𝐹𝑅 se dirige hacia la izquierda y su fórmula es:

𝐹𝑅 = −𝑐𝑣 = −𝑐. (𝑑𝑥⁄𝑑𝑡) = −𝑐𝑥´ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (3)

No importa el movimiento de la masa, la fuerza de amortiguamiento se expresa como la

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (3). Podemos observar que en (3) aparece una constante 𝑐 la misma que es conocida
como la constante de amortiguamiento y siempre será positiva. Cotidianamente la
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (3) es considerada como una fuerza friccional determinada en un sistema, incluyendo
la resistencia del aire al movimiento de la masa 𝑚.

Ahora bien una vez entendido y planteadas las ecuaciones (2) 𝑦 (3) se da el caso cuando en la
masa actúa una fuerza externa, esta fuerza puede estar dirigida hacia la izquierda o derecha
dependiendo si 𝐹(𝑡) es positiva o negativa, entonces la fuerza total que actúa sobre la masa es:

𝐹 = 𝐹(𝑡) + 𝐹𝑠 + 𝐹𝑅 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (4)

2
De acuerdo con la primera Ley de Newton 𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚. 𝑑 𝑥⁄ 2 = 𝑚. 𝑥´´, reemplazando en
𝑑𝑡
la 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (3)tenemos la siguiente ecuación diferencial lineal de segundo orden:
 𝑚𝑎 = 𝐹(𝑡) − 𝑘𝑥 − 𝑐𝑣
2
𝐹(𝑡) = 𝑚 𝑑 𝑥⁄ 2 + 𝑘𝑥 + 𝑐 𝑑𝑥⁄𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥´´ + 𝑐𝑥´ + 𝑘𝑥 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (5)

Donde 𝑚, 𝑐 𝑦 𝑘 son constantes positivas, la 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (5) será la encargada de mostrarnos el

movimiento de una masa en un sistema masa-resorte, observamos que (5) tiene la forma (1)
pero nos faltaría interpretar las condiciones iniciales, las cuales se plantean de la siguiente
forma:

𝑥(0) = 𝑥0 𝑥´(0) = 𝑥´0 (6)

Estas condiciones iniciales darán lugar a un problema matemático que tendrá solución única.

Un sistema alternativo masa-resorte es cuando se tiene una masa unida cuelga de un extremo
inferior de un resorte suspendido verticalmente de un soporte fijo, tal como se muestra en la
𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 2.

𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 2 (𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙)

En este caso observamos que el peso 𝑊 = 𝑚𝑔 de la masa debe estirar el resorte a una distancia
𝑢0 , la cual es determinada por la 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1), tomando en cuenta que la fuerza del
amortiguador 𝐹𝑆 = −𝑊 y 𝑥 = 𝑢0 . Esto es, 𝑚𝑔 = 𝑘𝑢0 , de tal manera que 𝑢0 = 𝑚𝑔/𝑘. Esto
facilita la posición de equilibrio estático de la masa, esto representa el desplazamiento de la
masa en movimiento vertical, medida hacia debajo de su posición de equilibro estático,
entonces concluimos que en un sistema vertical cumple con la 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (5), únicamente en
este caso se tomara el eje de las ordenadas es decir (𝑦), dicho de otra manera esto es:

𝐹(𝑡) = 𝑚𝑦´´ + 𝑐𝑦´ + 𝑘𝑦 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (6)

En la 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (6) se incluye tanto fuerza de amortiguamiento como una fuerza de excitación,
es decir una fuerza externa.

Tenemos el caso en que un sistema masa-resorte no existe un amortiguador y también las

fuerzas de fricción son despreciables, entonces se especifica que 𝑐 = 0, en las ecuaciones

(5) y (6) y al movimiento de la masa en este sistema se denomina movimiento no amortiguado,

caso contrario si tiene un amortiguador se denomina movimiento amortiguado con 𝑐 > 0.

También se da el caso en que no existe una fuerza de excitación, es decir 𝐹(𝑡) = 0 y este valor
se remplaza en cualquiera de las ecuaciones (5) o (6), dependiendo si el sistema se encuentra
en el eje de las abscisas o en el eje de las ordenadas. Este sería otro caso particular para el
sistema masa-resorte y el movimiento de la masa se le conoce como movimiento libre y como
movimiento forzado en el caso de que 𝐹(𝑡) ≠ 0.
 𝑚𝑥´´ + 𝑐𝑥´ + 𝑘𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (7)

La 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (7) describe el movimiento libre de una masa unida a un resorte con
amortiguador, pero sin que al sistema le afecte una fuerza externa.

3.2 CIRCUITOS ELECTRICOS

Una segunda aplicación de las ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes
constantes es para un modelo del flujo de corriente eléctrica en un circuito en serie tal como se
muestra en la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 3

𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 3 (𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑅𝐿𝐶 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒)

Se puede observar que en el circuito hay elementos eléctricos como un resistor que posee una
resistencia 𝑅 y se mide en 𝑜ℎ𝑚𝑠 (Ω), tambien se muestra un inductor con una inductancia de
𝐿 y se mide en ℎ𝑒𝑛𝑟𝑖𝑒𝑠 (𝐻) y por ultimo apreciamos un capacitor que tienes una capacitancia
𝐶 y se mide en 𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠 (𝐹), todos estos elementos en un solo circuito y el cual esta alimentado
por una fuente de fuerza electromotriz 𝑓𝑒𝑚, esta puede ser una batería o una fuente de voltaje
y su función es proveer voltaje 𝐸(𝑡) 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠 en el tiempo 𝑡.

Un capacitor es un elemento que tiene la propiedad de almacenar una carga 𝑄 en un instante 𝑡,

por lo que tenemos una cantidad física denominada carga eléctrica 𝑄 que se mide en
𝑐𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏𝑠 (𝐶).

En el instante que cerramos el interruptor esto provoca una corriente de 𝐼(𝑡), con su unidad
𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠 (𝐴) en todo el circuito de la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 3, esta corriente pasara por cada uno de los
elementos eléctricos provocando una relación entre la carga 𝑄 y la corrente 𝐼, la cual esta
descrita por:
𝑑𝑄
= 𝐼(𝑡) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (8)
𝑑𝑡
Según las leyes fundamentales de la electricidad, tenemos que:

 En un resistor la caída de tensión es 𝐼𝑅.

 En un capacitor la caída de tensión es 𝑄/𝐶
𝑑𝐼
 En un inductor la caída de tensión es 𝐿
𝑑𝑡
Una vez definida la caída de tensión para cada elemento y según la Ley de Kirchhoff para el flujo
de corriente “En un circuito cerrado, el voltaje aplicado es igual a la suma de las caídas de voltaje
en el resto del circuito”

Estos son:

𝑉𝑇 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 + 𝑉𝐼
Donde 𝑉𝑅 es el voltaje de la resistencia, 𝑉𝐶 es el voltaje del capacitor, 𝑉𝐼 es el voltaje del inductor
y 𝑉𝑇 es el voltaje que alimenta a todo el circuito, es decir 𝐸(𝑡), entonces reemplazamos por las
fórmulas de las leyes de la electricidad y tenemos:
𝑄 𝑑𝐼
𝐸(𝑡) = 𝐼𝑅 + +𝐿 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (9)
𝑅 𝑑𝑡
Sustituimos la 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (8) en (9) y obtenemos:
1
𝐸(𝑡) = 𝐿𝑄´´ + 𝑅𝑄´ + 𝑄 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (10)
𝐶
Que es una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes para 𝑄, donde
𝐿, 𝐶 𝑦 𝑅 son constantes conocidas y positivas, también se considera que el voltaje 𝐸(𝑡) es
conocido.

Las condiciones iniciales de (10) son:

𝑄(𝑡0 ) = 𝑄0 , 𝑄´(𝑡0 ) = 𝐼(𝑡0 ) = 𝐼0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (11)

Esto nos muestra que es necesario conocer la carga en el capacitor y la corriente en el circuito
en algún instante inicial 𝑡0 .

En muchos problemas prácticos, es de mucho interés la corriente 𝐼, asi que se puede obtener
una ecuacion diferencial para 𝐼 si derivamos la ecuacion (9), con respecto a 𝑡 y luego sustituimos
por 𝑑𝑄/𝑑𝑡, por la expresión que definimos en (8), dicho de otra forma tenemos:
1
𝐸(𝑡) = 𝐿𝐼´ + 𝑅𝐼 + ∫ 𝐼 𝑑𝑡 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (12)
𝐶
La 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (12) tiene sus condiciones iniciales:

𝐼(𝑡0 ) = 𝐼0 , 𝐼´(𝑡0 ) = 𝐼´0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (13)

De la 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (8) podemos concluir que:
1
𝐸(𝑡0 ) − 𝑅𝐼0 − (𝐶 ) 𝑄0
𝐼´0 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (15)
𝐿
De donde, 𝐼´0 también queda expresada por la carga y la corriente inicial, que son cantidades
física que pueden ser medidas.

4. ANALOGÍA ENTRE UN SISTEMA MECÁNICO Y UN CIRCUITO ELÉCTRICO

Anteriormente definimos ya las ecuaciones tanto para un sistema mecánico como un circuito
eléctrico, las cuales están representadas por ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
con coeficientes constantes de la forma (1), una vez que podamos resolver estas ecuaciones,
los resultados de un sistema masa-resorte pueden aplicarse directamente a los circuitos
eléctricos.

Ahora bien existen dos tipos de analogías y estas son:

 4.1 ANALOGÍA FUERZA-TENSIÓN

En la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4 podemos observar dos sistemas uno de circuitos eléctricos y el otro un sistema
mecánico:

4.1 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 4.2 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜

𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 (4)
Habíamos visto que para un circuito eléctrico de la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4.1 tenemos la siguiente ecuación
diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes:
𝑑𝑄
𝐼(𝑡) =
𝑑𝑡
1
𝐸(𝑡) = 𝐿𝐼´ + 𝑅𝐼 + ∫ 𝐼 𝑑𝑡
𝐶
La cual podemos expresar en términos de la carga y obteníamos:
1
𝐸(𝑡) = 𝐿𝑄´´ + 𝑅𝑄´ + 𝑄
𝐶
Mientras que para el sistema mecánico de la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4.2 tenemos la siguiente ecuación
diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes:

𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥´´ + 𝑐𝑥´ + 𝑘𝑥

Podemos ver que las ecuaciones tanto del sistema mecánico tiene una analogía con el circuito
eléctrico, con lo cual podemos establecer relaciones resumidas en la siguiente tabla:

Sistema Mecánico Sistema Eléctrico

Fuerza Tensión
Masa Inductancia
Fricción (amortiguador) Resistencia
Constante de Resorte 1/Capacitancia
Desplazamiento Carga
Velocidad Corriente
1
𝐸(𝑡) = 𝐿𝑄´´ + 𝑅𝑄´ + 𝑄
𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥´´ + 𝑐𝑥´ + 𝑘𝑥 𝐶

𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 1 (𝐴𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑦 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜)

De la 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 1 podemos definir las siguientes analogías:

Fuerza-Tensión.- Sabemos que para un sistema mecánico fuerza es la interacción entre dos
objetos o entre un objeto y su ambiente, es una cantidad vectorial con magnitud y dirección, en
términos cotidianos la fuerza es un empujo o un tirón, mientras que para el sistema eléctrico
tensión es la energía necesaria para llevar una carga de un punto a otro.

La analogía que existe entre fuerza y tensión es que para un sistema mecánico la Fuerza neta es
igual a la suma de todas las fuerzas que actúen en el sistema, en cambio para el sistema eléctrico
la tensión es igual a la suma de todas las tensiones que transitan por cada elemento eléctrico,
por esta razón es que el voltaje tiene relación con la fuerza.

Masa-Inductancia.- En un sistema mecánico masa es una magnitud de carácter físico que nos
indica la cantidad de materia que tiene un cuerpo, para un sistema eléctrico inductancia es el
campo magnético que crea una corriente eléctrica al pasar a través de una bobina de hilo
conductor enrollado alrededor de la misma que conforma un inductor.

La analogía que presenta la masa y la inductancia es que para un sistema mecánico la masa debe
estar expuesta a fuerzas, mientras que para un sistema eléctrico un elemento inductor están
expuestos a la acción de las líneas de campo eléctrico que se difunden con la interacción con la
tensión, es decir tanto la masa como un elemento inductor deben estar sometidos a una fuerza.

Fricción-Resistencia.- En un sistema mecánico la fricción es la fuerza entre dos superficies en

contacto, la cual se opone al movimiento de un cuerpo, mientras que en un circuito eléctrico
resistencia es el impedimento a los 𝑒 − para moverse libremente por un conductor.

La analogía que existe entre la fricción y la resistencia es que para un sistema mecánico la fricción
se opone al movimiento de una fuerza aplicada sobre un cuerpo, mientras que el sistema
eléctrico la resistencia se opone al flujo de electrones, por esta razón decimos que se trata de
una analogía entre fricción y resistencia.

Constante de resorte-Capacitancia.- En un sistema mecánico la constante de resorte es la

relación que existe entre el peso o fuerza que lo comprime o alarga y el incremento de longitud
del muelle o resorte, mientras que en un circuito eléctrico Capacitancia es la cantidad de carga
almacenada por voltio.

La analogía que existe entre la constante de resorte y la Capacitancia es que para un sistema
mecánico la constante de resorte tiene la propiedad de determinar la cantidad de energía
almacenada en un cuerpo al deformarse, mientras que la Capacitancia en un circuito eléctrico
se describe por medio de un capacitor el cual tiene la propiedad de almacenar energía eléctrica,
dicho de otra forma tanto la capacitancia como la constante de resorte tienen la misma función
pero en sistemas diferentes.

Desplazamiento-carga.- En un sistema mecánico el desplazamiento de un cuerpo es la distancia

y la dirección de la posición final con respecto a la posición inicial, en cambio la carga en un
sistema eléctrico es propiedad de la materia que permite cuantificar la pérdida o ganancia de
electrones.

La analogía que existe entre el desplazamiento y la carga es que para un sistema mecánico el
desplazamiento de un objeto de un lugar a otro, este puede ser positivo o negativo, de la misma
manera para un sistema eléctrico la carga tiene un movimiento de un punto a otro, así mismo
la carga puede ser positiva o negativa, por estas razones existe una analogía entre un sistema
mecánico y uno eléctrico.

Velocidad-Corriente.- La velocidad en un sistema mecánico es una magnitud física que expresa

la variación de posición de un objeto en función del tiempo, es decir es la distancia recorrida de
un cuerpo en una unidad de tiempo, en cambio para un sistema eléctrico la corriente no es otra
cosa que la circulación de cargas o electrones de un punto a otro.

La analogía que hay entre Velocidad y corriente es que tanto para el sistema mecánico como
para el sistema eléctrico existen variaciones con respecto al tiempo, es decir para un sistema
mecánico la velocidad varía con respecto al tiempo, mientras que en un sistema eléctrico la
corriente varia la carga con respecto al tiempo.

4.2 ANALOGIA FUERZA-CORRIENTE

Otra analogía importante que debemos sumarle a este informe es la de Fuerza-Corriente, para
esto vamos a considerar la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 5:

𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 5.1 (𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜) 𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 5.2 (𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜)

𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 5
Podemos observar en la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 5.1 que es un sistema mecánico, el cual ya obtuvimos su
ecuación y es:

𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥´´ + 𝑐𝑥´ + 𝑘𝑥

Mientras que para el sistema eléctrico se utiliza la ley de Kirchhoff aplicada para corrientes y
esta nos dice que “La suma algebraica de las corrientes que inciden en cualquier nodo de un
circuito en régimen estacionario es cero”, en base a esto tenemos:

𝐼𝐿 + 𝐼𝑅 + 𝐼𝐶 = 𝐼𝑇 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 16
Donde:
1 𝑉 𝑑𝑉
𝐼𝐿 = ∫ 𝑉𝑑𝑡, 𝐼𝑅 = , 𝐼𝐶 = 𝐶 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 17
𝐿 𝑅 𝑑𝑡
Entonces reemplazamos (17) en (16) y obtenemos:
1 𝑉 𝑑𝑉
∫ 𝑉𝑑𝑡 + + 𝐶 = 𝐼𝑇 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 18
𝐿 𝑅 𝑑𝑡
Podemos reemplazar el flujo 𝜑 ya que está relacionado con el voltaje mediante la siguiente
ecuación:
 𝑑𝜑
=𝑉 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 19
𝑑𝑡
Ahora la 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 18 reemplazamos en términos de 𝜑 y tenemos:

𝑑2 𝜑 1 𝑑𝜑 1
𝐶 + + 𝜑 = 𝐼𝑇 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 20
𝑑𝑡 2 𝑅 𝑑𝑡 𝐿
Si comparamos la ecuación 𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥´´ + 𝑐𝑥´ + 𝑘𝑥 con la 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 20, encontramos que los
dos sistemas son análogos. A continuación en la 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 2 podemos ver la analogía fuerza-
corriente:

Sistema Mecánico Sistema Eléctrico

Fuerza o par Corriente
Masa o Momento de Inercia Capacitancia
Coeficiente de Fricción Reciproco de la Resistencia, 1/𝑅
Constante de resorte Reciproco de la Inductancia, 1/𝐿
Desplazamiento Acoplamiento por flujo magnético 𝜑
Velocidad Voltaje
𝑑2 𝜑 1 𝑑𝜑 1
𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥´´ + 𝑐𝑥´ + 𝑘𝑥 𝐶 2 + + 𝜑 = 𝐼𝑇
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝐿

𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 2 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑎 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 − 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

En la analogía de Fuerza-voltaje ya definimos los conceptos que se presentan en la 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 2 ahora
revisaremos la analogía de cada uno de los elementos.

Analogía Fuerza-Corriente.- En el sistema eléctrico la corriente total será igual a la suma de

todas las corrientes que pasan por todo el circuito, de igual manera para un sistema mecánico
la fuerza total será la suma de todas las fuerzas que afectan a la masa.

Analogía Masa-capacitancia.- Habíamos definido que un capacitor tiene la propiedad de

almacenar energía potencial eléctrica, pues de la misma manera un cuerpo con una masa 𝑚
tiene la propiedad de almacenar energía potencial la cual esta almacenada para ser liberada en
un sistema, de esta manera existe una analogía de energías.

Analogía Constante de resorte-Inductancia.- Un componente eléctrico que tenga las

propiedades de la inductancia es el causante de una resistencia al flujo de corriente, mientras
que la constante de resorte nos permite verificar que tanto va a resistir el paso de energía a
través de un sistema, por esta razón decimos que hay una analogía entre estos elementos.

Analogía Velocidad-Tensión.- Se había definido que la velocidad en un sistema mecánico era la

variación del espacio con respecto al tiempo, en cambio la tensión es la diferencia de potencial
que hay entre dos puntos, así de esta manera existe una analogía ya que tratamos de vacaciones.

Para los casos de las analogías de coeficiente de fricción-Resistencia y Desplazamiento-carga,

será la misma que se mencionó en la analogía Fuerza-Tensión.
5. EJERCICI
6. CONCLUSIONES

 Las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes nos
ayudan para la solución de problemas tanto mecánicos como eléctricos.
 Existen una analogía directa entre sistemas mecánicos y sistemas eléctricos, podemos
plantearnos un sistema mecánico y sacar los valores de sus elementos, los mismos
valores representaran los elementos para un circuito eléctrico.
 Tanto las leyes de Newton como las Leyes de Kirchhoff nos ayudan a plantearnos
soluciones en sistemas mecánicos y sistemas eléctricos.
7. RECOMENDACIONES:

 Debemos tener presente en las ecuaciones diferenciales ya que si en un sistema

mecánico tenemos una constante definida por un valor, pues este valor no debe ser
cambiado para un sistema eléctrico.
 Hay que estar pendientes en los circuitos eléctricos ya que estos pueden presentarse
en forma paralela o en serie y es otro tipo de estudio para estos circuitos, mientras
que para el sistema mecánico seguirá siendo el mismo.

8. BIBLIOGRAFIA

Zill, D. (1997). Ecuaiones diferenciales con aplicaciones de modelado. México:

International Thomson Editores.

Edwars, C., & Penney, D. (2009). Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera. México: Pearson Pretic Hall.

Katsuhijo Ogata. Dinamica de sistemas. México: Pretice-hall hispanoamericana, S.A.

WEB-GRAFIA:

https://control1.files.wordpress.com/2009/02/modelo-matematico-de-sistemas-
dinamicos.pdf

http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/4_Modela
do.pdf

http://exordio.qfb.umich.mx/archivos%20pdf%20de%20trabajo%20umsnh/libros/26
34854-MODELOS-MATEMATICOS-DE-SISTEMAS-FISICOS.pdf