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Informe de Laboratorio 2
Formador(a)
Martha Isabel Olaya Cruz
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Cadena de Formación Industrial
Proyecto de Ingeniería
CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCION 3.
OBJETIVOS 4.
DESARROLLO DEL LABORATORIO 6.
CONCLUSIONES 11.
BIBLIOGRAFIA 12.
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Proyecto de Ingeniería
INTRODUCCIÓN
Los laboratorios de proyectos de Ingeniería son fundamentales para despertar y fortalecer en nosotros
como futuros Ingenieros Industriales la capacidad de resolver situaciones problema, la universidad nos
ofrece el recurso LEGO como mecanismo para resolver dichas situaciones planteadas. En la practica 2
se debe construir un prototipo de Robot LEGO EV3, programándolo con el software que nos da el
proveedor LEGO para que sea capaz de realizar un recorrido en una pista sobre una circunferencia de
70 centímetros de diámetros.
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Adquirir conocimientos para aprender a planear y construir un proyecto de ingeniería a través de una
problemática existente.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
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Un laboratorio busca inducir el conocimiento a través del entendimiento empírico establecido por
medio de las experiencias vividas, eso fue exactamente lo que se pudo establecer durante la realización
de este momento practico del laboratorio de robótica LEGO desarrollada por nuestro grupo en el
CEAD de la ciudad de Bucaramanga, para ello fue necesario la creación de un grupo de 5 integrantes
los cuales desarrollaron diferentes actividades durante el trascurso del laboratorio.
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El director del proyecto recibe el material LEGO Mindstorm EV3 como requisito base para el desarrollo
de la actividad, asume el papel responsable por la entrega completa del material al final del proyecto y
vela por que el desarrollo de la actividad se desarrolle con éxito.
Para esta actividad se contó con el demo incluido dentro de la caja LEGO, el cual fue una guía importante
para el desarrollo de esta actividad el cual conto de tres puntos básico.
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Con el Equipo de Proyecto se proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de moverse siguiendo
una línea negra trazada sobre un fondo blanco.
Construcción de la pista
Se construye con el equipo de trabajo una pista circular de diámetro 70 cm donde nuestro robot ejecutara la
función.
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A) Imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del proyecto 1.
Este fue el primer diseño más sin embargo notamos que no nos favorecía debido a que necesitábamos
llevar una carga entonces lo ajustamos.
El diseño final fue el siguiente ya ajustado para llevar la carga y con los sensores adecuados:
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20 58 Segundo
30 39 Segundos
32 27 Segundos
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CONCLUSIÓNES
Que realizando trabajo en equipo, podemos resolver de una manera más acertada y rápida,
cualquier situación que se nos presente en nuestra vida profesional o en cualquier campo.
Que LEGO es una herramienta didáctica muy buena para este tipo de laboratorios, ya que se
planteada.
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BIBLIOGRAFÍA
Como el recurso con el que se cuenta para la ejecución del proyecto de curso es el robot LEGO
MINDSTORM EV3, el equipo de proyecto debe descargar el manual del robot LEGO MINDSTORM
EV3 a través del siguiente link:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads
y el software EV3, que se descarga también de la página de LEGO, a través del siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
y por último, para aprender a programar el ladrillo desde la PC, se sugiere que el estudiante observe el
video "CREA TU PRIMER PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se encuentra en el siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
Estos recursos son fundamentales para el desarrollo de los Momentos (laboratorios) 2 y 3 del curso ,
en los que el robot se debe programar usando el software EV3.
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