UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Cadena de Formación Industrial
Proyecto de Ingeniería

Informe de Laboratorio 2

Programando el robot lego MindStorm ev3

Momento 2

Sandra Patricia Mieles Hernandez Código: 1.091.672.068

Cesar Mauricio Hernandez Sánchez Código: 1.096.950.838

Carlos Alberto Rincón Bautista Código: 88.192.310

Yisela Alejandra Hernandez Jiménez Código: 1.045.715.497

James Reina Código: 1.065.888.183

Formador(a)
Martha Isabel Olaya Cruz

Universidad nacional abierta y a distancia Unad

Escuela de ciencias básicas tecnología e ingeniería
Formación de formadores
Bucaramanga, Nov-2018

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Proyecto de Ingeniería

CONTENIDO

Pág.
INTRODUCCION 3.
OBJETIVOS 4.
DESARROLLO DEL LABORATORIO 6.
CONCLUSIONES 10.
BIBLIOGRAFIA 14.

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Proyecto de Ingeniería

INTRODUCCIÓN

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Adquirir conocimientos para aprender a planear y construir un proyecto de ingeniería a través de una
problemática existente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Realizar el planteamiento a una problemática

 Ilustrarnos en la formulación de posibles soluciones a problemáticas existentes.
 Asumir y desempeñar un rol dentro de la actividad.
 Caracterización de un prototipo de carro trasportador de sustancias radioactivas como solución
ante la exposición que tiene los empleados ante el factor de riesgo químico presente en el
sistema de manipulación y trasporte de material altamente radiactivo realizado por la planta
nuclear.

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DESARROLLO DEL LABORATORIO

Un laboratorio busca inducir el conocimiento a través del entendimiento empírico establecido por
medio de las experiencias vividas, eso fue exactamente lo que se pudo establecer durante la realización
de este momento practico del laboratorio de robótica LEGO desarrollada por nuestro grupo en el
CEAD de la ciudad de Bucaramanga, para ello fue necesario la creación de un grupo de 5 integrantes
los cuales desarrollaron diferentes actividades durante el trascurso del laboratorio.

Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas

Director de Responsable de la planificación del proyecto;
Proyecto dirige el proyecto mediante la coordinación
 Sandra Patricia de la ejecución de cada una de las tareas del
Mieles Hernandez proyecto y realiza el seguimiento del
proyecto con el objeto de comparar el
progreso del mismo en relación con lo
establecido en la programación inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit LEGO
MINDSTORM EV3, especialmente lo que
 Carlos Alberto Rincón
refiere a sensores. Será el responsable del
Bautista
diseño y armado del robot que permitirá
solucionar el problema planteado.
TM Software Experto en la programación del bloque del kit
LEGO MINDSTORM EV3. Será el
 Cesar Mauricio
responsable del diseño y desarrollo del
Hernandez Sánchez
programa que permitirá solucionar el
problema planteado.
TM Responsable de la comunicación entre el
Comunicaciones tutor y el grupo de trabajo colaborativo;
también es responsable de recopilar y
 James reina
sistematizar la información para elaborar los
informes y documentar los procesos del
proyecto.
TM Control Asiste al Director en sus funciones de
supervisión y control; es responsable de
alertar al Director de que algún miembro del
 Yisela Alejandra equipo no esté cumpliendo con sus funciones
Hernandez Jiménez individuales y/o de grupo, y especialmente de
que en la ejecución de alguna tarea se pueda
llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo con lo
previsto en el cronograma del proyecto.

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ENTREGA DEL MATERIAL LEGO

El director del proyecto recibe el material LEGO Mindstorm EV3 como requisito base para el desarrollo
de la actividad, asume el papel responsable por la entrega completa del material al final del proyecto y
vela por que el desarrollo de la actividad se desarrolle con éxito.

Para esta actividad se contó con el demo incluido dentro de la caja LEGO, el cual fue una guía importante
para el desarrollo de esta actividad el cual conto de tres puntos básico.

 ARMADO DEL ROBOT

 PROGRAMADO DEL ROBOT
 EJECUTAR PROGRAMA DEL ROBOT

ARMADO DEL ROBOT

Para esta segunda etapa, se requirió la ayuda del compañero encargado del TM Hardware, el cual con
su conocimiento e investigación previa logro guiarnos de manera exitosa en cada una de los pasos para
el ensamblaje y buena construcción del robot LEGO Mindstorm EV3, cada una de dichos pasos se
muestran en las siguientes imágenes.

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Sub-proyecto 2: robot seguidor de línea

Con el Equipo de Proyecto se proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de moverse siguiendo
una línea negra trazada sobre un fondo blanco.

Construcción de la pista

Se construye con el equipo de trabajo una pista circular de diámetro 70 cm donde nuestro robot ejecutara la
función.

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A) Imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del proyecto 1.

B) imagen del programa en EV3

Incluir imágenes las tiene el compañero cesar

C) el link del video realizado

https://www.youtube.com/watch?v=YixUKNHlKeQ&feature=youtu.be

D) tabla con el registro de los tiempos obtenidos en los tres recorridos.

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RECORRIDO TIEMPO

20 Segundo

30 Segundos

32 Segundos

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CONCLUSIÓN

BIBLIOGRAFÍA

SOFTWARE QUE SE REQUIERE PARA LA EJECUCIÓN DEL

PROYECTO
Como el recurso con el que se cuenta para la ejecución del proyecto de
curso es el robot LEGO MINDSTORM EV3, el equipo de proyecto debe
descargar el manual del robot LEGO MINDSTORM EV3 a través del
siguiente link:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads
y el software EV3, que se descarga también de la página de LEGO, a
través del siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
y por último, para aprender a programar el ladrillo desde la PC, se
sugiere que el estudiante observe el video "CREA TU PRIMER
PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se encuentra en el siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
Estos recursos son fundamentales para el desarrollo de los Momentos
(laboratorios) 2 y 3 del curso , en los que el robot se debe programar
usando el software EV3.

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