COMPARADORES

Permiten comparar valores de datos numéricos contenidos en variables.

Todas estas operaciones son condicionales, es decir, cuando se cumple la relación de
comparación, permitirá una continuidad lógica.
A veces es necesario que la primera variable sea netamente variable, mientras que la segunda
puede ser variable o constante.

Las instrucciones de comparación se usan para probar parejas de valores para

establecer condiciones de la continuidad lógica de un renglón. Como ejemplo,
digamos que una instrucción LES se presenta con dos valores. Si el primer valor es
menor que el segundo, la instrucción de comparación es verdadera.

 EQU Igual
 NEQ No igual
 LES Menor que
 LEQ Menor igual que
 GRT Menor que
 GEQ Menor igual que
 MEG Comparación igualdad con máscara
 LIM Prueba de límite

Ejercicio 1: Activación de lámparas de modo secuencial y cíclicamente

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea encender cuatro lámparas de modo secuencial y cíclico, según el diagrama adjunto:

Para realizar el programa deberá utilizar solamente un temporizador. Considere un interruptor

ON-OFF para el inicio y parada de la secuencia.
 Ejercicio 2: Ciclo de funcionamiento de un motor Dahl Ander

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea automatizar un motor con rotor en jaula de ardilla para dos velocidades tipo Dahl
Ander y con inversión del sentido de giro. Dicho motor, para su funcionamiento, consta de un
pulsador para el arranque y otro para la parada, asimismo de un relé térmico para actuar en
caso de sobrecarga.

La secuencia de funcionamiento obedece al siguiente enunciado y en el mismo orden:

 Accionando el pulsador de arranque, el motor arranca a velocidad baja con giro hacia la
izquierda y durante 12 s.
 El motor se detiene por un tiempo de 5 s.
 Luego el motor arranca a velocidad baja con giro hacia la derecha y durante 15 s.
 El motor se detiene por un tiempo de 5 s.
 Inmediatamente el motor arranca a velocidad alta con giro hacia la derecha y por un tiempo
de 15s.
 El motor se detiene por un tiempo de 5 s.
 Luego, el motor arranca a velocidad alta con giro hacia la izquierda y por un tiempo de de 12
s.
 El motor se detiene por un lapso de 10 s.
 El ciclo se repite indefinidamente hasta que se accione el pulsador de parada.
Ejercicio 3: Encendido de lámparas

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Desarrollar el programa Ladder que permita implementar el siguiente automatismo. Controlar

un grupo de lámparas dependiendo del número de veces que se active un interruptor (S1Q).
El encendido y apagado de lámparas depende de la siguiente tabla. Considere para la
solución solo un contador.
 OPERACIONES ARITMETICAS

La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la

función matemática y colocan el resultado en un lugar de memoria asignado.
Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los
añaden o los restan y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado
de la operación excede el valor permitido, un bit de overflow o underflow se
establece.

 ADD
 SUB
 MUL
 DIV
 SQR
 SCP
 SCL

Ejercicio 1: Valoración de límites con histéresis

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

En una máquina que se desea controlar una variable analógica (por ejemplo, la magnitud de
una temperatura), cuyo valor se encuentra ya elaborado en la palabra interna W80. Este valor
se ha de supervisar dentro de un campo. Los límites del campo pueden ser modificables, por
lo tanto, los valores límites se encuentran en diferentes palabras internas. La palabra interna
W50 contiene el límite superior y la palabra interna W51, el límite inferior.

Si el valor real de la temperatura que se encuentra en la palabra interna W80 está fuera del
campo delimitado por las palabras internas W50 y W51, hay que activar la salida H1 cuando
el valor real es mayor que el campo permitido, y la salida H2 cuando el valor real es inferior.

Si el valor se encuentra dentro de los valores límites y éste varía de forma insignificante, es
decir, varía dentro de los valores límites, las salidas de límite estará activándose y
desactivándose conforme supere o disminuya el valor real.

Para evitar este efecto, se crea una histéresis (banda de tolerancia), de tal forma que la salida
se active cuando el valor real abandone el área permitida; la salida se desactivará cuando
pase la histéresis y esté dentro del campo permitido. Para cada salida existen dos límites de
conmutación. El valor de la histéresis se almacena en la palabra interna W52
Ejercicio 2: Administración de parámetros eléctricos de un transformador

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea administrar los parámetros eléctricos de un transformador trifásico de potencia, con

valores nominales de 200 KVA, 10/0.22 KV, 5% de TCC, 1 KW de pérdidas en el núcleo y 2,5
KW de pérdidas en el cobre para la potencia nominal.
Para tal propósito se utiliza un PLC con entradas y salidas discretas y analógicas, donde se
ingresan los valores analógicos de: tensión, corriente y potencia activa del lado de baja
tensión según el diagrama de conexiones.
Considerando que los valores se encuentran almacenados en las palabras: W10, W20 y W30
respectivamente: determinar los parámetros que se indican en la siguiente tabla.

donde:

V: Tensión.
I: Corriente.
P: Potencia activa.
Ph: Pérdidas en el cobre.
Pcn: Pérdidas en el cobre a condiciones nominales.
a: Factor de carga.

Finalmente, cuando la potencia que entrega el transformador es 1.1 Sn , resetear la salida

discreta O0,3
 ENTRADAS ANALOGICAS

La automatización cada vez se posiciona con más fuerza en el ámbito industrial. Una
de la necesidades más importantes de los autómatas es relacionarse con el mundo
real y entre ellos mediante los buses de campo. Para adquirir datos externos,
procesarlos y generar una respuesta. La forma de adquirir estos datos es mediante
las entradas analógicas en los PLC.

Estas entradas permiten la conexión con sensores o dispositivos de medición. Estos

elementos realizaran una conversión entre la magnitud física que midan y una
magnitud eléctrica que el PLC pueda trabajar.

El PLC trabajara con estos datos en función de la programación interna que se le haya
establecido. Y generara una señal de salida que volcará sobre un
elemento actuador que realizara la acción deseada.

Por ello el comprender el uso de las entradas analógicas en los PLC es vital para su
correcto uso. Debido a que el resultado final depende directamente de que hayamos
configurado de forma adecuada nuestra entrada inicial.
Ejercicio 1: Monitoreo de temperatura

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea monitorear la temperatura de un proceso mediante un transductor de

temperatura con salida en el rango de 0 a 10 VDC conectado a una entrada
analógica del PLC. La señal en voltios del transductor es proporcional al rango de
100°C a 500°C, es decir 100°C produce 0VDC y 500°C produce 10 VDC. Se
requiere que la data de temperatura este presentada en °C para propósitos de
monitoreo y visualización.
Ejercicio 2: Monitoreo de temperatura con alarmas

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

A partir del Ejercicio1. Se desea implementar un programa que nos permita

monitorear si la temperatura del proceso permanece dentro del rango de 200°C a
400°C. Si la temperatura se desvía de este rango se debe activar lámparas de
alarma baja y alta temperatura.