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Informe de laboratorio
Celda de manufactura
PRESENTADO POR:
TUTOR
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
R/. Se propone un sistema de apertura de una segunda puerta como exclusa, la condición
es si una puerta A esta abierta, la puerta B no es posible realizar la apertura, esta
condición se realiza por medio de la condición de contactos eléctricos los cuales realizan
un enclavamiento eléctrico a las bobinas celenoides las cuales están ubicadas en los
pasadores internos de las puertas.
R/. Son dispositivos sensibles a las variaciones de una magnitud física, que proporciona
una señal normalmente eléctrica, el sensor está siempre en contacto con la magnitud que
la condiciona, con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una
de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo.
¿Mencione algún sistema que evidencia el uso de sensores y diga de qué tipo
son?
R/. Tenemos como ejemplo un sistema de alarmas operado por sensores de movimientos
para el control de vigilancia asistida por un sistema de monitoreo y control de ingreso y
movimiento, estos sensores encenderán un sistema de alumbrado y de alarma sonora
para la detección de personas.
la celda de manufactura está compuesta por varios elementos los cuales son
desarrollados de forma didáctica, en donde se realiza la simulación asistida por un
sistema de un software y este es aplicado por un controlador PLC el cual ejecuta ordenes
de procesamiento, por medio de unos sensores y actuadores por los que está compuesta
la maquina
Sensor Óptico: Por medio del sensor óptico se realiza la inspección de la pieza en
donde le va a dar paso al sistema de ensamble, en este paso el sistema determina la
calibración para la colocación del pasador en la posición correcta.
Sistema de cremallera: dispositivo mecánico con dos engranajes, denominados piñón
y cremallera que convierten una rotación en un movimiento rectilíneo o viceversa
Este tiene una válvula de presión que puede regularse para suministrar la presión de
funcionamiento requerida.
Funcionamiento de la celda de manufactura
Módulo de Ensamblaje: en este módulo llega la base que transporta una caja de algún
color, el sensor diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y
dimensiones opcionales de altura este, sensor le indica al sistema la posición de la pieza,
aquí hay un perno metálico el cual va a ser ingresado a un orificio que tiene la caja, el
perno está ubicado en una base donde es empujado por un pistón accionado por un
sistema neumático, por medio de una orden del PLC se acciona e introduce el perno en
la caja, después de este proceso la banda trasportadora es accionado llevando la base
con la pieza y el perno incrustado al módulo de control de calidad.
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Módulo Control de Calidad: aquí la base lleva la pieza par que por medio de un sensor
realice la inspección del tipo de color de la pieza, este sensor le envía la información al
PLC y este al sistema el cual da instrucción de dar seguimiento o no de acuerdo a lo que
tenga programado, ya que el sistema se puede programar para que la pieza sea de un
solo color o tenga combinaciones.
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Módulo de Almacenamiento: después de que en el módulo de control de calidad ha
pasado la pieza con los parámetros programados, la banda trasportadora este se encarga
de llevar la base con la pieza al módulo de almacenamiento en donde este la toma por
medio de la activación de un brazo el cual es accionado por un sistema neumático, este
por medio de unas chupas hacen succión de aire, El dispositivo eleva la pieza de trabajo,
a través un sistema de cremalleras transportando la pieza al lugar en donde se le ha dado
instrucción de almacenamiento de la pieza.
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La pieza debe quedar armada así.
Los diagramas de flujo nos brindan conocimiento para el desarrollo de los procesos,
además nos permite identificar que paso a seguir en caso de que se presente alguna
situación.