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TREN DE FUERZA
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Sistemas de transmisión
Mandos Finales

Alumno(S) Nota
Centty Larico Mauricio
Condori Gómez Alexander
Maquera León Cesar
Pacsi Vilca Rodrigo
Pinto Guillen Alberto
Rodríguez Araujo Jhoan
Especialidad C-2 Grupo: “B”
Ciclo IV

Profesor Jimmy Román Huamani

Fecha de entrega 29/05/2018


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IPERC (IDENTIFICACION DE PELIGROS, EVALUACION DE LOS RIESGOS Y


CONTROLARLOS).

MATRIZ DE EVALUACION DE RIESGOS.

SEVERIDAD MATRIZ DE EVALUCION DE RIESGOS


Catastrófico 1 1 2 4 7 11
Fatalidad 2 3 5 8 12 16
Permanente 3 6 9 13 17 20
Temporal 4 10 14 18 21 23
Menor 5 15 19 22 24 25
A B C D E
Prácticamente
Ha Podría Raro que
Común imposible que
sucedido Suceder suceda
suceda
PROBABILIDAD

CONSECUENCIA DESCRIPCION
ALTO Riesgo o impacto intolerable, requiere controles
inmediatos.
MEDIO Iniciar medidas para eliminar/ reducir el riesgo o
impacto
BAJO Riesgo o impacto tolerable.
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NIVEL
NIVEL DE
PELIGRO RIESGO MEDIDAS DE CONTROL DE
TAREA RIESGO
RIESGO

Mala
Caída del
utilización de Al momento del
REALIZAR EL divisor de par
las desmontaje utilizar la
ARMADO DE LOS a la hora de A 8 5 B
herramientas. herramienta adecuada y en
CIRCUITOS desmontarlo 17
Usar eslingas buen estado.
en mal estado

Evacuar donde se pondrán


Caída de los
TOMAR MEDIDAS los componentes del
componentes
DE TENSION Y/O M 18 23 divisor una vez sacados B
del divisor de Daños a los
CORRIENTE componentes. para proceder a identificar 23
par.
su funcionamiento.

Malas Daños físicos Asegurarse de que la pluma


DESCONECCION maniobras a o golpes tanto o el pato este en buen estado
DE LOS momento de a componente e impedir que se balancee el
EQUIPOS Y utilizar la como a la A 5 8 componente cuando este se B
GURDADO DE pluma o el persona que encuentre en altura y 19
MATERIAL. pato se encuentren verificar que nadie esté por
hidráulico. en esa área. debajo del componte cuando
el componente este en la
altura.
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1. Objetivos:

 Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un


mando final.
 Reconocer los componentes externos e internos de un mando final.
 Determinar las funciones de los componentes de un mando final.
 Realizar el recorrido de las fuerzas de un mando final.
 Calcular la relación de transmisión de un mando final.
 Describir el funcionamiento de un mando final.
 Utilizar el manual de fabricante de un mando final.
 Realizar pruebas y ajustes de un mando final.
 Practicar hábitos de orden, limpieza y seguridad.

2. Materiales:

Nombre Imagen

1 carrito de herramientas

1 Mandos final
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1 Pluma

Eslingas

Grilletes

Horquillas

1 Vernier
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3. Marco teórico:

Engranajes planetarios del mando final.


Los engranajes planetarios proporcionan la última reducción de velocidad y aumento de par
en el tren de mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la corona y el
juego de engranajes planetarios. Los engranajes planetarios del mando final transmiten
potencia desde los embragues de dirección para impulsar las cadenas.

Engranaje solar.
El engranaje solar está ubicado en el extremo externo del
semieje. El engranaje solar transfiere potencia desde los
embragues de dirección y los ejes hasta los engranajes
planetarios.

Corona.
La corona está fijada a la maza de la caja de la punta del eje y
no gira. A diferencia de la mayoría de los engranajes. La corona
tiene dientes internos. La corona engrana con los engranajes
planetarios y permite que estos, que son impulsados por el
engranaje solar, de vueltas alrededor de la corona.

Juego de engranajes planetarios.


El juego de engranajes planetarios consta de tres o más engranajes planetarios montados
en un portador. El portador está fijado a la maza de la rueda motriz. Los engranajes
planetarios son impulsados por el engranaje solar y giran alrededor del interior de la corona
para transmitir potencia a través del portador a la maza de la rueda motriz.

Mando final de contraeje (engranaje principal)


El mando final del engranaje principal proporciona la última reducción de velocidad y
aumento de par en el tren de mando. Consta de un piñón diferencial y de un engranaje
principal.

Piñón diferencial
El piñón diferencial engrana con el engranaje principal. El piñón diferencial recibe potencia
de los embragues de dirección a través del semieje exterior. El piñón diferencial hace girar
el engranaje principal, el cual es mucho mayor, y provoca una reducción de velocidad y
aumento de par.

Engranaje principal.
Los dientes del engranaje principal se interceptan
con los del piñón diferencial. El piñón hace girar el
engranaje principal y este transmite potencia, a
través del semieje, a la rueda motriz que impulsa la
cadena.
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4. Procedimiento:
4.1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y
complete las siguientes tablas:
1. FUNDA
Reconocido: SI Observaciones: EN BUEN ESTADO

Función:

Este componente protege los


componentes que se encuentran
dentro como los engranajes

2. TAPA LATERAL
Reconocido: SI Observaciones: EN BUEN ESTADO

Función:
Proteger el porta planetarios y
demás componentes que se
encuentran en su interior.

3. TAPON DE DRENAJE
Reconocido: SI Observaciones: EN BUEN ESTADO
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Función:
Avenar el aceite del mando final
cuando es necesario.

4. BOCAMASA
Reconocido: SI Observaciones: EN BUEN ESTADO

Función:
Sostiene los componentes del
mando final y sujeto la funda por
medio de pernos.

5. TAPON DE LLENADO Y DE NIVEL


Reconocido: SI Observaciones: EN BUEN ESTADO

Función:
Llena el aceite al mando final
cuando se realiza un cambio de
aceite a este co
mponente.
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4.2. Realice el desarmado siguiendo el procedimiento recomendado en el


Manual del desarmado del fabricante y/o siguiendo las pautas del
profesor.

Imágenes Pasos a seguir

Paso 1
Ponemos el mando final en el área
de trabajo.

Paso 2
Retiramos la tapa superior del
mando final

Paso 3
Podemos ver el solar los satélites y
la corona
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Paso 4
Retiramos los seguros para poder
sacar los satélites.

Paso 5
Podemos ver que se puede sacar el
porta satélite.

Paso 6
Después de este notamos que hay
otros engranes planetarios es decir
un solar satélites y corona.
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Paso 7
Para poder sacar el ultimo porta
planetarios es necesario retirar la
carcasa del mando final.

Paso 8
Con ayuda de la pluma retiramos la
carcasa.

Paso 9
Una vez terminado el paso anterior
se procede en retirar el ultimo porta
planetario.
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Paso 10
Luego llegamos a la parte final del
desmontaje.
Damos por acabado el desmontaje.

4.3. Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete


las siguientes tablas:

1. SOLAR

Observaciones:

Presenta desgaste,
marcas realizadas
durante su estudio

Función:
Se encarga de transmitir el torque que viene desde el diferencial hasta los
planetarios del mando final

2. PLANETARIOS
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Observaciones:
Presentan desgaste y
marcas producto del
trabajo ya anteriormente
realizado y
posteriormente su estudio

Función:
Se encarga de recibir el torque del solar y poder transmitirlo hacia la rueda
rotando alrededor de la corona y asi poder dar el movimiento a la máquina.

3. PORTAPLANETARIOS

Observaciones:

Presentan desgaste y
marcas producto del
trabajo ya anteriormente
realizado y
posteriormente su estudio

Función:
Su función es alojar a los planetarios y poder transmitir el torque de ellos
trasladándose de forma circular dentro del engranaje interior de la corona

4. CORONA
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Observaciones:

Presentan desgaste y
marcas producto del
trabajo ya anteriormente
realizado y
posteriormente su estudio

Función:
Su función es estar fija para que el porta planetario pueda rotar dentro de
el y de esta manera poder mover la rueda de la maquina multiplicando el
torque.

5. EJES PLANETARIOS

Observaciones:

Presentan desgaste y
marcas producto del
trabajo ya anteriormente
realizado y
posteriormente su estudio
pero aún puede cumplir
su trabajo

Función:
Es sujetar el planetario a la porta planetario de manera que el planetario
pueda rotar en su propio eje

6. ARANDELAS DE EMPUJE
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Observaciones:

Presentan desgaste y
marcas producto del
trabajo ya anteriormente
realizado y
posteriormente su estudio
algunas ya no es
recomendable su uso

Función:
Estas permiten que existan el mínimo desplazamiento axial del planetario
dentro del porta planetario, son cojinetes de fricción o cojinetes de
sacrificio también llamados.

7. TUERCA DE PRECARGA
Observaciones:

Presentan desgaste y
marcas producto del
trabajo ya anteriormente
realizado y
posteriormente su
estudio, presenta
corrosión.
Función:
Su función es dar la presión necesaria al cojinete cónico que se encuentra
en el interior de la boca masa

8. SEMIEJE
Observaciones:
Presentan desgaste y
marcas producto del
trabajo ya anteriormente
realizado y
posteriormente su
estudio, presenta
corrosión.
Función:
Su función es transmitir el torque desde el diferencial hasta el solar que va
engranado en el estriado
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9. MUÑON

Observaciones:

Corrosión, marcas pero a


pesar de ello puede aun
cumplir su funcion

:
Función:
Su función es conectar el planetario con el porta planetario

10. CUBO DE LA CORONA

Observaciones:

Se conserva en buen
estado aunque con
marcas pero aun cumple
su función.

Función: fijar la corona para de esta manera poder mover el porta


planetario produciendo de esta manera la multiplicación del torque y el
posterior movimiento de las ruedas
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4.4. Complete la siguiente tabla:

IT Engranajes Nº dientes Motriz Conducido Fijo


1 Corona 60 - - si
2 Solar - si - -
3 Planetarios 24 - si -

4.5. Determine la fórmula de la relación de transmisión.

𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐
𝒊=
𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓

𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐𝒔 × 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂
𝒊=
𝒔𝒐𝒍𝒂𝒓 × 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐𝒔

4.6. Calcule la relación de transmisión y complete la siguiente tabla:

IT Engranaje Formula R. T. Reducción Multiplicación Directa


1 Solar
Porta 𝟐𝟒 × 𝟔𝟎
2
planetarios 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐 𝒊=
𝒊= 𝟏𝟗 × 𝟐𝟒
𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓 x
3 Corona 𝒊 = 𝟑. 𝟏𝟓
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4.7. Realice el recorrido de fuerzas.

4.8. Realice el armado siguiendo el procedimiento recomendado en el


manual de armado del fabricante, su criterio y/o las pautas del profesor.
Imágenes Pasos a seguir

Paso 1
Colocamos los pernos para que la
pieza tenga una mejor sujeción.
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Paso 2
Después colocamos el primer porta
planetarios en su ubicación
correspondiente.

Paso 3
Con ayuda de la pluma ponemos la
carcasa del mando final.

Paso 4
Lo acomodamos con ayuda de la
pata de cabra.
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Paso 5
Colocamos los pota satélites en su
respectivo lugar.

Paso 6
Ponemos el ultimo porta planetarios
junto con sus satélites y el solar.
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Paso 7
Colocamos el solar como en un
inicio.
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Paso 8
Colocamos la tapa y damos por
terminada el taller de mandos finales.
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5. Análisis del trabajo

5.1. ¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento de la máquina al


estar con demasiado desgaste los engranajes del mando final?

Lo que sucedería es que en cualquier momento puede fracturase el diente


por sobrecarga, lo cual dañaría a otros componentes del mando final, y de
ahí a otros componentes de la transmisión.

Otro seria que causaría un retraso para la aceleración debido que el mismo
juego hace que demore en el momento que el equipo avance.

5.2. ¿Qué tipo de lubricante se emplea en los mandos finales?


Aceite CAT TDTO SAE 30 y 50
Según los compartimientos de máquinas Cat en donde se recomiende
aceites de especificación TO-4 y TO-4M. Máquinas de otros fabricantes que
recomiendan aceites de especificación TO-4 o TO-4M para sus
transmisiones, mandos finales y compartimientos de frenos húmedos Mayor
vida útil de embrague—Prolonga la vida útil de los discos del embrague
hasta en un 45%. Óptima vida útil—Asegura una larga vida útil y un excelente
rendimiento para los engranajes, cojinetes y material de los discos de
fricción.
Fórmula específica para los sistemas—Diseñado como parte integral del
servo transmisiones Cat, la mayoría de compartimientos de frenos húmedos
y sistemas hidrostáticos.
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5.3. ¿Qué tipo de monitoreo de condición realizaría a los mandos finales?


Se debe de realizar un monitoreo de la condición del aceite para saber si las
piezas internas están sufriendo desgaste prematuro por sobresfuerzos, etc.

6. Observaciones:
 Al momento del desmontado y desajuste de pernos, desarrollamos nuestra
destreza y esto es fundamental para nuestras actividades en campo.

 Se debe usar maquinaria de izaje para poder trasladar dicho componente y


desmontaje de componentes pesados.

 Se observó que los dientes tenían torceduras que disminuían la eficiencia del
trabajo.

 Se pudo observar que algunos componentes como son los planetarios carecían
de lubricación.

 El trabajo se debe hacer muy cuidadosamente, al momento de realizar el


desmontaje.

7. Conclusiones:

 Al no tener el solar en nuestro modulo el profesor nos brindó el dato


requerido para nuestro laboratorio.
 Fue fácil comprender el funcionamiento debido a que ya se conocía ese
sistema de funcionamiento, que parecido al de la transmisión.
 Logramos aplicar las técnicas y procedimientos dados por el docente para
desmontar el mando final, y por lo tanto no tener que demorar mucho
tiempo en el trabajo.
 Reconocimos los componentes que componen a los mandos finales, sus
funciones y sus aplicaciones en la maquinaria pesada.
 Se calculó la relación de transmisión que tiene este componente.
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8. Investigue sobre los tipos de mandos finales aplicados en todas las


maquinarias pesadas.

TIPOS DE MANDO FINALES


MANDO FINAL NUEVO
Mandos finales de 1 a 65tn para excavadoras. Disponibles en stock con una
garantía de hasta dos años para la mayoría de marcas. Entre y verifique si lo
disponemos en stock para envío inmediato. Siga las instrucciones de nuestro
sistema. Al acabar, su consulta nos llegará por correo electrónico y le contestaremos
inmediatamente con precio y tiempo de entrega.

MANDO FINAL REACONDICIONADO


Disponemos de mandos finales de intercambio, reparados cuyo funcionamiento se
comprueba en banco de pruebas y con garantía de hasta un año. También en
ocasiones disponemos de unidades usadas revisadas. Entre en nuestro sistema y
compruebe la disponibilidad.
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REPUESTOS Y RECAMBIOS DE MANDOS FINALES


Miles de piezas de repuesto en stock, puede entrar en nuestros despieces y señalar
las piezas y cantidad que necesita para su reparación. Inmediatamente, nos llegará
su consulta y le enviaremos la cotización de sus repuestos.

Mando final de reducción doble

El mando final de reducción doble tiene dos conjuntos planetarios para dos
reducciones de engranaje. El eje impulsa el engranaje central interior. El portador
interior se mueve alrededor de la corona. El portador planetario interior está estriado
al engranaje central exterior. El engranaje central exterior gira a la misma velocidad
del portador planetario interior. El portador planetario exterior se mueve alrededor
de la corona y produce la segunda reducción de engranaje. El portador planetario
exterior está empernado a la rueda.

DIFERENCIAS EN MANDOS FINALES EN CADA MAQUINA

Convertidor de Torque (Par):

El convertidor es un tipo de turbina que gira el aceite a alta velocidad contra sus
aletas, haciendo girar el eje de la transmisión con un aumento de torque. El aceite
no puede ser muy viscoso y no puede tener aditivos (azufre/fósforo) que cambien
las superficies; esto elimina el uso de aceites de transmisión GL-5. El aceite a utilizar
debe tener alta resistencia a la oxidación y alta detergencia para evitar la formación
de barnices; esto también elimina el uso de aceites GL-1 y aceites hidráulicos
industriales (tipo Hidráulico 68). No puede tener polímeros para mejorar su
viscosidad ó índice de viscosidad, por el efecto de cizallamiento en la alta velocidad;
esto elimina el uso de aceites multigrados, a no ser que sean sintéticos.
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TREN DE IMPULSIÓN
El mando final y las piezas de transmisión trabajan en conjunto para transmitir
potencia al suelo y propulsar los equipos de movimiento de tierras Cat® a través de
diversas aplicaciones en todo el mundo. Las piezas genuinas del tren de impulsión
Cat, sumadas a las excelentes opciones de mantenimiento y reparación, dan como
resultado la máxima productividad y menores costos de posesión y operación.
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Tren de Potencia
Las piezas Caterpillar de mando final y transmisión trabajan en conjunto para
transmitir la potencia al suelo e impulsar a los equipos de movimiento de tierra CAT
por los distintos tipos de terreno.

Los resultados consisten en la productividad máxima del equipo y costos reducidos


de posesión y operación.

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