CAPITULO 9 SENOIDES E FASORES O desejo de compreender 2 mundo ¢ 0 deseja de refarmd-to sito os dois grandes motores da pragressa, — Berand Russet Notas Biogrdficas Heinrich Radort Hert (1857 — 1894) Saicoexpeinental lem, demanstou ge as eas ccletromagneticas obedecem is mesmas leis fundamentass da luz, 0 seu irabalho comfirmou a famona teoria ¢ predigSo de James Clerk Maxwell, em | sl, de que tais oodas existiam ete nasecu em ma papers fais cm Harbor. Mlemanhs. Freienin: Uiver sidade de Beri « conclu seu dowtoraso com 0 prosminene fisico Hermann von Hetm- bola, Temou-se professor em Karksrube, ande comeyou sua pesquisa sobre omdas cheno- snageética. Hertz ger cdeiectou com sucess as onda. Ee for x pine a moter oe ‘ue éenergia cletmomagnéica, Em 1887, Here percobes, pela primcia vedo fet Foe hetrice te ebgtrons na estrutura molecular, Apesar de ter vivide apenas 37 anos, sua desco- beri das ods ektromagnéticas abe exo para. uno pric dean onda er rio, \clevisioe ulm sera de comanicayio, A wnidade de Frglémcia, het, te exten me em saa horiemagem, (Chartes Proteue Steinmetz (1865 - 1923), matematica e engenheiro de descendéncia ger- mape-austriaca, apresentoa © mésed fasoral(discutido neste capitulo) na andlive de cite ton CAA le também ¢ muito reconhecio por acu trabalbo sobre a teoria de hisirese Steinmetz nasceu em restau, Alemanha, tendo perdido a me quando contava apenas ‘um ane de iad, Ainda jowem, foi forgado a deixar a Alemanha, devido a suas aividades policas, quando cxiava peesies a complciar sua tesc cm Matemitica na Universidade de Beslan. Migrou pasa 4 Suga e. pasteriormente. para os Estados Unidos, onde foi cantata ‘do pela General Blectric em 1893. No mesmo ano, Sicinmets publicow um artigo mo- qual tnilizou, de forma pioneira, admers complesos para analisrcircuitns CA, Fst trabalho ‘culminou emum dos scus vires livros, Theory and Calcetatiow af ac Phenomena, publics do pela McCiraw-Hill em 197, im 1901, tornou-se presidente lo American Insite of Etecorical Engineers (Instituto Armericano de Engenbeiros Eletricistas), mis tarde chana- éo IEEE.3a2 Fundamentos de Cireuitas Bétricos 9.1 INTRODUCAO Aug ese momento a nossa anilise foi limitada, na maior parte. a cicuitos CC. Estes cir- cuitos #30 excitados por uma fonte constante ou invariivel no tempa, Nos restringimos 8 fungSo forgante a fontes CC para simplificar, par quesides pedagégicas c, também, por questies histdricas, As fontee CC foram as principais fontes a proverem energia eléiri- a mé 0 final do véculo XIX, quando teve inicio a hatalha da corrente continua contra a Corrente alternada. Os dois lados possulam seus defensores entre as engenbeiros da €po- ca. Como a corrente aliemada ¢ mais eficiente ¢ econémica para ser transmitida a lon- ‘gas distincias, as sistemas CA terminaram sendo os vencedores. Portanto, para manter a coeréneia com a sequéneia histiria, considera-se fontes CC primeiro. Estamos comegando, agora, a andlise de eircuitos nos quais & tensdo ou corrente da foie varia contarme o tempa. Neste capitule, estamos panicularmente interessados na. cexcitago variante com tempo sencidal. ou, simplesmente, na excitagio por uma sendide. a AN ‘Sendide ¢ um sinal que possui a forma de uma funcSe seno ou co-seno, Lima corrente senoidal € geralmente chamada de earrente altemada (CA), Este tipo-de corrente invert, em intervalos regulares de tempo, 0 seu seotido, possuinda valores al- tcrnadamente positivos ¢ negativos. Qs circuitos alimentados por este tipo de fontes de corrente ou tensto slo chamados de eircuitas CA. Estamos interessados em sendides por varias razbes. Primeito, a natureza é caracte~ risticamente senoidal. Nés experimentamos variagGes senoidais no movimento de um, PEndulo, na vibragdo de uma corda, nas variagdes da superficie do oceano, nos eventos politicos de uma magSo, nas flutuages econdmicas do mercado de agGes ¢ ma resposta, ‘natural de um sistema de segunda ordem subamorteside, por exempto. Segundo, um si ‘nal senoidal ¢ facilmente gerado ¢ tansmitido, E esta a forma da tensio gerada em todo @ munde e distribufda a residéncias, fabricas, laboratdrios ¢ assim por diante. Esta é a forma dominante de sinal em inddstrias de comunicagie ¢ equipamentos de poténcia. Terceiro, através da andlise de Fourier, qualquer sinal periddico prético pade ser repre- sentado por'uma soma de sendides. E, por tltimo, uma sendide & fil de ser matemati ccamente trabathada, A derivada e a integral de uma senide sio elas peéprias sendides. Por estas ¢ oulras rages, a sendide ¢ uma fungao extremamente importante na andlise de cirewitos. Um fungio forgante senoidal produz tanto uma resposta natural (ou transitdria) quanto uma respesta forgada (ow de regime permanente}, tal como a fungae degrau es tudada nos Capitules 7 ¢ 8, A resposta natural de um circuito ¢ ditada pela natureza do- ‘mesmo, enquanta que a resposta de regime permanente sempre possui forma similar & fungo forgante. Entretanto, a resposta natural diminui com o tempo. de tal mancira que apenas a resposta de regime permanente mantém-se apsis um longo periods, Quanda a resposta natural se toma desprezivelmente pequena, quando comparada A resposta em regime permanente, dizemos que 0 circito est4 operando em regime peremavtente senoi- dal. Esta respasta € 0 principal objetive deste capitulo. Nos ifemos iniciar Com Uma discussio basica sobre sendides ¢ fasores. Lntroduzire~ ‘mos, eno, os conceitos de impedincia e admitincia. As leis basicas de circuitos, Kirchhoff ¢ Obm, apresentadas pura circuitos OC, sero aplicadas a circuitos CA. Final- ‘mente, consideraremos aplicagées de circuitos CA em deslocadoees de fase e pootes, 9.2 SENOIDES Considere a seguimte tensio senoidal ui) =, sen ar ay na qual V, = amplitude da sendide w= frequéncia angular em radianos/s ut = argumento da sendideCAPITULO 9 + Sendides « Fasores A sendide & mostrada na Figura 9. jai em fungio do seu argumento ¢ na Figura 9.1(b) ‘em fungdo do tempo. E evidente que a sentide se repete apis T segundos; logo, T¢ cha- malo de perode da sendide, A panirdo grafico da Figura 9,1, observa-se que ci = 2m. 2s ules oa) (© fato de wt se repetir a cada T segundos ocorre pela substimigio de r por t+ Fa Equagic (9.1). Temos 2 OFT) = Vgsenesit +7) = Vasena(r+ =) o 93) = Vi sen(ort + 2) = Vy semant = vir) Logo, ure wth way ou seja, v temo mesmo. valor para + Te f,© ut) chamada periédica, Em geral > MW Uma fungi periéica & aquela que satsar ff) = fit + nT),para todo para ‘todos os inveirosn, Como mencionads, o periada T de uma fungao penidica & 0 tempo necesstrio para completarum ciclo, ou o numero de segundos par ciclo. A reciproca desta grandeta ndmero de ciclos par segundo. conhecida por feeqiencia cfclica fda sen6rde, ov, sim plesmente, fregiencia da sendide. Partanto, 4) ‘A partir das equapies (9.2) © (9.5), fiea claro que w=28f as Enquanto a ¢ expresso em radianos por segunde (rad/s), f¢ expressa em hertz (Hz). Consideremos, agora, uma expressio mais genérica para a sendide, uin)= V, sence + 6) an na qual (ar + 9) ¢0 argumento e @ ¢a fase, Tanto argumento quante a fase podem ser expressox em radianas ou grous. Examinemos as duas seguintes sendides vih= separ € v= Fy seniar+ 9) om ‘mostradas na Figura 9.2, ponto de partida de v, na Figura 9.2 ocorre antes no tempo. Portanto, dizemos que v: esti adianeada em relagdo-a. v, por gv esti arrasaada-em re- lacie a v, por @. Se ¢ 0; também dizemos que u, ¢ v, estio fora de fase. Se @= 0, en- 1 (ee fungto de a (by em Fung de 33 A evade Flo does apa a morte do feo alerke Herinch R. Hertz (1857 ~ 1994)