Automation PIC

Industrial Electrical Engineering and Automation
Microprocessor / Microcontroller
Varför?
• Billiga
• Innehåller bara det nödvändigaste
• Kräver få kringkomponenter
• Enkla att programmera
PIC16F887
PIC16F887
In- och utgångar
Saknas något?
Pinnar på PIC16F887
Exempel: pinne RA1
In / Ut
väljs med TRIS
Digital / Analog
väljs med ANSEL
Komparatoringång
Timer
Timer med prescaler

Timeravbrott
Avbrott
Avbrottsregister
Avbrottsregister
GIE - Global Interrupt Enable bit

PEIE - Peripheral Interrupt Enable bit
T0IE - TMR0 Overflow Interrupt Enable bit
INTE - RB0/INT External Interrupt Enable bit
RBIE - RB Port Change Interrupt Enable bit.
T0IF - TMR0 Overflow Interrupt Flag bit
INTF - RB0/INT External Interrupt Flag bit
RBIF - RB Port Change Interrupt Flag bit
Timer0
Port B Pull up Enable bit

Interrupt Edge Select bit
TMR0 Clock Source Select bit
TMR0 Source Edge Select bit
Prescaler Assignment bit
Prescaler Rate Select bits
Generera avbrott varje ms med Timer0
//Fosc = 4 MHz
static void interrupt isr(void){

if(T0IF){ // TIMER0 interrupt flag
TMR0 = 6; // Ladda nytt värde till TMR0
isr_cnt++;
T0IF = 0; // Nollställ TIMER0 interrupt flag
}
}
void main(void){
...
PSA = 0; // Prescaler till timer0

PS2 = 0; // 1:4 prescaler
PS1 = 0;
PS0 = 1;
T0CS = 0; // välj Fosc/4 som insignal
TMR0 = 6; // Timer värde för avbrott efter 1 ms
T0IE = 1; // Enable timer0 avbrott
GIE = 1; // Enable Global interrupt
while(1){
if(isr_cnt > 0){ T0IF=1
... 256
isr_cnt = 0; TMR0
}
}
} 6
Timer1
Timer som pulsräknare
if(TMR0IF){
TMR0 = 6;
timer1H = TMR1H;
timer1L = TMR1L;
TMR1H = 0; T0IF=1
TMR1L = 0; 256
puls_cnt = (timer1H<<8)+timer1L;
TMR0
isr_cnt++;
TMR0IF = 0;
} 6
}
void main(void)
{ puls_cnt
...
TMR1H&L
while(1){
if(isr_cnt>0){
lcd_putint(puls_cnt,5);
isr_cnt = 0;
}
}
}
Timer för tidtagning
if(CCP1IF){
capture_time = ((CCPR1H<<8)+CCPR1L) - capture_old;
capture_old = (CCPR1H<<8)+CCPR1L;
isr_cnt++;
65536
CCP1IF = 0;
} capture_time
}
capture_old
void main(void){
...
CCP1IF=1
CCP1IF=1
if(isr_cnt>0){
lcd_putlong(capture_time,6);
isr_cnt = 0;
}
}
PWM
PR2
CCPR
TMR2
PWM
A/D omvandlare
Oscillator
#include <htc.h>
#include "lcd.h"
#pragma config IESO=ON, FCMEN=ON,OSC=INTIO7

#pragma config BOREN=SBORDIS, BORV=0, PWRT=OFF, WDT=OFF
#pragma config CCP2MX=PORTC, PBADEN=OFF, LPT1OSC=ON, MCLRE=ON
#pragma config DEBUG=OFF, STVREN=ON, XINST=OFF, LVP=OFF
#pragma config CP0=OFF, CP1=OFF, CP2=OFF, CP3=OFF, CPD=OFF, CPB=OFF
#pragma config WRT0=OFF, WRT1=OFF, WRT2=OFF, WRT3=OFF, WRTB=OFF, WRTC=OFF,WRTD=OFF
#pragma config EBTR0=OFF, EBTR1=OFF, EBTR2=OFF, EBTR3=OFF, EBTRB=OFF
char avbrott = 0; //Globala variabler

unsigned int counter = 0;
static void interrupt isr(void)

{
...
}
void main(void)
{
OSCCON = 0x70; // Välj 8 Mhz intern klocka
TRISA = 0x3D; // PORTA: RA1 utgång, resten ingångar
TRISB = 0xFF; // PORTB: ingångar
TRISC = 0xF7; // PORTC: RC3 utgång, resten in
TRISD = 0xF0; // PORTD: RD0-3 utgångar, resten in
TRISE = 0x04; // PORTE: RE0-1 utgångar
ADCON1 = 0x0E; // AN0 (RA0) analog ingång
isr_init(); // Initiera avbrott
while(1)
{
...
}
}
Några datatyper i C
char tecken, 8 bitar

int heltal, 16 bitar
(float reella tal )
(double reella tal med dubbel precision)
signed med tecken

unsigned utan tecken
void uttrycket saknar typ

Några operatorer i C
a++ a = a+1
a-- a = a-1
!a inte a
~ bitvis invers
== lika med
!= inte lika med
&& OCH
|| ELLER
& bitvis OCH
| bitvis ELLER
Ändra enstaka bitar i ett register
a = 0b00010011;
b = a | 0b00000100; // bitvis ELLER
// b = 00010111
a = 0b00010011;
b = a & 0b11111110; // bitvis OCH
// b = 00010010
Skift
a = 0x00000011;
b = a<<2 // multiplikation med 4
//b = 00001100
b = a>>1 // division med 2

//b = 00000001
Använd så mycket som möjligt!

Olika sätt att skriva samma sak
a = 23 // decimalt
a = 0b00010111 // binärt
b = 0x17 // hexadecimalt
Jaså…
”men Arduino är ju mycket roligare”
Arduino eller PIC?
int led = 13; #include <htc.h>
void setup() { __CONFIG(PWRTDIS & UNPROTECT & BORDIS & WDTDIS & INTIO);
pinMode(led, OUTPUT); void main(void){

} OSCCON=0x70;
TRISC=0b00000001;
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); while(1){
RC0=1;
delay(100); __delay_ms(100);
digitalWrite(led, LOW); RC0=0;
__delay_ms(100);
delay(100);
}
}
}
Inte så mycket svårare!

Arduino eller PIC?
int ledPin = 9; #include <htc.h>
void setup() { __CONFIG(PWRTDIS & UNPROTECT & BORDIS & WDTDIS & INTIO);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
void main(void){
} OSCCON=0x70;
TRISC=0b00000001;
void loop() { //PWM setup

... CCP1CON=0b00001100;
analogWrite(ledPin, 123); T2CON=0b00000100;
} PR2=0xFF; //Välj PWM frekvens
while(1){
...
CCPR1L = 123;
}
}
några rader extra men

FULL KONTROLL OCH FULL FRIHET!
och vem har gjort bilderna då?
www.microchip.com
www.mikroe.com
om man vill meta mer?
Bates - Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C

LUBsearch
Verle - PIC Microcontrollers - Programming in C

http://www.mikroe.com/products/view/285/book-pic-microcontrollers-programming-in-c/

Automation PIC

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Automation PIC

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Industrial Electrical Engineering and Automation

In- och utgångar

Timer med prescaler

GIE - Global Interrupt Enable bit

Port B Pull up Enable bit

static void interrupt isr(void){

PSA = 0; // Prescaler till timer0

#pragma config IESO=ON, FCMEN=ON,OSC=INTIO7

char avbrott = 0; //Globala variabler

static void interrupt isr(void)

isr_init(); // Initiera avbrott

char tecken, 8 bitar

signed med tecken

void uttrycket saknar typ

b = a>>1 // division med 2

Använd så mycket som möjligt!

pinMode(led, OUTPUT); void main(void){

Inte så mycket svårare!

void loop() { //PWM setup

några rader extra men

om man vill meta mer?

Bates - Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C

Verle - PIC Microcontrollers - Programming in C

Вам также может понравиться