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SEMESTRE: 2
PAGINAS: 30
INTRODUCCIÓN
Los vectores son un auxiliar utilísimo para la geometría del espacio. En esta
unidad partiendo de lo que ya se sabe de vectores en el plano, se contemplan las
herramientas necesarias para la geometría tridimensional.
Si hablamos de leyes en algebra vectorial nos asociaremos a un conjunto de
segmentos que podremos dirigir en un plano.
Para dar paso a este tema debemos tener claro un concepto formal sobre la
palabra principal que se va desarrollar, en este caso “vector”, en física tiene otros
significado pero en este caso solo nos importa la definición matemática.
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INDICE
SUBTEMAS
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1.1 DEFINICION DE UN VECTOR EN EL PLANO Y
EN EL ESPACIO Y SU INTERPRETACIÓN
GEOMETRICA.
Los elementos de R2 son 2-uplas o pares como por ejemplo (2,3), (3,-1), (0,4). Su
representación se efectúa sobre un plano en el cual trazamos dos perpendiculares,
uno horizontal, usualmente denominado eje de las abscisas (X), y otro vertical,
denominado eje de las ordenadas (Y) las cuales se cortan en un punto al cual
llamamos origen u origen de coordenadas.
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Como podemos notar, para definir este vector, se mueve una distancia Ax a lo largo
del eje X y una distancia Ay a lo largo del eje Y. Este vector se puede escribir de la
siguiente manera:
A→= Ax, Ay
De esta forma se define que el vector “A” tiene un componente en X que es Ax antes
de la coma y una componente en Y que es Ay después de la coma. Otra manera de
poder describir esto es:
A→=Axı^+Ayȷ^
Para sacar la magnitud de este vector, recordemos que es lo mismo que la longitud
del mismo, así que solo tenemos que calcular la longitud. Ya tenemos dos catetos
definidos, que son, Ax y Ay y solo nos falta por sacar la hipotenusa que en este caso
es la magnitud del vector A. Así que la fórmula para sacar la magnitud de un vector
en 2 dimensiones es la siguiente:
A→=Ax2+Ay2
Se representa con R3 o 3-upla es decir, que tiene 3 componentes por ejemplo (3,
2, 1) es una 3-upla cuya primera componente es 3, la segunda es 2 y la tercera es
1.
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VECTOR EN EL ESPACIO
Cada una de las tres componentes de una tres upla se representará en el eje que
le corresponde. Los dos ejes horizontales son para las dos primeras componentes
y el eje vertical es para la tercera.
Los tres ejes suelen denominarse ejes x, y y z, siendo el eje x el que se utiliza para
representar la primera componente, el eje y para la segunda y el eje z para la
tercera.
A→=Ax,Ay,Az
A→=Axı^+Ayȷ^+Azk^
B→=Ax2+Ay2
Ya teniendo la magnitud del vector B, esta misma cantidad se puede usar como un
cateto junto con la componente en Z del vector A y haciendo eso, la hipotenusa nos
da que es la magnitud del vector A, que es exactamente lo que estamos buscando:
A→=B→2+Az2
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De este procedimiento se puede deducir que la fórmula para sacar la magnitud de
un vector en 3 dimensiones es de la siguiente manera:
A→=Ax2+Ay2+Az2
A→=Ax,Ay,Az=A1,A2,A3
A→=Axı^+Ayȷ^+Azk^=A1ı^+A2ȷ^+A3k^
A→=Ax2+Ay2+Az2=A12+A22+A32
Un vector también se puede ver desde el punto de vista de la geometría como vector
geométrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional o bidimensional ).
Un vector fijo del plano euclídeo es un segmento orientado, en el que hay que
distinguir tres características:
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras mayúsculas, por ejemplo AB,
que indican su origen y extremo respectivamente.
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Las operaciones que se pueden hacer con los vectores son: suma, resta,
multiplicación y división escalar y el producto escalar y vectorial. La suma y la resta
son operaciones que toman vectores y dan como un resultado otro vector. La
multiplicación y división con escalares, toman un escalar y un vector y dan como
resultado un vector. El producto escalar toma dos vectores y da un escalar. El
producto vectorial toma 2 vectores y da otro vector. Con los vectores "a" y "b"
podremos explicar la geometría de las operaciones.
Suma y Resta
Para hacer una suma o resta existen 2 métodos: el del paralelogramo y el del
triángulo.
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Usando esta imagen, los vectores que se ocupan para la suma son el a y b. al juntar
sus colas y se proyectan paralelamente para formar los otros 2 vectores negros con
líneas punteadas. Se hace el nuevo vector resultante "c" de las colas de los vectores
originales a las cabezas de las proyecciones.
El otro método es el del triángulo. Este es el método que generalmente uso ya que
la mayoría de las veces es más rápido y fácil de ver que está pasando, y cuando se
suman más de 2 vectores a la vez es más eficiente. Para hacerlo de este modo se
toma cualquiera de los 2 vectores y la cola del segundo vector se acomoda en la
cabeza del primer vector. No importa el orden ya que dan el mismo resultado.
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Como podemos notar en la imagen, no importa con que vector se comience ya sea
a o b, mientras tanto el vector c seguirá siendo el mismo, con la misma dirección,
sentido y magnitud.
Para la resta se hace lo mismo que la suma excepto que el vector que está siendo
restado se invierte, de tal manera que la cabeza apunte donde antes era la cola. Lo
podemos representar de esta manera:
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MULTIPLICACION Y DIVISION ESCALAR
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Aquí el vector original es "a" y se ve como su magnitud (longitud) es aumentada o
disminuida, dependiendo que se le multiplica. También vemos como su sentido se
invierte cuando se multiplica por un -1 y un -2, la diferencia siendo que con el factor
de -2 aparte de invertirse, su magnitud es la doble.
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El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es
una forma bilineal, hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar una
forma cuadrática definida positiva.
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El producto escalar de dos vectores de V2, vectores libres del plano (o de V3,
vectores libres del espacio), se define como el producto de sus módulos por el
coseno del ángulo que forman. Como los cosenos de ángulos opuestos son iguales,
de la misma definición se desprende de inmediato la conmutatividad de la
operación. A partir de ésta definición, si los vectores se expresan en una base
ortonormal, formada por vectores mutuamente perpendiculares y de módulo 1, se
ve que el producto escalar es igual a la suma de los productos de las coordenadas
correspondientes. Esto permite calcular los módulos de los vectores y los ángulos
que forman, conocida su expresión en una base ortonormal. Esto permite extender
estos conceptos a espacios vectoriales de cualquier número de dimensiones y
constituidos por elementos de todo tipo.
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PRODUCTO VECTORIAL
Se llama producto vectorial o producto cruz de vectores v y w el vector. Cuya
longitud equivale al área del paralelogramo construido en vectores v y w.
Procedimiento
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El módulo del producto vectorial de dos vectores v y w equivale al área del
paralelogramo construído en estos vectores.
El producto vectorial de dos vectores que no son nulos v y w equivale a cero
sólo cuando los vectores son colineales (igual dirección).
El producto vectorial de los vectores v y w es perpendicular a estos vectores.
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1.4 Ecuación de la recta.
La línea de la derecha podemos verla, pero a partir de los datos que nos entrega la
misma línea (par de coordenadas para A y par de coordenadas para B en el plano
cartesiano) es que podemos encontrar una expresión algebraica (una función) que
determine a esa misma recta.
El nombre que recibe la expresión algebraica (función) que determine a una recta
dada se denomina Ecuación de la Recta.
Para comprender este proceder es como si la misma línea solo se cambia de ropa
para que sepan de su existencia pero expresada en términos matemáticos (como
una ecuación).
Es en este contexto que la geometría analítica nos enseña que una recta es la
representación gráfica de una expresión algebraica (función) o ecuación lineal de
primer grado.
Esta ecuación de la recta varía su formulación de acuerdo con los datos que se
conozcan de la línea recta que se quiere representar algebraicamente. Dicho en
otras palabras, hay varias formas de representar la ecuación de la recta.
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De acuerdo a uno de los postulados de la Geometría Euclidiana, para determinar
una línea recta sólo es necesario conocer dos puntos (A y B) de un plano (en
un plano cartesiano) , con abscisas (x) y ordenadas (y) .
Conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano, sin excepción, quedan
incluidas en la ecuación:
Ax + By + C = 0
ax + by + c = 0
Teorema
Cada punto (x, y) que pertenece a una recta se puede representar en un sistema
de coordenadas, siendo x el valor de la abscisa (horizontal) e y el valor de la
ordenada (vertical).
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(x, y) = (Abscisa , Ordenada)
Si un par de valores (x, y) pertenece a la recta, se dice que ese punto satisface la
ecuación.
Recordado lo anterior, veamos ahora la ecuación de la recta que pasa solo por un
punto conocido y cuya pendiente (de la recta) también se conoce, que se obtiene
con la fórmula
y = mx + n
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Respecto a esto, en el gráfico de arriba, m representa la pendiente de la recta y
permite obtener su grado de inclinación (en relación a la horizontal o abscisa), y n es
el coeficiente de posición, el número que señala el punto donde la recta interceptará
al eje de las ordenadas (y).
y − y 1 = m(x − x 1 )
y – b = m(x – 0)
y – b = mx
y = mx + b
Esto significa que si te dan esa información se puede conseguir una ecuación de la
forma y = mx + b que cumple con esas condiciones dadas. Nótese que la ecuación y
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= mx + b es la forma generalizada de la forma principal y = mx + n; por lo
tanto, la b corresponde al valor de n (el intercepto en la ordenada y).
Ecuación vectorial:
- Ecuaciones paramétricas:
- Ecuación continúa:
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- Ecuación segmentaria:
(Siendo a el punto de corte con el eje X y b el punto de corte con el eje Y).
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Dada una dirección en R3, existen infinitos planos perpendiculares a la misma. Si
conocemos además un punto del plano, éste queda determinado de forma única.
Nos proponemos hallar la ecuación del plano π que pasa por P0(x0,y0,z0) y es
perpendicular al vector →n=(a,b,c). El vector →n se denomina vector normal del
plano.
P(x,y,z)∈π⇔−−−→P0P⊥⃗n⇔−−→P0P.⃗n=0P(x,y,z)∈π⇔P0P→⊥n→⇔P0P→.n→=0
(x–x0,y–y0,z–z0).(a,b,c)=0(x–x0,y–y0,z–z0).(a,b,c)=0
a(x–x0)+b(y–y0)+c(z–z0)=0
Ejemplo:
Hallar la ecuación del plano perpendicular al vector ⃗n=(3,2,1) que pasa por el
punto P0(1,1,–1).
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Las componentes de n→ nos indican los coeficientes a, b y cc de la ecuación del
plano:
π:3x+2y+z+d=0π:3x+2y+z+d=0
¿Cómo hallamos d?
3.1+2.1–1+d=0⇒d=–4
π:3x+2y+z–4=0π:3x+2y+z–4=0
Éste es el único plano que pasa por el punto P0y es perpendicular al vector ⃗n.
Para efectuar un gráfico aproximado del plano que obtuvimos, podemos buscar
sus intersecciones con los ejes coordenados:
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Tres puntos no alineados determinan un único plano que los contiene.
1.6 APLICACIONES
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-El coseno dará siempre entre 0 y 1
-El producto escalar varia como máximo entre |a|*b y 0
-El coseno nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares
Si coseno de a y b =0 –vectores perpendiculares
Si coseno de a y b < > 0 –vectores perpendiculares
En este caso, a*b = 0, se puede concluir que a=0 o b=0, o bien que a y b son
mutuamente perpendiculares.
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una magnitud.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se
representa por: a-a.
Coordenadas cartesianas: en muchas ocasiones es conveniente tomar las
componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY, y OZ
que forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ entonces
se pueden encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente que:
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Y se aplica el teorema de Pitagoras dando paso a la magnitud de a:
Se debe hacer notar que la proyección de a una dirección cualquiera (por ejemplo:
a) es un escalar, mientras que su componente está en la misma dirección (por
ejemplo: A.x®i) es un vector.
Para un vector genérico a, los cosenos de los ángulos, y que forma con los semiejes
x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.
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Esto va mas orientada a lo que son los vectores.
En la aplicación geométrica representamos al vector como una recta en el espacio,
donde esta puede ser paralelo a otro, la cual en su representación seria una sola
recta.
Ejemplo:
Supongamos que don navegantes que no se pueden ver entre si, pero se puden
comunicar por radio, quieren determinar la posición relativa de sus barcos.
De acuerdo a la explicación cada uno tiene la capacidad de determinar su vector de
desplazamiento al mismo faro.
Tenemos que d+ d2= d1 de modo que
d= d1- d2. Esto es, el desplazamiento
de un barco hasta el otro y la diferencia
entre los dos desplazamientos desde
los barcos hasta el faro.
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CONCLUSIÓN
Después de haber realizado a plenitud este trabajo, cuenta con los subtemas
abordados de esta unidad (vectores en el espacio) de la materia calculo vectorial.
Este trabajo se ha hecho con el fin de poder comprender más sobre los vectores
que es lo que refiere a la materia, con esto podemos decir que nos ha dejado una
enseñanza, pues al poder realizar la lectura encontramos definiciones claras y
concretas para seguir llevando a cabo un buen aprendizaje de esto.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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https://es.slideshare.net/jamc95/vectores-en-plano-y-el-espacio
http://cidecame.uaeh.edu.mx/lcc/mapa/PROYECTO/libro13/411_vectores_en_el_p
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https://www.geogebra.org/m/dnRA7Ke7
https://es.wikipedia.org/wiki/Producto_escalar
https://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20081012084010AAC83k
Q
http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/17-aplicaciones-fisicas-y-
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http://ayudaconlasmatematicas.blogspot.mx/2014/09/1-3-geometria-operaciones-
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https://es.wikibooks.org/wiki/%C3%81lgebra_Universitaria/Calculo_Vectorial/Vecto
res
https://es.slideshare.net/rich_guadalupano08/calculo-vectorial-15370565
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