EL MÉTODO DE RIGIDEZ

INTRODUCCIÓN

De forma general, las bases en las que se fundamentan los métodos matriciales en su
aplicación al análisis de estructuras. Tanto los Métodos de Compatibilidad como los de
Equilibrio pueden plantearse para su resolución automática, dando lugar a los Métodos de
Flexibilidad y de Rigidez, respectivamente. Sin embargo, debe señalarse que los segundos
tienen como ventaja sobre los primeros el que su formulación es más sistemática. En la
práctica, los programas modernos de Cálculo de Estructuras se basan, en casi su totalidad, en
el Método de Rigidez. En este Capítulo se muestra con detalle el proceso a seguir para resolver
estructuras mediante dicho método, también llamado Método de Equilibrio, particularizando
su aplicación al análisis de estructuras reticuladas de plano medio. Los pasos necesarios para
resolver una estructura según el Método de Rigidez comienzan con la definición de la
geometría y las acciones sobre la estructura. Se identifican, a continuación, los movimientos
incógnita teniendo en cuenta las condiciones de compatibilidad y se pasa a resolver las piezas
individuales en función de los movimientos de sus extremos. El análisis continúa estableciendo
las condiciones de equilibrio en la estructura, es decir, realizando el ensamblaje de las matrices
elementales.

MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ

Una vez calculadas las ecuaciones elásticas de todas las piezas que forman la estructura en un
sistema de referencia común, el siguiente paso en el método de rigidez es la construcción de la
matriz global de rigidez de la estructura. Esta matriz global se obtiene mediante el ensamblaje
de las matrices elementales de rigidez de las piezas. Dicho ensamblaje se realiza considerando
el equilibrio de fuerzas (y momentos, en su caso) que actúan sobre cada nudo de la estructura;
de ahí el nombre de método de equilibrio con el que también se denomina al presente método
de cálculo. A modo de ejemplo ilustrativo para explicar el proceso a seguir, considérese la
estructura de la Figura 3.1 formada por 4 barras y 4 nudos con la numeración que se indica.
Los vectores que representan las fuerzas exteriores (cargas en los nudos) y los sentidos de
recorrido de las piezas pueden verse en la figura. Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
interiores (esfuerzos en extremos de piezas) y exteriores que actúan sobre los nudos pueden
escribirse, en el sistema global de referencia:
f= K d

donde f es el vector global de las fuerzas exteriores (incluidas las reacciones), K es la matriz
global de rigidez de la estructura y d es el vector global de movimientos en los nudos. De lo
anterior se obtienen algunas conclusiones de validez general:

a) La matriz K es simétrica, al serlo las matrices Kaa y Kbb elementales y traspuestas una de la
otra las matrices Kab y Kba de cada pieza.

b) La matriz de rigidez K es singular, ya que las ecuaciones de equilibrio no se ven afectadas

por un movimiento de sólido rígido de la estructura.

El sistema de ecuaciones (3.3) tiene solución, a pesar de ser K singular, ya que f2, f4, d1 y d3
son conocidos, siendo f1, f3, d2 y d4 las incógnitas. Los vectores d1 y d3 son conocidos por ser
justamente los movimientos prescritos por las condiciones de apoyo de la estructura. Estas
condiciones de apoyo impiden los movimientos de sólido rígido de la estructura y
matemáticamente, evitan la singularidad de la matriz K, haciendo el problema resoluble en d2
y d4. En la Sección 3.XX se detallan los pasos a seguir