2 Teoria de Lubricacion (P)

Prof. Henry.
Espinoza
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
DEPARTAMENTO DE INGENIRIA MECANICA
CURSO DE LUBRICACIÓN
TEORIA DE LA LUBRICACION
Henry J. Espinoza Bejarano
Centro de Termofluidodinámica y Mantenimiento (CTYM)

Universidad de Oriente
OBJETIVOS DEL TEMA
Conocer los fundamentos físicos y matemáticos sobre los cuales se
basa el desarrollo de la tecnología de lubricación en los equipos
REGIMENES DE LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA
La lubricación hidrodinámica ocurre generalmente entre

superficie geométricamente “conformes”.
Se genera una presión positiva, como es el

caso de cojinetes radiales y de empuje,
debido a que las superficies convergen y el
movimiento relativo y la viscosidad del fluido
separan las superficies
La existencia de esta presión positiva es la

que soporta la carga aplicada evitando el
contacto
La magnitud de la presión generada es generalmente inferior a

5 MPa, por lo que no es suficiente como para generar
deformación elástica significativa en las superficies.
El espesor mínimo de la película de

lubricante en un cojinete hidrodinámico es
función de la carga normal aplicada (W), la
velocidad de rotación (u), la viscosidad (µ) y
la geometría
El mínimo espesor normalmente excede 1

µm
1
µ 2
hminα  
W 
Factor de excentricidad (∈)

Relación entre la excentricidad (e) y la
holgura diametral ∆D
e
∈=
∆D
∆D = D - d
Posicion del eje (ψ )
Ψ es el ángulo entre la línea de carga y la

de centros. W
Ψ
w
a
 ∆D 
hmin =  (1− ∈)
 2 
d
D
b
∆D = D - d
hmin
Mecanismo de creación de presión positiva.
W
W W
V
V
(a) (b) (c)
mecanismos de mecanismo de presurización externa a

deslizamiento en amortiguamiento través del soporte del
región convergente, cojinete
W
W W
V
V
(a) (b) (c)
W
W W
V
V
(a) (b) (c)
W
W W
V
V
(a) (b) (c)
Ecuación de Petrov
Cojinete concéntrico
Fuerza de fricción entre las dos superficies. Ecuación

de Petrov
Se aplica el postulado de La carga radial que actúa en el
Newton a cojinetes que cojinete es cero.
giran concéntricamente La viscosidad de los lubricantes es
con respecto al eje infinita.
La velocidad del eje es infinita.
ua 2πrN a 4π 2 µ o .r 2 bN a
Fr = µ o A = µ o 2πrb =
c c c
µ es la viscosidad a P=0 y a temperatura constante, lbf. s/pulg2, r es

el radio del eje en pulg., b es el ancho del cojinete en pulg., Na es la
velocidad del eje en radianes/s y c es la holgura radial en pulg.
Fuerza de fricción entre las dos superficies. Ecuación de

Petrov
c c c
µ: viscosidad a P=0 y a
Na es las revoluciones por segundo temperatura constante,
µ es la viscosidad a P=0 y a temperatura lbf. s/pulg2,
constante. r :radio del eje en pulg.
b es el ancho del
cojinete en pulg.
El coeficiente de fricción “f”
Na es la velocidad del
Fr 4π 2 µ 0 .r 2 bN a eje en radianes/s
f = =
W cW c holgura radial en pulg.
Flujo del lubricante entre las dos superficies.

Ecuación de Petrov
c c c
4π 2 µ 0 r 3bN a 2πµ o .r 3bω

Torque de fricción T = Fr .r = =
c c
Ecuación de Petrov
Flujo del lubricante entre las dos superficies.

Ecuación de Petrov
Potencia
8π 3 µ 0 r 3 bN a 2 µ o .r 3 bN a 2
H= = (0,03758)
(12)(550)c c
Ecuación de Reynold de la lubricación hidrodinámica
∂  ρh 3 ∂P  ∂  ρh(u a − u b )   ∂h  ∂ρ
=
∂x  12 µ ∂x  ∂x   + ρ Wa − Wb − u a ∂x  + h ∂t
2   
Puiseuille Couette Amortiguamiento Expansión
Describe el flujo neto debido al Describe el flujo neto de

gradiente de presión dentro del entrada debido a las
área lubricada. velocidades de las superficies
∂  ρh 3 ∂P  ∂  ρh(u a − u b )   ∂h  ∂ρ
=
∂x  12 µ ∂x  ∂x   + ρ Wa − Wb − u a ∂x  + h ∂t
2   
describe el flujo neto debido al

movimiento de aplastamiento
de la película de lubricante
Describe el flujo neto debido a

la expansión local del lubricante
∂  ρh 3 ∂P  ∂  ρh(u a − u b )   ∂h  ∂ρ
=
∂x  12 µ ∂x  ∂x   + ρ Wa − Wb − u a ∂x  + h ∂t
2   
Describe el flujo neto debido a

la expansión local del lubricante
∂  ρh 3 ∂P  ∂  ρh(u a − u b )   ∂h  ∂ρ
=
∂x  12 µ ∂x  ∂x   + ρ Wa − Wb − u a ∂x  + h ∂t
2   
h(u a + u b ) ∂ρ ρh ∂
(u a + u b ) ρ (u a + u b ) ∂h
2 ∂x 2 ∂x 2 ∂x
Se debe a la variación de la
Cuña de temperatura por la presión
densidad positiva generada
∂  ρh 3 ∂P  ∂  ρh(u a − u b )   ∂h  ∂ρ
=
∂x  12 µ ∂x  ∂x   + ρ Wa − Wb − u a ∂x  + h ∂t
2   
h(u a + u b ) ∂ρ ρh ∂ ρ (u a + u b ) ∂h
(u a + u b )
2 ∂x 2 ∂x 2 ∂x
Estiramiento de la
película (Stretch)
Para que este mecanismo produzca presión positiva
la velocidad de la superficie tienen que decrecer en la
dirección del deslizamiento
∂  ρh 3 ∂P  ∂  ρh(u a − u b )   ∂h  ∂ρ
=
∂x  12 µ ∂x  ∂x   + ρ Wa − Wb − u a ∂x  + h ∂t
2   
h(u a + u b ) ∂ρ ρh ∂ ρ (u a + u b ) ∂h
(u a + u b )
2 ∂x 2 ∂x 2 ∂x
Cuña física
Para que este mecanismo produzca presión positiva

el área o sección debe disminuir en la dirección del
deslizamiento
∂  ρh 3 ∂P  ∂  ρh(u a − u b )   ∂h  ∂ρ
=
∂x  12 µ ∂x  ∂x   + ρ Wa − Wb − u a ∂x  + h ∂t
2   
ρ (Wa − Wb )
Aplastamiento
normal
∂h
− ρu a
∂x
Aplastamiento
Es el resultado de la de traslación
traslación de las
superficies inclinadas
NUMERO DE REYNOLDS
ρo es la fuerza de densidad característica (N.s2/m4)

uo es la velocidad característica en la dirección x (m/s)
lo es la longitud característica en la dirección x (m)
µo es la viscosidad absoluta caracteritica (N.s/m2)
ho es la longitud característica en la dirección z (m).
Valores tipicos: de orden de 10 -3

REGIMENES DE LUBRICACIÓN ELASTO-
HIDRODINÁMICA
Es una forma de lubricación donde la deformación

elástica de la superficie lubricante se hace
significante.
Igualmente, son importantes;

•El espesor convergente
•El movimiento deslizante y
•La viscosidad del fluido entre las superficies.
Lubricación elasto-hidrodinámica dura (EHD)
Esta asociado a materiales donde el modulo de

elasticidad es grande como es el caso de los metales
En este caso la deformación elástica y los efectos

presión-viscosidad son igualmente importantes
La máxima presión esta en el orden de 0,5 a 3

GPa y el mínimo espesor de película excede
normalmente 0,1 µm.
A cargas normales la deformación elástica es de

varios órdenes de magnitud superior al mínimo
espesor de película.
Además, la viscosidad puede variar hasta 10 veces

el orden de la magnitud dentro de la zona de
lubricación.
El espesor es función de los mismos parámetros de
la lubricación hidrodinámica, pero se adiciona el
modulo de elasticidad efectivo “E´”,
El espesor es función de los mismos parámetros de

la lubricación hidrodinámica, pero se adiciona el
modulo de elasticidad efectivo “E´”,
2
hminα (W z )
E1 = −0, 073
1 −ν a 2 1 −ν b2
+
Ea Eb
hminα (u b )0,68
Ea y Eb son el modulo de elasticidad de las superficies a y b,

respectivamente y ν es el modulo de Poisson
Lubricación elasto-hidrodinámica blanda (EHB)
Este tipo de lubricación participan materiales de bajo módulo de

elasticidad tales como la goma
En este caso la deformación elástica es grande, aún a baja carga
La máxima presión es del orden 1MPa, en contraste con 1 GPa

para EHD.
Esta baja viscosidad tiene poco efecto sobre la variación de la

viscosidad
El esposar mínimo depende de los mismos parámetros de la

lubricación EHD. El valor mínimo típico es del orden de 1 µm.
Lubricación elasto-hidrodinámica blanda (EHB)
La aplicación de la lubricación
EHB incluye
Sellos
Articulaciones humanas
Neumáticos y
la gran cantidad de elementos de máquinas que utilizan goma
como material.
REGIMENES DE LUBRICACIÓN NO HIDRO-DINÁMICA.
LUBRICACIÓN LÍMITE
En la lubricación límite hay contacto entre las dos superficies, por lo

que el efecto de la película de lubricante es despreciable ya que se
producen considerables contactos entre las asperezas de dichas
superficies
El mecanismo de lubricación esta gobernado por las propiedades físicas

y químicas de la capa superficial de dimensión molecular
Las propiedades del fluido lubricante son de menor importancia y el

coeficiente de fricción es prácticamente independiente de la
viscosidad del lubricante.
La capa superficial de lubricación varia en espesor entre 1 a 10 nm,

dependiendo del tamaño molecular
Coeficiente de fricción de varios regimenes de

lubricación
No lubricado
Coeficiente
10
de fricción
Limite
10-1
LEH
10-2
LH
10-3
10-4
Tasa de desgaste de varios regimenes

de lubricación
Tasa de
desgaste
Fusión
Desgaste
severo
No
LH lubricada
LEH
Limite
LUBRICACIÓN PARCIAL O DE PELICULA DELGADA

Si la presión en la lubricación elasto-hidrodinámica de elementos de
máquinas es demasiado grande o la velocidad es muy baja, la película
lubricante puede ser penetrada y producirse algo de contacto entre las
asperezas
TRANSICION ENTRE LO REGIMENES DE LUBRICACION
Lubricación hidrodinámica 5 ≤ Λ < 100

hmin
Λ= Lubricación elasto-hidrodinámica 3 ≤ Λ < 10
2 12
( R q , a + R q ,b
2
)
Lubricación película delgada o parcial 1 ≤ Λ < 5
Lubricación limite Λ < 1
Coeficiente Limite Elasto-

de fricción hidrodinámica
Parcial
Hidrodinámica
LH: hmin ~ 10-8 m

LEH: hmin ~ 10-8 m
LPH: hmin ~ 10-6 m
LL: hmin ≥ 10-6 m
5 10 15 20
Parámetro Λ
Parámetro de Hersey y curva de Stribeck
µ .N µ es la viscosidad del lubricante, N es la

PH = velocidad del eje en revoluciones por minutos
W′ y W es la carga por unidad de superficie
Limite
W´= W/bd A B
Hidrodinámica
Mixto o
película D
delgada
C
Parámetro de Hersey y curva de Stribeck
La zona A-B, representa el régimen de lubricación limite, es casi horizontal, lo

que confirma que el coeficiente de rozamiento esta poco afectado por la carga y
las rpm.
La zona B-C corresponde a una rápida reducción del coeficiente de fricción,
cuando crece el parámetro. Esto puede ocurrir debido a un aumento de la
velocidad o una disminución de la carga. Existiendo una zona intermedia, de
lubricación de película delgada.
Limite
La zona C-D. Representa la lubricación
A B
hidrodinámica. El ligero crecimiento de
la fricción se debe al cizallamiento de la Hidrodinámica
Mixto o
película de aceite, lo que hace que película D
aumente el esfuerzo de corte al delgada
aumentar la velocidad. C
Realizar una investigación para la próxima
semana que contenga
Descripción al menos tres aplicaciones de cada uno de los cuatros regímenes de la
lubricación.
Diferencia entre superficie lubricadas conforme y no conforme
Cuál es la diferencia entre un régimen de lubricación límite y de película delgada.
Explique la influencia en la viscosidad en la lubricación límite.
Que propiedades son importantes en la lubricación hidrodinámica y limite.
Explique un ejemplo practico donde exista de lubricación elastohidrodinámica dura y

uno de elastohidrodinámica blanda.
Calcule el coeficiente de fricción la fuerza de fricción, el torque y la potencia de un

cojinete concéntrico de ancho 1”, diámetro interior de 2,003”, hogura diametral d/1000,
en el cual gira un eje de 200 lbf de peso a 10.000 rpm. El lubricante tiene una
viscosidad de 20 cP.
Lubricacion hidrodinamica y elasto-
hidrodinámica dura
El exponente de la carga normal aplicada es cerca de siete veces

mayor en la lubricación hidrodinámica que en la elasto-
hidrodinámica.
Esto implica que el espesor es ligeramente afectado por la carga

en la lubricación elasto-hidrodinámica dura, pero afecta
significativamente la lubricación hidrodinámica.
El exponente de la velocidad media es ligeramente mayor en

lubricación elasto-hidrodinámica que en la hidrodinámica

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Prof. Henry.

Henry J. Espinoza Bejarano

Centro de Termofluidodinámica y Mantenimiento (CTYM)

La lubricación hidrodinámica ocurre generalmente entre

Se genera una presión positiva, como es el

La existencia de esta presión positiva es la

La magnitud de la presión generada es generalmente inferior a

El espesor mínimo de la película de

El mínimo espesor normalmente excede 1

Factor de excentricidad (∈)

Posicion del eje (ψ )

Ψ es el ángulo entre la línea de carga y la

Mecanismo de creación de presión positiva.

mecanismos de mecanismo de presurización externa a

Fuerza de fricción entre las dos superficies. Ecuación

µ es la viscosidad a P=0 y a temperatura constante, lbf. s/pulg2, r es

Fuerza de fricción entre las dos superficies. Ecuación de

Flujo del lubricante entre las dos superficies.

4π 2 µ 0 r 3bN a 2πµ o .r 3bω

Flujo del lubricante entre las dos superficies.

Ecuación de Reynold de la lubricación hidrodinámica

Describe el flujo neto debido al Describe el flujo neto de

Ecuación de Reynold de la lubricación hidrodinámica

describe el flujo neto debido al

Describe el flujo neto debido a

Ecuación de Reynold de la lubricación hidrodinámica

Describe el flujo neto debido a

Ecuación de Reynold de la lubricación hidrodinámica

Ecuación de Reynold de la lubricación hidrodinámica

Ecuación de Reynold de la lubricación hidrodinámica

Para que este mecanismo produzca presión positiva

Ecuación de Reynold de la lubricación hidrodinámica

ρo es la fuerza de densidad característica (N.s2/m4)

Valores tipicos: de orden de 10 -3

Es una forma de lubricación donde la deformación

Igualmente, son importantes;

Esta asociado a materiales donde el modulo de

En este caso la deformación elástica y los efectos

La máxima presión esta en el orden de 0,5 a 3

A cargas normales la deformación elástica es de

Además, la viscosidad puede variar hasta 10 veces

El espesor es función de los mismos parámetros de

Ea y Eb son el modulo de elasticidad de las superficies a y b,

Este tipo de lubricación participan materiales de bajo módulo de

En este caso la deformación elástica es grande, aún a baja carga

La máxima presión es del orden 1MPa, en contraste con 1 GPa

Esta baja viscosidad tiene poco efecto sobre la variación de la

El esposar mínimo depende de los mismos parámetros de la

En la lubricación límite hay contacto entre las dos superficies, por lo

El mecanismo de lubricación esta gobernado por las propiedades físicas

Las propiedades del fluido lubricante son de menor importancia y el

La capa superficial de lubricación varia en espesor entre 1 a 10 nm,

Coeficiente de fricción de varios regimenes de

Tasa de desgaste de varios regimenes

LUBRICACIÓN PARCIAL O DE PELICULA DELGADA

Lubricación hidrodinámica 5 ≤ Λ < 100

Coeficiente Limite Elasto-

LH: hmin ~ 10-8 m

µ .N µ es la viscosidad del lubricante, N es la

La zona A-B, representa el régimen de lubricación limite, es casi horizontal, lo

Diferencia entre superficie lubricadas conforme y no conforme

Cuál es la diferencia entre un régimen de lubricación límite y de película delgada.

Explique la influencia en la viscosidad en la lubricación límite.