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RM LV Drives Service

Protocolo de Comunicación
Profibus
CAL & CEMENTO SUR S.A
1. Buses de Campo
Definición
Son Redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un
bus serie que conectan dispositivos de campo como transductores,
actuadores, sensores, módulos de E/S, Variadores de velocidad,
terminales de operador con los sistemas de control: PLC’s, etc.

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1. Buses de Campo
Comparación

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1. Buses de Campo
Tipos de buses de campo

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2. Profibus
Definición
PROFIBUS es el bus de campo abierto y exitoso que puede utilizarse en
un amplio campo de aplicaciones para conseguir una producción rápida y
rentable. El medio físico es con fibra óptica o par trenzado, garantizando el
alto nivel de seguridad de transmisión de datos.

Esta tecnología se caracteriza por:

üEl uso de estándares abiertos


üCompatibilidad
üAplicación universal
üAlta capacidad de ampliación
üGran fiabilidad

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2. Profibus
Interoperatividad de Equipos

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2. Profibus
Características de una Red Profibus
§ PROFIBUS es un sistema de bus potente, abierto y robusto que brinda
una comunicación sin perturbaciones.
§ Es un sistema completamente normalizado que permite conectar de
forma sencilla componentes normalizados de diferentes fabricantes.
§ Componentes de red para el uso en entorno industrial rudo.
§ Vigilancia permanente de los componentes de red por esquema de
señalización sencillo y eficaz.
§ Comunicación de seguridad con PROFIsafe.
§ Alta seguridad de servicio y disponibilidad de las instalaciones mediante
diferentes posibilidades de diagnóstico.

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2. Profibus
Medios y Técnicas de Transmisión

Figura 1

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3. Caracteristicas de Red
Ø Red abierta y estándar.
Ø Alto nivel de seguridad de datos.

Ø Velocidades de transmisión: 9.6 Kbit/s, 19.2 Kbit/s, 93.75


Kbit/s, 187.5 Kbit/s, 500 Kbit/s, 1500 Kbit/s y 12000 Kbit/s.
Ø Número máximo de estaciones:127 (32 sin utilizar
repetidores).

Figura 2
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3. Características de la Red
Ø Distancias máximas alcanzables :
- hasta 93.75 Kbaudios: 1200 metros
-187.5 Kbaudios: 1000 metros.
-500 Kbaudios: 400 metros.
-1500 Kbaudios: 200 metros.
-12000 Kbaudios: 100 metros.
Ø Cableado:

-Par trenzado apantallado (ambientes con EMI elevadas).


-Par trenzado sin apantallamiento (ambientes con EMI
menores).

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4. Archivo de Configuración
§ La configuración de la red Profibus es realizada en el
software del maestro. Eso significa que hay una pequeña
diferencia de controlador a controlador; pero el principio es
el mismo.
§ Cada estación Profibus va acompañado de su respectivo
archivo GSD; los cuales se diferencian por su respectivo
numero de nodo.

Ejemplo:
Ø Para un variador ACS880:

Figura 3

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4. Archivo de Configuración

Figure 3

Figura 4

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5. Medio Físico

La tecnología de transmisión más usada es la RS 485, su


área de aplicación comprende aquellas aplicaciones donde
prima su simplicidad, la velocidad de transmisión y lo
barato de la instalación.

Figura 5

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5. Medio Físico

Algunas de sus características son:


-Velocidad de transmisión de 9.6 Kbit/s a 12Mbit/s.
-Se seleccionará una para todos los dispositivos.
-La estructura de la red es lineal, con par trenzado.
-Conexión máxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con
repetidor).
-Longitud máxima del cable dependiendo de la velocidad
de transmisión.

Figura 6

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6. Cable y Conector

Figura 7
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6. Cable y Conector

Ø El cable Profibus debe tener un terminator en cada


extremo del bus; esto para evitar reflexiones que puedan
causar errores y detener la comunicación.

Ø La resistencia se encuentra dentro del conector Profibus y


puede ser conectado o desconectado por un switch.

Figura 8
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6. Cable y Conector

Figura 9
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7. Modulo Adaptador Profibus FPBA-01 para
ACS880
§ El módulo adaptador Profibus FPBA-01 es un dispositivo opcional para
variadores ABB, el cual permite la conexión del variador a una red
Profibus. Es conectado en la Ranura 1, Ranura 2 o Ranura 3 del
Variador ACS880

§ El variador es considerado un esclavo en la red Profibus.

Figure 10
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7. Modulo Adaptador Profibus FPBA-01 para
ACS880
Através del modulo adaptador Profibus FPBA-01 es
posible:

Ø Dar comandos de control al variador de velocidad


(Start ,Stop, Run enable, etc)
Ø Dar una referecia al variador.

Ø Leer información de estado y valores actuales del variador.

Ø Leer y escribir parámetros del variador.

Ø Resetear fallos.

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7.1. FPBA-01

Figure 11

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7.2. Instalación Mecánica

1.Conectar el módulo FPBA-01 en su respectivo Ranura en


el variador (Ranura 1, Ranura 2 o Ranura 3 para ACS880)

2.Usando 1 tornillo de montaje incluido en el módulo,


asegurarlo con el variador.

Figure 12

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7.3. Instalación Eléctrica

El cable del bus es conectado al block X1 en la FPBA-01.

Figura 13
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7.4. Configuración del Drive
DPV0 – Versión de GSD
Tipos de Mensajes PPO

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7.4. Configuración del Drive
DPV1 – Versión de GSD
Tipos de Mensajes PPO

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7.4. Configuración del Drive
Pruebas de comunicación con el Drive ACS880. Parámetros

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7.4. Configuración del Drive
Pruebas de comunicación con el Drive ACS880 - Parámetros.

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7.4. Configuración del Drive
Pruebas de comunicación con el Drive ACS880. Parámetros

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7.4. Configuración del Drive
Pruebas de comunicación con el Drive ACS880. Parámetros

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