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Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica


Curso: Telemetría Código: 203055_14

UNIDAD 2 – CONCEPTOS BÁSICOS DE TELEMETRÍA

GUSTAVO ADOLFO HERRERA SILVA


CODIGO 94043008

Fase 2 – Diseñar y modelar un sistema de telemetría

Freddy Mayo Rentería


Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
PALMIRA
2018
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica
Curso: Telemetría Código: 203055_14

Objetivos
- Comprender los conceptos básicos de telemetría.
- Analizar y clasificar sistemas de telemetría de acuerdo a su aplicación.
- Analizar las distintas variables de un sistema de telemetría.
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Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica
Curso: Telemetría Código: 203055_14

Diagrama de bloques

Requerimientos del sistema de telemetría


- Operar con un alto grado de confiabilidad.
- Asegurar coherencia de los datos producidos.
- Facilidad en la configuración y visualización de los datos vía inalámbrica.
- Facilidad para proveer a futuro telecontrol en el sistema.
- Bajo consumo de energía eléctrica.
- Bajo costo en la implementación del sistema.
Modelamiento y análisis del sistema
Se instala el Sensor de temperatura LM35 a campo, este va conectado al Arduino uno
utilizando una alimentación de 5 Vcc y a una entrada analógica.
Se instala el módulo de bluetooth HC – 06 en el Arduino uno, utilizando una alimentación
de 5 Vcc y para la comunicación serial a conexión es cruzada entre el Arduino uno y el HC
– 06.
Se instalará una pantalla Lcd 2 x 16 con módulo I2c para visualización de la temperatura de
forma local, se conectará el Lcd 2 x 16 con módulo I2c a 2 entradas analógicas del Arduino
Uno en los puntos SDA y SCL de ambos equipos y la alimentación de 5 Vcc del Lcd.
Se anexa las librerías en el software de Arduino IDE de los módulos Lcd 2 x 16 I2c y HC –
06 para el proyecto.
Se configura la entrada análoga para obtener los datos de la temperatura en tiempo real del
sensor LM35.
Se trabaja en la configuración del módulo HC – 06
Se trabaja en la elaboración del software para la visualización de la temperatura de forma
inalámbrica en la aplicación App Inventor.
Costos de dispositivos
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Dispositivo Costo
Sensor de Temperatura LM35 4.000
Arduino Uno R3 + cable usb 24.000
Transceiver Bluetooth HC – 06 15.000
Otros accesorios
Lcd 2x16 con módulo I2C 15.000
Jumper Dupont x 20 und 4.000
Tarjeta PCB universal 5.000
Fuente de alimentación 13.000
Total 80.000

Características de equipos
Sensor de Temperatura LM 35
Calibración Grados Celsius
Exactitud ± 0,5 °C a temperatura ambiente (25°C)
± 0,8 °C en el rango completo
Bajo auto calentamiento 0,08 °C con aire en reposo
Lineal Salida de 10 mV/°C
Voltaje de operación 4 V a 30 V
Consumo de corriente < 60 𝜇A típico
Baja impedancia de 0.1 Ω con carga de 1 mA
salida
Temperatura de 0 °C a +100 °C
operación
Encapsulado TO-92

Arduino Uno R3
Microcontrolador Atmega 328
Voltaje de entrada 7 V – 12 V
Pines digitales 14 configurables cómo I / O (6 salidas PWM)
Entradas análogas 6
Memoria flash 32 kb, 0,5 kb son utilizados por el bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Velocidad de reloj 16 MHz de velocidad

Transceiver Bluetooth HC – 06
Configuración Comandos AT
Versión Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate)
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Frecuencia 2,4 GHz


Alcance 5 m a 10 m
Modo de operación Esclavo
Modulación GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
Chip de radio CSR BC417143
Antena PCB incorporada
Potencia de emisión ≤ 6 dBm, clase 2
Sensibilidad ≤ - 80 dBm a 0,1 % BER
Velocidad Asincrónica: 2 Mbps (max.) / 160 kbps,
Sincrónica: 1 Mbps/1 Mbps
Seguridad Autenticación y encriptación (Password por defecto: 1234)
Perfiles Puerto serial Bluetooth
Consumo de corriente 30 mA a 40 mA
Voltaje de operación 3.6 V a 6 V
Dimensiones totales 1.7 cm x 4 cm aprox.
Temperatura de -25 ºC a +75 ºC
operación

Definición de las variables implícitas en el modelo (clasificación de las variables:


cuales se miden, cuales se manipulan, cuales se verifican, etc.)
Temperatura: Es una magnitud física escalar que refleja cantidad de calor. Podemos decir
que es una variable cuantitativa continua.
Cuales se miden Cuales se manipulan Cuales se verifican
Temperatura Temperatura
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Referencias Bibliográficas
Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Telemetría. [Archivo de video]. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/10728
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