ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIRIA

DE MINAS-UNA PUNO

SISTEMAS DE FUERZAS

ING. ELISBAN CHAMBI CH

1. Introducción

La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro debida al contacto físico entre

los cuerpos o debido a un efecto gravitatorio, eléctrico o magnético entre
cuerpos separados.

La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre él dos efectos:

Uno exterior, la tendencia a cambiar su movimiento

Otro interior, la tendencia a deformarlo.
Si suponemos que no se deforma el cuerpo es rígido
1.1 Las Fuerzas y sus características

 Las características o propiedades

necesarias para describir una fuerza
son:

1. Módulo (Intensidad de la fuerza,

Unidad: N o kN)
2. Dirección y sentido (la del segmento
orientado que se utiliza para
representarla)
3. Punto de aplicación (punto de
contacto entre los dos cuerpos)
1.2 Un sistema de fuerzas constituido por
dos o más fuerzas puede ser:
1.3 RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES
 Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que actúen sobre un cuerpo se
pueden sustituir por una sola fuerza Resultante R, que producirá
sobre el cuerpo el mismo efecto que las dos originales.
 La suma se puede realizar de dos formas:
Gráficamente:
 Suma vectorial aplicando la regla del paralelogramo o la regla del
triángulo

Matemáticamente:
Ecuación vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1
 En la práctica se obtienen resultados numéricos utilizando métodos
trigonométricos basados en los teoremas del seno y del coseno junto
con el esquema del sistema de fuerzas.

 En el triángulo de la figura siguiente el teorema del seno se expresa

así:
a b c
= =
sen sen sen

y el teorema del coseno se expresa así:

c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos
 1.4 Componentes rectangulares de una Fuerza
 En el caso bidimensional el proceso de obtención de componentes
rectangulares es muy sencillo ya que el triángulo que aparece es un
triángulo rectángulo y solo hay que aplicar Pitágoras.
 En forma vectorial cartesiana podemos escribir:
F = Fx + Fy = Fx i +Fy j
Donde:

Fx = F . cos
Fy = F.sen

F = Fx2 + Fy2
Fy
 = arctan
Fx
 En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede
descomponer en tres componentes rectangulares mutuamente
ortogonales.

F = Fx + Fy + Fz
F = Fx i +Fy j + Fz k
F = F cos x i + F cos y j + F cos z k
Donde: Fx = F . cos x  x = arccos
Fx
Fy = F. cos y F
Fy
Fz = F . cos z  y = arccos
F
F
F = Fx2 + Fy2 + Fz2  z = arccos z
F
Los cosenos directores deben cumplir la relación:
cos2  x + cos2  y + cos  z = 1
2
 EJEMPLOS DE APLICACION
 Ejercicio: Encontrar el módulo, dirección y sentido de la resultante de las dos fuerzas
dibujadas.
Solución