Problemas Resueltos de Elementos Finitos

Elementos Finitos en Estructuras
Elementos de sección variable

1. La barra de hormigón mostrada en la figura tiene una longitud de 2.80 m y una sección transversal
rectangular que varía linealmente desde 60 x 80 cm a 30 x 50 cm.
a) Hallar el desplazamiento exacto del extremo de la viga al ser sometida a una carga puntual de P= 80 ton.
b) Modelar la barra con elementos de sección uniforme con el área igual a la sección transversal de la barra
real en el eje z del punto medio.
c) Calcular el % de error del resultado anterior
dz
z
80 cm
80 ton
50 cm
80 cm
50 cm
AL
30 cm
Az
280 cm
60 cm
Datos: Base inicial: b o = 0.30 m

Base final: b L = 0.60 m
Altura inicial: h o = 0.50 m
Altura final: h L = 0.80 m
Longitud de la barra: L = 2.80 m
Carga aplicada: P = 80 ton
6 ton
Módulo de elasticidad: E = 2.2  10
2
m
Solución:
1) relación entre el área y la coordenada z
- Relación de trapecios para la base:
bL − bo bz − bo 0.6 − 0.3 b z − 0.3

→
L z 2.8 z
b z( z) = 0.1071z
 + 0.3
- Relación de trapecios para la altura:
hL − ho hz − ho 0.8 − 0.5 h z − 0.5

→
L z 2.8 z
DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

h z( z) = 0.1071z
 + 0.5
- Como el área de un rectángulo es: A bh
A ( z) = b z( z)  h z( z) = ( 0.1071z
 + 0.5)  ( 0.1071z
 + 0.3)
L
P L P  1
2) de la ley de Hooke:   dz
E A E  A ( z)

0
L 2.8
P  1  80 1
 =  dz =  dz
E  A ( z) 2200000   + 0.5)  ( 0.1071z
( 0.1071z  + 0.3)
 
0 0
Solución exacta:  = 0.379mm


Solución por elementos finitos

(considerando 3 elementos)
50 cm
80 cm
1 A1 2 A2 3 A3
L/3 L/3
L/6
1) Área de la sección en el centro de cada elemento:

L
- Elemento 1: L1 = = 0.933
3
5 5
z1 = L =  2.8 = 2.333
6 6
A 1 = A z1 ( ) = (0.1071z
 1 + 0.5)  ( 0.1071z
 1 + 0.3) = 0.4125

L
- Elemento 2: L2 = = 0.933
3
3 3
z2 = L =  2.8 = 1.4
6 6
A 2 = A z2 ( ) = (0.1071z
 2 + 0.5)  ( 0.1071z
 2 + 0.3) = 0.2925
L
- Elemento 3: L3 = = 0.933
3
1 1
z3 = L =  2.8 = 0.467
6 6
( ) (
A 3 = A z3 = 0.1071z )(
 3 + 0.5  0.1071z )
 3 + 0.3 = 0.1925
2) Rigidez de los elementos:
 A1 E A 1 E 
 − 
 L1 L1 
 972321.43 −972321.43
- Elemento 1: k1 =   = 
 − A1 E A1 E   −972321.43 972321.43
 L1 L1 
 
 A2 E A 2 E 
 − 
 L2 L2 
 689464.29 −689464.29
- Elemento 2: k2 =   = 
 − A2 E A2 E   −689464.29 689464.29
 L2 L2 
 
 A 3 E A 3 E 
 − 
 L3 L3 
 453750 −453750
- Elemento 3: k3 =   = 
 − A 3 E A 3 E   −453750 453750 
 L3 L3 
 

3) Matriz de rigidez del sistema:
 A 1 E A 1 E 
 − 0 0 
 L1 L1 
 A E A E A E A 2 E 
− 1 1
+
2
− 0   972321.43 −972321.43 0.00 0.00 
 L 1 L1 L2 L 2   −972321.43 1661785.71 −689464.29 0.00 
k =   =
A 2 E A 2 E A 3 E A 3 E −689464.29 1143214.29 −453750.00
 0 − + −
  0.00 
 L2 L2 L3 L3   0.00 0.00 −453750.00 453750.00
 
 A 3 E A 3 E 
 0 −
L3 
0
 L3

4) Vector de cargas y vector de desplazamientos

 u1  0 
 −P   −80  
     u2  u2
F =   =
0 0 
a   u 
 0  0   u3  3
 P   80  u   u4
     
 4
 0   972321.43 −972321.43 0 0   
0
 −80
 u
 u2  −972321.43 1661785.71 −689464.29 0   2  0 
k   F→  
u
 3  −689464.29 1143214.29 −453750 u 3  0 
 
0
  80 
 u4  0 0 −453750 453750   u   
   4
5) matriz reducida y cálculo de desplazamientos

 A 1 E A 2 E A 2 E 
 + − 0 
 L1 L2 L2 
 A 2 E A 2 E A 3 E A 3 E
  1661785.71 −689464.29 0 
kred =  − + −  =  −689464.29 1143214.29 −453750
 L2 L2 L3 L3   
   0 −453750 453750 
 A 3 E A 3 E 
−
 0
L3 
 L3


−1
 u2  6 5   − 5
   0   1.66  10 −6.89  10 0   0   8.23  10 
 u 3  = kred  0 = −6.89  10 1.14  10 −4.54  10 
−1   5 6 5   0  =  1.98  10− 4 
u         
 4  P  5 5   80  − 4
 0 −4.54  10 4.54  10   3.75  10 
Por tanto los desplazamientos de los nodos son: u1 = 0

−5
u2 = 8.228 10 m
−4
u3 = 1.983 10 m
−4
u4 = 3.746 10 m
6) Cálculo del % de error:
u4 −  −4 −4
3.75  10  m − 3.79  10 m
Error% = = = −0.0107
 −4
3.79  10 m
El desplazamiento calculado por el método de elementos finitos (usando 3 elementos) es un
1.07 % menor que el valor exacto.

Elementos de sección variable

2. La barra de Acero mostrada en la figura tiene una longitud de 3.00 m y una sección transversal rectangular
hueca que varía linealmente desde 18 x 3 cm a 5 x 3 cm, y tiene un espesor de 2 mm.
a) Hallar el desplazamiento exacto del extremo de la viga al ser sometida a una carga puntual de P= 15 ton.
b) Modelar la barra con elementos de sección uniforme con el área igual a la sección transversal de la barra
real en el eje z del punto medio.
c) Calcular el % de error del resultado anterior
dz
z
15 ton
18 cm
18 cm
5 cm
5 cm
AL
3 cm
Az
300 cm
3 cm
Datos: Base inicial: b o = 0.03 m

Base final: b L = 0.03 m
Altura inicial: h o = 0.05 m
Altura final: h L = 0.18 m
Longitud de la barra: L = 3.00 m
Carga aplicada: P = −15 ton
Espesor: e = 2mm
7 ton
módulo de elasticidad: E = 2.1  10
2
m
Solución:
1) relación entre el área y la coordenada z
- Relación para la base:
b z( z) = 0.03
- Relación de trapecios para la altura:
hL − ho hz − ho 0.18 − 0.05 h z − 0.05

→
L z 3 z

h z( z) = 0.0433z
 + 0.05
2
- Como el área de un rectángulo hueco es: A 2 e b + 2 e h − 4 e
2
A( z) = 2 e bz( z) + 2 e hz( z) − 4 e = 0.0002z
 + 0.0003
L
P L P  1
2) de la ley de Hooke:   dz
E A E  A ( z)

0
L 3
P  1  −15 1
 =  dz =  dz
E  A ( z) 21000000   + 0.0003
0.0002z
 
0 0
Solución exacta:  = −4.109 mm
Solución por elementos finitos

(considerando 3 elementos)
18 cm
5 cm
1 A1 2 A2 3 A3
L/3 L/3
L/6
1) Área de la sección en el centro de cada elemento:

L
- Elemento 1: L1 = =1
3
5 5
z1 = L =  3 = 2.5
6 6
( )
A 1 = A z1 = 0.0002z
 1 + 0.0003 = 0.0007

L
3
3 3
z2 = L =  3 = 1.5
6 6
( )
A 2 = A z2 = 0.0002z
 2 + 0.0003 = 0.0006
L
3
1 1
z3 = L =  3 = 0.5
6 6
( )
A 3 = A z3 = 0.0002z
 3 + 0.0003 = 0.0004
2) Rigidez de los elementos:
 A 1 E A 1 E 
 − 
 L1 L1 
 15484 −15484
- Elemento 1: k1 =   = 
 − A 1 E A 1 E   −15484 15484 
 L1 L1 
 
 A 2 E A 2 E 
 − 
 L2 L2 
 11844 −11844
- Elemento 2: k2 =   = 
 − A 2 E A 2 E   −11844 11844 
 L2 L2 
 
 A3 E A3 E 
 − 
 L3 L3 
 8204 −8204
- Elemento 3: k3 =   = 
 − A3 E A3 E   −8204 8204 
 L3 L3 
 

3) Matrix de rigidez del sistema:
 A 1 E A 1 E 
 − 0 0 
 L1 L1 
 A E A E A E A 2 E 
− 1 1
+
2
− 0   15484 −15484 0 0 
 L1 L1 L2 L2   −15484 27328 −11844 0 
k =   =
A 2 E A 2 E A 3 E A 3 E −11844 20048 −8204
 0 − + −
  0 
 L2 L2 L3 L3   0 0 −8204 8204 
 
 A 3 E A 3 E 
 0 −
L3 
0
 L3

4) Vector de cargas y vector de desplazamientos

 u1  0 
 −P   15   
     u2  u2
F =   =
0 0 
a   u 
 0  0   u3  3
 P   −15 u   u4
     
 4
 0   15484 −15484 0 0   
0
 15 
 u
 u2 −15484 27328 −11844 0   2 
k   F→    0 
u
 3  0 −11844 20048 −8204 u 3  0 
 0    −15
 u4  0 −8204 8204   u   
   4
5) matriz reducida y cálculo de desplazamientos

 A 1 E A 2 E A 2 E 
 + − 0 
 L1 L2 L2 
 A 2 E A 2 E A 3 E A 3 E
  27328 −11844 0 
kred =  − + −  =  −11844 20048 −8204
 L2 L2 L3 L3   
   0 −8204 8204 
 A 3 E A 3 E 
−
 0
L3 
 L3

0
− 1 10
 u2  2.73 104 −1.18 104 0  100   0  100   −9.69 10− 4 
 0      
  −1       
−
 3 = kred  0 = −1.18 10
u 4
2  10
4 3
−8.2  10   0  10 0 = 3
u        −2.24 10 
 4  P  0 3 3   1  − 3
 0  10 −8.2  10 8.2  10   −1.5  10   −4.06 10 

Por tanto los desplazamientos de los nodos son: u1 = 0

−4
u2 = −9.687 10 m
−3
u3 = −2.235 10 m
−3
u4 = −4.064 10 m
6) Cálculo del % de error:
u4 −  −0.00406 m − −0.00411 m
Error% = = = −0.01108
 −0.00411 m
El desplazamiento calculado por el método de elementos finitos (usando 3 elementos) es un

1.01% menor que el valor exacto.

SISTEMA DE CARROS Y RESORTES

Cuatro carros rígidos sobre un plano horizontal están interconectados por un sistema de resortes elásticos
lineales. Determina que movimientos se producen y calcular los desplazamientos de los carros y las fuerzas de
los resortes
u5=0 u1 u2 u3 u4
K3 10 t
8
20 t
5t
K2
K1 K3
4
4
2 1 K2 10 t 3 7
K1 K2 K3
3 2
1 5 6
Datos:
𝐾1 = 5 𝑡⁄𝑚
𝐾2 = 4 𝑡⁄𝑚
𝐾3 = 2 𝑡⁄𝑚
1.- se coloca el sistema de referencia
2.-desplazamientos de los carros
3,- numeración de los resortes
• Para el resorte 1
𝑢5=0 u5=0 → u1=0 →

[ 𝑢 ]
1
1 1
𝑘 −𝑘1 𝐹51 F5
[ 1
−𝑘1
][ ]
𝑘1 𝐹11
1
𝐹5 = −𝑘1 ∗ 𝑢1 F1
𝐹11 = 𝑘1 ∗ 𝑢1

u5=0 → u1 →
𝑢5=0
[ 𝑢 ]
1
2 2
𝑘 −𝑘1 𝐹5 2 F5 F1
[ 1 ][ ] 𝐹5 2 = −𝑘1 ∗ 𝑢1
−𝑘1 𝑘1 𝐹1 2
𝐹1 2 = 𝑘1 ∗ 𝑢1
u1 → u2 →
𝑢1
[𝑢 ]
2
3 3
𝑘2 −𝑘2 𝐹1 3 F1 F2
[ ][ ] 𝐹1 3 = 𝑘2 ∗ 𝑢1 − 𝑘2 ∗ 𝑢2
−𝑘2 𝑘2 𝐹2 3
𝐹2 3 = −𝑘2 ∗ 𝑢1 + 𝑘2 ∗ 𝑢2
u1 → u3 →
𝑢1
[𝑢 ]
3 4 4
F1 F3
𝑘2 −𝑘2 𝐹1 4
[ ][ ] 𝐹1 4 = 𝑘2 ∗ 𝑢1 − 𝑘2 ∗ 𝑢3
−𝑘2 𝑘2 𝐹3 4
𝐹3 4 = −𝑘2 ∗ 𝑢1 + 𝑘2 ∗ 𝑢3
u2 → u3 →
𝑢2
[𝑢 ] 5 5
3
F2 F3
𝑘2 −𝑘2 𝐹2 5
[ ][ ] 𝐹2 5 = 𝑘2 ∗ 𝑢2 − 𝑘2 ∗ 𝑢3
−𝑘2 𝑘2 𝐹3 5
𝐹3 5 = −𝑘2 ∗ 𝑢2 + 𝑘2 ∗ 𝑢3

𝑢3
u3 → u4 →
[𝑢 ]
4
6 6
𝑘 −𝑘3 𝐹3 6 F3 F4
[ 3 ][ ] 𝐹3 6 = 𝑘3 ∗ 𝑢3 − 𝑘3 ∗ 𝑢4
−𝑘3 𝑘3 𝐹4 6
𝐹4 6 = −𝑘3 ∗ 𝑢3 + 𝑘3 ∗ 𝑢4
u3 → u4 →
𝑢3
[𝑢 ] 7 7
4 F3 F4
𝑘3 −𝑘3 𝐹3 7
[ ][ ] 𝐹3 7 = 𝑘3 ∗ 𝑢3 − 𝑘3 ∗ 𝑢4
−𝑘3 𝑘3 𝐹4 7
𝐹4 7 = −𝑘3 ∗ 𝑢3 + 𝑘3 ∗ 𝑢4
u5=0 u4 →
𝑢5 = 0 8 8
[ ]
𝑢4 F5 F4
𝑘3 −𝑘3 𝐹5 8
[ ][ ] 𝐹5 8 = −𝑘3 ∗ 𝑢4
−𝑘3 𝑘3 𝐹4 8
𝐹4 8 = 𝑘3 ∗ 𝑢4
Calculo de los carros
• Carro 1
5t
• ∑𝐹𝑥 = 0 4
2
F1 F1
𝐹11 + 𝐹1 2 + 𝐹1 3 + 𝐹1 4 = −5 …..(1)
1 3
F1 F1

• Carro 2
∑𝐹𝑥 = 0
30 t 𝐹2 3 + 𝐹2 5 = 30…..(2)
3
F2
5
F2
• Carro 3
∑𝐹𝑥 = 0
20 t 𝐹3 4 + 𝐹3 5 + 𝐹3 6 + 𝐹3 7 = −20…..(3)
4
F3
4 F1
5 6
F3 F3
• Carro 4
∑𝐹𝑥 = 0
10 t
𝐹4 6 + 𝐹4 7 + 𝐹4 8 = −10….(4)
8
F4
7
F4
6
F4

Uniendo las ecuaciones 1, 2, 3, y 4
𝐹11 + 𝐹1 2 + 𝐹1 3 + 𝐹1 4 = −5
𝐹2 3 + 𝐹2 5 = 30
𝐹3 4 + 𝐹3 5 + 𝐹3 6 + 𝐹3 7 = −20
𝐹4 6 + 𝐹4 7 + 𝐹4 8 = −10
Sustituyendo los valores de las fuerzas tenemos:
𝑘1 ∗ 𝑢1 + 𝑘1 ∗ 𝑢1 + (𝑘2 ∗ 𝑢1 − 𝑘2 ∗ 𝑢2 ) + (𝑘2 ∗ 𝑢1 − 𝑘2 ∗ 𝑢3 ) = −5
(−𝑘2 ∗ 𝑢1 + 𝑘2 ∗ 𝑢2 ) + (𝑘2 ∗ 𝑢2 − 𝑘2 ∗ 𝑢3 ) = 30
(−𝑘2 ∗ 𝑢1 + 𝑘2 ∗ 𝑢3 ) + (−𝑘2 ∗ 𝑢2 + 𝑘2 ∗ 𝑢3 ) + (𝑘3 ∗ 𝑢3 − 𝑘3 ∗ 𝑢4 ) + (𝑘3 ∗ 𝑢3 − 𝑘3 ∗ 𝑢4 ) = −20
(−𝑘3 ∗ 𝑢3 + 𝑘3 ∗ 𝑢4 ) + (−𝑘3 ∗ 𝑢3 + 𝑘3 ∗ 𝑢4 ) + (𝑘3 ∗ 𝑢4 ) = −10
Reemplazando los valores de las k obtenemos:
5 ∗ 𝑢1 + 5 ∗ 𝑢1 + 4 ∗ 𝑢1 − 4 ∗ 𝑢2 + 4 ∗ 𝑢1 − 4 ∗ 𝑢3 = −5
−4 ∗ 𝑢1 + 4 ∗ 𝑢2 + 4 ∗ 𝑢2 − 4 ∗ 𝑢3 = 30
−4 ∗ 𝑢1 + 4 ∗ 𝑢3 − 4 ∗ 𝑢2 + 4 ∗ 𝑢3 + 2 ∗ 𝑢3 − 2 ∗ 𝑢4 + 2 ∗ 𝑢3 − 2 ∗ 𝑢4 = −20
−2 ∗ 𝑢3 + 2 ∗ 𝑢4 − 2 ∗ 𝑢3 + 2 ∗ 𝑢4 + 2 ∗ 𝑢4 = −10
Reduciendo términos semejantes:
18 ∗ 𝑢1 − 4 ∗ 𝑢2 + 4 ∗ 𝑢3 = −5
−4 ∗ 𝑢1 + 8 ∗ 𝑢2 − 4 ∗ 𝑢3 = 30
−4 ∗ 𝑢1 − 4 ∗ 𝑢2 + 12 ∗ 𝑢3 − 4 ∗ 𝑢4 = −20
−2 ∗ 𝑢3 + 6 ∗ 𝑢4 = −10
Resolviendo el sistema encontramos los valores de los desplazamientos
𝑢1 = 0,04
𝑢2 = 2,99
𝑢3 = −1,56
𝑢4 = −2,70

Encontrando las fuerzas:
𝐹51 = −5 ∗ 0,04 = −0,2𝑡
𝐹11 = 5 ∗ 0,04 = −0,2𝑡
𝐹5 2 = −5 ∗ 0,04 = −0,2𝑡
𝐹1 2 = 5 ∗ 0,04 = −0,2𝑡
𝐹1 3 = 4 ∗ 0,04 − 4 ∗ 2,99 = −11,88𝑡
𝐹2 3 = −4 ∗ 0,04 + 4 ∗ 2,99 = 11,88𝑡
𝐹1 4 = 4 ∗ 0,04 − (4 ∗ −1,56) = 6.4𝑡
𝐹3 4 = −4 ∗ 0,04 + (4 ∗ −1,56) = −6.4𝑡
𝐹2 5 = 4 ∗ 2,99 − (4 ∗ −1,56) = 18,2𝑡
𝐹3 5 = −4 ∗ 2,99 + (4 ∗ −1,56) = −18,2𝑡
𝐹3 6 = (2 ∗ −1,56) − (2 ∗ −2,70) = 2,28𝑡
𝐹4 6 = −(2 ∗ −1,56) + (2 ∗ −2,70) = −2,28𝑡
𝐹3 7 = (2 ∗ −1,56) − (2 ∗ −2,70) = 2,28𝑡
𝐹4 7 = −(2 ∗ −1,56) + (2 ∗ −2,70) = −2,28𝑡
𝐹5 8 = −(2 ∗ −2,70) = 5,4𝑡
𝐹4 8 = (2 ∗ −2,70) = −5,4𝑡

VIGA DE DOS TRAMOS

Resolver la siguiente viga de dos tramos usando el método de elementos finitos. El módulo de
elasticidad del material es E=2 x 106 ton/m²; la viga es de sección constante de 0.2 m x 0.50 m
1
2 3
DATOS:
6 ton
Módulo de elasticidad: E = 2  10
2
m
−3 4
Inercia de la sección: I = 2.083 10 m
Longitud de la Barra 1: L1 = 9 m
Cargas: P = 4 ton
ton
q = 8
m
Solución:
Elemento 1.-
Matriz de rigidez:
 12 E I 6 E I
−
12 E I 
6 E I
 3 2 3
2
 L1 L1 L1 L1 
 
 6 E I 4 E I
−
6 E I 2 E I 
L1  
68.59 308.64 −68.59 308.64 
 L2 L1
L1
2 
K 1 =  1  =  308.64 1851.85 −308.64 925.93 
 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I   −68.59 −308.64 68.59 −308.64
− 3 − −
2   
L1   308.64 925.93 −308.64 1851.85
2 3
 L1 L1 L1
 
 6 E I 2 E I
−
6 E I 4 E I

 L2 L1 2 L1 
 1 L1

Vector fuerzas y vector desplazamientos:
4  0
 
 
f  =  8 
1
4 a1 =  0 
 −8   0
  a 
 4

Elemento 2.-
Matriz de rigidez:
 12 E I 6 E I
−
12 E I 
6 E I
 3 2 3 2

 L2 L2 L2 L2 
 
 6 E I 4 E I
−
6 E I 2 E I 
L2  
231.48 694.44 −231.48 694.44 
 L2 L2
L2
2 
K 2 =  2  =  694.44 2777.78 −694.44 1388.89
 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I   −231.48 −694.44 231.48 −694.44
− 3 − −
2   
L2   694.44 1388.89 −694.44 2777.78
2 3
 L2 L2 L2
 
 6 E I 2 E I
−
6 E I 4 E I

 L2 L2 2 L2 
 2 L2

 7.2   0
  a 
f 2 =  9.6  a2 =  4 
 16.8   0
 −14.4 a 
 
 6
Matriz de rigidez del sistema.-
 68.59 308.64 −68.59 308.64 0 0 

 308.64 1851.85 −308.64 925.93 0 0 
 
−68.59 −308.64 300.07 385.8 −231.48
K =
694.44 
 308.64 925.93 385.8 4629.63 −694.44 1388.89
 0 0 −231.48 −694.44 231.48 −694.44

 
 0 0 694.44 1388.89 −694.44 2777.78
Vector fuerzas y desplazamientos del sistema:
 4   0
 8 
 0
   
 11.2   0
f = a = a 
 1.6 
 16.8   4
   0
 −14.4 a 
 6

Matrices reducidas.-
 4629.63 1388.89  1.6   a4  0

kr =   fr =   ar = rr =  
 1388.89 2777.78  −14.4  a6   0
 
Ecuación general: K a r −f
Calculando las deformaciones
 a4  −2.24 10− 3 

= kr  ( rr − fr ) =  
−1
 a6  −3 
 6.3  10 
Fuerzas en los extremos de las barras q e e e

K a + f
e
Elemento 1.-
 68.59 308.64 −68.59 

308.64
  4   3.31 
  0
      
1.85  10 −308.64 925.93  
3 0
q1 = K1  a1 + f 1 =  308.64   8   5.93 
 + =
−308.64 68.59 −308.64    4   4.69 
 −68.59
0

     
3   −2.24  10− 3   −8   −12.14
 308.64
 925.93 −308.64 1.85  10 
Elemento 2.-
 231.48 −231.48  
  7.2   
694.44 694.44 0
  10.02
 3 3  − 3    
q2 = K2  a2 + f 2 =  694.44 2.78  10 −694.44 1.39  10 −2.24  10  9.6  =
12.14

  +
 −231.48 −694.44 231.48 −694.44
 0
  16.8   13.98 
   − 
 694.44 3 3  − 3   −14.4  −1.78  10 15

 1.39  10 −694.44 2.78  10   6.3  10 
Resumiendo:
 3.31   10.02
   
q 1 =  5.93  q2 =  12.14
 4.69   13.98
 −12.14  −0 
   

DIAGRAMA DE MOMENTOS, "M"
DIAGRAMA DE CORTANTES, "Q"

VIGA DE DOS TRAMOS

Resolver la siguiente viga de dos tramos usando el método de elementos finitos. El módulo de
elasticidad del material es E=2 x 106 ton/m2; la viga es de sección constante de 0.2m x 0.50 m.
DATOS:
6 ton
2
m
−3 4
Inercia de la sección: I = 2.083 10 m
ton
Cargas: q1 = 9
m
ton
q 2 = 10
m
Solución:
Elemento 1.-
Matriz de rigidez:
 12 E I 6 E I − 12 E I 6 E I 
 3 2 3 2

 L1 L1 L1 L1 
 
 6 E I 4 E I − 6 E I 2 E I   231.48 694.44 −231.48 694.44 
 L2 L1
L1
2 L1   
K  =
1  1  =  694.44 2777.78 −694.44 1388.89
 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I   −231.48 −694.44 231.48 −694.44
 − − −
2   
L1   694.44 1388.89 −694.44 2777.78
3 2 3
 L1 L1 L1
 
 6 E I 2 E I − 6 E I 4 E I 
 L2 L1 2 L1 
 1 L1

 13.5   0
  a 
f 1 =  16.875  a1 =  2 
 13.5   0
 −16.875 a 
   4

Elemento 2.-
Matriz de rigidez:
 12 E I 6 E I
−
12 E I 
6 E I
 3 2 3

2
 L2 L2 L2 L2 
 
 6 E I 4 E I
−
6 E I 2 E I 
L2  
231.48 694.44 −231.48 694.44 
 L2 L2
L2
2 
K  =  2
2  =  694.44 2777.78 −694.44 1388.89
 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I   −231.48 −694.44 231.48 −694.44
− 3 − −
2   
L2   694.44 1388.89 −694.44 2777.78
2 3
 L2 L2 L2
 
 6 E I 2 E I
−
6 E I 4 E I

 L2 L2 2 L2 
 2 L2

 9   0
  a 
f 2 =  12  a2 =  4 
 21   0
 −18 a 
 
 6
 231.48 694.44 −231.48 694.44 0 0 

 694.44 2777.78 −694.44 1388.89 0 0 
 
−231.48 −694.44 462.96 −231.48
K =
0 694.44 
 694.44 1388.89 0 5555.56 −694.44 1388.89
 0 0 −231.48 −694.44 231.48 −694.44

 
 0 0 694.44 1388.89 −694.44 2777.78
 13.5   0  231.481 694.444 −231.481 694.444 0 0 

 16.875 a   
   2  694.444 2.778 103 −694.444 1.389 10
3
0 0 
 22.5   0  −231.481 −694.444 
f = a =   462.963 0 −231.481 694.444
 −4.875 a K = 
 21   4  694.444 1.389 103 0 5.556 10
3
−694.444 1.389 10
3
   0  
   0 0 −231.481 −694.444 231.481 −694.444 
 −18   a6   3 3
 0 0 694.444 1.389 10 −694.444 2.778 10 

 2777.78 1388.89 0   16.875  a2 

 
kr =  1388.89 5555.56 1388.89 fr =  −4.875 ar =  a4 
    a 
 0 1388.89 2777.78  −18   6
Ecuación general: K a r −f
 a2   −6.59 10− 3 
   
 
 4 = kr  (rr − fr ) =  1.04 10 
a −1 − 3
a   −3 
 6  5.96 10 
Fuerzas en los extremos de las barras q e e e

K a + f
e
Elemento 1.-
 231.48 694.44 −231.48 

694.44 0 
    13.5   9.64 
 3 3  − 3    
q1 = K1  a1 + f 1 =  694.44 2.78  10 −694.44 1.39  10 −6.59  10  16.88   0 
  + =
 −231.48 −694.44 231.48 −694.44
 0
  13.5   17.36 
 −16.88  −23.16
 694.44 3  −3 
1.39  10 −694.44 2.78  10   1.04  10  
3   

Elemento 2.-
 231.48 −231.48  
  9   
694.44 694.44 0
  13.86
 3 3  − 3    
q2 = K 2  a2 + f 2 =  694.44 2.78  10 −694.44 1.39  10 1.04  10  12   23.16

  + =
 −231.48 −694.44 231.48 −694.44
 0
  21   16.14 
   
−18  −3.55  10− 15 
 694.44 3  − 3
1.39  10 −694.44 2.78  10   5.96  10  
3

Resumiendo:
 9.64   13.86
   
q 1 =  0  q2 =  23.16
 17.36   16.14
 −23.16  −0 
   


VIGAS POR ELEMENTOS FINITOS

Resolver la siguiente viga de tres tramos usando el método de elementos finitos. El módulo de
DATOS:
6 ton
2
m
−3 4
Inercia: I = 2.083 10 m
ton
Cargas: q1 = 6
m
ton
q2 = 3
m
Solución:
Elemento 1.-
Matriz de rigidez:
 12E I 6E I
−
12E I 6E I
 3 2 3
 2
 L1 L1 L1 L1 
 
 6E I 4E I
−
6E I 2E I 
L1  
400 1000 −400 1000 
 L2 L1
L1
2 
K 1 =  1  =  1000 3333.33 −1000 1666.67
 12E I 6E I 12E I 6E I   −400 −1000 400 −1000 
− 3 − −
2  
L1   1000 1666.67 −1000 3333.33
2 3
 L1 L1 L1
 
 6E I 2E I
−
6E I 4E I

 L2 L1 2 L1 
 1 L1

 4.5   0
   
f 1 =  5  a1 =  0 
 10.5  0
 −7.5 a 
   4
Elemento 2.-
Matriz de rigidez:
 12E I 6E I
− 
12E I 6E I
 3 2
 3 2
 L2 L2 L2 L2 
 
 6E I 4E I
−
6E I 2E I 
L2  
781.25 1562.5 −781.25 1562.5 
 L2 L2
L2
2 
K  =  2
2  =  1562.5 4166.67 −1562.5 2083.33
 12E I 6E I 12E I 6E I   −781.25 −1562.5 781.25 −1562.5
− 3 − −
2  
L2   1562.5 2083.33 −1562.5 4166.67
2 3
 L2 L2 L2
 
 6E I 2E I
−
6E I 4E I

 L2 L2 2 L2 
 2 L2

6  0
  a 
f 2 =  4  a2 =  4 
6  0
 −4  a 
   6
Elemento 3.-
Matriz de rigidez:
 12E I 6E I
− 
12E I 6E I
 3 2
 3 2
 L3 L3 L3 L3 
 
 6E I 4E I
−
6E I 2E I 
L3  
400 1000 −400 1000 
 L2 L3
L3
2 
K  =  3
3  =  1000 3333.33 −1000 1666.67
 12E I 6E I 12E I 6E I   −400 −1000 400 −1000 
− 3 − −
2  
L3   1000 1666.67 −1000 3333.33
2 3
 L3 L3 L3
 
 6E I 2E I
−
6E I 4E I

 L2 L3 2 L3 
 3 L3

 10.5  0
  a 
f 3 =  7.5  a3 =  6 
 4.5   0
 −5  a 
   8

 400 1000 −400 1000 0 0 0 0 

 1000 3333.33 −1000 1666.67 0 0 0 0

 
 −400 −1000 1181.25 562.5 −781.25 1562.5 0 0 
 1000 1666.67 562.5 7500 −1562.5 2083.33 0 0 
K = 
−781.25 −1562.5 1181.25 −562.5 −400
 0 0 1000

 0 0 1562.5 2083.33 −562.5 7500 −1000 1666.67
 0 0 0 0 −400 −1000 400 −1000 
 
 0 0 0 0 1000 1666.67 −1000 3333.33
 4.5   0
 5 
 0
   
 16.5  0
 −3.5 a 
a =  
4
f = 
 16.5  0
 3.5  a 
 4.5   6
   0
 −5  a 
 8
 7500 2083.33 0   −3.5  a4   0

 
kr =  2083.33 7500 1666.67 fr =  3.5  ar =  a6  rr =  0 
    a   
 0 1666.67 3333.33  −5   8  0
Ecuación general: Ka r −f
 a4   7.848 10− 4 
   
 
 a6 = kr (rr − fr ) =  −1.145 10 
− 1 − 3
a   −3 
 8  2.073 10 
Fuerzas en los extremos de las barras
q e e e
K a +f
e

Elemento 1.-
 400 1  10
3
−400 
1  10
3
 0   4.5   5.28 
 3 3 3 3      
q  = K  a  + f  =  1  10 3.33  10 −1  10 1.67  10   0
1 1 1 1  +  5  =  6.31 
 3 3  0   10.5  9.72 
 −400 −1  10 400 −1  10
 − 4   −7.5  −4.88
 1  103 3 3 3   7.85  10     
 1.67  10 −1  10 3.33  10 
Elemento 2.-
 781.25 1.56  10
3
−781.25   3
1.56  100 
   6   5.44 
 3 3 3 3  −4     
q2 = K 2 a2 + f 2 =  1.56  10 4.17  10 −1.56  10 2.08  10  7.85  10
 +  4   4.88 
=
 3  6   6.56 
781.25 −1.56  10  
3 0
 −781.25 −1.56  10
    
− 3   −4   −7.14
 1.56  103 3 3 3   −1.15  10 
 2.08  10 −1.56  10 4.17  10 
Elemento 3.-
 400 1  10
3
−400  
1  10
3
0 
   10.5  11.43
 3 3 3 3  − 3    
q3 = K 3 a3 + f 3 =  1  10 3.33  10 −1  10 1.67  10  −1.15  10
 +  7.5   7.14 
=
 3   4.5   3.57 
−1  10  
3 0
 −400 −1  10 400
   
− 3   −5   0 

 1  103 3 3 3   2.07  10 
 1.67  10 −1  10 3.33  10 
Resumiendo tenemos:
 5.28 
   5.44   11.43
     
q  =
1 6.31
 9.72  q 2 =  4.88  q3 =  7.14 
 −4.88  6.56   3.57 
   −7.14  0 
   


VIGAS POR ELEMENTOS FINITOS

Resolver la siguiente viga de cuatro tramos usando el método de elementos finitos. El módulo de
DATOS:
6 ton
2
m
−3 4
Inercia: I = 2.083 10 m
ton ton
Cargas: q1 = 5 q2 = 7
m m
P = 6 ton
Solución:
Elemento 1.-
Matriz de rigidez:
 12E I 6E I
−
12E I 6E I
 3 2 3
 2
 L1 L1 L1 L1 
 
 6E I 4E I
−
6E I 2E I 
L1  
400 1000 −400 
1000
 L2 L1
L1
2 
K  =  1
1  =  1000 3333.33 −1000 1666.67
 12E I 6E I 12E I 6E I   −400 −1000 400 −1000 
− 3 − −
2  
L1   1000 1666.67 −1000 3333.33
2 3
 L1 L1 L1
 
 6E I 2E I
−
6E I 4E I

 L2 L1 2 L1 
 1 L1

 3.75   0
   
f 1 =  4.167 a1 =  0 
 8.75   0
 −6.25 a 
   4
Elemento 2.-
Matriz de rigidez:
 12E I 6E I
−
12E I  6E I
 3 2 3
 2
 L2 L2 L2 L2 
 
 6E I 4E I
−
6E I 2E I 
L2  
231.48 694.44 −231.48 694.44 
 L2 L2
L2
2 
K  =  2
2  =  694.44 2777.78 −694.44 1388.89
 12E I 6E I 12E I 6E I   −231.48 −694.44 231.48 −694.44
− 3 − −
2  
L2   694.44 1388.89 −694.44 2777.78
2 3
 L2 L2 L2
 
 6E I 2E I
−
6E I 4E I

 L2 L2 2 L2 
 2 L2

 21   0
  a 
f 2 =  21  a2 =  4 
 21   0
 −21 a 
   6
Elemento 3.-
Matriz de rigidez:
 12E I 6E I
− 
12E I 6E I
 3 2 3 2

 L3 L3 L3 L3 
 
 6E I 4E I
−
6E I 2E I 
L3  
400 1000 −400 1000 
 L2 L3
L3
2 
K  =  3
3  =  1000 3333.33 −1000 1666.67
 12E I 6E I 12E I 6E I   −400 −1000 400 −1000 
− 3 − −
2  
L3   1000 1666.67 −1000 3333.33
2 3
 L3 L3 L3
 
 6E I 2E I
−
6E I 4E I

 L2 L3 2 L3 
 3 L3

 8.75   0
  a 
f 3 =  6.25  a3 =  6 
 3.75   0
 −4.167 a 
   8

Elemento 4.-
Matriz de rigidez:
 12E I 6E I
−
12E I 6E I
 3 2 3 2

 L4 L4 L4 L4 
 
 6E I 4E I
−
6E I 2E I 
L4  
231.48 694.44 −231.48 694.44 
 L2 L4
L4
2 
K 4 =  4  =  694.44 2777.78 −694.44 1388.89
 12E I 6E I 12E I 6E I   −231.48 −694.44 231.48 −694.44
− 3 − −
2  
L4   694.44 1388.89 −694.44 2777.78
2 3
 L4 L4 L4
 
 6E I 2E I
−
6E I 4E I

 L2 L4 2 L4 
 4 L4

 3   0
   
f 4 =  4.5  a4 =  a8 
 3   0
 −4.5  
   0
 400 1000 −400 1000 0 0 0 0 0 0 

 
3333.33 −1000 1666.67
 1000 0 0 0 0 0 0

 −400 −1000 631.48 −305.56 −231.48 694.44 0 0 0 0 
 1000 1666.67 −305.56 6111.11 −694.44 1388.89 0 0 0 0 
 
−231.48 −694.44 631.48 305.56 −400
K =
0 0 1000 0 0 
 0 0 694.44 1388.89 305.56 6111.11 −1000 1666.67 0 0 
 0 0 0 0 −400 −1000 631.48 −305.56 −231.48 694.44

 
 0 0 0 0 1000 1666.67 −305.56 6111.11 −694.44 1388.89
 0 0 0 0 0 0 −231.48 −694.44 231.48 −694.44
 
 0 0 0 0 0 0 694.44 1388.89 −694.44 2777.78
 3.75   0
 
   0
 4.167   0
 29.75  a 
 14.75   4
   0
f = 
29.75
a =  
 −14.75 a
 6
 6.75   0
  a 
 0.333   8
 3   0
   
 −4.5   0

 6111.11 1388.89 0   14.75   a4   0

 
kr =  1388.89 6111.11 1666.67 fr =  −14.75 ar =  a6  rr =  0 
    a   
 0 1666.67 6111.11  0.333   8  0
Ecuación general: Ka r −f
 a4   −3.188 10− 3 
   
 
 a6 = kr (rr − fr ) =  3.406 10− 3 
− 1
a   − 4
 8  −9.836 10 
Fuerzas en los extremos de las barras
q e e e
K a +f
e
Elemento 1.-
 400 1  10
3
−400 
1  10
3
 0   3.75   0.56 
 3 3 3 3      
q1 = K 1 a1 + f 1 =  1  10 3.33  10 −1  10 1.67  10    +  4.17  =  −1.15 
0
 3 3  0   8.75   11.94 
 −400 −1  10 400 −1  10
 − 3   −6.25  −16.88
 1  103 3 3 3   −3.19  10     
 1.67  10 −1  10 3.33  10 
Elemento 2.-
 231.48 694.44 −231.48 

694.44 0 
    21   21.15 
 3 3  − 3    
q2 = K 2 a2 + f 2 =  694.44 2.78  10 −694.44 1.39  10 −3.19  10  21   16.88 
 + =
 −231.48 −694.44 231.48 −694.44
 0
  21   20.85 
   
 694.44 3 3  − 3   −21  −15.97
 1.39  10 −694.44 2.78  10   3.41  10 
Elemento 3.-
 400 1  10
3
−400  
1  10
3
0 
   8.75   11.17
 3 3 3 3  −3     
q3 = K 3 a3 + f 3 =  1  10 3.33  10 −1  10 1.67  10  3.41  10
 +  6.25   15.97
=
 3   3.75   1.33 
−1  10  
3 0
 −400 −1  10 400
   
− 4   −4.17  −1.77

 1  103 3 3 3   −9.84  10 
 1.67  10 −1  10 3.33  10 

Elemento 4.-
 231.48 694.44 −231.48 694.44    3   2.32 

  0
 3 3      
q4 = K4 a4 + f 4 =  694.44 2.78  10 −694.44 1.39  10  −9.84  10− 4   4.5   1.77 
 + =
−694.44 231.48 −694.44    3   3.68 
 −231.48  0
   −4.5  −5.87
 694.44 3 3      
 1.39  10 −694.44 2.78  10  0
Resumiendo tenemos:
 0.56   21.15   11.17  2.317 

       
q 1 =  −1.15  q 2 =  16.88  q 3 =  15.97 q 4 =  1.768 
 11.94   20.85   1.33   3.683 
 −16.88  −15.97  −1.77  −5.866
       

PÓRTICOS
Resolver el siguiente pórtico usando el método de los elementos finitos.
B
A
kN
E = 2  107
2
m
DATOS:
2 kN
Barra A-C.- A = 0.1 m Carga: q = 50
m
−3 4
I = 2.083 10 m
LAB = 5 m
LBC = 4 m
2
Barra B-D.- A = 0.1 m
−3 4
I = 2.083 10 m
LBD = 3 m
SOLUCIÓN:
1) Numeración de barras y grados de desplazamiento
2 5 11
6 12
3 1 4 10
1 2
8
9
7

Barra 1
0
0
2 5  
0
6 Deformaciones:  a 1 =  
a4
3  
1 4  a5 
a 
50 kN/m  6
L=5m
104.67 104.67  0 
 125 
125 125  
Cargas: f  =
1  104.167 
 0 
 125 
 
 −104.167
Matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales:
 400000 0 0 −400000 0 0 
 0 4000 10000 0 −4000 10000 
 
 −10000 16666.67
K  =
1e 0 10000 33333.33 0
 −400000 0 0 400000 0 0 
 0 −4000 −10000 0 4000 −10000

 
 0 10000 16666.67 0 −10000 33333.33
Matriz de rotación:  = 0°
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 1 0 0
  0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0 1 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
Matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales:
 400000 0 0 −400000 0 0 
 0 4000 10000 0 −4000 10000 
 
 −10000 16666.67
K  = R K  R =
1 T 1e 0 10000 33333.33 0
 −400000 0 0 400000 0 0 
 0 −4000 −10000 0 4000 −10000

 
 0 10000 16666.67 0 −10000 33333.33
Barra 2
 a4 
 
5 11  a5 
 
6 12 Deformaciones:  a 2 =  a6 
4 10 0
0
 
50 kN/m 0
L=4m  0 
 100 
66.67 100 100 66.67  
Cargas: f  =
2  66.667 
 0 
 100 
 
 −66.667
 500000 0 0 −500000 0 0 
 0 7812.5 15625 0 −7812.5 15625 
 
 −15625 20833.33
K  =
2e 0 15625 41666.67 0
 −500000 0 0 500000 0 0 
 0 −7812.5 −15625 0 7812.5 −15625

 
 0 15625 20833.33 0 −15625 41666.67
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 1 0 0
  0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0 1 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

 500000 0 0 −500000 0 0 
 0 7812.5 15625 0 −7812.5 15625 
 
−
K  = R K  R = 
2 T 2e 0 15625 41666.67 0 15625 20833.33
 −500000 0 0 500000 0 0 
 0 −7812.5 −15625 0 7812.5 −15625

 
 0 15625 20833.33 0 −15625 41666.67
Barra 3
 a4   0
   0
 a5   
 
Deformaciones:  a 3 =  a6  Cargas: f 3 =  0 
 0
0  0
0  
   0
0
 666666.67 0 0 −666666.67 0 0 
 0 18518.52 27777.78 0 −18518.52 27777.78 
 
−27777.78 27777.78 
K3e =  0 27777.78 55555.56 0
 −666666.67 0 0 666666.67 0 0 
 0 −18518.52 −27777.78 0 18518.52 −27777.78

 
 0 27777.78 27777.78 0 −27777.78 55555.56 
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0  0 −1 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 0 −1 0 
  0 0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 1 0 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 18518.52 0 27777.78 −18518.52 −0 27777.78 

 0 666666.67 −0 −0 −666666.67 −0 
 
 −0 55555.56 −27777.78 27777.78 
K  = R K  R =
3 T 3e 27777.78 0
 −18518.52 −0 −27777.78 18518.52 0 −27777.78
 −0 −666666.67 0 0 666666.67 0

 
 27777.78 −0 27777.78 −27777.78 0 55555.56 

3) Matriz de rigidez, deformaciones y cargas del sistema
 400000 0 0 −400000 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 4000 10000 0 −4000 10000 0 0 0 0 0 0 
 
 0 10000 33333.3 0 −10000 16666.7 0 0 0 0 0 0 
 −400000 0 0 918518.5 0 27777.8 −18518.5 −0 27777.8 −500000 0 0 
 0 −4000 −10000 0 678479.2 5625 −0 −666666.7 −0 0 −7812.5 15625 
 
 0 10000 16666.7 27777.8 5625 130555.6 −27777.8 0 27777.8 0 −15625 20833.3
K =
 0 0 0 −18518.5 −0 −27777.8 18518.5 0 −27777.8 0 0 0 
 0 0 0 −0 −666666.7 0 0 666666.7 0 0 0 0

 
 0 0 0 27777.8 −0 27777.8 −27777.8 0 55555.6 0 0 0 
 0 0 0 −500000 0 0 0 0 0 500000 0 0 
 0 0 0 0 −7812.5 −15625 0 0 0 0 7812.5 −15625

 
 0 0 0 0 15625 20833.3 0 0 0 0 −15625 41666.7
 0  0
 125  0
   
 104.167 0
 0   a4 
 225   
   a5 
 − 37.5  a 
f = a =  6
 0 
 0  0
  0
 0   
 0  0
 100  0
  0
 −66.667  
0
4) Ecuación general: K a r−f

5) Matriz reducida para determinar los valores de a:
 918518.52 0 27777.78
kred = 0 678479.17 5625 
 
 27777.78 5625 130555.56
 0   0
fred =  225  rred =  0
   
 −37.5  0
 a4   918518.52 27777.78   a4   0  0 
  0
 
kred   a5  rred − fred →  0 678479.17 5625    a5   0  −  225 
a       
 27777.78 130555.56  a6   0   −37.5
 6 5625
 
Resolviendo para los desplazamientos:
 a4   −9.181 10− 6 
  −1
 
 5
a = kred  ( r red − f red) = −
 −3.341 10 4
a   −4

 6  3.036 10 
6) Fuerzas en los extremos de las barras
Elemento 1.-
−400000  0 
 400000 0 0 0 0     0 
 0 −4000 10000 
0  125 

4000 10000 0
    
−10000 16666.67  0

K1 =  0 10000 33333.33 0
a 1 =  − 6 f 1 =  104.167 
 −400000 0  −9.181 10  0 
 0
0 400000 0 0
    125 

−4000 −10000 0 4000 −10000
  −3.341 10− 4   
 0 10000 16666.67 0 −10000 33333.33  −4
  −104.167
 3.036 10 
 3.672 
 129.372
 
q1 = K1 a 1 + f 1 =  112.568
 −3.672 
 120.628
 
Elemento 2.-  −90.706

 −9.181 10− 6 
500000 0 0 −500000 0 0     0 
 0 −  100 
15625   −3.341 10 4

7812.5 15625 0 −7812.5
  
   66.667 
K2 =  0 15625 41666.67 0 −15625 20833.33 a 2 =  3.036 10− 4  f  =
2
 −500000 0   0 
0 500000 0 0  0   100 
 0 −15625   

−7812.5 −15625 0 7812.5
  
 0
  −66.667
 0 15625 20833.33 0 −15625 41666.67  0 
 −4.59 
 102.133
 
q  = K  a  + f  =
2 2 2 2  74.095 
 4.59 
 97.867 
 
 −65.563
Elemento 3.-
 18518.52 0 27777.78 −18518.52 −0 27777.78 

 0 666666.67 −0 −0 −666666.67 −0 
 
−0 55555.56 −27777.78
K3 =  27777.78 0 27777.78 
 −18518.52 −0 −27777.78 18518.52 0 −27777.78
 −0 −666666.67 0 0 666666.67 0

 
 27777.78 −0 27777.78 −27777.78 0 55555.56 
 −9.181 10− 6 
   0  8.263 
 0  −222.761
 −3.341 10− 4     
 
a 3 =  3.036 10− 4   f 3 =  0  q3 = K3 a 3 + f 3 =  16.611 
 0  −8.263 
 0   0  222.761 
     
 0
  0  8.178 
 0 
Resumiendo:
 3.7   −4.6   8.3 
 129.4  102.1  −222.8
     
q1 =  112.6 q2 =  74.1  q3 =  16.6 
 −3.7   4.6   −8.3 
 120.6  97.9   222.8 
     
 −90.7  −65.6  8.2 

Diagrama de momentos, "M"
Cortantes, "Q"
Normales, "N"

PÓRTICOS
B
A
kN
E = 2  107
2
m
DATOS:
2 kN
Barra A-C.- A = 0.1 m Carga: q = 60
m
−3 4
I = 2.083 10 m
LAB = 5 m
LBC = 4 m
2
−3 4
I = 2.083 10 m
LBD = 3 m
SOLUCIÓN:
2 5 11
6 12
3 1 4 10
1 2
8
9
7

Barra 1
0
0
 
0
Deformaciones:  a 1 =  
a4
 
 a5 
a 
 6
 0 
 45 
 
Cargas:  f  =  50 
1
 0 
 105 
 
 −75 
 400000 0 0 −400000 0 0 
 0 4000 10000 0 −4000 10000 
 
−10000 16666.67
K1e =  0 10000 33333.33 0
 −400000 0 0 400000 0 0 
 0 −4000 −10000 0 4000 −10000

 
 0 10000 16666.67 0 −10000 33333.33
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 1 0 0
  0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0 1 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 400000 0 0 −400000 0 0 
 0 4000 10000 0 −4000 10000 
 
−10000 16666.67
K1 = RT K1e R =  0 10000 33333.33 0
 −400000 0 0 400000 0 0 
 0 −4000 −10000 0 4000 −10000

 
 0 10000 16666.67 0 −10000 33333.33
Barra 2
 a4 
 
 a5 
 
Deformaciones:  a 2 =  a6 
0
0
 
0
 0 
 84 
 
Cargas:  f 2 =  48 
 0 
 36 
 
 −32 
 500000 0 0 −500000 0 0 
 0 7812.5 15625 0 −7812.5 15625 
 
 −15625 20833.33
K  =
2e 0 15625 41666.67 0
 −500000 0 0 500000 0 0 
 0 −7812.5 −15625 0 7812.5 −15625

 
 0 15625 20833.33 0 −15625 41666.67
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 1 0 0
  0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0 1 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 500000 0 0 −500000 0 0 
 0 7812.5 15625 0 −7812.5 15625 
 
−15625 20833.33
K2 = RT K2e R =  0 15625 41666.67 0
 −500000 0 0 500000 0 0 
 0 −7812.5 −15625 0 7812.5 −15625

 
 0 15625 20833.33 0 −15625 41666.67

Barra 3
 a4   0
   0
 a5   
 
 0
0  0
0  
   0
0
 666666.67 0 0 −666666.67 0 0 
 0 18518.52 27777.78 0 −18518.52 27777.78 
 
−27777.78 27777.78 
K3e =  0 27777.78 55555.56 0
 −666666.67 0 0 666666.67 0 0 
 0 −18518.52 −27777.78 0 18518.52 −27777.78

 
 0 27777.78 27777.78 0 −27777.78 55555.56 
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0  0 −1 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 0 −1 0 
  0 0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 1 0 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 18518.52 0 27777.78 −18518.52 −0 27777.78 

 0 666666.67 −0 −0 −666666.67 −0 
 
 −0 55555.56 −27777.78 27777.78 
K  = R K  R =
3 T 3e 27777.78 0
 −18518.52 −0 −27777.78 18518.52 0 −27777.78
 −0 −666666.67 0 0 666666.67 0

 
 27777.78 −0 27777.78 −27777.78 0 55555.56 

 400000 0 0 −400000 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 4000 10000 0 −4000 10000 0 0 0 0 0 0 
 
 0 10000 33333.3 0 −10000 16666.7 0 0 0 0 0 0 
 −400000 0 0 918518.5 0 27777.8 −18518.5 −0 27777.8 −500000 0 0 
 0 −4000 −10000 0 678479.2 5625 −0 −666666.7 −0 0 −7812.5 15625 
 
 0 10000 16666.7 27777.8 5625 130555.6 −27777.8 0 27777.8 0 −15625 20833.3
K =
 0 0 0 −18518.5 −0 −27777.8 18518.5 0 −27777.8 0 0 0 
 0 0 0 −0 −666666.7 0 0 666666.7 0 0 0 0

 
 0 0 0 27777.8 −0 27777.8 −27777.8 0 55555.6 0 0 0 
 0 0 0 −500000 0 0 0 0 0 500000 0 0 
 0 0 0 0 −7812.5 −15625 0 0 0 0 7812.5 −15625

 
 0 0 0 0 15625 20833.3 0 0 0 0 −15625 41666.7
 0  0
 45  0
   
 50  0
 0   a4 
 189   
   a5 
 −27 a 
f = a =  6
 0 
 0  0
  0
 0   
 0  0
 36  0
0
   
 −32 0

 918518.52 0 27777.78
kred = 0 678479.17 5625 
 
 27777.78 5625 130555.56
 0   0
fred =  189  rred =  0
   
 −27  0
 a4   918518.52 27777.78  a4   0  0 
  0
 
kred   a5  rred − fred →  0 678479.17 5625    a5   0  −  189 
a       
 27777.78 130555.56  a6   0   −27
 6 5625
 
 a4   −6.663 10− 6 
  −1
 
 5
 −2.804 10 4
a   −4

 6  2.203 10 
Elemento 1.-
−400000  0 
 400000 0 0 0 0     0 
 0 −4000 10000 
0  45 

4000 10000 0
    
−10000 16666.67  0

K1 =  0 10000 33333.33 0
a 1 =  − 6  f 1 =  50 
 −400000 0 0 400000 0 0  −6.663 10  0 
 0     105 

−4000 −10000 0 4000 −10000
  −2.804 10− 4   
 0 10000 16666.67 0 −10000 33333.33  −4
  −75 
 2.203 10 
 2.665 
 48.325 
 
q1 = K1 a 1 + f 1 =  56.476 
 −2.665 
 101.675
 
 −64.853

Elemento 2.-
 −6.663 10− 6 
 500000 0 0 −500000 0 0     0 
 84 
 0 7812.5 15625 0 −7812.5 15625   −2.804 10− 4   
   
K  =
2  0 15625 41666.67 0 −15625 20833.33 a 2 =  2.203 10− 4   f  =  48 
2
 −500000 0   0 
0 500000 0 0  0   36 
 0   

−7812.5 −15625 0 7812.5 −15625
  
 0
  −32 
 0 15625 20833.33 0 −15625 41666.67  0 
 −3.331 
 85.252 
 
q  = K  a  + f  = 
2 2 2 2 52.798 
 3.331 
 34.748 
 
 −31.791
Elemento 3.-
 18518.52 0 27777.78 −18518.52 −0 27777.78 

 0 666666.67 −0 −0 −666666.67 −0 
 
 −0 55555.56 −27777.78 27777.78 
K  =
3 27777.78 0
 −18518.52 −0 −27777.78 18518.52 0 −27777.78
 −0 −666666.67 0 0 666666.67 0

 
 27777.78 −0 27777.78 −27777.78 0 55555.56 
 −6.663 10− 6 
   0  5.996 
−  0  −186.927
 −2.804 10 4
   
 
a 3 =  2.203 10− 4   f  =  0 
3 q  = K  a  + f  =
3 3 3 3  12.054 
 0  −5.996 
 0   0  186.927 
     
 0
  0  5.935 
 0 
Resumiendo:
 2.7   −3.3   6 
 48.3   85.3   −186.9
     
q  =
1  56.5 
q  =
2  52.8 
q  =
3  12.1 
 −2.7   3.3   −6 
 101.7  34.7   186.9 
     
 −64.9  −31.8  5.9 

Cortantes, "Q"
Normales, "N"

PÓRTICOS
A C
kN
E = 2  107
2
m
DATOS:
2 kN
Barra A-C.- A = 0.1 m Cargas: q = 50
m
−3 4
I = 2.083 10 m P = 60kN
LAB = 6 m
LBC = 4 m
2
−3 4
I = 2.083 10 m
LBD = 3 m
SOLUCIÓN:
2 5 11
6 12
3 1 4 10
1 2
8
9
7
Barra 1
0
0
 
0
Deformaciones:  a 1 =  
a4
 
 a5 
a 
 6
 0 
 60 
 
Cargas:  f 1 =  80 
 0 
 60 
 
 −80 
 333333.33 0 0 −333333.33 0 0 
 0 2314.81 6944.44 0 −2314.81 6944.44 
 
−6944.44 13888.89
K1e =  0 6944.44 27777.78 0
 −333333.33 0 0 333333.33 0 0 
 0 −2314.81 −6944.44 0 2314.81 −6944.44

 
 0 6944.44 13888.89 0 −6944.44 27777.78
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 1 0 0
  0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0 1 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 333333.33 0 0 −333333.33 0 0 
 0 2314.81 6944.44 0 −2314.81 6944.44 
 
−6944.44 13888.89
K1 = RT K1e R =  0 6944.44 27777.78 0
 −333333.33 0 0 333333.33 0 0 
 0 −2314.81 −6944.44 0 2314.81 −6944.44

 
 0 6944.44 13888.89 0 −6944.44 27777.78

Barra 2
 a4 
 
 a5 
 
Deformaciones:  a 2 =  a6 
0
0
 
0
 0 
 70 
 
Cargas: f 2 =  40 
 0 
 30 
 
 −26.667
 500000 0 0 −500000 0 0 
 0 7812.5 15625 0 −7812.5 15625 
 
 −15625 20833.33
K  =
2e 0 15625 41666.67 0
 −500000 0 0 500000 0 0 
 0 −7812.5 −15625 0 7812.5 −15625

 
 0 15625 20833.33 0 −15625 41666.67
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 1 0 0
  0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0 1 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 500000 0 0 −500000 0 0 
 0 7812.5 15625 0 −7812.5 15625 
 
−15625 20833.33
K2 = RT K2e R =  0 15625 41666.67 0
 −500000 0 0 500000 0 0 
 0 −7812.5 −15625 0 7812.5 −15625

 
 0 15625 20833.33 0 −15625 41666.67
Barra 3
 a4   0
   0
 a5   
 
 0
0  0
0  
   0
0
 666666.67 0 0 −666666.67 0 0 
 0 18518.52 27777.78 0 −18518.52 27777.78 
 
 −27777.78 27777.78 
K  =
3e 0 27777.78 55555.56 0
 −666666.67 0 0 666666.67 0 0 
 0 −18518.52 −27777.78 0 18518.52 −27777.78

 
 0 27777.78 27777.78 0 −27777.78 55555.56 
 cos (  ) sin (  ) 0 0 0 0  0 −1 0 0 0 0
 −sin (  ) cos (  ) 0 0 0 0  1 0 0 0 0 0
   
R = 
0
=
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 cos (  ) sin (  ) 0   0 0 0 0 −1 0 
  0 0 
−sin (  ) cos (  ) 0 0 1 0 0
 0 0 0
  
 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 18518.52 0 27777.78 −18518.52 −0 27777.78 

 0 666666.67 −0 −0 −666666.67 −0 
 
−0 55555.56 −27777.78
K3 = RT K3e R =  27777.78 0 27777.78 
 −18518.52 −0 −27777.78 18518.52 0 −27777.78
 −0 −666666.67 0 0 666666.67 0

 
 27777.78 −0 27777.78 −27777.78 0 55555.56 

 333333 0 0 −333333 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 2315 6944 0 −2315 6944 0 0 0 0 0 0 
 
 0 6944 27778 0 −6944 13889 0 0 0 0 0 0 
 −333333 0 0 851852 0 27778 −18519 −0 27778 −500000 0 0 
 0 −2315 −6944 0 676794 8681 −0 −666667 −0 0 −7813 15625 
 
 0 6944 13889 27778 8681 125000 −27778 0 27778 0 −15625 20833 
K =
 0 0 0 −18519 −0 −27778 18519 0 −27778 0 0 0 
 0 0 0 −0 −666667 0 0 666667 0 0 0 0

 
 0 0 0 27778 −0 27778 −27778 0 55556 0 0 0 
 0 0 0 −500000 0 0 0 0 0 500000 0 0 
 0 0 0 0 −7813 −15625 0 0 0 0 7813 −15625

 
 0 0 0 0 15625 20833 0 0 0 0 −15625 41667 
 0  0
 60  0
   
 80  0
 0   a4 
 130   
   a5 
 −40  a 
f = a =  6
 0 
 0  0
  0
 0   
 0  0
 30  0
0
   
 −26.667 0

 851851.85 0 27777.78  0   0
kred = 0 676793.98 8680.56  fred =  130  =  0
    rred
 
 27777.78 8680.56 125000   −40  0
 a4   851851.85 27777.78  a4   0  0 
  0
 
kred   a5  rred − fred →  0 676793.98 8680.56    a5   0  −  130 
a       
 27777.78 125000   a6   0   −40
 6 8680.56
 

 a4   −1.096 10− 5 
  −1
 
 5
 −1.964 10 4
a   −4

 6  3.361 10 
Elemento 1.-
−333333.33  0 
 333333.33 0 0 0 0     0 
 −2314.81 6944.44 
0
 60 

0 2314.81 6944.44 0
  
 0
  
−6944.44 13888.89 1
K1 =  0 6944.44 27777.78 0
a  =  − 5  f  =  80 
1
 −333333.33 0  −1.096 10  0 

0 333333.33 0 0
  
0 −2314.81 −6944.44 0 2314.81 −6944.44 −
 −1.964 10 4  60 
   
 −6944.44 27777.78  
0 6944.44 13888.89 0 −4
 3.361 10   −80 
 3.653 
 62.788 
 
q  = K  a  + f  = 
1 1 1 1 86.032 
 −3.653 
 57.212 
 
 −69.301
Elemento 2.-
 −1.096 10− 5 
500000 0 0 −500000 0 0     0 
 0 −  70 
15625   −1.964 10 4
7812.5 15625 0 −7812.5  
   
K2 =  0 15625 41666.67 0 −15625 20833.33 a 2 =  3.361 10− 4  f 2 =  40 
 −500000 0 0 500000 0 0     0 
 0
0
 30 
−7812.5 −15625 0 7812.5 −15625   
 
   0

 0 −15625 41666.67  −26.667
15625 20833.33 0  0 
 −5.479 
 73.717 
 
q  = K  a  + f  =
2 2 2 2  50.934 
 5.479 
 26.283 
 
 −22.734

Elemento 3.-
 18518.52 0 27777.78 −18518.52 −0 27777.78 

 0 666666.67 −0 −0 −666666.67 −0 
 
−0 55555.56 −27777.78
K3 =  27777.78 0 27777.78 
 −18518.52 −0 −27777.78 18518.52 0 −27777.78
 −0 −666666.67 0 0 666666.67 0

 
 27777.78 −0 27777.78 −27777.78 0 55555.56 
 −1.096 10− 5 
   0  9.132 
 0  −130.928
 −1.964 10− 4     
 
a 3 =  3.361 10− 4   f 3 =  0  q3 = K3 a 3 + f 3 =  18.366 
 0  −9.132 
 0   0  130.928 
     
 0
  0  9.031 
 0 
Resumiendo:
 3.7   −5.5   9.1 
 62.8   73.7   −130.9
     
q  = 
1 86  q  = 
2 50.9  q  = 
3 18.4 
 −3.7   5.5   −9.1 
 57.2   26.3   130.9 
     
 −69.3  −22.7  9 

Cortantes, "Q"
Normales, "N"

Problemas Resueltos de Elementos Finitos

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Problemas Resueltos de Elementos Finitos

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Elementos Finitos en Estructuras

Elementos de sección variable

Datos: Base inicial: b o = 0.30 m

bL − bo bz − bo 0.6 − 0.3 b z − 0.3

- Relación de trapecios para la altura:

hL − ho hz − ho 0.8 − 0.5 h z − 0.5

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

Solución exacta:  = 0.379mm

Solución por elementos finitos

1) Área de la sección en el centro de cada elemento:

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

2) Rigidez de los elementos:

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

3) Matriz de rigidez del sistema:

4) Vector de cargas y vector de desplazamientos

5) matriz reducida y cálculo de desplazamientos

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

Por tanto los desplazamientos de los nodos son: u1 = 0

6) Cálculo del % de error:

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

Elementos de sección variable

Datos: Base inicial: b o = 0.03 m

- Relación de trapecios para la altura:

hL − ho hz − ho 0.18 − 0.05 h z − 0.05

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

Solución exacta:  = −4.109 mm

Solución por elementos finitos

1) Área de la sección en el centro de cada elemento:

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

2) Rigidez de los elementos:

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

3) Matrix de rigidez del sistema:

4) Vector de cargas y vector de desplazamientos

5) matriz reducida y cálculo de desplazamientos

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

Por tanto los desplazamientos de los nodos son: u1 = 0

6) Cálculo del % de error:

El desplazamiento calculado por el método de elementos finitos (usando 3 elementos) es un

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

SISTEMA DE CARROS Y RESORTES

1.- se coloca el sistema de referencia

2.-desplazamientos de los carros

3,- numeración de los resortes

𝑢5=0 u5=0 → u1=0 →

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

Calculo de los carros

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

Uniendo las ecuaciones 1, 2, 3, y 4

Sustituyendo los valores de las fuerzas tenemos:

(−𝑘2 ∗ 𝑢1 + 𝑘2 ∗ 𝑢3 ) + (−𝑘2 ∗ 𝑢2 + 𝑘2 ∗ 𝑢3 ) + (𝑘3 ∗ 𝑢3 − 𝑘3 ∗ 𝑢4 ) + (𝑘3 ∗ 𝑢3 − 𝑘3 ∗ 𝑢4 ) = −20

(−𝑘3 ∗ 𝑢3 + 𝑘3 ∗ 𝑢4 ) + (−𝑘3 ∗ 𝑢3 + 𝑘3 ∗ 𝑢4 ) + (𝑘3 ∗ 𝑢4 ) = −10

Reemplazando los valores de las k obtenemos:

Reduciendo términos semejantes:

Resolviendo el sistema encontramos los valores de los desplazamientos

DOCENTE: Ing. Oscar Chávez Vargas

Encontrando las fuerzas:

𝐹51 = −5 ∗ 0,04 = −0,2𝑡

𝐹11 = 5 ∗ 0,04 = −0,2𝑡

𝐹1 3 = 4 ∗ 0,04 − 4 ∗ 2,99 = −11,88𝑡

𝐹2 3 = −4 ∗ 0,04 + 4 ∗ 2,99 = 11,88𝑡

𝐹1 4 = 4 ∗ 0,04 − (4 ∗ −1,56) = 6.4𝑡

𝐹3 4 = −4 ∗ 0,04 + (4 ∗ −1,56) = −6.4𝑡