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Grupo:203047_6
MODBU Desarrollado para sistemas de nivel de sensores y medio físico: bus semi distancia 1200 m MODBUS RTU: la No existe una
S control y supervisión de procesos. actuadores dúplex RS-485 fibra óptica o sin repetidores comunicación especificación
por su simplicidad y especificación conexión de dúplex RS-422 bucle de estructura entre dispositivos precisa acerca del
abierta, es ampliamente utilizado dispositivos corriente 0-20 mA fibra maestra/esclavo el se realiza por tiempo de
por diferentes fabricantes electrónicos óptica número máximo de medio de datos respuesta requerida
entre los dispositivos que lo utilizan: industriales capa de control estaciones es de binarios. para una
PLC, HMI TRU, Drivers, sensores y 63 esclavos más MODBUS ASCII; transmisión sobre
actuadores remotos la comunicación MODBUS
el protocolo establece como los una estación entre dispositivos os dispositivos
mensajes se intercambian en forma maestra se hace por medio PLCS responden
ordenada y permite la detección de para el intercambio de caracteres a solicitudes
errores de mensajes ASCII ingresantes en un
corresponde a un protocolo de maneja punto a tiempo scan el cual
enlace nivel OS I2 punto, comparte varia entre 20 y 200
se implementa con diversos tipos dos mensajes una msg.
de conexión física, cada fabricante demanda del el tiempo de
suministra un software de aplicación maestro y una respuesta debe ser
propio, que permite parametrizar respuesta del extendido por los
sus productos. esclavo; o por retardos de
usa la arquitectura maestro/esclavo mensajes transporte a través
o cliente/servidor difundido, de la red., a un
comunicación tiempo de
unidireccional del respuesta
maestro a todos los razonable, tales
esclavos y se retardos pueden ser
emplea para de milisegundos
mandar datos para un Ethernet
comunes de conmutado
configuración. En una red de
control distribuido el
protocolo MODBUS
puede ser usado
para comunicarse
con una serie de
controladores o
PLCs distribuidos
alrededor de una
planta
ControlN Comunicación con opciones Control Net se basa Nut (network update time) ControlNet permite Es un protocolo de
et seguras. en la arquitectura fija la velocidad a la cual se la interconexión de red abierto.
Ofrece alta velocidad de datos a productor/consumidor puede transmitir, un un controlador con Es aplicado para
alto rendimiento. , permitiendo que algoritmo de cálculo ordenador por automatismo
Utiliza un máximo de 99 nodos. varios controladores garantiza la sincronización medio de cable industriales
Permite una instalación fácil y trabajen dentro del de todos los datos. USB. permitiendo con
flexible que no requiere de mismo sistema y NUT se divide en 3 partes: esto mejora y tener
herramienta especializada. puedan controlar sus Scheduled, Unscheduled, un control más
propias entradas y Guardband
Incorpora diagnósticos del sistema, salidas. Además, se eficiente dentro de
que hacen más fácil configurar y pueden comunicar una producción.
realizar mantenimientos a la red. entre controladores Es flexible a barias
Establece la comunicación con mediante la red, lo opciones de
múltiples dispositivos en la misma cual significa un topología a la forma
comunicación. ahorro en la como están
implementación. conectados los
Este protocolo se dispositivos bus,
ubica en el nivel de árbol, estrella.
campo y proceso en Utiliza un
la pirámide CIM. protocolo0 industrial
y común CIP es un
protocolo orientado
a objetos
entendiéndose
como objeto aquello
que contiene en su
interior cierto
número de
componentes bien
estructurado
ProfiNet Profinet ofrece funcionamiento en Profinet es un Profinet utiliza 3 servicios de Para Profinet es un El protocolo no es
tiempo real para datos de entrada y estándar ethernet comunicación: complementar el protocolo que basa compatible con el
salida cíclicos. industial abierto, que Estándar TCP/IP, se emplea funcionamiento del su funcionamiento nivel de entrada y
Se pueden utilizar los cables y cumple con IEC61158 para transmisiones no protocolo Profinet, en Ethernet por lo salida de la
switches del estándar de Ethernet. para la deterministas, como únicamente sería cual la pirámide CIM.
Sistema Maestro/Esclavo. automatización parametrización y necesario utilizar compatibilidad de
Se configura como una red de industrial. transmisiones de audio o un protocolo que cableado y equipos
campo. Profinet permite video. se encargue de de red disminuyen
El direccionamiento de los conectar equipos Real Time: No se utilizan las manejar los los costos de
dispositivos se hace por nombre y no desde el nivel de capas TCP/IP para dar dispositivos de instalación y facilita
por número de nodo. campo hasta el nivel mejor rendimiento a las entrada y salida. la gestión de todos
Es un protocolo abierto de estándar de gestión. aplicaciones de los equipos
industrial, de comunicación fácil, Profinet permite una automatización con tiempos interconectados.
rápida, flexible y abierta. comunicación de retardos de 1 a 10
homogénea con la milisegundos.
ingeniería, cubriendo Isochronous real time. Se da
toda la planta prioridad a la señal y la
industrial y la gestión. conmutación programada
proporcionan una
sincronización de precisión
para aplicaciones como el
control de movimiento.
HART Es un protocolo fácil de usar usado en procesos de capa de control impulso de señal permite una
es una solución única de automatización de 4 a 20 mA comunicación
comunicación ampliando el alcance la comunicación es bidireccional entre
comunicación maestra –esclavo de la instrumentación punto a punto y los sistemas de
durante operación normal, en cada monitoreo de tanques multipunto control y la planta.
esclavo la comunicación es iniciada usa modulación la comunicación es
por un equipo de comunicación tipo SFK de forma inmediata
maestro, dos maestros pueden se puede hacer
conectarse a cada lazo de ajustes y
comunicación HART supervisión de
La comunicación puede ser punto a forma automatizada
punto o multipunto la comunicación es
de forma inmediata
se puede hacer
ajustes y
supervisión de
forma automatizada
el protocolo HARD
es quizás el más
abierto de todos los
protocolos del
campo de la
comunicación
disponibles en la
actualidad
Eduardo Andres Hernandez
Nombre Topología Medio de transmisión Cantidad de Dispositivos Velocidad de transferencia Distancia Máxima (Km) Tipo de Comunicación
PROFIBUS DP Línea, estrella, anillo Par trenzado, fibra óptica 127/segm 1.5 M a 12 M 0,1 segm Master / Slave
24 fibra Peer to peer
PROFIBUS DA Línea, estrella, anillo Par trenzado, fibra óptica 14400/segm 31,5 K 0,1 segm Master / Slave
24 fibra Peer to peer
INTERBUS-S Segmentado Par trenzado, fibra óptica 256 nodos 500 K 400 segm Master / Slave
12,8 total
DeviceNet Troncal / Puntual Par trenzado, fibra óptica 2048 nodos 500 K 0,5 segm Master / Slave
C / bifurcación Peer to peer
Multi-master
AS-I Bus, anillo, árbol, estrella Par trenzado 31p / red 167 K 0,1 - 0,3 c/rep Master / Slave
MODBUS RTU Línea, estrella, árbol Par trenzado, coaxial 250 p / segm 1.2 a 115.2 K 0,35 Master / Slave
HART Línea, estrella, árbol Par trenzado 15 p / segm 1.2 K 0,2 Master / Slave
Mario Fernando Paredes
Los medios de
transmisión mas
utilizados son el
par trensado de
cobre y fibra
óptica, RS485 es
la tecnología
utilizada por
este protocolo
permite
velocidad de TX
desde 9,6 Kbps
a 12:000 Kbps y
cubrir unas
distancias entre
1200 mts y 100
mts.
Para los dos dispositivos se adiciona una fuente de alimentacion, para este
caso de 24 Vdc a 5 A.
Se crean las subredes en maestro para el puerto de Profibus y su interfaz
MPI y DP el equipo maestro se se asigna la direccion de profibus 2 y el
equipo esclavo se asina la direccion 3. En los dos PLC se crea la subred
para habilitar la interfaz MPI el direccionamiento va a ser el mismo al de
la interfaz DP, por lo cual solo se interconecta los dos puertos.
En la opcion de bloques de programa para el PLC esclavo se crea un bloque FC
y dentro de este se adiciona un cuadro vacio que posteriormente se configura
como MOVE, IN = pib120, OUT1 = qb124. Para el caso del PLC maestro se crea
el mismo bloque FC creando un vacio configurado como MOVE, IN = MB0,
OUT1 = pqb120.
Se continua con la compilacion para los dos PLC, el proceso se debe completar
sin errores.
Y se debe crear una nueva tabla de observación la cual se debe configurar para
que coincidan los valores de las entradas y salidas.
Finalmente se valida con la ventana del simulador S7-PLCSIM y la tabla de
observación creada la lectura y cambio de valores al cambiar la configuración en
el simulador.
Adjunte el archivo de la simulación al momento de subir su trabajo.
CONCLUSIONES
Se estudió y se analizó la temática planteada para esta fase la cual fue
de gran ayuda ya que permitió identificar características de los
protocolos industriales para sistemas de control automatizados.
En la actualidad existen diversas opciones para trabajar la
configuración de una red industrial, y se han diseñado pensando en la
necesidad de la conexión de dispositivos y sensores y su interacción
con niveles superiores.
Comercialmente existen alternativas que tratan de facilitar el diseño
de redes industriales como el caso de los productos SIEMENS los cuales
producen un sinnúmero de PLC y otros dispositivos asociados.
En la actualidad los avances en los dispositivos de red basados en el
protocolo IP, facilitan el uso de otros dispositivos como tarjetas con
puertos ethernet, aunque esto requiere un mayor esfuerzo para la
instalación y configuración.
TIA PORTAL es un software que permite realizar la simulación de los
PLC y trabajar con protocolos estudiados para la unidad, de igual
manera cada segmento es una línea de programación con elementos
virtuales que permite ser adecuada a la necesidad de un diseño a usar.
Además cuenta con una interfaz innovadora, tienen librerías y objetos
definidos con herramientas inteligentes para configuración gráfica y
tratamiento de los datos masivos.
BIBLIOGRAFIA
Peña, J. D., Gámiz, C. J., & Grau, I. S. A. (2003). Comunicaciones en el entorno
industrial (pp. 165 – 186). Barcelona, ES: Editorial UOC. Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=166&do
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