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Ejercicio 01.

-La viga en voladizo AB soporta una carga distribuida uniformemente, 𝜔 y una


carga concentrada P, como se muestra en la figura 01. Si L=2m, 𝜔 = 4𝐾𝑁/𝑚 P=6KN y
EI=5MN*m^2, hallar la deflexión en A.

L
w

A
B
P
Figura 01
SOLUCIÓN
La deflexión 𝑦𝐴 del punto A, donde la aplicación de la carga P, se obtiene de la ecuación de
la energía. Como P es vertical y dirigida hacia abajo, 𝑦𝐴 representa una deflexión vertical y es
positiva hacia abajo, M el momento flector, entonces.

Por ecuación de energía tenemos.


𝜕𝑈
= 𝑦𝐴 … … … … … … (1)
𝜕𝑃
Por ecuación de Castigliano tenemos
𝐿
𝜕𝑈 𝑀 𝜕𝑀
=∫ ∗ 𝑑𝑥 … … … … … … (2)
𝜕𝑃 0 𝐸𝐼 𝜕𝑃
Igualado (1) y (2) tenemos
𝐿
𝑀 𝜕𝑀
𝑦𝐴 = ∫ ∗ 𝑑𝑥 … … … … … … … … … … … (3)
0 𝐸𝐼 𝜕𝑃
El momento flector M a una distancia x de A es.
w*x
w
M
A
P x

Figura 02
Del gráfico tenemos:

∑𝑀 = 0

𝑥
𝑀+𝜔∗𝑥∗ +𝑃∗𝑥 = 0
2
𝑥
𝑀 = −𝜔 ∗ 𝑥 ∗ − 𝑃 ∗ 𝑥
2
𝑥2
𝑀 = − (𝑃𝑥 + 𝜔 ) … … … … … … … … (4)
2
Derivando la ecuación (4) con respecto a P es
𝜕𝑀
= −𝑥 − 0
𝜕𝑃
𝜕𝑀
= −𝑥 … … … … … … … … … … … … … (5)
𝜕𝑃
𝜕𝑀
Sustituyendo M y en la ecuación (3) tenemos
𝜕𝑃

𝑥2
𝐿 − (𝑃𝑥 +𝜔 2)
𝑦𝐴 = ∫ ∗ (−𝑥)𝑑𝑥
0 𝐸𝐼

1 𝐿 𝑥2
𝑦𝐴 = ∫ (𝑃𝑥 + 𝜔 ) ∗ (𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2

1 𝐿 𝑥3
𝑦𝐴 = ∫ (𝑃𝑥 2 + 𝜔 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2
𝐿 𝐿
1 2
𝑥3
𝑦𝐴 = (∫ 𝑃𝑥 + ∫ 𝜔 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 0 2
𝐿 𝐿
1 𝑥3
𝑦𝐴 = (∫ 𝑃𝑥 2 𝑑𝑥 + ∫ 𝜔 𝑑𝑥)
𝐸𝐼 0 0 2
1 𝑃𝑥 3 𝜔𝑥 4
𝑦𝐴 = ( + ) 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 [0; 𝐿]
𝐸𝐼 3 8

1 𝑃𝑥 3 𝜔𝑥 4
𝑦𝐴 = ( + ) … … … … … … … … … … (6)
𝐸𝐼 3 8

Sustituyendo los datos en la ecuación (6) tenemos como resultado


1 (6 ∗ 103 𝑁)(2𝑚)3 (4 ∗ 103 𝑁/𝑚)(2𝑚)4
𝑦𝐴 = ( + )
5 ∗ 106 𝑁 ∗ 𝑚2 3 8

1 (48 ∗ 103 𝑁 ∗ 𝑚3 64 ∗ 103 𝑁 ∗ 𝑚3


𝑦𝐴 = ( + )
5 ∗ 106 𝑁 ∗ 𝑚2 3 8
1 (48𝑚 64𝑚
𝑦𝐴 = 3
( + )
5 ∗ 10 3 8

1 (48𝑚 64𝑚
𝑦𝐴 = 3
( + )
5 ∗ 10 3 8
24𝑚
𝑦𝐴 = = 4.8 ∗ 10−3 𝑚
5 ∗ 103
𝑦𝐴 = 4.8𝑚𝑚
Ejercicio 02.-La viga en voladizo AB soporta una carga uniforme distribuida 𝜔 (figura 03).
a) Halle la deflexión y b) pendiente en A.

L
w

A
B
Figura 03
Solución
Parte a)
Se aplicará una carga ficticia hacia abajo Q en A (figura 4)

L
w

A
B
Q
Figura 04
Por ecuación de energía tenemos.
𝜕𝑈
= 𝑦𝐴 … … … … … … (1)
𝜕𝑄
Donde
𝑦𝐴 : Deflexión en el punto A
𝜕𝑈
: Derivada de la energía con respecto a la fuerza Q
𝜕𝑄

Por ecuación de Castigliano tenemos


𝐿
𝜕𝑈 𝑀 𝜕𝑀
=∫ ∗ 𝑑𝑥 … … … … … … (2)
𝜕𝑄 0 𝐸𝐼 𝜕𝑄

Donde
M: momento flector
𝜕𝑀
: Derivada parcial del momento flector con respecto a la fuerza Q
𝜕𝑄

Igualado (1) y (2) tenemos


𝐿
𝑀 𝜕𝑀
𝑦𝐴 = ∫ ∗ 𝑑𝑥 … … … … … … … … … … … (3)
0 𝐸𝐼 𝜕𝑄
El momento flector M a una distancia x de A es.

w*x
w
M
A
Q x

Figura 05
Del gráfico tenemos:

∑𝑀 = 0

𝑥
𝑀+𝜔∗𝑥∗ +𝑄∗𝑥 = 0
2
𝑥
𝑀 = −𝜔 ∗ 𝑥 ∗ − 𝑄 ∗ 𝑥
2
𝑥2
𝑀 = − (𝑄𝑥 + 𝜔 ) … … … … … … … … (4)
2
Derivando la ecuación (4) con respecto a Q es
𝜕𝑀
= −𝑥 − 0
𝜕𝑄
𝜕𝑀
= −𝑥 … … … … … … … … … … … … … (5)
𝜕𝑄
𝜕𝑀
Sustituyendo M y en la ecuación (3) tenemos, y Q = 0, tenemos
𝜕𝑄

𝑥3
𝐿 − (𝜔
2)
𝑦𝐴 = ∫ ∗ (−𝑥)𝑑𝑥
0 𝐸𝐼

1 𝐿 𝑥3
𝑦𝐴 = ∫ (𝜔 ) ∗ (𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2

1 𝐿 𝑥3
𝑦𝐴 = ∫ (𝜔 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2
𝐿
1 𝑥3
𝑦𝐴 = (∫ 𝜔 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2
𝐿
1 𝑥3
𝑦𝐴 = (∫ 𝜔 𝑑𝑥)
𝐸𝐼 0 2

1 𝜔𝑥 4
𝑦𝐴 = ( ) 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 [0; 𝐿]
𝐸𝐼 8

𝜔 𝐿4
𝑦𝐴 =
8𝐸𝐼
Parte b)
Se aplicará el momento ficticio 𝑀𝐴 en sentido contrario a las manecillas del reloj en A (figura
06)

L
w

A
B
MA
Figura 06
Por ecuación de energía tenemos.
𝜕𝑈
= ∅𝐴 … … … … … … (1)
𝜕𝑀𝐴
Donde
∅𝐴 : Ángulo de deflexión en el punto A
𝜕𝑈
: Derivada de la energía con respecto al momento 𝑀𝐴
𝜕𝑀𝐴

Por ecuación de Castigliano tenemos


𝐿
𝜕𝑈 𝑀 𝜕𝑀
=∫ ∗ 𝑑𝑥 … … … … … … (2)
𝜕𝑀𝐴 0 𝐸𝐼 𝜕𝑀𝐴

Donde
M: Momento flector
𝑀𝐴 : Momento ficticio en el punto A
Igualado (1) y (2) tenemos
𝐿
𝑀 𝜕𝑀
∅𝐴 = ∫ ∗ 𝑑𝑥 … … … … … … … … … … … (3)
0 𝐸𝐼 𝜕𝑀𝐴
El momento flector M a una distancia x de A es.

w*x
w
M
A
MA
Q x
Figura 07
Del gráfico tenemos

∑𝑀 = 0

𝑥
𝑀𝐴 + 𝑀 + 𝜔 ∗ 𝑥 ∗ =0
2
𝑥
𝑀𝐴 = −𝜔 ∗ 𝑥 ∗
2
𝑥2
𝑀 = −𝑀𝐴 − (𝜔 ) … … … … … … … … (4)
2

Derivando la ecuación (4) con respecto a 𝑀𝐴 es


𝜕𝑈
= −1 − 0
𝜕𝑀𝐴
𝜕𝑀
= −1 … … … … … … … … … … … … … (5)
𝜕𝑀𝐴
𝜕𝑀
Sustituyendo M y 𝜕𝑀 en la ecuación (3), y 𝑀𝐴 = 0, obtenemos la pendiente en A para la
𝐴
carga dada.
𝑥2
𝐿 − (𝜔
2)
∅𝐴 = ∫ ∗ (−1)𝑑𝑥
0 𝐸𝐼

1 𝐿 𝑥2
∅𝐴 = ∫ (𝜔 ) ∗ (1)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2

1 𝐿 𝑥2
∅𝐴 = ∫ (𝜔 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2

1 𝜔𝑥 3
∅𝐴 = ( ) 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 [0; 𝐿]
𝐸𝐼 6

𝜔 𝐿3
∅𝐴 =
6𝐸𝐼
Como ∅𝐴 es positivo eso indica que el ángulo va en el mismo sentido, es decir en sentido
contrario a las manecillas del reloj.