ESTACION DE DISTRIBUCION MPS FESTO .........................................................

Sistema de producción modular (MPS) ............................................................. 3

MPS Distribución ..................................................................................................... 3

Estaciones MPS en general .................................................................................. 4

Accesorios requeridos ........................................................................................... 5

Estación MPS de Distribución ................................................................................. 6

Actuadores MPS distribución: ................................................................................. 8

Modulo almacén apilador .......................................................................................... 8

Módulo cambiador...................................................................................................... 8

Esquema de Conexión ............................................................................................... 8

Esquema de Eléctrico................................................................................................. 9

Descripción de la secuencia de funcionamiento de la MPS ............................ 9

Primer paso MPS Distribución ................................................................................. 9

Segundo Paso MPS Distribución .......................................................................... 10

Tercer paso MPS Distribución ............................................................................... 10

Cuarto pasó MPS Distribución ............................................................................... 11

Quinto pasó MPS Distribución ............................................................................... 11

ESTACION DE VERIFICACION MPS FESTO ....................................................... 12

Actuadores MPS Verificación: ............................................................................... 12

Modulo elevador ....................................................................................................... 12

Módulo de rampa neumática .................................................................................. 13

Esquema de Conexión ............................................................................................. 13

Esquema de Eléctrico............................................................................................... 13

Esquema de Calibración .......................................................................................... 14

Módulo de Detección ................................................................................................ 14

Módulo de Elevación ................................................................................................ 15

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Módulo de Medición .................................................................................................. 15

Módulo de Colchón de aire para deslizamiento ................................................ 16

Módulo de Deslizamiento ........................................................................................ 16

Descripción de la secuencia de funcionamiento de la MPS .......................... 17

Primer paso MPS selección ................................................................................... 17

Segundo pasó MPS selección ............................................................................... 17

Tercer paso MPS selección.................................................................................... 18

Cuarto pasó MPS selección ................................................................................... 18

Quinta pasó MPS verificación ............................................................................................ 19

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 ESTACION DE DISTRIBUCION MPS FESTO

Sistema de producción modular (MPS)

Las estaciones modulares son equipos especialmente diseñados para la

simulación de una parte de un proceso industrial, cada una de ellas cuenta con
un grupo de sensores y actuadores que le permiten desempeñar una tarea en
específico al interior de un aula de clase, la modularidad del sistema permite
cubrir temas pasando de tecnologías básicas como la neumática, la sensórica y
la programación de PLC, para llegar hasta temas como las redes industriales y
la visualización de procesos.

MPS Distribución

“La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo
del almacén de apilado. Un actuador de doble efecto expulsa las piezas
individualmente. El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de
una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador
giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.”

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Estaciones MPS en general

Los Sistemas de Producción Modular de FESTO están orientados a la

formación académica con fines didácticos, por lo tanto son útiles tanto en la
enseñanza de técnicas basadas en mecatrónica y automatización, como en la
demostración del uso de la electrónica en controles neumáticos y mecánicos
para procesos complejos de producción industrial.

Las plantas de Distribución y Clasificación forman parte de todo un sistema

modular integrado de arquitectura abierta en hardware y software a posteriores
ampliaciones. Cada uno de las salidas mecánicas / eléctricas de estas
estaciones son gobernadas a través de un controlador PLC.

Se muestra el montaje típico de una estación MPS. Cada componente se

encuentra montado sobre una placa perfilada universal (1) y esta a su vez,
sobre una mesa rodante con sistema de bloqueo en sus ruedas (4). Una
consola de control con teclado de membrana (2), permite el manejo sencillo de
la planta MPS y su comunicación con la placa para PLC (3) mediante botones
de encendido, parada, reset y un interruptor de selección entre operación
manual o automático.

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Por otra parte, el control de una estación MPS® requiere hasta 8 entradas y 8
salidas digitales. Todas las señales binarias están conectadas a un Terminal de
E/S con un zócalo SysLink.

Por medio de este tipo de interface se conecta la estación MPS con la placa de
PLC y éste a la consola de control (3).

La activación/desactivación neumática de los actuadores se realiza a través del

Terminal de Válvulas electro-neumáticas (2) quien recibe mandos de control
desde el PLC.

Accesorios requeridos

Los accesorios mostrados en la figura son indispensables para la puesta en

marcha del sistema.

La alimentación eléctrica-neumática de los módulos se lleva a cabo mediante

(a) un filtro y regulador con manómetro para eliminar agua condensada y
regular la presión de funcionamiento establecida.

(b) un comprensor de aire silencioso de 800kPa de presión y 40dB de nivel de

ruido.

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(c) una fuente de alimentación de 230/115 V AC (47 – 63 Hz) de entrada y 24V
DC de salida así como el entubado plástico de 6mm de diámetro para el
sistema neumático, con sus respectivas clavijas de acoplamiento rápido.
Ambas estaciones operan con una presión de funcionamiento de 600 kPa.

Estación MPS de Distribución

Se encarga de dispensar y distribuir objetos tipo fichas de 40mm de diámetro

hacia la siguiente planta, puede contener hasta ocho piezas apiladas dentro de
un módulo de almacén.

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El proceso inicia cuando la barrera de luz de fibra óptica es interrumpida, esto
es:

Cuando el sensor de proximidad óptico (5) detecta alguna pieza en la parte

inferior del módulo apilador de piezas (1).

Un cilindro de doble efecto (2) extrae la pieza inferior del almacén para
colocarla en la bandeja de entrada de la estación; su posición es monitorizada
por dos sensores inductivos.

El módulo cambiador se encarga de sujetar la pieza mediante una ventosa o

pinza de aspiración (4) y trasportarla a la siguiente estación por medio de un
brazo giratorio neumático (3), utiliza un actuador semi-rotativo donde dos
interruptores indican las posiciones finales y su rango de giro es ajustable,
puede variar entre 0° y 180°. El vacío del mecanismo de succión con pulso de
expulsión se genera en la placa de vacío del Terminal de válvulas electro-
neumáticas.

Para el enlace entre estaciones, el MPS de Distribución cuenta con un sensor

de proximidad optoelectrónico receptor (6) de 6000mm de alcance, por medio
de este dispositivo se evalúa, dentro de la programación de la secuencia, si la
siguiente estación está o no lista para recibir alguna otra pieza del módulo de
almacén.

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Actuadores MPS distribución:

Modulo almacén apilador

Es una torre donde caben hasta ocho piezas, estas descienden por gravedad, y
son expulsadas del almacén gracias a un actuador de doble efecto, la posición
de este actuador es detectada por sensores magnéticos inductivos.
Adicionalmente un sensor determina la presencia de piezas para continuar o no
con el proceso.

Módulo cambiador

Es un dispositivo que puede girar 180°, posee dos finales de carrera para
determinar su posición, también posee una ventosa la cual sujeta las piezas
para poder ser desplazadas.

Esquema de Conexión

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Esquema de Eléctrico

Descripción de la secuencia de funcionamiento de la MPS

Primer paso MPS Distribución

Se observa la MPS en estado inicial, módulo giratorio en el lado derecho de la

MPS, el actuador del módulo almacén apilador en posición extendida, sin
expulsar pieza.

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Segundo Paso MPS Distribución

Se muestra como el actuador del módulo almacén apilador retrocede y con

este movimiento expulsa una pieza de la torre.

Tercer paso MPS Distribución

Se ve que el módulo del almacén apilador regresa a su posición inicial para de

esta manera liberar la pieza recientemente entregada.

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Cuarto pasó MPS Distribución

Se observa el módulo giratorio girar hacia el módulo almacén apilador, genera

vacío en la ventosa y la pieza queda sujeta, lista para ser transportada.

Quinto pasó MPS Distribución

Se ve el módulo giratorio vuelve a la derecha con la pieza anteriormente sujeta,

al llegar al final del recorrido, detiene la producción de vacío y sopla a través de
la ventosa, de esta forma suelta la pieza.

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 ESTACION DE VERIFICACION MPS FESTO

La estación de Verificación detecta las diversas propiedades de las piezas que

trata. Distingue las piezas con la ayuda de un sensor óptico y un sensor
capacitivo.

Un sensor de retro-reflexión supervisa si el espacio operativo está libre

después de que la pieza ha sido elevada por un actuador lineal. Un sensor
analógico mide la altura de la pieza.

Un actuador lineal guía las piezas correctas hacia la estación siguiente, a

través de la rampa con colchón de aire. Las piezas defectuosas son
rechazadas a través de la rampa de la parte inferior

Actuadores MPS Verificación:

Modulo elevador
Cuando una pieza llega de la estación de distribución es detectada por un
sensor capacitivo, luego se determina si es reflectiva o no con la ayuda de un
sensor de tipo óptico, una vez lograda la identificación se procede a verificar la
altura, para ello, un actuador sin vástago es el encargado eleva las piezas,
dicho actuador cuenta con dos sensores para determinar su posición, una vez
llega al tope superior, un sensor análogo que detecta el tamaño (gracias a un
transformador lineal de voltaje diferencial), ayuda a determinar si la pieza debe
ser expulsada hacia la siguiente estación o si por el contrario debe permanecer
en la rampa inferior.

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Módulo de rampa neumática

Está constituido por dos rampas para el descarte de las piezas: la rampa
superior es un perfil con orificios, por los cuales sale aire que puede ser
ajustado por un regulador, esta rampa tiene como función hacer que la pieza se
deslice sobre ella hasta la siguiente MPS, la rampa de la parte inferior
solamente se encuentra allí para almacenar las piezas descartadas.

Esquema de Conexión

Esquema de Eléctrico

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Esquema de Calibración

Módulo de Detección

Se lleva a cabo la identificación del material o color de la pieza por dos

sensores de proximidad con salidas digitales.

Los sensores de proximidad en cuestión son, un sensor capacitivo y un

sensor de proximidad óptico.

-El sensor de proximidad capacitivo detecta metales, piezas rojas y negras

-El sensor de proximidad óptico detecta piezas rojas y metálicas.

Un circuito lógico facilita la asignación de las características metálica/rojo o

negro a las respectivas piezas de trabajo

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Módulo de Elevación

Las piezas de trabajo se elevan desde el módulo de detección al módulo de

medición por medio del módulo de elevación. Los actuadores utilizados son un
cilindro de elevación sin vástago y un cilindro de expulsión. El tubo de aire
comprimido en movimiento y los cables eléctricos se encaminan a través de
la guía de cable.

La detección de la posición final de los cilindros se efectúa por sensores de

proximidad magnéticos o inductivos.

Módulo de Medición

El módulo de medición consiste de un sensor analógico para la detección de

las piezas de trabajo. El principio de operación se basa en un medidor de
potencial lineal con un divisor de tensión. Un amortiguador realiza la
aproximación a la posición final del cilindro de elevación.

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Módulo de Colchón de aire para deslizamiento

El módulo de deslizamiento con colchón de aire es usado para transportar

las piezas de trabajo. 5 piezas de trabajo pueden ser acomodadas en el
colchón de aire de deslizamiento si el tope mecánico colocado. El colchón
minimiza la fricción entre las piezas y la superficie de deslizamiento y
asegura que todas las piezas se deslicen a la misma velocidad.

Módulo de Deslizamiento

El módulo de deslizamiento es usado para transportar las piezas. 4 piezas

pueden ser acomodadas en el módulo si el tope mecánico está colocado. El
ángulo de inclinación del módulo es ajustable.

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Descripción de la secuencia de funcionamiento de la MPS

Primer paso MPS selección

Se observa una pieza ubicada en el módulo elevador, lista para ser elevada,
cabe anotar que la MPS está configurada para seleccionar fichas negras abajo
y rojas arriba.

Segundo pasó MPS selección

Una vez en la posición superior, se verifica la altura de la pieza

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Tercer paso MPS selección

De acuerdo al resultado de la comparación la estación toma una decisión, en

este caso se ve como el actuador expulsa la pieza del módulo elevador y la
pieza se desliza por la rampa neumática

Cuarto pasó MPS selección

Se ve como el actuador que expulsa las piezas del módulo elevador vuelve a
su posición inicial y la pieza llego al final de su recorrido.

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Quinta pasó MPS verificación

El sistema retorna a su posición inicial, esperando por una nueva pieza que
será procesada

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