PROCESAMIENTO DE DATOS

LABORATORIO N° 07
Modelado y Simulación en entorno Simulink
Programacion con Simulink y Stateflow
CODIGO DEL CURSO:

Alumno(s)
Uso de la interfaz para
modelamiento en simulink
Simulación de procesos en entorno
simulink.
Multidominio de Simscape Objetos
3D.
Observaciones y conclusiones.

Nota
Grupo A
Carrera /Ciclo C2
Fecha de entrega 08/06/2018

I.- OBJETIVOS:
1. Modelar adecuadamente en interfaz simulink haciendo uso de sus herramientas.
2. Realizar simulaciones realizando modelos en simulink.
3. Uso de multidominios aplicando lógica matemática en simulink.
4. Uso de Simscape Objetos 3D desde simulink

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

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II.- SEGURIDAD:
Advertencia:
En este laboratorio está prohibida la manipulación del
hardware, conexiones eléctricas o de red; así como la ingestión
de alimentos o bebidas.
Al culminar la sesión de laboratorio, apagar correctamente la
computadora y el monitor

III.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

El docente dará una breve explicación para reforzar lo aprendido en las exposiciones.

IV.- NORMAS EMPLEADAS:

No aplica

V.- RECURSOS:
● En este laboratorio cada alumno trabajará con un equipo con software Matlab 2017.

VI.- METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE LA TAREA:

● El desarrollo del laboratorio es individual.

VII.- PROCEDIMIENTO:
Nota:
En cada una de las sesiones se aprenderá a utilizar varias de las funciones de MATLAB que habitualmente se
usan para generar, manipular y hacer simulaciones.

MODELAMIENTO EN SIMULINK

Un modelo Simulink típico consiste de tres elementos:

– Entradas, Sources o inputs: Constantes, generadores de funciones (ondas senoidales, escalón o señales
creadas en Matlab)

– Sistema modelado: Representado por el diagrama de bloques

– Salidas, Sinks u outputs: Gráficos, osciloscopios, ficheros

MODELADO
Para crear un modelo en Simulink se pulsa sobre el icono New model del Simulink Library Browser o se
selecciona File>>New >>Model

En el espacio de trabajo se colocarán los diagramas de bloque del modelo, como se muestra en la siguiente
imagen:
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EJERCICIO 1: Función seno e integrador

Representar una función seno y la integración de la función seno, al mismo tiempo. Para esto se necesita extraer
la función seno (Sine Wave), que se encuentra en Sources, luego la función integrador (Integrator) que se
encuentra en Continuos; luego un Mux y un Osciloscopio, que se encuentran en Commonly Used Blocks.

Se arrastran estos bloques a la ventana de diseño y luego se conectan con líneas. Una manera rápida de
conectar bloques es marcar el bloque de partida y luego presionando la tecla control hacer clic con el botón
izquierdo en el bloque destino. Modelando según la gráfica mostrada.

Para guardar el modelo seleccionar File>>Save, coloque de nombre al proyecto su apellido.

El sufijo de los modelos Simulink es .mdl
Desde la ventana de comandos de Matlab se puede abrir el modelo escribiendo el nombre del fichero
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Se hace correr la simulación, haciendo clic en el botón RUN, ubicado en la parte superior, de la ventana de
diseño. Haciendo doble clic en el ícono del osciloscopio, en la ventana de diseño, aparecerá una grafica,
explique que es lo que muestra:
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Esta figura nos indica el coseno que hemos realizado del osciloscopio que hemos simulado, también podemos
observar como se ve reflejado el seno del osciloscopio, el integrador funciona como anclaje para poder
realizar el grafico.

Abra las propiedades del integrador y cambiar el campo Initial condition, y cambiarlo de cero a -1, para
desplazar hacia abajo el resultado. Luego presionar Apply y OK. Haciendo correr de nuevo el simulador y
presionando la autoescala, nuevamente, meciones y tome captura de lo que resulta:
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en este caso podemos observar las diferentes vistas que podemos ver de nuestro seno y coseno

EJERCICIO 2: Modelado de circuito DC en Simulink

Ingresar en la librería SimPowerSystems >> elements e insertar 3 Series RLC Branch en su área de trabajo,
dele doble click y convierta en resistencia de 1 Ohms, 2 Ohms y 3 Ohms respectivamente, escogiendo las
opciones que se muestran en la imagen:

En la librería electrical sourse selecciones 1 DC Voltage Source e insértelo en el área de trabajo, modifique sus
parámetros para que emita 10 voltios.
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Observaciones
 Es necesario tener un inglés básico para poder entender el programa ya que su
interface esta en ese idioma.

 Es necesario saber cómo se arma un circuito eléctrico para poder armar y después simular en
dicho programa.

 Es muy importante tener conocimientos y principios básicos y elementales de cursos

como matemáticas y física. Para poder identificar de qué tipo de problema se va a
realizar.

Conclusiones
 Simulink simula el modelo, deteniéndose una vez que se completa el tiempo de
detención del modelo especificado en la Configuración de los Parámetros o cuando
se selecciona el comando Stop en el menú Simulation de la ventana del modelo.

 Para visualizar los resultados de la misma son muy útiles los bloques se encuentran
en el grupo "Sinks" de la biblioteca de Simulink. De entre ellos, quizás el más útil es el
bloque "Scope" que simula el comportamiento de un osciloscopio

 Simulink no solo sirve para hallar problemas algebraicos también podemos hallar
problemas relacionada a la electricidad.

 Hemor logrado utilizar varias funciones del simulink como también logramos el
encendido de un circuito eléctrico.