OBJETIVO

Conocer la construcción y el funcionamiento de detectores de posición inductivos, los

términos técnicos que explican su funcionamiento y la frecuencia que genera dependiendo
del tipo de metal de la pieza.

MATERIAL UTILIZADO

 Sensor inductivo.
 Leds.
 Arduino.
 Sensor inductivo NPN.
 Protoboard.
 Cables Dupont macho-macho.
 INTRODUCCIÓN

El sensor inductivo es un tipo de dispositivo que es capaz de detectar todo

material metal que es de tipo ferroso [1]. El principio de funcionamiento de este
sensor se basa en la variación de inductancia, y por ende de las características
electromagnéticas y geométricas del mismo. Algunas formas de variación
empleadas para realizar mediciones o detecciones con estos sistemas son:
 Variación del número de espiras de la bobina
 Desplazamiento del núcleo
 Cambio de reluctancia debido al cambio de entre hierro. [2]
Su longitud de sensado es constante en su objetivo estándar para objetos no
ferrosos, tal como lo es el cobre, aluminio y bronces sucede un fenómeno que es
llamado efecto epitelial que da como consecuencia que su longitud de censado
disminuya dependiendo del grosor del objetivo aumenta.
La corriente que circula en un hilo conductor, va a generar un campo
magnético alrededor de su hilo devanado. Todo tipo sensor inductivo de proximidad
tiene un devanado interno en cuando circula una corriente se genera un campo
magnético que se da siempre alrededor de bobina

Si un material ferroso se aproxima al campo magnético este es cortado

conmutando este dispositivo. Un detector inductivo consta esencialmente de un
oscilador cuyo bobinado constituye la cara sensible. Frente a ésta se crea un campo
magnético alterno. Cuando se coloca una pantalla metálica en ese campo, las
corrientes inducidas generan una carga adicional que provoca la parada de las
oscilaciones.

Todos sensores inductivos tienen su bobina enrollada en su núcleo de ferrita

y puede que estén blindados o no lo estén. Los sensores sin blindaje tienen siempre
una mejor distancia de campo magnético que sensores blindados. Así un sensor
inductivo blindado su núcleo de ferrita centra el campo magnético radiado en
dirección que se va a utilizar y pone en su alrededor de su núcleo el anillo de metal
para detener su radiación lateral del campo estos podrán se montados al ras del
material metálico, pero se aconseja dejar un espacio libre del blindaje abajo y
alrededor del área de su censado. En cambio el sensor no blindado no trae su anillo
metálico por su alrededor del núcleo lo cual da radiación lateral del campo. Estos
sensores tienen espacio para mandar un campo magnético por su lateral. Tienen el
área libre de metal para su censado por la lateral.

Estos sensores son de gran utilidad en ámbitos industriales, detectando los

objetos sin contacto físico, permitiendo el contaje, analizando posición y forma de
objetos metálicos, se pueden emplear en la industria alimentaria, ya que no
interfiere en los productos. En las industrias de la automatización son también muy
usados, ya que en la mayoría de los materiales son metálicos. Debido a que los sensores
inductivos son de alta conmutación en el trabajo que se usan para determinar su sentido
en el giro y vueltas de un eje o engranaje.

Ventajas Desventajas

No entran en contacto directo con el objeto Solo detectan la presencia de objetos

a detectar. metálicos.

No se desgastan. Pueden verse afectados por campos

electromagnéticos intensos.

Tienen un tiempo de reacción muy El margen de operación es más corto en

reducido. comparación con otros sensores.
 Tiempo de vida largo e independiente del
número de detecciones.

Son insensibles al polvo y a la humedad.

DESARROLLO:

Existen una gran variedad de circuitos eléctricos para saber el funcionamiento de un sensor
inductivo en la ilustración 1 y 2 podemos observar dos maneras de armar el circuito, ya sea
con una tarjeta arduino o con un circuito eléctrico.

Figura 2. Circuito integrado.

Figura 1. Circuito con interfaz.

Ambos circuitos tienen el mismo funcionamiento es el siguiente en presencia de

metales ferrosos la corriente que circula por el hilo conductor, va a generar un
campo magnético alrededor del mismo conmutando la salida del sensor. Como la
salida del sensor es normalmente abierta (NO) siempre se encontrará a nivel bajo
hasta que conmute cambiando a nivel alto, que es cuando se activará el led que
tenemos conectado a nuestro arduino. Detectando objetos sin necesidad de
tocarlos.

 Diagrama de flujo para el diagnostico de funcionamiento

El código para compilar el arduino es el siguiente:

Conexión de Arduino:

Mediciones y errores en la medición:

Durante el desarrollo del circuito cuando se empezaron a tomar objetos para que el sensor los
detectara la luz del led era variada según el objeto, por las restricciones que tienen los dispositivos
inductivos que se especificaron anteriormente, por ejemplo empezamos a poner objetos muy
pequeños o con muy poca magnetización y debido a esto apenas lograba detectarlos
prendiendo el led a muy baja intensidad.

En el caso del Arduino los problemas que se nos presentaron fuero debido a que nuestro
dispositivo tenía fallas técnicas y no detectaba de manera eficiente los objetos, se tuvo que re
programar ya que en el programa no se visualizaba el cambio de ceros a unos cuando estaba el
objeto a detectar enfrente del sensor. Todas las fallas y errores ocurridos en el desarrollo de los
circuitos fueron corregidas de manera exitosa ya que al final los dos circuitos ya lograban detectar
los objetos que poníamos a prueba pero variando la intensidad del led.

Salida:

Cuando el objeto está cerca del campo magnético del sensor, este es detectado y a bobina,
del sensor inductivo induce corrientes de Foucault. Como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Funcionamiento del sensor inductivo.

RESULTADOS:

Los resultados que se obtuvieron fueron que en el primer circuito cuando detecta
un objeto metálico prende luz el led y además se activa una bocina que se conectó
al circuito para indicar la detección de un objeto, este tipo de aplicación es muy
usada en un aeropuerto cuando tienes que pasar debajo de una puerta en donde
tienen estos sensores para la detección de objetos metálicos y evitar que pases con
tal objeto al avión por la seguridad de los demás pasajeros. Por esta misma razón
se decidió usar este ejemplo para hacer una simulación de la aplicación de este
sensor.
En el caso del circuito con interfaz de arduino se obtuvieron resultados parecidos
en el sentido de que igualmente cuando detectaba un objeto metálico el led que
estaba conectado se prendía y se apagaba, en el programa se podía observar la
señal digital en forma de ceros cuando no activaba nada y unos cuando detectaba
el objeto.

En la siguiente figura observamos el comportamiento de ese programa, a manera

de validar el programa previo y el funcionamiento del sensor. Recordemos que
aplica para cualquier sensor de estos NPN.

¿Qué tiene de diferente el circuito con una tarjeta de arduino al circuito

normal?
 Su diferencia es que utiliza una interfaz, es una conexión entre la
computadora y el circuito eléctrico, permite el intercambio de información necesaria
para el funcionamiento adecuado del sensor inductivo. Para su conexión del sensor
con arduino el cable de color marrón se conecta 5 volts de ardunio, el cable azul se
conecta a tierra (GND) y el negro una entrada digital como lectura.

CONCLUSIÓN

En esta práctica se trabajó con los sensores inductivos como detectores

como un detector de metal aplicándolos de dos maneras diferentes: en un circuito
en protoboard directo con un led y el sensor así mismo en un protoboard con una
interfaz llamada Arduino. El sensor inductivo que se diseñó en ambos casos puede
ser empleado para la detección de diferentes materiales pero especialmente si estos
presentan características ferromagnéticas. El objeto a detectar tiene que tener
ciertas normas o restricciones, una de ellas es que el objeto debe cubrir la mayor
parte del área superior del cilindro del sensor, esto para evitar flujos magnéticos
dispersos que influyan en la medida y las características de fiabilidad, y también que
su rango mínimo de detección es a partir aproximadamente a los 4 mm.
A lo largo de esta práctica hemos visto la importancia que tiene el sensor
inductivo dentro de la industria y hasta para servicios públicos, porque en la
actualidad sería imposible hacer una máquina que no tuviera algunos de estos
sensores. Son utilizados en aplicaciones de servicios comunes y cotidianos por
ejemplo se usan para la detección de vehículos u objetos metálicos, en semáforos,
en detectores de metales en aeropuertos y tiendas de servicio, etc.
Bibliografía

[1] PALLAS A. R. "Sensores y Acondicionadores de Señal". Tercera edición. Barcelona

España, Marcombo S.A. 1998

[2] COUGLIN R. F. "Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales". México,

Prentice-Hall Hispanoamérica S.A. 1993