Вы находитесь на странице: 1из 18

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Plantilla para entrega de la Unidad 1: Fase 3 Inicio del Proyecto

Proyecto de ingeniería 1

Inicio de Proyecto

Karen Angélica Pacazuca.


Eduard Alexander Paipilla

Grupo: 212020_28

Tutor :José enrique cotes

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

UNAD

Bogotá-octubre-2018
 Objetivos de la actividad
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

· Objetivo general

Transportar dentro de una planta nuclear una carga altamente radioactiva a través
de una zona demarcada usando un Robot Lego EV3, con lo cual se dará
respuesta a la problemática planteada poniendo en práctica los conocimientos
adquiridos en la unidad 1.

· Objetivos específicos

 Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO EV3 (Hardware) que


permita transportar una carga a través de la zona demarcada con la
línea negra desde el punto de partida hasta el punto de entrega y volver
al punto de llegada.
 Programar el prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3 (Software) para
resolver el problema de desplazamiento por la zona demarcada.
 De acuerdo a la solicitud realizar la programación del ROBOT sin poner
en riesgo al personal que estuviera encargado en caso de su
manipulación.
 Hacer la integración del hardware y del software para que el prototipo de
robot LEGO MINDSTORM EV3 transporte la carga a través de la zona
demarcada en el menor tiempo posible.
 Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa
específico, utilizando los diferentes sensores que posee el robot LEGO
MINDSTORM EV3 para el desplazamiento.
 Tomando en cuenta el peso de la carga, verificar la forma más adecuada
para que el ROBOT LEGO MINDSTORM EV3 llegue sin inconvenientes a
su punto de entrega.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

1. Planteamiento Formulación del problema:

1.1 Planteamiento del problema

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de


una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos. De lo anterior nace la necesidad de
procedimientos que ayuden a realizar un transporte de mercancías peligrosas de
una forma segura, previniendo en un futuro posibles afectaciones tanto humanas
ambientales y económicas para la planta nuclear
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

1.2 Formulación del problema

Como transportar material radioactivo cumpliendo con los siguientes parámetros:

 Material: Radiactivo que puede liberar radiación a pesar de estar


encapsulado.
 Peso del material: 60 gramos.
 Precauciones: Ningún ser humano puede entrar en contacto con el
material en la zona de transporte.
 Distancia: Zona aislada entre Punto de salida – llegada y Punto de
entrega.
 Parámetros: Seguir la zona previamente demarcada de color negro.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

2. Reseña de las consultas realizadas citando las

2.1.

https://www-pub.iaea.org/MTCD/Publications/PDF/Pub1570s_web.pdf

Una manera segura de llevar la carga teniendo en cuenta que es un material


radiactivo y que por ende esto podría provocar daños irreversibles a la
naturaleza y a las personas que se expongan a este , para el desplazamiento de
esta sustancia se podría hacer por medio de un sistema robotizado el cual posee
los mecanismos de seguridad para evitar choques con obstáculos y este
garantice un desplazamiento seguro.

Al momento de realizar la operación restringir el paso por donde el sistema


robotizado va realizar su desplazamiento con la sustancia en esta planta, y
contar con el personal idóneo para estas maniobras con materiales radioactivos

Que las personas que se encuentren en la operación como manera preventiva


usen un sistema de protección contra radiación ya que esta maniobra requiere de
todos los sistemas de seguridad en todos los aspectos.

 2.2 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá:


UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048

¿Qué es la gerencia de proyectos? Inicialmente se debe saber que un proyecto es


un esfuerzo único para crear un producto o servicio que haga un cambio benefico
para quien lo use. La gerencia de proyectos hace referencia a la organización y
administración de los recursos con el fin de que el proyecto sea llevado a cabo de
la forma correcta dando una solución adecuada.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

 2.3 Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo


del curso Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205

¿CÓMO SE HACE UN PROYECTO? Para poder realizar un proyecto se debe


dividir en 4 etapas encaminadas al alcance de resultados. Estas son:

Inicio: fase en la cual se conoce el problema y se dan ideas sobre la posible


solución luego de esto se hace la evaluación de cada una de las propuestas y la
selección de la mejor opción.

Planificación: Se define como se va a manejar la opción seleccionada


determinando recursos, presupuestos y cronogramas.

Ejecución: Puesta en marcha de la planificación en la cual de construye el


proyecto y se hace la evaluación de su ejecución.

Cierre: Se formaliza la aceptación del producto o servicio y se da por terminado el


proyecto.

 2.4 Lego, (2018). El logotipo de LEGO. The Lego Group.


Recuperado de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-
ev3

LA EXPERIENCIA EV3. Lego Mindstorms EV3 permite construir, programar y


controlar robots propios de una forma inteligente y rápida. Con ayuda de motores y
sensores se puede construir un robot que actúe bajo acciones robóticas precisas y
potentes.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

3. Posibles soluciones propuestas.

3.1 Solución # 1: Eduard Paipilla

Se propone que el sistema robotizado cuente y ejecute los comandos de


desplazamiento recibidos remotamente junto con el sensor velocidad,
temperatura, proximidad , colores y frenos de emergencia, cámaras frontales y
posteriores y luces en la cual el robot y su carga al detectar algún peligro tenga la
capacidad de poder frenar o evitarla (aplicar el comando e iniciar el
desplazamiento de la capsula con el material radioactivo), se define la distancia de
desplazamiento y la dirección del desplazamiento con sus coordenadas , en el
caso del desplazamiento sobre la zona demarcada , como lo serian también un
sistema de cámaras para el monitoreo del transporte y por último que durante el
transporte se cuente con la seguridad para las personas que intervienen en la
operación como son trajes anti radiación.

3.2 Solución # 2: Karen Pacazuca.

Tomando en cuenta que tenemos como base el uso del ROBOT LEGO
MINDSTORM EV3, este cuenta con un “brick” programable que es su centro de
control lo cual nos permitirá operar este desde una posición remota y el ROBOT
responderá de forma autónoma.

Se deben programar 1 sistema de recorrido:

o Recorrido de pasos básicos programados: Implica que no hayan


errores para que el ROBOT llegue a su destino, con base en la
programación este deberá seguirla sin opción de equivocaciones, se
parte de la base que la zona debe estar despejada al momento del
recorrido.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

EQUIPOS UTILIZADOS:

o Bloque EV3: Permite agregar tecto y respuestas numéricas o


graficas a la programación para que pueda cumplir con la tarea que
se ejecute.

o Motores EV3 Grande y Mediano: El motor grande se caracteriza por


su potencia, el mediano se caracteriza por ser más pequeño sin
embargo al ser más liviano puede responder fácilmente ante
cualquier anomalía.

o Sensor de color el cual al funcionar digitalmente puede identificar de


forma más precisa colores e intensidad de la luz, el nuestro caso
identificaría el color negro el cual indica la ruta que se debe seguir.

o Sensor táctil: Se usara con el fin de que el ROBOT identifique


cuando ya tenga en sí el material a transportar y en caso de que no
lo tenga no seguirá con su traslado evitando inconvenientes.

o Sensor infrarrojo: Se usara con el fin de evitar posibles choques


puesto que este permite identificar objetos macizos que estén cerca
al ROBOT.

o Base: Se usara para depositar el material que va a ser transportado.


Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

3.3 Solución # 3: Karen Pacazuca.

Implementar un sistema de recorrido totalmente programado, ya que se


programan los diferentes parámetros adecuados y en caso de que se presente
alguna novedad o dificultad esta será superada continuando su ruta sin necesidad
que haya manipulación ya que el manejo se hará de forma remota.

4. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio


válido de selección (puede ser un criterio de seguridad humana, seguridad
de transporte, seguridad de logística e.t.c.)

4.1 Evaluación De Las Alternativas: Para evaluar las alternativas se


aplicarán los criterios de agilidad con una ponderación del 40%, seguridad con una
ponderación del 35% y costo con una ponderación el 25%. Cada ítem se califica
en una escala de 1 a 10 donde 1 significa que es el que menos cumple con la
condición y 10 es el que cumple plenamente la condición. En el caso del costo 1
significa que es el más costoso y 10 que es el menos costoso. Al final se suma las
calificaciones ponderadas y la mejor alternativa es la de mayor calificación:

Sistema de
Automati- Demar- Sistema de
recorrido
zado con cación recorrido
Remote pasos
Item. respaldo con el totalmente
Control. básicos
de sensor de programad
programado
humanos. color. o
s

Agilidad 5 5 1 8 4
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

(40%)
Seguridad 10 3
3 3 3
(35%)
Costo 2 8
2 1 1
(25%)
Calificació 10 0 5 21 15
n: (33,3%) (30%) (16,6%) (66,6%) (50%)

4.2 Selección de la mejor solución:

Tomando en cuenta la evaluación anterior el mejor método que se puede


emplear es el de recorrido guiado totalmente programado, aunque cumple con
las características de agilidad y seguridad, en cuanto al costo sería alto, sin
embargo mostro el mayor porcentaje en la evaluación.

Con un 66% esta opción nos brinda una solución óptima a la problemática
planteada del transporte de radiactivos, además que se debe poner por encima
la protección de la vida de las personas, tomando en cuenta que este es un
material peligroso en su manipulación.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

5. Diseño conceptual del prototipo

Diseño inicial:

Se espera que al momento de ensamblar el robot tenga la siguiente estructura


con lo cual se cumpliría con el propósito de respuesta a la problemática
planteasa:
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Diseño general:

El prototipo lego Ev3 está diseñado y equipado para efectuar trabajos de alta
competitividad y exigencia. Especialmente para el transporte de material
radiactivo.

El prototipo se encuentra equipado con un sensor de giro, capaz de efectuar


movimientos en espacios confinados.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Se instala el sensor de movimiento en la parte frontal, con capacidad de reacción


en forma inmediata.

En el diseño del prototipo se instaló un brazo mecánico con capacidad para


levantar grandes cargas, y se encuentra reforzado en varios puntos de la
estructura metálica para evitar cualquier percance con la carga.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

En la parte superior de la estructura se instaló un motor a control remoto, para


tener control sobre la carga ya sea para subir o bajarla.

Se instalaron sistema de ruedas para mayor estabilidad, las cuales se


encuentran equipadas con protección y con una transmisión para dar mayor
efectividad en los movimientos y seguridad para transportar la carga
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

El mecanismo cuenta con un sistema de micro controlador, en donde se


programa los recorridos a realizar. Este prototipo cuenta con la programación de
software y hardware para ser controlado a distancia y así poder cumplir los
objetivos.

El prototipo lego Ev3 ya se encuentra realizando las maniobras de desplazamiento


con el materia radiactivo en la planta.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

6. Conclusiones y recomendaciones

6.1 Conclusiones

Tomando en cuenta la formulación del problema cada uno de los integrantes


plantea diferentes alternativas de solución desde sus propios puntos de vista
basados en el conocimiento previamente adquirido en las lecturas de las unidades
1 y 2 así como en investigaciones propias.

Por medio de este proyecto de manejo de sustancias peligrosas, pero de igual


manera los estudiantes aprendemos a cómo crear e implementar un proyecto sin
importar la naturaleza ya que es función de los ingenieros industriales hacer la
implementación de proyectos en la mejora de los recursos que tenemos para
trabajar.

Al implementar los proyectos se puede prever los presupuestos, los costos, el


personal que se tiene a cargo de igual manera se sabe cuáles son las ventajas y
las desventajas en el uso de tecnologías y saber cómo se puede implementar la
Tecnología en procesos en donde el hombre no puede intervenir.

Se busca la astucia y la habilidad de los estudiantes de ingeniería para poder


solucionar los problemas en la mayor brevedad posible y con los recursos que
cuente a la mano, ya que es función del ingeniero optimizar los recursos que tiene
a la mano y poder a través de simples proyectos.

Es importante practicar como poder dar solución a un problema por medio de las
herramientas tecnológicas con las que se cuentan actualmente.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

6.2 Recomendaciones

Se quiere que el estudiante busque e indague de una manera más profunda en


cuanto a proyectos de ingeniería ya que en Colombia la nueva función de ellos es
impulsar la industria a como dé lugar, entre ello debe conocer todo tipo de manejo
de sustancias tanto peligrosas como no peligrosas.

Búsqueda de mejores tecnologías en las cuales pueda hacer un trabajo más


óptimo en el cual pueda mejorar los recursos que tiene a la mano y hacer las
operaciones más efectivas desde las empresas más pequeñas hasta la más
grande de las empresas.

Dar soluciones a problemáticas como esta permite que se desarrolle y pongan en


práctica las herramientas tecnológicas que se tienen a nuestro alcance y por
medio de estas hacer más seguro el bienestar de las personas que en
determinado momento por condiciones laborales pueden estar en contacto con
este tipo de sustancias.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

7. Bibliografía

 Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso


Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.


Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048

 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Una moderna administración de


proyectos. En Administración de proyectos (pp. 5-12) México D. F.:
McGraw Hill. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=4
00

 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Definición del proyecto. En


Administración de proyectos (pp. 85-100) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=4
00

 Lego, (2018). El logotipo de LEGO. The Lego Group. Recuperado de:


https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

Вам также может понравиться