Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Proyecto de ingeniería 1
Inicio de Proyecto
Grupo: 212020_28
UNAD
Bogotá-octubre-2018
Objetivos de la actividad
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
· Objetivo general
Transportar dentro de una planta nuclear una carga altamente radioactiva a través
de una zona demarcada usando un Robot Lego EV3, con lo cual se dará
respuesta a la problemática planteada poniendo en práctica los conocimientos
adquiridos en la unidad 1.
· Objetivos específicos
2.1.
https://www-pub.iaea.org/MTCD/Publications/PDF/Pub1570s_web.pdf
Tomando en cuenta que tenemos como base el uso del ROBOT LEGO
MINDSTORM EV3, este cuenta con un “brick” programable que es su centro de
control lo cual nos permitirá operar este desde una posición remota y el ROBOT
responderá de forma autónoma.
EQUIPOS UTILIZADOS:
Sistema de
Automati- Demar- Sistema de
recorrido
zado con cación recorrido
Remote pasos
Item. respaldo con el totalmente
Control. básicos
de sensor de programad
programado
humanos. color. o
s
Agilidad 5 5 1 8 4
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
(40%)
Seguridad 10 3
3 3 3
(35%)
Costo 2 8
2 1 1
(25%)
Calificació 10 0 5 21 15
n: (33,3%) (30%) (16,6%) (66,6%) (50%)
Con un 66% esta opción nos brinda una solución óptima a la problemática
planteada del transporte de radiactivos, además que se debe poner por encima
la protección de la vida de las personas, tomando en cuenta que este es un
material peligroso en su manipulación.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Diseño inicial:
Diseño general:
El prototipo lego Ev3 está diseñado y equipado para efectuar trabajos de alta
competitividad y exigencia. Especialmente para el transporte de material
radiactivo.
6. Conclusiones y recomendaciones
6.1 Conclusiones
Es importante practicar como poder dar solución a un problema por medio de las
herramientas tecnológicas con las que se cuentan actualmente.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
6.2 Recomendaciones
7. Bibliografía