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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MEDIOS DE TRANSMISIÓN Y ANTENAS

CONTROL DE RIEGO MEDIANTE COMUNICACIÓN ES INALÁMBRICA

DOCENTE:
ING. GAVINO JOSÉ , FLORES CHIPANA
PRESENTADO POR: Soncco Huisa , Moises Clinton
Villalta Gallegos, Elvis
Yanqui Coari, Edgar Julian
ESTUDIANTES DEL VII SEMESTRE – INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
Puno-Perú
2017
MEDIOS DE TRANSMISIÓN Y ANTENAS UNA PUNO

RESUMEN:

El presente proyecto de medios de transmisión y antenas se realizará para poder


beneficiar a las personas dedicadas a la agricultura y también consistirá en elaborar el
diseño de un sistema de monitoreo inalámbrico que suministrará información al agricultor
en lo que se refiere a las condiciones que se encuentra el lugar requerido. Esta información
permite identificar las variables climatológicas y, a su vez permitirá que se active un
sistema de control de riego para mantener la plantación en los niveles adecuados; con el
fin de manejar la productividad y el buen uso del agua.

“valle” se ubica en el distrito de crucero en la región de Puno. La gran parte de la población


se dedica a la agricultura para lo cual presentan problemas que tienen propiedades
dispersas, para poder verificar la situación en el que es encuentra las plantaciones sé hace
un largo recorrido, en donde se puede ver algunos lugares son accidentados

Las comunicaciones inalámbricas entre dos puntos hacen parte fundamental de muchas
aplicaciones en el ámbito del control y el monitoreo de variables o estados. La lectura de
un sensor, o el control de actuadores son posibles por medios de enlaces inalámbricas. La
comunicación usada para el proyecto será simplex. Los modelos inalámbricos a utilizar
para este fin función con modulación FSK o ASK, y tiene unas velocidades de transmisión,
hasta de 9600 bits por segundo.

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TITULO DEL PROYECTO:

CONTROL DE RIEGO MEDIANTE COMUNICACIÓN ES INALÁMBRICA

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Contenido
1. CAPITULO I .............................................................................................................................. 4
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................ 4
1.2. ANTECEDENTES .................................................................................................................. 5
1.3. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................... 6
2. CAPITULO II ............................................................................................................................. 6
2.1. MARCO TEORICO ................................................................................................................ 6
2.1.1. FACTORES QUE INFLUYEN AL DESARROLLO DE LA PLANTA ............................ 6
2.1.1.1. TEMPERATURA ........................................................................................................ 6
2.1.1.2. HUMEDAD EN EL SUELO....................................................................................... 7
2.1.1.3. PIGMENTACIÓN DE LA PLANTA .......................................................................... 7
a) Exceso de riego ............................................................................................................. 7
b) Falta de riego ................................................................................................................. 7
2.2. DEFINICIÓN DE LOS COMPONENTES ............................................................................. 8
2.2.1. SENSOR DE COLOR ......................................................................................................... 8
2.2.2. SENSOR DE TEMPERATURA ......................................................................................... 8
2.2.3. SENSOR DE HUMEDAD .................................................................................................. 8
2.2.4. MODULO NRF24L01 ......................................................................................................... 9
2.2.5. RELÉ INTELIGENTE SCHNEIDER ELECTRIC ZELIO LOGIC ................................... 9
2.2.6. CONTACTOR ................................................................................................................... 10
2.2.7. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO. ........................................................................ 11
3. CAPITULO III ......................................................................................................................... 12
3.1. DESARROLLO DE PROYECTO ........................................................................................ 12
3.1.1. PROGRAMA UTILIZADOS ............................................................................................ 12
a) ARDUINO: .................................................................................................................... 12
b) Zelio Soft 2: .................................................................................................................. 12
c) LabVIEW 2015: ............................................................................................................ 12
d) mikroC PRO for PIC: ................................................................................................... 13
3.1.2. FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES A UTILIZAR ........................................... 13
a) SENSOR DE HUMEDAD: .......................................................................................... 13
b) SENSOR DE TEMPERATURA: ................................................................................ 13
c) SENSOR DE COLOR: ................................................................................................ 13
d) RELÉ PROGRAMABLE ............................................................................................. 14
e) MODULO NRF24L01 .................................................................................................. 14
3.1.3. DIAGRAMAS ................................................................................................................... 14

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3.1.3.1. DIAGRAMA GENERAL .............................................................................................. 14


3.1.3.2. DIAGRAMA DE CONEXIÓN ...................................................................................... 14
a). diagrama conexión de sensor de humedad................................................................. 15
b). diagrama conexión de sensor de color......................................................................... 15
c). diagrama conexión de sensor de temperatura ............................................................ 16
4. CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE CADA SENSOR .... Error! Bookmark not defined.
4.1. CÓDIGO DEL SENSOR DE TEMPERATURA .................................................................. 16
4.2. CÓDIGO DEL SENSOR DE HUMEDAD ........................................................................... 17
4.3. CÓDIGO DEL SENSOR DE COLOR .................................................................................. 17
4.4. PROGRAMACIÓN DE RELÉ PROGRAMABLE .............................................................. 19
2. ANEXOS ................................................................................................................................. 20

1. CAPITULO I
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El presente proyecto se realizará por la necesidad de superar los malestares que
pueda ocurrir en una tierra agrícola en las áreas de difícil acceso sin supervisión.
un sistema de control autónomo no está eficiente porque no tenemos supervisión de
un sector agrícola, este problema puede generar un exceso de distribución de agua o
viceversa.
para una persona que necesidad de este sistema de riego la cual en la actualidad
existen sistemas de costos muy elevados.
La irrigación de un terreno agrícola que se puede hacer en cualquier lugar de nuestro
querido país tiene los siguientes problemas:

a) Mala gestión del agua.

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b) Elevados precios con respecto a la implementación.


c) No saber cómo y cuándo se está haciendo la irrigación correspondiente si este llega a
estar implementado.
d) Tener que estar presente en el terreno.

1.2. ANTECEDENTES
El riego por goteo, controlado eléctricamente permite mejorar notablemente en
mantenimiento de jardines, plantas y cultivos.
Además, como beneficio secundario se tiene el ahorro de tiempo en el regado diario y
un fuerte ahorro económico. (Daniel Gutierrez, 2009)

Uno de los aspectos más importantes de las políticas de riego en la costa ha sido el
de las irrigaciones. Hasta 1964, el Estado fue responsable del 100% de las inversiones
destinadas al mejoramiento del riego, y del 79% de las nuevas tierras ganadas gracias
a obras de irrigación. La participación del Estado en la ampliación de la frontera
agrícola o el mejoramiento del riego en la costa, mediante obras de irrigación. (Ricardo
Apaclla F. E., 2001)

En el presente artículo, se ha descrito un nuevo sistema para la gestión del riego por
goteo de manera inteligente utilizando una red inalámbrica de sensores tipo ZigBee
aplicado en un cultivo de quinua. Se ha mostrado los diseños de los diferentes
elementos que componen este nuevo sistema de riego, su instalación y
funcionamiento. Las prestaciones de este sistema a manera de piloto, se han evaluado
en un campo de cultivo ubicado en el distrito de Santa Rita de Siguas de la provincia
de Arequipa, específicamente en el Fundo Santa Gabriela. Los resultados han
mostrado una mejora en la productividad y un menor consumo de agua por cada
hectárea de cultivo.
Durante la etapa de evaluación se han observado varias posibles mejoras que van
desde la facilidad para la instalación, la pantalla de gestión y la forma de entregar
reportes. Dichas mejoras se podrán implementar gracias a que este proyecto buscará
desarrollar en el corto plazo, un producto comercial. (Efraín Mayhua-López, 2016)

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1.3. JUSTIFICACIÓN
Se implementara un sistema de riego que permita supervisar una área agrícola . A su
vez comunicar su estado por medio de comunicaciones inalámbricas.
La necesidad de implementar este proyecto radica en que la mayoría de los sistemas
de riego automático no son muy verificables. Por ejemplo: el control y la gestión que
tienen los sistemas de irrigación automático, El clima tiene que ser el adecuado para
el buen desarrollo de la plantación de los cultivos y la implementación de la mayoría
de los proyectos son de costos excesivos, lo cual no es favorable para personas de
bajos recursos económicos en zonas agrícolas rurales.
El presente proyecto tiene como finalidad facilitar al agricultor la supervisión de sus
cultivos y mejorar el riego en cultivos de difícil acceso, utilizando la tecnología como
hardware y software diseñados para el correcto funcionamiento en el sector
implementado y a la vez las variables supervisadas serán llevadas mediante
comunicación inalámbrica hasta un sistema de mando en donde el agricultor tendrá la
facilidad de supervisar el estado de sus cultivos.

2. CAPITULO II
2.1. MARCO TEORICO
2.1.1. FACTORES QUE INFLUYEN AL
DESARROLLO DE LA PLANTA

2.1.1.1. TEMPERATURA
Las temperaturas tienen efecto sobre la velocidad de crecimiento, germinación,
transpiración, respiración, fotosíntesis, y absorción de agua y nutrientes (QUIRÓS-
MORALES & VILLALOBOS-PÉREZ, 2007).
La Velocidad de crecimiento: existe una relación entre temperatura y velocidad de
crecimiento. La integral térmica (unidades de calor) modeliza esta influencia.
Germinación: Por debajo del cero de crecimiento existe una temperatura por debajo
de la cual las semillas no germinan, esta temperatura se denomina cero de

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germinación. Para temperaturas superiores al cero de germinación, según


aumentan se recorta el tiempo necesario para la nascencia.
Transpiración: Sin restricciones de humedad los principales factores que influyen
sobre la transpiración son la temperatura, puede observarse que al aumentar la
temperatura se incrementa la transpiración, incremento ligado al descenso de la
humedad relativa del ambiente en el que la planta transpira.
2.1.1.2. HUMEDAD EN EL SUELO
Una buena humedad alrededor de la planta es todavía más importante
que en otros cultivos, porque la planta únicamente puede absorber una
pequeña cantidad de humedad y, por tanto, evapora menos agua que el
resto de plantas. Si la planta pierde demasiada agua, lo cual provocará
que la fotosíntesis se frene. Si esto sucede, no podrá absorber más CO 2 ,
y el CO 2 es necesario para mantener en marcha la fotosíntesis.
(ANTHURA, 2016)
Si la humedad es demasiado baja, con frecuencia el crecimiento de las plantas se
verá comprometido, ya que los cultivos tardan más tiempo en obtener un tamaño
adecuado para la venta. Además, a menudo se caen las hojas inferiores, el
crecimiento es difícil y la calidad en general no es muy buena. Si la humedad es
muy alta o muy baja, la pérdida de calidad reduce el precio de venta de los cultivos
y aumenta los costos de producción, lo que reduce las ganancias. (PEERY, 2016)

2.1.1.3. PIGMENTACIÓN DE LA PLANTA


El color particular que presenta un determinado órgano vegetal depende
generalmente del predominio de uno u otro pigmento o la combinación de ellos. El
color del pigmento está dado por la longitud de onda
a) Exceso de riego
Hojas amarillas y marchitas es por el estancamiento que no permite a las
raíces absorber bien los nutrientes de forma generalizada.
b) Falta de riego
las hojas marchitas por la ausencia de agua.

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2.2. DEFINICIÓN DE LOS COMPONENTES


2.2.1. SENSOR DE COLOR
es un sensor de color RGB con 4 diodos LED incorporados y puede detectar casi un infinito
rango de colores. Sus aplicaciones son varias como por ejemplo medir la luz ambiental,
clasificación por color etc.

2.2.2. SENSOR DE TEMPERATURA


El LM35 es un sensor de temperatura digital. A diferencia de otros dispositivos como los
termistores en los que la medición de temperatura se obtiene de la medición de su
resistencia eléctrica, el LM35 es un integrado con su propio circuito de control, que
proporciona una salida de voltaje proporcional a la temperatura.

2.2.3. SENSOR DE HUMEDAD

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Si necesitamos automatizar el sistema de riego de un cultivo es imprescindible conocer la


humedad de la tierra para saber si es necesario regarla o no. Es un sensor muy sencillo
que mide la humedad de la tierra en forma indirecta calculando la conductividad de la tierra.

2.2.4. MODULO NRF24L01


El modulo posee 8 pines (headers macho) a través de los que se alimenta (3.3V) y se
comunica mediante SPI.
Posee un circuito amplificador de potencia (PA), un circuito amplificador de bajo ruido
(LNA) además de una antena SMA que le permite lograr un rango de hasta 1000m en
campo de vista.

2.2.5. RELÉ INTELIGENTE SCHNEIDER ELECTRIC ZELIO


LOGIC

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Los relés inteligentes Zelio Logic están diseñados para usar en sistemas automatizados
pequeños y se utilizan tanto en aplicaciones industriales como comerciales. Los relés se
suministran con 10 o 26 E/S según el modelo y pueden tener hasta 40 E/S extendidas.
La programación sencilla se lleva a cabo independientemente usando los botones situados
en la parte frontal del relé o en un PC mediante el software "Zelio Soft". Al programar
mediante un PC, la programación se puede realizar con cualquier lenguaje LADDER o en
lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD).

2.2.6. CONTACTOR
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando,
tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de contactores instantáneos). Un contactor
es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación,
con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del
circuito de mando.
Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten controlar en forma manual
o automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos. Pero se diferencian
por la misión que cumple cada uno: los relés controlan corrientes de bajo valor como las
de circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentación de contactores, etc; los
contactores se utilizan como interruptores electromagnéticos en la conexión y desconexión
de circuitos de iluminación y fuerza motriz de elevada tensión y potencia.
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2.2.7. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO.


Un interruptor magnetotérmico, interruptor termomagnético o llave térmica, es un
dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa
ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por
la circulación de corriente en un circuito: el magnético y el térmico (efecto Joule). El
dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y una lámina bimetálica,
conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.

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3. CAPITULO III
3.1. DESARROLLO DE PROYECTO
3.1.1. P
ROGRAMA UTILIZADOS
a) ARDUINO:
Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos,
conectándose a dispositivos e interactuar tanto con el hardware como con
el software.
b) Zelio Soft 2:
El software Zelio Soft facilita la configuración de los relés inteligentes Zelio
Logic: una programación rápida y segura gracias a las pruebas del
programa.
Con una flexibilidad inigualable, responde a todos sus requisitos por medio
de la programación real con bloques de funciones.
c) LabVIEW 2015:
La interfaz de LabVIEW para Arduino (LIFA) Toolkit es una herramienta
gratuita que se puede descargar desde el servidor de NI (National
Instruments) y que permite a los usuarios de Arduino adquirir datos del

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microcontrolador Arduino y procesarlos en el entorno de programación


gráfica de LabVIEW.
d) mikroC PRO for PIC:
El compilador MikroC PRO, y el paquete de software para simulación
Proteus.
También es de utilidad tener conocimientos básicos de programación en
lenguaje C y algoritmos.

3.1.2. FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES A UTILIZAR


a) SENSOR DE HUMEDAD:
Como ya sabemos el agua es un gran conductor y cualquier elemento
mojado mejora su conductividad intrínseca, lo que quiere decir que cuanto
más mojada esta la tierra será más conductiva y cuando este más seca será
menos conductivo.
El sensor cuenta con una pequeña placa que nos resuelve en gran parte,
porque nos entrega directamente el valor analógico de la conductividad o
también el valor digital si se supere un umbral determinado de humedad. El
valor o umbral lo seteamos mediante un potenciometro, es un trabajo
manual, entregara un uno cuando se consiga superar o igualar el nivel de
humedad que nosotros seteamos y entregara un cero cuando la humedad
del suelo este por debajo de ese umbral.

b) SENSOR DE TEMPERATURA:
La salida del LM35 es lineal con la temperatura, incrementando el valor a
razón de 10mV por cada grado centígrado. El rango de medición es de -
55ºC (-550mV) a 150ºC (1500 mV). Su precisión a temperatura ambiente es
de 0,5ºC.

c) SENSOR DE COLOR:

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Internamente el sensor tiene un array de pequeño phototransistores cada


uno con varios filtros de color, lo que le permite ser bastante preciso y
sensible. La salida del sensor devuelve un pulso de duración proporcional
a la intensidad del color detectado.

d) RELÉ PROGRAMABLE

e) MODULO NRF24L01
Este módulo utiliza el nuevo transceiver de 2,4GHz de Nordic
Semiconductor, el NRF24L01 que opera en la banda de 2.4GHz (Industrial,
Científica y Médica) y tiene nuevas características, como su consumo ultra
bajo (ULP). El chip Nordic nRF24L01 mas integra un completo transceiver
de 2.4Ghz, Sintetizador RF, y lógica como el mejorado ShockBurst, que es
un acelerador de protocolo por hardware para comunicación por SPI con
microcontrolador.

3.1.3. DIAGRAMAS

3.1.3.1. DIAGRAMA GENERAL


3.1.3.2. DIAGRAMA DE CONEXIÓN

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a). diagrama conexión de sensor de humedad

b). diagrama conexión de sensor de color

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c). diagrama conexión de sensor de temperatura

3.2. CODIGOS DE PROGRAMACION


3.2.1. CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DE CADA SENSOR
3.2.2. CÓDIGO DEL SENSOR DE TEMPERATURA
const int sensorPin= A0;
void setup()
{

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Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int value = analogRead(sensorPin);
float millivolts = (value / 1023.0) * 5000;
float celsius = millivolts / 10;
Serial.print(celsius);
Serial.println(" C");
delay(1000);
}

3.2.3. CÓDIGO DEL SENSOR DE HUMEDAD


#define sensor A0
void setup(){
pinMode(sensor, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
//Se hace la lectura analoga del pin A0 (sensor) y se pasa por la funcion
//map() para ajustar los valores leidos a los porcentajes que queremos utilizar
int valorHumedad = map(analogRead(sensor), 0, 1023, 100, 0);
Serial.print("Humedad: ");
Serial.print(valorHumedad);
Serial.println("%");
delay(100);
}

3.2.4. CÓDIGO DEL SENSOR DE COLOR


const int s0 = 8;
const int s1 = 9;
const int s2 = 12;
const int s3 = 11;

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const int out = 10;


byte countRed = 0;
byte countGreen = 0;
byte countBlue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(s0, OUTPUT);
pinMode(s1, OUTPUT);
pinMode(s2, OUTPUT);
pinMode(s3, OUTPUT);
pinMode(out, INPUT);
digitalWrite(s0, HIGH);
digitalWrite(s1, HIGH);
}
void loop() {
getColor();
Serial.print("Red: ");
Serial.print(countRed, DEC);
Serial.print("Green: ");
Serial.print(countGreen, DEC);
Serial.print("Blue: ");
Serial.print(countBlue, DEC);
if (countRed < countBlue && countGreen > 100 && countRed < 80)
{
Serial.println(" - Red");
}
else if (countBlue < countRed && countBlue < countGreen)
{
Serial.println(" - Blue");
}
else if (countGreen < countRed && countGreen < countBlue)
{
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Serial.println(" - Green");
}
else {
Serial.println("-");
}
delay(300);
}
void getColor()
{
digitalWrite(s2, LOW);
digitalWrite(s3, LOW);
countRed = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s3, HIGH);
countBlue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s2, HIGH);
countGreen = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
}

3.2.5. PROGRAMACIÓN DE RELÉ PROGRAMABLE

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1. BIBLIOGRAFÍA Y FUENTES DE INFORMACIÓN

A., J. R. (2010). Antenas . Bogota: Universidad de San Buenaventura de Bogotá.


ANTHURA. (02 de 06 de 2016). anthura.nl. Obtenido de anthura.nl:
https://www.anthura.nl/growing-advise/la-importancia-la-humedad-en-el-crecimiento-las-
plantas/?lang=es
Cardama Aznar, A., Ruis Casals, J. M., Jofre Roca, L., Romeu Robert, J., Blanch Boris, S., &
ferrando Bataller, M. (1998). Antenas. Barcelona: Edicions de la universidad politecnica de
catalunya.
Daniel Gutierrez, P. M. (2009). Automatización de un Sistema de Riego Agrícola.
Evelio. (diciembre de 2002). Tecnologia de comunicacion inalambrica. Obtenido de
http://www.eveliux.com/mx/Tecnologias-de-Comunicacion-Inalambrica.html
Ortiz, H. H. (2003). Redes inalambricas. MACRO.
PEERY, J. (14 de julio de 2016). promix. Obtenido de promix:
http://www.pthorticulture.com/es/centro-de-formacion/como-influye-la-humedad-en-la-
calidad-de-los-cultivos/
QUIRÓS-MORALES, D., & VILLALOBOS-PÉREZ, A. (2007). EFECTO DE LAS
TEMPERATURAS SOBRE LAS PLANTAS . Red de Revistas Científicas de América
Latina y el Caribe, España y Portugal, 3-5.

ANEXOS

Imágenes de centro poblado de oscoroque y caminos para poder llegar al terreno.

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