Вы находитесь на странице: 1из 19

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA


ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

CURSO: FISICA
SECCION: E
INTEGRANTES: HUAMANI SUPANTA, VILMA YULIZA
HUANCA HACHA, FERNANDO JOSE
LINARES ALVAREZ, FABRIZIO
LIRA MONTEROLA, STEVEN LUIS
LOPEZ HUAMANI, WILDER JUNIOR

Arequipa-Perú
2018
Pág. 1
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

INDICE:
1. VECTORES DE POSICIÓN, DE VELOCIDAD Y DE ACELERACIÓN. …………PAG3-PAG9

2. MOVIMIENTO DE PROYECTILES………………………………………………………PAG10-PAG13

3. MOVIMIENTO EN UN CÍRCULO…………………………………..…………………PAG13-PAG19

Pág. 2
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

VECTORES DE POSICIÓN, DE VELOCIDAD Y DE


ACELERACIÓN.

VECTOR DE POSICIÓN
El vector de posición es un vector que tiene como origen el origen de
coordenadas (sistema de referencia elegido) y como extremo el lugar que ocupa
el cuerpo en el extremo XY o XYZ. La unidad de posición en el Sistema
Internacional es el metro (m). [1]

EXPLICACION DETALLADA
Para imágenes en movimiento, como en el caso del vídeo, existe una redundancia
temporal añadida a las imágenes en general. Puesto que en los sistemas actuales
de televisión se transmiten unas 25 imágenes por segundo, las imágenes
sucesivas son muy parecidas excepto en los cambios de plano. En televisión
digital, se transmiten únicamente las variaciones entre imágenes
ahorrando bits en la transmisión.

Pág. 3
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

La imagen se divide en macrobloques de N píxels x N píxels y para cada bloque


se indica mediante dos valores el desplazamiento horizontal y vertical entre
imagen e imagen.
Cuando un macrobloque toma un cierto valor, se busca en las imágenes cercanas
la zona que más se asemeja y se asume que el macrobloque se ha movido. Esta
búsqueda se realiza en una región alrededor del macrobloque que tiene por área
(2N-1)x(2N-1) donde NxN es el tamaño del macrobloque. En tal caso, se envía
únicamente la información del movimiento. El macrobloque queda por tanto
definido a partir de una zona cuya información se halla en la memoria del
decodificador. Una vez codificados, la idea de macrobloque desaparece como tal.
La búsqueda de porciones de imagen en la imagen de referencia se hace por lo
tanto píxel a píxel lo que mejora la precisión. En algunos sistemas, la búsqueda
se llega a hacer en saltos de 1/4 de píxel. Para conseguir esta precisión se hace un
interpolado de la imagen de referencia.[1]

CODIFICACION
Al buscar una zona que presente máxima coincidencia el codificador debe elegir
para cada bloque la forma de codificar dependiendo del grado de coincidencia:

Pág. 4
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

1- Coincidencia total: Existe una zona en la imagen de referencia idéntica al


macrobloque actual y además se encuentra exactamente en la misma posición. En
este caso al codificar el macrobloque anterior al que no sufre modificación, se
incrementa en 2 el contador secuencial de macrobloques para indicar que se salta
un macrobloque. Así por cada macrobloque que no cambia respecto a la imagen
anterior el contador sumará 2. El receptor puede reconstruir sin problemas esta
porción de imagen ya que se encuentra en la memoria de la imagen anterior. [2]
2- Coincidencia parcial: Existe una zona idéntica en la imagen de referencia, pero
no se encuentra en la misma posición. En este caso, se introduce el vector de
movimiento en la cabecera del macrobloque y la zona de datos queda vacía
puesto que el decodificador obtiene los datos de la imagen de referencia. [2]
3- Coincidencia mínima: Existe una zona en la imagen de referencia que no es
idéntica, pero supera el grado de coincidencia establecido como mínimo. En este
caso se envía el vector de movimiento o información del desplazamiento entre el
macrobloque actual y la zona parecida en la cabecera. En la zona de datos se
envía únicamente la información referente a las diferencias existente entre la
imagen actual y la de referencia. [2]
4- Coincidencia nula: No existe ninguna zona cuya información supere el grado
mínimo de coincidencia con el macrobloque actual. En este caso, la codificación
de este bloque es de tipo intra y no tendrá ningún vector de movimiento en su
cabecera. [2]

PREDICCION
Un aspecto a tener en cuenta en vídeo es cuando se produce únicamente una
panorámica de la cámara, todos los macrobloques sufren el mismo
desplazamiento con respecto a la imagen anterior. En estos casos, es útil
aprovechar esta redundancia y no enviar todos los vectores de movimiento. Por
tanto, bastará con enviar el vector de movimiento de algunos macrobloques
repartidos por la imagen y el resto se predice. En el caso de compresión MPEG,

Pág. 5
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

se predice el vector de movimiento antes de que éste sea enviado gracias a los
vectores de los macrobloques vecinos. La información de la predicción se suma
con la información de los vectores de movimiento enviados y el resultado es el
vector de movimiento real. [1]

VECTOR DE VELOCIDAD
Aristóteles estudió los fenómenos físicos sin llegar a conceptualizar una noción
de velocidad. En efecto, sus explicaciones (que posteriormente se demostrarían
incorrectas) solo describían los fenómenos inherentes al movimiento sin usar
las matemáticas como herramienta.
Fue Galileo Galilei quien, estudiando el movimiento de los cuerpos en un plano
inclinado, formuló el concepto de velocidad. Para ello, fijó un patrón de unidad
de tiempo, como por ejemplo 1 segundo, y midió la distancia recorrida por un
cuerpo en cada unidad de tiempo. De esta manera, Galileo desarrolló el concepto
de la velocidad como la distancia recorrida por unidad de tiempo. A pesar del
gran avance que representó la introducción de esta nueva noción, sus alcances se
limitaban a los alcances mismos de las matemáticas. Por ejemplo, era
relativamente sencillo calcular la velocidad de un móvil que se desplazase a
velocidad constante, puesto que en cada unidad de tiempo recorre distancias
iguales. También lo era calcular la velocidad de un móvil
con aceleración constante, como es el caso un cuerpo en caída libre. Sin
embargo, cuando la velocidad del objeto variaba de forma más complicada,
Galileo no disponía de herramientas matemáticas que le permitiesen determinar
la velocidad instantánea de un cuerpo.

Pág. 6
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

Velocidad media
La velocidad media se define como el cambio de posición durante un intervalo de
tiempo considerado. Se calcula dividiendo el vector desplazamiento (Δr) entre
el escalar tiempo (Δt) empleado en efectuarlo:

De acuerdo con esta definición, la velocidad media es una magnitud vectorial (ya
que es el resultado de dividir un vector entre un escalar).
Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria durante
un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la
trayectoria o celeridad media, la cual es una magnitud escalar. La expresión
anterior se escribe en la forma:

El módulo del vector velocidad media, en general, es diferente al valor de la


velocidad media sobre la trayectoria. Solo serán iguales si la trayectoria es
rectilínea y si el móvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder.
Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10 m sobre la trayectoria en un
lapso de 3 s, el módulo de su velocidad media sobre la trayectoria es:

Pág. 7
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

DEFINICIÓN DE LOS VECTORES VELOCIDAD MEDIA E


INSTANTÁNEA.

VECTOR DE ACELERACION

Como ya sabes, la velocidad es una magnitud vectorial. Como siempre se


utiliza la representación en el plano xy, las componentes del vector velocidad
se obtienen con facilidad.

Dibujo de autor desconocido

Si un objeto lleva velocidad constante en dirección, se mueve siempre sobre


la línea marcada por la dirección de la velocidad: su trayectoria es rectilínea.

Pág. 8
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

Pero si cambia la dirección del vector velocidad, la trayectoria no es recta.


Como verás, la velocidad es siempre tangente a la trayectoria,
coincidiendo su dirección cuando el movimiento es rectilíneo.

Determinación de la rapidez
Como la rapidez es el módulo del vector velocidad, solamente tenemos que
utilizar el teorema de Pitágoras, como ya se ha visto antes con el vector de
posición:

Significado de la velocidad negativa


¿Qué quiere decir que un objeto lleva velocidad negativa? Vamos a analizar
el caso más sencillo, comparando el caso de dos objetos que se mueven sobre
la misma línea recta (que asociamos al eje matemático x) llevando
velocidades respectivas y constantes de 5 m/s el móvil A y de -5 m/s el móvil
B.
Vectorialmente, ambas velocidades se expresan como

En ambos casos, el módulo del vector es 5, por lo que la rapidez del


movimiento también es 5. Es decir, los dos móviles recorren 5 metros en
cada segundo. Entonces ¿dónde está la diferencia?: en que el móvil a se
mueve en el sentido positivo del eje x (hacia la derecha), mientras que el b lo
hace en el sentido negativo (hacia a la izquierda).

Pág. 9
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

Movimiento de Proyectiles
Cuando un objeto es lanzado al aire, éste sufre una aceleración debida al efecto
del campo gravitacional.

El movimiento más sencillo de éste tipo es la caída libre; pero cuando un cuerpo,
además de desplazarse verticalmente, se desplaza horizontalmente, se dice que
tiene un movimiento de proyectil, también conocido como movimiento
parabólico, que es un caso más general de un cuerpo que se lanza libremente al
campo gravitacional, y se trata de un movimiento bidimensional.

Un objeto que se lanza al espacio sin fuerza de propulsión propia recibe el


nombre de proyectil*.

En éste movimiento, se desprecia el efecto de la resistencia del aire; entonces, el


único efecto que un proyectil sufre en su movimiento es su peso, lo que le
produce una aceleración constante igual al valor de la gravedad.

Si la aceleración la definimos como una cantidad vectorial, entonces debería


tener componentes en x e y. Pero para el caso, la única aceleración existente en el
movimiento es la de la gravedad; como no existe ningún efecto en el movimiento
horizontal del proyectil, la aceleración no tiene componente en x, y se limita
entonces a ser un vector con dirección en el eje y.

Con lo anterior no quiere decir que la componente en x de la velocidad sea igual


a cero (recordando que la velocidad es un vector).

Al analizar el movimiento en el eje x, la aceleración es igual a cero, entonces no


existe cambio de la velocidad en el tiempo; por lo tanto, en el eje x se da
un movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.).

Cuando el movimiento del proyectil es completo, es decir, se forma la parábola


como se muestra en la figura anterior, el desplazamiento máximo en x (Xmax) se
le conoce como el alcance horizontal del movimiento.

Pág. 10
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

Supongamos que un proyectil de masa m es lanzado desde un punto O con


una velocidad inicial cuya dirección forma un ángulo α con la horizontal
y deseamos conocer la posición del proyectil en el espacio, así como su
velocidad en cualquier instante de tiempo.
Considerando que la única fuerza que actúa sobre el proyectil es la fuerza de
gravedad, la cual está dirigida verticalmente hacia abajo.
La figura representa el movimiento de un
proyectil que parte del punto O situado
sobre la superficie de la Tierra y que su
movimiento se realiza hacia arriba. Los ejes
de coordenadas se trazan atendiendo a estas
condiciones.
Como el movimiento del cuerpo e gran
medida depende de sus condiciones
iniciales, entonces:
 la velocidad inicial v0 es tangente a la
trayectoria en el punto inicial y puede
descomponerse en dos componentes,
una vertical y otra horizontal:

Considerando que el movimiento del


proyectil se produce en un plano
entonces variarán dos coordenadas: una
horizontal y otra vertical.

Dirección horizontal
En la dirección horizontal (x), el movimiento se comporta como rectilíneo
uniforme o podemos considerarlo como MRU.
X = v0x · t = v0 (cos α) t
Donde:
X --- es la proyección del proyectil en el eje X
v0 (cos α) --- el valor de la componente de la velocidad v0x
t--- el tiempo transcurrido desde el instante t=0

Pág. 11
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

Como en la dirección horizontal el movimiento es rectilíneo


uniforme y este se caracteriza porque la velocidad es constante, entonces, la
velocidad en cualquier instante será:

La distancia máxima alcanzada horizontalmente por el proyectil recibe


el nombre de alcance.
Variando el ángulo con que se
lanza el proyectil se obtiene que la
mayor distancia (en el eje X) se
obtiene cuando este tiene un valor
de 45 0. Luego, este es el valor de
ángulo idóneo para que el alcance
del proyectil sea máximo.
Esto es fácilmente comprobable
cuando dejamos salir agua por
una manguera con diferentes
ángulos de inclinación.
Movimiento para diferentes ángulos
Dirección vertical
En la dirección vertical (Y), el cuerpo posee un movimiento rectilíneo
uniformemente variado y sus ecuaciones serán:

En un instante cualquiera el módulo de la velocidad será:

Pág. 12
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia.
Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular
mediante las siguientes magnitudes.
POSICISION ANGULAR Q:
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene
dada por el ángulo q, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, q=s/r.
La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.

Pág. 13
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

VELOCIDAD ANGULAR W:
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el
tiempo.

ACELERACION ANGULAR A:
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad
angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

Hallar el desplazamiento angular:


Si conocemos la velocidad angular del móvil podemos calcular su
desplazamiento q -q0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

Pág. 14
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

Producto w dt: representa el desplazamiento angular del móvil entre los


instantes t y t+dt.
El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares
infinitesimales entre los instantes t0 y t.

Hallamos la posición angular q del móvil en el instante t, sumando la posición


inicial q0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del área bajo la
curva w-t ómediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior.
Hallar el cambio de velocidad angular:
Del mismo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los
instantes t0 y t, a partir de la velocidad angular w en función del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad w -w0 que experimenta el móvil, a
partir de una gráfica de la aceleración angular en función del tiempo.

Pág. 15
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular w es


constante, por tanto, la aceleración angular es cero.
La posición angular q del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando
q -q0=w(t-t0)

MOVIMIENTO DE UN CRICULO VERTICAL


El movimiento de una masa sobre una cuerda en un círculo vertical, incluye una
variedad de conceptos mecánicos. Debe satisfacer la restricción de la fuerza
centrípeta para permanecer en un círculo y debe satisfacer las demandas de
la conservación de la energía a medida que la energía potencial gravitacional se
convierte en energía cinética cuando la masa se mueve hacia abajo.
La velocidad debe incrementarse al tiempo que la masa se mueve hacia abajo
desde lo alto del círculo, sujeta a las restricciones establecidas.

Pág. 16
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Propiedades:
- Este objeto tiene una trayectoria circular.
- El objeto demora el mismo tiempo en hacer cada revolución (gira con la
misma velocidad angular 𝜔). Se define el período (𝑇), que es el tiempo
de una revolución completa.
- La magnitud de la velocidad (rapidez 𝑣) permanece constante.
- La velocidad siempre tiene una dirección tangente al círculo (velocidad
tangencial 𝑣 ).

 La rapidez de un objeto rotando en un círculo de radio 𝒓 con período 𝑻:


𝑣 𝑡 = 2𝜋𝑟
 La velocidad angular 𝝎: 𝜔 = 2𝜋
Aceleración Tangencial y Radial
En el movimiento circular uniforme es un caso especial de un movimiento a lo
largo de una trayectoria curva:
 𝒗 es constante (𝒂𝒕 es nula)
 𝒂 es siempre radial.
En un movimiento en una dimensión:
 La dirección de 𝒗 es constante (𝒂𝒓 es nula).

Pág. 17
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

 𝒂𝒕 puede ser o no ser nula.


Velocidad y Aceleración Relativas:
Si dos observadores se mueven uno con respecto al otro podrán medir
desplazamientos, velocidades y aceleraciones diferentes de un objeto dado.

Velocidad y Aceleración Relativas:


Dos marcos de referencias que tienen el mismo origen en 𝒕 = 𝟎, pero uno se
mueve con respecto al otro con una velocidad 𝒗𝟎.
Los vectores 𝒓 y 𝒓′ se relacionan entre sí por:
𝒓 ′ = 𝒓 − 𝒗𝟎 × 𝒕
Los vectores velocidad serán:
𝒗′ = 𝒗 − 𝒗𝟎
Pero la aceleración medida en ambos marcos será: 𝒂

Cordenadas polares
El movimiento circular, a diferencia del rectilíneo, se realiza en el marco de dos
dimensiones, es decir en un plano. La descripción de un movimiento circular se
simplifica mucho si se usan las llamadas coordenadas polares, en este ambiente,
un punto se sitúa en el plano con un par de números.

𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜


Longitud de arco = longitud de circunferencia x
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜

(Expresión 1)
Longitud de arco = Rϕ (expresión 2)
Δs = RΔϕ (ecuación 1)
𝛥𝑠 𝛥𝜙
= 𝑅 (ecuación 2)
𝛥𝑡 𝛥𝑡
𝛥𝑠
𝑣= (ecuación 3)
𝛥𝑡
𝛥𝜙
ω= velocidad angula (ecuación 4)
𝛥𝑡

v = Rω (ecuación 5)

Pág. 18
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE ING MECANICA

Fuerza en el movimiento circular


Ya sabemos que en todo movimiento circular de un punto hay una aceleración
aplicada a él y dirigida al centro del círculo de magnitud:
a = v2 / r (ecuación 11)
Pues bien, la segunda ley de Newton plantea una importante relación entre la
fuerza aplicada a un cuerpo, F, su masa, m, y la aceleración que recibe, a:
F = ma (ecuación 13)
Sustituyendo la aceleración en la ecuación 13 por la ecuación 11 tenemos que:
𝑣𝑣 2
F= (ecuación 14)
𝑟

BIBLIOGRAFIA:
[1] Diego Cabaleiro. (2006). La Interacción Físico-Gravitatoria. 2017, de CINEMÁTICA I
- Movimiento Vectorial Sitio web:
http://lago.mine.nu/fisicagravitatoria/xhtml/contenidos/bloque1/tema3/extras/vistai
mpresion_tema3bloque1.pdf

[2] Alfonso Martín Marcos. (2004). Televisión Digital Vol.1. Sevilla: Editorial Ciencia 3.
[3] Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex.
[4] Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Física 4ª. CECSA, México
[5] Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona: Ed.
Reverté.

[6] Giancoli. Física = 2006. Pearson Educación, México


[7] http://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/07_Mov.2D.Circular.pdf
[8] http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular/circular.htm

Pág. 19