PROFInet

Tecnologías de Control

Índice
TEMA – PROFInet – Conceptos Básicos
1. – Introducción
2. – Fundamentos
3. – Sistemas de Transmisión en Tiempo Real
4. – Dispositivos Descentralizados de Campo
5. – Control de Movimientos
6. – Automatización Descentralizada
7. – Instalación de Red
8. – Seguridad Funcional en PROFInet
9. – Proceso
Ultimas Tendencias Tecnológicas en la Automatización
Tendencias
9Paso de estructuras de control centralizadas a unidades descentralizadas localmente
9Uso de Ethernet en todos los niveles de automatización
9Incremento del uso de estándares IT en automatización
9IT y automatización, mundos que crecen paralelamente

Planificación de Redes Industriales Actual

Nivel
Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de Área
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC

Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms

Nivel PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms
Planificación de Redes Industriales PROFInet
Planificación
ÖUna estructura de red uniforme
9Reduce el número de interfases
9Ingeniería para toda la planta
9Continuidad hasta el nivel de
campo
ÖUtiliza las ventajas de la tecnología
IT en el área de producción
9Acceso remoto
9Servicios Web
9Actualizaciones de software
ÖVentajas respecto a los sistemas
actuales
9Alto rendimiento
9Cantidades ilimitadas de nodos
9Manejo sencillo

La Respuesta a los Requisitos y Tendencias: PROFInet

9 Es el estándar abierto de Ethernet

Industrial de la asociación Internacional
de PROFIBUS (PI) (según IEC 61784-2)

9 Está basado en Ethernet Industrial

9 Utiliza TCP/IP y los estándares IT

9 Es Ethernet en tiempo real

9 Permite una integración homogénea de

los sistemas de bus de campo
PROFInet – Estándar de Ethernet Industrial

Proceso
Comunicación
Seguridad
en tiempo real

Estándares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo

Instalación Control de
de red movimiento

Automatización
descentralizada

PROFInet Utiliza Servicios IT Ampliamente Conocidos

Ahorro en programación gracias al uso de servicios IT estándares

„ PROFInet utiliza los innovadores servicios IT...

HTTP SNMP OPC

„ PROFInet hace uso se hace fá

fácil gracias a la integració
integración
homogé
homogénea en las herramientas de automatizació
automatización
PROFInet Ofrece Acceso Remoto Sencillo a Planta
ÖPROFInet ofrece un acceso ÖTiempos de parada menores y
transparente a la planta con aumento de la eficiencia en el
servicios estándares remotos mantenimiento
incluyendo
9Mantenimiento
9Diagnóstico y parametrización
9Puesta en marcha
9Cambios de programa

ÖComparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite

9La conexión de más nodos
9Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento
9Acceso a los datos con herramientas estándares de oficina
9Comunicación sin cable con Wireless LAN Industrial

PROFInet – Puntos Fuertes

ÖFlexibilidad gracias al uso de Ethernet ÖAhorro en ingeniería y puesta en marcha

y estándares IT probados en campo gracias a la modularización

ÖProtección de la inversión de equipos y ÖRendimiento hasta 100 veces mejor en

aplicaciones en PROFIBUS aplicaciones de control de movimiento
Modos de Transmisión
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicación basada en
la Ethernet
9Transmisión acíclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP)
9Transmisión de datos cíclica con prioridad de tiempo (RT)
9Transmisión de datos isócrona en tiempo real (IRT)

Internet
Tiempo real isócrono (IRT)
Ö Automatización en fabricación ÖControl de movimientos

PROFINET

100ms 10ms <1ms

Servicios IT TCP/IP

Datos de proceso Tiempo real

Rendimiento de la Comunicación PROFInet

La velocidad y su dispersión determinan la calidad de la transmisión
de los datos en la red

PROFInet PROFInet PROFInet

IRT RT NRT (TCP/IP)

15 % 100 %

t
0,25...1,0 ms 10 ms 100 ms Tiempos típicos de reacción
Comunicación TCP/UDP-IP en PROFInet

Aplicaciones IT Aplicaciones PROFInet

• HTTP • Configuración
• SNMP • Diagnóstico
• DHCP
•…

TCP/UDP

IP

Ethernet

Comunicación en Tiempo Real en PROFInet

Aplicaciones IT Aplicaciones PROFInet

• HTTP • Configuración
• SNMP • Diagnóstico
• DHCP
•… Datos de Usuario

TCP/UDP

IP

Ethernet RT Tiempo Real IRT

Comunicación en Tiempo Real

Proceso Comunicación
en tiempo real
Seguridad

Estándares IT Dispositivos
y seguridad PROFInet descentralizados
de acceso a red de campo

Instalación Control de
de red movimiento
Automatización
descentralizada

Sistemas de Transmisión en Tiempo Real

Comunicación uniforme y tiempos de reacción rápidos
9Tiempo real y servicios IT simultáneamente en un cable
9Comunicación escalable en tiempo real
9Comunicación TCP/IP ilimitada

Además en Tiempo Real Isócrono IRT:

9Capacidad de tiempo real mejor que las soluciones propietarias actuales
9Tiempos de ciclo <1ms con dispersión <1µs

Internet
Tiempo real (RT) Tiempo real isócrono (IRT)
Ö Automatización en fabricación ÖControl de movimientos

PROFINET

100ms 10ms <1ms

Servicios IT TCP/IP

Datos de proceso Tiempo real

Mejora de la Conducta en la Arquitectura de Comunicaciones
Arquitectura basada en relación Productor-Consumidor
9El tiempo necesario para la captura y procesando de los datos es independiente de
comunicación
9Solo es posible la mejora del cometido mediante la optimización de los plazos en el stack
de comunicación
9La velocidad de la transmisión en la línea se puede considerar como insignificante (100
Mb/s)

Productor Consumidor

'T1
Proveedor Procesamiento
de datos de datos

'T2
Proceso stack Proceso stack
comunicaciones comunicaciones

'T3
Transmisión

PROFInet Implica Tiempo Real en Ethernet

Tiempo Real (RT)
9Utilización de componentes de red estándares (sólo necesitan tratar prioridades)
9Rendimiento similar a los sistemas de bus de campo (p.e. PROFIBUS) Ö 5 -10 ms
9Ámbito de aplicación: automatización en fabricación

Tiempo Real Isócrono (IRT)

9Comunicación determinista
9Tiempos de ciclo 1ms con dispersión <1µs
9Ámbito de aplicación: control de movimientos
9Todos los nodos incluyen en su conexión a Ethernet un ASIC especial que garantiza el
isocronismo

Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo

Comunicación en Tiempo Real PROFInet
Ventajas para la comunicación en tiempo real:
9Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no
se aplica
9Los datos a transmitir están disponibles con mayor rapidez
9La carga del procesador en el dispositivo se reduce, poniéndose más rendimiento a
disposición del programa de aplicación.

Tiempo Real en la Automatización de Plantas

Requisitos para la automatización de plantas
9Tiempo de reacción típico de 5 –10 ms
9Uso de componentes estándares
9Abierto a servicios IT

Tiempo real para la automatización de plantas con PROFInet

9Solución basada en software con componentes estándares
9Tecnología switch para evitar colisiones
9Tiempo real a través de etiquetado VLAN según IEEE802.1Q
9Compatible con los protocolos estándares
Tiempo Real Isócrono
Ventajas de Ethernet en tiempo real isócrono
9Características de tiempo real para aplicaciones deterministas de control de movimientos
9Capacidad de tiempo real coherente independiente de la carga de la red
9Abierto a aplicaciones TCP/IP e IT
9Acceso a la red ilimitado para cualquier dispositivo
9Cualquier topología de red
9Integración del switch en el dispositivo
9Redundancia suave y homogénea
9Acceso de la ingeniería vía TCP/IP

Real-Time Ethernet
La comunicación Ethernet realiza el control de la aplicación
9En la parametrización se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualización

1 2 3 4 TCP/IP 1 5 TCP/IP TCP/IP 1 2 3 4 TCP/IP 1 ...

Ventana de Ventana de Ventana de
tiempo 1 tiempo 2 tiempo 1
p. e. 1ms

Tiempo de actualización
Real-Time Ethernet con Modo Isócrono
La realización de la transmisión de datos isócronos se basa en
hardware, debido a que es la única forma de lograr el rendimiento
deseado

Canal Canal
Canal abierto Canal abierto
IRT (TCP/IP) IRT (TCP/IP)

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo n

P.e. ciclo de control de posición de 1 ms

Sincroni- Comunicación determinista Comunicación abierta

zación
Datos IRT
Datos RT y TCP/IP

Comunicación Real-Time (RT)

Características de la comunicación RT
9RT ofrece características Real-Time similares a PROFIBUS
9Tiempos de ciclos reales de bus desde 10 hasta 5 ms.
9PROFInet es totalmente compatible con el estándar TCP/IP sin limitaciones

RT
Controlador Automatización Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time
Opciones de Comunicación Real-Time (RT)
Opciones de comunicación RT
9Comunicación RT en la misma red – Comunicación TCP/IP o UDP/IP eliminada.
Ethertype 0x8892
9Comunicación RT entre redes – Requiere información de dirección. RT sobre UDP
9Comunicación Multicast con RT – Comunicación a varios nodos. RT sobre UDP

RT
Controlador Automatización Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time

Stack de Comunicaciones RT
La comunicación RT puede realizarse con cualquier controlador
Ethernet

1 Canal abierto TCP/IP

Aplicaciones l Parametrización de
IT
Aplicaciones PROFInet dispositivos
• HTTP l Lectura de datos de
• SNMP 1
• DHCP...
diagnóstico
Datos Estándar Datos Real-Time
l Carga de interconexiones
Real-Time

l Negociación del canal de

TCP/UDP comunicación para datos
de usuario
IP
2 RT 2 Canal Real-Time (RT)
l Alta capacidad de
transmisión
Ethernet l Datos cíclicos
l Señales controladas por
evento
Distribución de los Tiempos de Refresco
Mejoras de RT respecto del estándar TCP/IP
9Optimización del tiempo absoluto de transmisión: factor 6-10
9Minimización de la varianza de los tiempos de transmisión: factor 5-8
9Mejor conducta en el valor de respuesta: factor 7

RT TCP/IP

15% 100%

10 msec 100 msec t

Estructura de los Telegramas de PROFInet

La comunicación Ethernet realiza el control de la aplicación
9En la parametrización se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualización

Trama Ethernet (máx. 1526 Bytes)

Pre- Sinc MAC MAC Marcado de Ether- ID Información FCS
ámbulo destino origen Prioridad* type de trama Datos de proceso de estado
7 Byte 1 Byte 6 Byte 6 Byte 4 Byte 2 Byte 2 Byte hasta 1440 Bytes 4 Byte
4 Byte

Estándar Ethernet Específico de PROFINET

* según la 802.1 Q
Trama RT

Trama RT – Aumentando la Prioridad con el tag VLAN

Las tramas RT siempre están marcadas con el tag VLAN

*) Pueden ser 40 bytes porque algunos switches eliminan el tag VLAN

Comunicación Isócrona (IRT)
Requisitos de Control de Movimientos
9Ciclo de bus menor de 1ms
9Sincronización de reloj incluyendo determinismo
9Dispersión (jitter) menor que 1µs
9Transmisión planificada en tiempo

IRT
Controlador Automatización Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time

Stack de Comunicaciones IRT

La comunicación IRT requiere de hardware específico switch-ASIC

1 Canal abierto TCP/IP

l Parametrización de dispositivos
l Lectura de datos de diagnóstico
Aplicaciones
IT
Aplicaciones PROFInet l Carga de interconexiones
• HTTP l Negociación del canal de
• SNMP 1 comunicación para datos de
• DHCP... Datos Estándar Datos Real-Time usuario
Real-time

TCP/UDP 2 Canal Real-Time (RT)

l Alta capacidad de transmisión
l Datos cíclicos
IP l Señales controladas por evento

2 SRT 3 IRT
Ethernet Canal Real-Time (IRT)
Real-Time 3
l Alta capacidad de transmisión
Real-Time switch ASIC l Datos en modo isócrono
l Dispersión <1ȝseg.
Distribución de los Tiempos de Actualización

n
IRT RT TCP/ IP - DCOM

15% 100%

0.25...1.0 10 100 t
mseg mseg mseg

IRT Ö “Movimiento en el carril de rápido”

Camino HOV
9Camino reservado (Recursos) para IRT
9Garantía para Real-time independiente del tráfico (Carga de red)
9Acceso sin restricciones (TCP/IP, IT, ….)
T
IR

Camino para IRT IRT

RT
RT TCP/IP RT TCP/IP TCP/IP

TCP/IP RT TCP/IP TCP/IP

CoTCP/IP
ng
es
IP

tió
P/

trá n de
TC
RT

fic
o
PROFInet e IRT
Necesidades de IRT
9Segmentación Ö únicamente disponible dentro de 1 segmento
9Comunicación planificada en tiempo Ö ancho de banda reservado
9Sincronización en tiempo Ö Basada en IEEE 1588
9Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador)
9La comunicación debe planearse con antelación

ASIC’s de Tiempo Real: Puntos Clave

El switch integrado reemplaza a los switches externos
9Solución económica para llegar a cada dispositivo de campo

La conmutación (switching) optimizada minimiza el tiempo de latencia

9Tiempos de ciclo más cortos o más nodos y mejores prestaciones
9Tiempo de latencia para IRT: aprox. 3 µs

Soporte de redundancia de medio para tiempo real

9Funcionalidad básica de los ASIC’s

Completa comunicación para tiempo real

9Desahogo del sistema host
9Los datos en tiempo real están disponibles para la aplicación instantáneamente
9Comprobación de coherencia soportada por hardware