Modelado y Análisis de Sistemas Eléctricos de

Potencia en Estado Estacionario

CONTENIDO
Introducción

1. MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISIÓN

1.1 Introducción

1.2 Impedancia Serie de Líneas de transmisión

1.2.1 Resistencia de la Línea

1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa

1.2.1.2 Efecto de la Temperatura sobre la Resistencia

1.2.1.3 Efecto Piel

1.2.1.4 Efecto Corona

1.2.2 Impedancia Serie de Líneas de Transmisión Monofásicas

1.2.3 Ecuaciones de Carson

1.2.4 Impedancia Serie de la Línea Trifásica

1.2.4.1 Impedancia Serie de una Línea Trifásica con Hilos de Guarda

1.2.4.2 Impedancia Serie de Líneas Trifásicas con Conductores

Agrupados en cada Fase

1.2.5 Filosofía General del Cálculo de Parámetros de Líneas de Transmisión

1.2.6 Aspectos Computacionales

1.2.6.1 Lectura de Datos

 1.2.6.2 Formación de la Matriz de Distancias entre Conductores

1.2.6.3 Cálculo de la Matriz General de Impedancias Serie

1.2.6.4 Reducción de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

en las Fases

1.3 Admitancia en Paralelo de Líneas de Transmisión

1.3.1 Conductancia de Líneas de Transmisión

1.3.2 Capacitancia Monofásica

1.3.3 Capacitancia para Líneas de Transmisión

1.3.4 Aspectos Computacionales

1.3.4.1 Lectura de Datos

1.3.4.2 Formulación de la Matriz de Distancias

1.3.4.3 Construcción de la Matriz de Coeficientes de Potencial

1.3.4.4 Reducción de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

1.3.4.5 Cálculo de la Matriz Y abc

1.4 Transposición de Conductores en Líneas de Transmisión

1.4.1 Método General de Transposición

1.4.2 Línea No Transpuesta

1.4.3 Línea con Transposiciones Parciales

1.5 Línea de Transmisión con Circuitos Múltiples

1.6 Transformación Lineal de Componentes Simétricas

1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al Marco de

Referencia de Secuencias

1.6.2 Obtención de la Matriz de Transformación

 de Componentes Simétricas

1.6.3 Transformación de un Sistema Trifásico de Circuitos

Múltiples

1.7 Modelado Monofásico de Líneas de Transmisión

2. MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS

2.1 Transformador Monofásico con Relación de Transformación Nominal

2.2 Transformador Monofásico con Cambiador de Derivación No Nominal

2.3 Modelo del Transformador Monofásico con Cambiador de Derivación No

Nominal en Cada Devanado

2.4 Transformadores Defasadores

3. FORMULACION NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELÉCTRICOS

3.1 Introducción

3.2 Técnicas de Transformación Lineal

3.3 Método de Inspección

3.4 Concepto de Admitancias Compuestas

3.5 Líneas de Transmisión sobre un mismo Derecho de Vía

3.6 Líneas de Transmisión con Dos Circuitos en Paralelo

4. MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

4.1 Matriz de Admitancias Primitiva de un Transformador Trifásico

4.2 Modelos de Transformadores con Conexiones Comunes

4.2.1 Transformador Estrella-Aterrizada/Estrella-Aterrizada

4.2.2 Transformador Estrella-Aterrizada/Delta

5. MODELADO DE LA MAQUINA SINCRONÍA

5.1 Ecuaciones en el Marco de Referencia de Fases

5.2 Modelos de Secuencia de la Máquina Síncrona

6. MODELADO DE CARGAS

6.1 Introducción

6.2 Representación de Cargas en Componentes de Fase y Secuencia

6.2.1 Carga Conectada en Estrella

6.2.2 Carga Conectada en Delta

6.3 Modelos Típicos de Cargas

7. MODELADO DE ELEMENTOS DE COMPENSACIÓN

7.1 Introducción

7.2 Compensadores en Derivación

7.3 Compensadores Serie

8. SISTEMA POR UNIDAD

8.1 Introducción

8.2 Definiciones de Por Unidad y Por Ciento

8.3 Ventajas de Utilizar Valores en Por Unidad o Por Ciento

8.4 Relaciones Generales entre Cantidades del Sistema

8.5 Cantidades Base

8.6 Cantidades en Por Unidad

8.7 Impedancias en Por Unidad de Transformadores

8.8 Cambio de Base

9. MEDODOLOGIA GENERAL PARA EL ANÁLISIS DE FALLAS

9.1 Introducción

9.2 Simulación de Fallas en Derivación

9.2.1 Falla de Línea a Tierra

9.2.2 Falla de Doble Línea a Tierra

9.2.3 Falla entre Líneas

9.2.4 Falla Trifásica sin Aterrizar

9.2.5 Falla Trifásica Aterrizada

9.3 Cálculo de Corrientes y Voltajes de Falla

9.4 Simulación de Fallas Serie

9.4.1 Una Fase Abierta

9.4.2 Dos Fases Abiertas

10. PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA:

FORMULACION Y MÉTODOS DE SOLUCION

10.1 Introducción

10.2 Formulación Nodal de Ecuaciones de Voltaje y Corriente

10.3 Definición Convencional del Problema

10.4 Formulación del Problema

10.5 Cálculo de Flujos de Potencia

10.6 Formulación de Estudios de Flujos de Potencia

en Coordenadas Polares

10.7 Cálculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares

10.8 Formulación de Estudios de Flujos de Potencia

en Coordenadas Rectangulares

19.9 Cálculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Rectangulares

 10.10 Solución del Problema de Flujos de Potencia
por el Método de Gauss-Seidel

10.11 Expansión en Series de Taylor

10.12 Método de Newton en Coordenadas Polares

10.13 Método de Newton Deshonesto

10.14 Método de Newton Desacoplado en Coordenadas Polares

10.15 Método Desacoplado Rápido

10.16 Método de Newton en Coordenadas Rectangulares

10.17 Inclusión de Límites de Potencia Reactiva en Generales

10.17.1 Inclusión de Límites de Generación de Potencia Reactiva

en el Newton Polar

10.17.2 Manejo de Límites de Generación de Potencia Reactiva

en el Newton Rectangular

10.18 Existencia y Unicidad de la Solución

10.19 Efecto de la Tolerancia de Convergencia

Referencias

[1] Computer Modelling of Electrical Power Systems

Arrillaga J., Arnold C.P., Harker, B.J.
John Wiley & Sons, Inc., 1983.
[2]Power Generation, Operation and Control
Allen J. Wood and Bruce F. Wollenberg,
John Wiley and Sons, 1984.
[3]Investigación de la Aplicación del Método de Newton a la Solución
de Estudios de Flujos de Potencia.
Tovar Hernández J. Horacio,
Tesis de Maestría, Instituto Politécnico Nacional, 1989.
[4]Fast Decoupled Load Flow,
Stott B., Alsac O.,
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.Pas-93, Mayo de 1974.
[5]Computer Methods in Power System Analysis,
Stagg G.W., El-Abiad A.H.
McGraw-Hill, 1968.
[6]Electric Energy System Theory: An Introduction,
Elgerd Olle I.
Second Edition, McGraw-Hill, 1982.
[7] Sensitivity in Power Systems,
Peschon J., Piercy D., Tinney W.F., Tviet O.J.
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.Pas-87, No. 8, Agosto de
1968.
[8]Analysis of Faulted Power Systems
Anderson Paul M.
Iowa State University Press, 1977.
[9]Power System Modelling
Cheng Mo-Shing
Procceedings of IEEE, Vol. 67, No. 7, Julio de 1999

Introducción

Un sistema eléctrico de potencia comprende a los subsistemas de generación,

transmisión, distribución, y utilización de energía eléctrica. Tradicionalmente han
sido manejados bajo esquemas llamados verticales pero en la actualidad cada
subsistema puede ser manejado en forma independiente a través de compañías
públicas y privadas denominadas de producción, transmisión, distribución y
comercialización reguladas por una comisión reguladora de energía.

La generación de energía se realiza en plantas hidroeléctricas, termoeléctricas,

nucleares y de gas, normalmente en tensiones de 13.8KV. La energía proveniente
de una planta se lleva a un transformador elevador conectado al sistema de
transmisión a través del cual se transporta energía eléctrica generalmente a
tensiones de 230 y 400KV. El sistema de transmisión termina en una subestación
reductora o subestación de potencia, donde la tensión de servicio normalmente es
de 115 KV y de la cual se distribuyen circuitos de subtransmisión que van a
alimentar subestaciones de distribución cuyos circuitos alimentadores
normalmente trabajan a 34.5, 23 y 13.2KV. Dado que la palabra distribución esta
asociada con la utilización de la energía, se considera que las grandes plantas
industriales son casos especiales del subsistema de potencia ya que pueden estar
directamente conectadas a tensiones de 230 y 115Kv. De los transformadores de
distribución se alimentan usuarios comerciales, residenciales e industria pequeña.

En cada uno de los subsistemas se tienen diversos componentes eléctricos cuyo

conocimiento, tanto en su modelo como sus características de operación y control,
es necesario para el diseñador de sistemas eléctricos de potencia. La máquina
síncrona, líneas de transmisión (aéreas y subterráneas), transformadores eléctricos
trifásicos y monofásicos, cargas, y el equipo de compensación son componentes
cuya modelación debe ser rigurosa con el objeto de que los análisis o estudios que
de ellos se hagan sean lo mas representativo y exacto posible. De poco sirve contar
con excelentes métodos de análisis si los parámetros eléctricos o modelos que se
usarán en los estudios son aproximados o incorrectos. La obtención de los
parámetros o constantes como la resistencia, conductancia, inductancia y
capacitancia se considera fundamental para el desarrollo de los modelos trifásicos y
sus equivalentes monofásicos.

Una modelación apropiada servirá de base para realizar con confianza análisis de
flujos de potencia, operación económica, estabilidad de voltaje, estabilidad
dinámica y transitoria, fallas en líneas y componentes, localización de
compensadores, etc. La modelación que se presenta en estas notas se relacionan
con el estado estable o estacionario siendo el objetivo principal el obtener modelos
de secuencia positiva, negativa y cero partiendo de modelos trifásicos
magnéticamente acoplados.

Como parte de la aplicación de los modelos obtenidos se presenta la metodología

para realizar estudios de flujos de potencia tanto en subsistemas de trasmisión y
subtransmisión como en subsistemas de distribución.

DEFINICIÓN DE TENSIONES ESTANDARES

Clase de voltaje voltajes de sistema nominales voltaje de

sistema asociados
Sistemas monofásicos
Bajo voltaje (120V) 120/240 V 110,115,125,127

Sistemas trifásicos

Bajo voltaje 240 220, 230,250

480 440, 460
600 550,575
Medio voltaje 2400 (distribución 2200,2300
primaria)
4160 4000
4800 4600
6900 6600,7200
12000Y/6930 11000,11500
12470Y/7200,
13200Y/7620
13800 14400
22860Y/13200
23000
24940Y/14400
34500 33000
46000 (subtransmisión) 48300
69000 66000
Alto voltaje 115000 110000, 120000
138000 132000
161000 154000
 230000 (transmisión) 220000
Extra alto voltaje 354000 400000
500000 550000
735000-765000 800000
Ultra alto voltaje 1 MV

CAPITULO 1

MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISION

1.1 INTRODUCCION

La línea de transmisión es el elemento más común de los que conforman las redes
eléctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a través de las cuales fluye
la energía eléctrica desde centros de generación hasta centros de consumo. La transmisión
de dicha energía puede realizarse ya sea por corriente alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de
acuerdo al diseño de la línea puede ser de transmisión aérea o subterránea.

Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisión de energía eléctrica, se

tiene clasificadas a las redes en tres categorías: transmisión, subtransmisión y distribución.

En México y otros países, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son considerados
como de transmisión. Cuando se opera con voltajes de 66 hasta 115 kV se dice que la red es
de subtransmisión. Por último, niveles de tensión menores a 34.5 kV están relacionados
con redes de distribución.

Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisión de energía eléctrica es aérea, de
modo que el aislante común entre conductores es el aire circundante a los conductores,
además de que los dispositivos de generación y de transporte se diseñan para que operen
con corriente alterna trifásica.

En base a esto, es necesario desarrollar un modelo matemático que represente el

comportamiento de la línea de transmisión aérea de corriente alterna y trifásica. Este
modelo se caracteriza por cuatro parámetros principales:

• Resistencia serie
• Inductancia serie
• Conductancia en derivación
• Capacitancia en derivación.
Primeramente, se desarrolla el modelo de los parámetros serie y posteriormente, se obtienen
los correspondientes al efecto en derivación.

Aspectos como la transposición de líneas y obtención de modelos monofásicos

desacoplados son analizados posteriormente.

1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION.

Los dos parámetros serie de la línea de transmisión aérea se analizan en conjunto, aunque
previamente se mencionarán algunos conceptos concernientes a la resistencia.

1.2.1 Resistencia de la Línea

La resistencia en conductores de una línea es causa de las pérdidas por transmisión, las
cuales están dadas por la expresión I2R, donde I es la corriente que fluye a través de
conductor y R es la resistencia del mismo. Estas pérdidas tienen que ser mínimas, lo cual
depende de un diseño adecuado de la línea, tomando en consideración factores como el
calibre de conductores, número de los mismos por fase, tipo de material e influencia del
medio ambiente, entre otros.

1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa

La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente distribuida

uniformemente en toda la sección transversal del conductor, la cual puede calcularse
mediante la expresión siguiente:

l
R0 = 
A
(1.1)

donde:

 = resistividad del material conductor (-m)

l = longitud del conductor (m)
A = área efectiva de la sección transversal del conductor (m2)

Si se utiliza el sistema inglés, en lugar del métrico decimal, entonces la longitud y área del
conductor estarán dadas en ft y ft2, respectivamente. Sin embargo, puede usarse cualquier
sistema congruente de unidades, de modo que resulte que la unidad de longitud esté dada en
kilómetros o millas, que es lo más usual.

1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia.

Un cambio en la temperatura causará una variación en la resistencia, en forma
prácticamente lineal, dentro del margen normal de utilización de la línea de transmisión.
Esta variación está dada por la siguiente ecuación:

R2 T + t2
=
R1 T + t1
(1.2)
donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2, respectivamente. La constante T
depende del material conductor y se define como la temperatura a la cual la resistencia del
conductor es igual a cero. Para el aluminio T es aproximadamente 228. Puede concluirse
que un incremento de temperatura causa un aumento de la resistencia y viceversa.
1.2.1.3 Efecto Piel

Para el análisis de este efecto, será necesario considerar lo siguiente:

1. A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un conductor seccionalizado

transversalmente, en el cual se ha dibujado dos filamentos hipotéticos iguales además
del centro, se hará el análisis.

Figura 1.1. Sección transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.

2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el conductor en

diferentes tramos, todas las secciones transversales resultarán ser iguales.
3. La corriente será la misma para toda la longitud del conductor, esto es, la corriente que
entra por un extremo del conductor, será la misma que saldrá por el otro extremo.
4. Apoyándose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que cualquier sección
transversal del conductor será una superficie equipotencial.

Al medir una caída de tensión en cada uno de los filamentos, ésta será la misma para ambos
(suposición 4). En corriente directa, la condición anterior se satisface con la densidad de
corriente uniforme que resultará en caídas de tensión por resistencia uniformes. Si se trata
de corriente alterna, además de la caída de tensión por resistencia, existirá un voltaje
inducido en cada filamento, resultante del campo magnético variante producido por la
corriente en el propio conductor. Las líneas de flujo de este campo magnético circularán de
acuerdo al eje del conductor y algunas encerrarán al filamento B sin hacerlo con el A,
debido a la posición geométrica de ambos. Las reactancias alejadas del centro (como la del
filamento A), serán menores que las de los filamentos alrededor del centro del conductor
(como el filamento B). Por lo tanto, para producir caídas de tensión iguales, las densidades
de corriente deben ser mayores cerca de la periferia del conductor, para compensar la
reactancia menor.

El resultado final es que la energía electromagnética no se transmite en el interior del

conductor sino que viaja en las regiones que rodean el conductor debido a que la
distribución de densidades de corriente a través de la sección transversal del conductor no
es uniforme, siendo este fenómeno conocido como efecto piel, el cual causará que la
resistencia de c.d. se incremente ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por otro
lado, la inductancia debida al flujo interno en el conductor se verá disminuida.

Si se expresa tales conclusiones mediante fórmulas, se tendrá lo siguiente:

Rca = Rcd  R

y para la inductancia interna:

( Li ) ca = ( Li ) cd  L

donde R y L son ligeramente mayor y menor que la unidad, respectivamente.

1.2.1.4 Efecto Corona

Aunque este fenómeno no afecta a la resistencia en una forma directa, sí influye en la

eficiencia de operación de la línea de transmisión, debido a que su existencia producirá
pérdidas adicionales.

Este efecto está relacionado con la producción de campos eléctricos debidos a altas
densidades de carga cuya intensidad es capaz de ionizar el aire circundante a los
conductores de fase de la línea de transmisión. Una ionización extrema resultará en la
presencia de arcos eléctricos entre conductores. Este efecto puede detectarse audiblemente
por el zumbido que produce y visualmente por el aura luminosa que se presenta en cada
conductor de fase.

El efecto corona producirá pérdidas e interferencias radiofónicas. Tales pérdidas serán

relativamente pequeñas en ambientes secos y tienden a incrementarse en ambientes más
húmedos, llegando inclusive a magnitudes 15 veces mayores.

Comúnmente, estas pérdidas se expresan en kW/km, pero resulta difícil de obtener un

modelo analítico que permita calcularlas de manera exacta, debido a la gran cantidad de
variables involucradas. Los resultados son obtenidos usando relaciones empíricas y
métodos estadísticos. Sin embargo, el efecto corona debe tomarse en cuenta para diseñar
adecuadamente las líneas de transmisión.

1.2.2 Impedancia Serie de Líneas de Transmisión Monofásicas.

Como se mencionó anteriormente, este parámetro está compuesto por los efectos resistivo e
inductivo de la línea. El desarrollo de esta parte del modelo considerará el efecto de retorno
por tierra.

Para condiciones normales de diseño, la reactancia correspondiente a la

inductancia, xL = L, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual determina el
efecto sobre la capacidad de transmitir y la caída de tensión. Este dominio de la inductancia
sobre la resistencia se aprecia por medio de la relación x/r >> 1 para líneas de transmisión
de alta tensión.

El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las corrientes en las líneas tienen
una trayectoria de retorno a través de los neutros de los equipos conectados a tierra. La
tierra se simula por medio de un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la
superficie del terreno que tiene una resistividad uniforme y paralelo a la línea. A este
conductor se le supone un radio medio geométrico, denotado por Dsg, igual a la unidad de
longitud de las coordenadas entre los conductores de la línea. La Figura 1.2 representa esta
situación.

Figura 1.2. Línea monofásica considerando el efecto de retorno por tierra.

Al observar la Figura 1.2, las caídas de tensión están dadas por:

 Va  Va − Va '  zaa ' zag   I a 

 = =  
Vg  Vg − Vg '   z ga z gg   I g 
(1.3)

Vg = Vg ' = Va ' = 0 Vg ' − Va ' = 0

Sabiendo que , se deduce que . Restando renglones en la
ecuación (1.3):
 ( )
Va − Va ' − Vg − Vg ' = Va − Vg = Va

Además,

( ) ( )
zaa ' I a + zag I g − zag I a − z gg I g = zaa ' − zag I a + zag − z gg I g = Va

Esta expresión puede escribirse en términos de una sola corriente, resultando:

( ) ( ) ( )
Va = zaa ' − zag I a + zag − z gg (− I a ) = zaa ' + z gg − 2 zag I a = zaa I a

donde:

zaa = zaa ' + z gg − 2 zag

(1.4)

cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, están definidas por las
siguientes expresiones:
zaa ' = ra + j k La
z gg = rg + j k Lg
zag = j k M ag /ul
(1.5)

donde ra es la resistencia del conductor de la línea, rg es la resistencia del supuesto

conductor que representa al efecto de retorno por tierra;  es la frecuencia en rad/s; La y Lg
son las inductancias propias de la línea y del efecto de retorno por tierra, respectivamente,
mientras que Mag representa al efecto mutuo inductivo entre ambos conductores; ul
representa cualquier unidad de longitud y k es una constante de conversión para unidades
de longitud.

Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuación (1.4), se obtiene lo siguiente:

( ) (
zaa = ra + rg + j k La + Lg − 2 M ag )
(1.6)

donde las inductancias están definidas por las expresiones siguientes:

2S
La = n −1
Dsa
 2S
Lg = n −1
Dsg
(1.7)

2S
M ag = n −1
Dag

En estas expresiones (1.7), S es la longitud del conductor a. Si se suman las inductancias,

tal como se describe en (1.6),

2
Dag
La + Lg − 2 M ag = n
Dsa Dsg
(1.8)

Sabiendo que Dsg = 1, se definirá a la constante De como:

2
Dag
De =
Dsg
(1.9)

y substituyendo en la ecuación (1.7), la impedancia de la línea estará dada por:

( )
zaa = ra + rg + j k n
De
Dsa
(1.10)

En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geométrico (RMG) del conductor a.
Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por tierra, Carson encontró que,
empíricamente, ésta puede calcularse mediante las fórmulas siguientes:

rg = 1588
. x 10 −3 f  / mi

rg = 9.869 x 10 −4 f  / km
(1.11)

donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El cálculo de la constante De está dado por:


De = 2160 ft
f
(1.12)

siendo  la resistividad de la tierra en -m.

1.2.3 Ecuaciones de Carson

En 1926, el Dr. John R. Carson publicó sus ecuaciones para calcular la impedancia de un
circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones actualmente son muy
utilizadas para el cálculo de parámetros de líneas de transmisión aérea y subterránea.

Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, sólida e infinita con una
resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la línea en los puntos de
aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones de
Carson son las siguientes:

 R S 
zii = ri + 4 Pii G + j 2 G n i + n ii + 2 Qii 
 Dsi Ri  /mi
(1.13)
Sij
zij = 4 Pij G + j 2 G ( n + 2 Qij )
Dij
/mi
(1.14)
donde:

z ii = impedancia propia del conductor i.

zij
= impedancia mutua entre los conductores i y j.
ri = resistencia del conductor i.
 = frecuencia en rad/s.
−3
G = 0.1609347  10
Ri = radio exterior del conductor i.
P Q
Los factores Pii , ij , Qii y ij se determinan mediante las Series de Carson siguientes:

 (k ) 2
 2
Pij =
8
−
1
3 2
k ij Cosij +
ij
16
( )
Cos 2ij  0.6728 + n  + ...
 k ij 

1 2 1
Qij = − 0.0386 + n + k Cosij + ...
2 kij 3 2 ij
 f
kij = 8.565  10 −4 Sij 
donde

S D
Las distancias ij y ij se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.3, donde las
primeras relacionan a los conductores con sus imágenes.

i
Dij j
ij

Sii Sij S jj

j'

i'
Figura 1.3 Conductores de una línea monofásica y sus imágenes.

S D 
Normalmente, ij >> ij , de modo que los ángulos ij serán pequeños y las funciones
Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrán ser aproximadas a 1. Para una
S
distancia ij = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una resistividad de 100 -m, se tiene
que:

Pij = −
 1 −4
8.565  10 100
60
+
8.565  10 −4 ( )2 (1) 0.6728 + n 2 

8 3 2 100 16  8.565  10 −4 

Pij = 0.3927 − 0.015637 + 0.001122078 = 0.378184598

de modo que puede aproximarse a lo siguiente:


Pij =
8

De la misma manera,
 1 2
Qij = − 0.03860 + n + 0.015637 = − 0.03860 + 144761
. + 0.015637 = 142464711
.
2 kij

que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:

1 2
Qij = − 0.03860 + n
2 kij

Analizando de manera más detallada la expresión anterior, se obtiene lo siguiente:

 
1  2 
Qij = − 0.03860 + n 
2  f 
 8.565  10 −4 Sij 

    
1  2  1  1  1  f 
= − 0.03860 + n  + n   = 38393
. + n  
2  8.565  10 −4  2  f  2  Sij 
 Sij    
  
Resultando:

  
1  f 
Qij = 38393
. + n 
2  Sij 
 
 

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de manera

significativa. Tanto las impedancias serie como mutua están afectadas por el término 2Q,
de tal manera que:

  
 f 
2 Qii = 7.678603422 + n 
 Sii 
 
(1.15)

  
 f 
2 Qij = 7.678603422 + n 
 Sij 
 
(1.16)
Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):

 S 
zii = ri + rg + j 2 G  n ii + 2Qii 
 Dsi 
(1.17)

donde:


rg = 4(2 f G ) =  2 f G = (31416
. ) 2 (01609347
.  10 − 3 ) f
8

rg = 158837
.  10 −3 f
(1.18)

−3
2 G = 0.3218694  10 =k
(1.19)

Substituyendo (1.15) dentro del paréntesis en (1.17), este resulta en lo siguiente:

     
S ii  f  S f 
n + 7.678603422 + n  = n  ii  + 7.678603422
Dsi  S ii   Dsi S ii 
   
   
  
 f 
= n   + n e 7.678603422
 Dsi 
 
 
    
   2161.5988  
f f
= n  + n( 2161.5988 )= n 
 si 
D  D 
   si

   
Definiendo:

De = 2161.5988 
f ft

Entonces,
 De
zii = ri + rg + j k n
Dsi /mi
(1.20)

De la misma manera:

De
zij = rg + j k n
Dij
/mi
(1.21)

rg
Nótese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y para , los
cuales se presentan en la Tabla 1.1.

Tabla 1.1 Constantes para el cálculo de inductancias.

Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10
k km 0.0002000 0.0004605
mi 0.0003219 0.0007411

2k km 0.001257 0.002893

mi 0.002022 0.004656
f = 50 Hz
fk km 0.01000 0.02302
mi 0.01609 0.03705

k km 0.06283 0.14460
mi 0.10111 0.23280
f = 60 Hz
fk km 0.01200 0.02763
mi 0.01931 0.04446

k km 0.07539 0.17360
mi 0.12134 0.27940

Las expresiones siguientes son una forma alterna de las ecuaciones de Carson:

Términos diagonales Zii-g = (ri+Rii-g) +j (xi + Xii-g)

Términos fuera de la diagonal Zij-g = Rij-g + jXij-g

Donde
ri es la resistencia interna del conductor i
xi es la reactancia interna del conductor i
Rii-g es la componente resistiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando el efecto
de retorno por tierra
Xii-g es la componente reactiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando el efecto
de retorno por tierra
Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de las impedancias mutuas Zij-g
respectivamente considerando efecto por tierra.

Las componentes internas ri y xi para un conductor particular se obtienen de los manuales

de conductores. Las componentes externas se encuentran mediante las ecuaciones:

1.2.4 Impedancia Serie de la Línea Trifásica

Para calcular la impedancia serie de una línea trifásica, considerando el efecto de retorno
por tierra, se procede en forma similar al cálculo de la impedancia serie de la línea
monofásica. La configuración de los circuitos se muestra en la Figura 1.4, identificándose
impedancias, voltajes y corrientes.
 Figura 1.4. Línea trifásica incluyendo el efecto de retorno por tierra.

De la Figura 1.4, se observará que:

I g = − (I a + Ib + I c ) (1.22)

y las caídas de tensión, en la dirección dada a las corrientes, se expresan como sigue:

Va a '  Va − Va '  zaa ' zab ' zac ' zag  Ia 
     
Vbb'  = Vb − Vb'   zba ' zbb ' zbc ' zbg 
  Ib 
Vc c'  Vc =
− Vc'   zca ' zcb ' zcc ' zcg   Ic 
       
Vg g '  Vg − Vg '   z ga z gb z gc z gg   I g 
(1.23)

Extendiendo al caso trifásico lo visto en la sección anterior, se tiene:

Va ' − Vg ' = 0 ; Vb ' − Vg ' = 0 ; Vb ' − Vg ' = 0 ; Vg = 0.

Además, se conoce el valor de I g , y partiendo de estas condiciones, puede establecerse el
siguiente sistema de ecuaciones:
Va   zaa zab zac   I a 
    
Vb  =  zba zbb zbc   I b  (1.24)
Vc   zca zcb zcc   I c 

y en forma más compacta, la ecuación anterior puede escribirse como:

Vi = zij I i (1.25)

donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuación (1.10), pueden

calcularse tal como se muestra a continuación. Para las impedancias serie propias de cada
fase:

( )
zii = ri + rg + j  k n
De
Dsi
; i = a , b, c

(1.26)

Además, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresión siguiente:

De
zij = rg + j  k n ; i  j, i , j = a , b, c
Dij
(1.27)

En ambos casos, las unidades estarán dadas en /ul.

1.2.4.1 Impedancia Serie de una Línea Trifásica con Hilos de Guarda

Por lo general, en líneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan conductores
arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en cada subestacion, con
la finalidad de proteger a la línea contra descargas atmosféricas. La Figura 1.5 representa
una línea de estas características conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las
impedancias resultado de los efectos mutuos entre todos los conductores no se muestran.

Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:

Va   zaa
'' ''
zab ''
zac zav zaw   Ia 
   '' '' ''   
Vb   zba zbb zbc zbv zbw   Ib 
Vc  =  zca
'' ''
zcb ''
zcc zcv zcw   Ic 
     
Vv   zva zvb zva zvv zvw   Iv 
Vw  z z ww   I w 
 wa z wb z wa z wv
(1.28)
 Figura 1.5. Línea trifásica con dos hilos de guarda.

Nótese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el efecto de

retorno por tierra y donde cada elemento de las mismas se determina ya sea con la ecuación
(1.26) o la (1.27). Considerando la partición matricial mostrada en (1.28) y compactando
cada bloque submatricial, se obtiene:

Vabc   z A z B   I abc 
 = z D   I vw 
Vvw   zC
(1.29)

El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente trifásico.

Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que incluya únicamente a
las fases a, b, c, y que, además, tenga incluidos los efectos de los conductores de guarda.
Para esto, se aplica el procedimiento que se describe a continuación.

De la Figura 1.5, se observará que los voltajes de los conductores de guarda son iguales a
cero. Si se realiza la operación indicada en (1.29), se obtiene:

Vabc = z A I abc + z B I vw
(1.30)
0 = zC I abc + z D I vw
Resolviendo el segundo renglón para I vw :

−1
I vw = − z D zC I abc (1.31)

Substituyendo (1.31) en la primera expresión de (1.30):

−1
Vabc = z A I abc + z B z D zC I abc

Factorizando a I abc :

( −1
Vabc = z A − z B z D zC I abc ) (1.32)

La ecuación (1.32) también puede escribirse en forma simplificada como:

Vabc = zabc I abc

de donde:

zaa zab zac 

−1  
zabc = z A − z B z D zC =  zba zbb zbc 
 zca zcb zcc 
(1.33)

Podrá observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco renglones a

tres. El efecto de los conductores de guarda está representado por el término negativo de
(1.32). Este procedimiento es aplicable también a cualquier número de circuitos con
cualquier número de hilos de guarda. La única condición es que los voltajes de la parte
inferior del vector correspondiente a los voltajes sea igual a cero.

Posteriormente, se mostrará como el método de eliminación Gaussiana aplicado

parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.

1.2.4.2 Impedancia Serie de Líneas Trifásicas con Conductores Agrupados en Cada Fase

Los conductores agrupados en cada fase permiten el transporte de altas cantidades de

energía, reduciendo el problema del efecto corona y las pérdidas por transmisión. En caso
de que se utilizara un conductor único en cada fase, éste tendría que ser de un calibre que,
desde un punto vista de esfuerzos mecánicos, sería impráctico.
La Figura 1.6 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la línea trifásica con
dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura 1.7 muestra el circuito
representativo, en este caso, para la fase a de la línea. Es de suponerse que para las demás
fases los circuitos serán semejantes y, además, estarán acoplados entre sí.

Figura 1.6. Gráfica de la secuencia para modelar la línea trifásica con dos conductores
agrupados por fase.

Figura 1.7. Conductores agrupados para la fase a.

Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de coeficientes para el
siguiente conjunto de ecuaciones:

Va   zaa '' ''

zab zac'' zar zas zat   I a1 
   '' ''   
Vb   zba zbb zbc'' zbr zbs zbt   I b1 
Vc   zca'' zcb'' zcc'' zcr zcs zct   I c1 
 =   
Vr   zra zrb zrc zrr zrs zrt   Ir 
Vs   z z sb z sc z sr z ss z st   Is 
   sa   
Vt   zta ztb ztc ztr zts ztt   I t 
(1.34)
De la Figura 1.7, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:

I a = I a1 + I r , I b = I b1 + I s , I c = I c1 + I t

así como también las siguientes relaciones de voltaje:

Vr − Va = 0 , Vs − Vb = 0 , Vt − Vc = 0

Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34) se modificará y,

en forma compacta, resultará en el siguiente:

Vabc   z A z B   I abc 
 = z D   I rst 
(1.35)
 0   zC

donde:

 zaa
'' ''
zab zac'' 
 '' 
z A =  zba ''
zbb zbc''  (1.36)
 zca'' zcb'' zcc'' 

 zar − zaa
''
zas − zab
''
zat − zac'' 
 
z B =  zbr − zba
''
zbs − zbb
''
zbt − zbc'' 
 zcr − zca'' zcs − zcb'' zct − zcc'' 
(1.37)

 zra − zaa''
zrb − zab
''
zrc − zac'' 
 
zC =  z sa − zba''
z sb − zbb
''
z sc − zbc'' 
 zta − zca'' ztb − zcb'' ztc − zcc'' 
(1.38)

 D11 D12 D13 

 
zD =  D21 D22 D23  (1.39)
 D31 D32 D33 

donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las expresiones:

D pq = z pq − ziq − z ph + zih
i , h = a ,, b , c (1.40)
p, q = r , s, t

Finalmente, la matriz equivalente trifásica zabc se calcula mediante la ecuación (1.33).

1.2.5 Filosofía General del Cálculo de Parámetros de Líneas de Transmisión

Para cada línea de transmisión con un solo circuito, una matriz de impedancias puede
formarse tal como se muestra en la Figura 1.8.

Se considerará que los conductores de fase están integrados por un conductor principal y
varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de impedancias serie general debe
construirse bajo el siguiente orden:

1. Conductores principales.
2. Conductores agrupados.
3. Conductores de guarda.

Figura 1.8. Forma general de la matriz de impedancias serie.

Cuando la línea de transmisión sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre de
transmisión soporte más de un circuito, o que se tengan varias torres sobre un mismo
derecho de vía, entonces el orden anterior se modificará. Supóngase que se tienen dos
circuitos A y B soportados en una misma torre de transmisión. En este caso, el orden para
la formación de la matriz general de impedancias serie será como sigue:

1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B

El orden de la matriz será igual al número total de conductores y siempre será cuadrada y
simétrica. Después de que se ha formado la matriz general, se harán las operaciones
necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el
número de circuitos soportados en un mismo derecho de vía.
1.2.6 Aspectos Computacionales

El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de líneas de transmisión

mediante un programa de computadora digital, se muestra en la Figura 1.9.

Figura 1.9. Diagrama de bloques de un programa de computadora digital

para el
cálculo de impedancias serie de líneas de transmisión.

A continuación, se describe en detalle cada bloque, marcando las especificaciones

generales que cualquier programa de computadora digital de este tipo debe contener.

1.2.6.1 Lectura de Datos

Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:

• Número total de conductores

• Numero de hilos de guarda
• Resistencia en /ul de cada conductor
• Radio medio geométrico de cada conductor
• Coordenadas geométricas de cada conductor
• Frecuencia
• Resistividad del terreno
• Unidad de longitud deseada

1.2.6.2 Formación de la Matriz de Distancias Entre Conductores

Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la siguiente ecuación:

Dij = (x i − xj ) + (y
2
i − yj ) 2
; i j
(1.41)

donde:

xi, xj = coordenadas horizontales de los conductores i y j, respectivamente.

yi, yj = coordenadas verticales de los conductores i y j, respectivamente.

Podrá observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de distancias
entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.

1.2.6.3 Cálculo de la Matriz General de Impedancias Serie

Como ya se mencionó anteriormente, el orden de la matriz será igual al número total de

conductores que formen la línea de transmisión. Los elementos de la diagonal se
determinan con la ecuación (1.26) y los no diagonales mediante la ecuación (1.27).

1.2.6.4 Reducción de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las Fases

Aplicando la ecuación (1.33) se obtiene el equivalente trifásico de la impedancia serie de la

línea de transmisión. Adicionalmente, puede obtenerse este equivalente mediante una
eliminación Gaussiana parcial. Para esto, primeramente se reduce los hilos de guarda y,
posteriormente de aplicar las ecuaciones (1.38)-(1.39), se reducirá los conductores
agrupados en las fases. Este último paso puede representarse esquemáticamente como
sigue.

Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuación (1.35):

z A zB 
zoriginal = 
z D 
(1.42)
 zC

Entonces, aplicando el proceso de eliminación Gaussiana parcial, esta matriz por bloques se
modifica a la siguiente:
  z A' z B' 
0  0 1 
z modificada =   (1.43)
   
0  0 0  1
 

donde el equivalente trifásico de las impedancias serie de la línea estará dado por:

zabc = z A' (1.44)

1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION

La admitancia en paralelo de líneas de transmisión está formada básicamente por dos

parámetros: conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de ellos se desprecia por
las razones que se describen a continuación.

1.3.1 Conductancia de Líneas de Transmisión

Concretamente, para este parámetro todavía no existe un modelo matemático preciso y con
la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parámetro resulta de la observación de
las “corrientes de fuga” describiendo una trayectoria de las fases a tierra. Principalmente,
estas corrientes fluyen a través del aislador hacia la torre, siendo función de la eficiencia del
aislador, la cual varía significativamente con el calor, humedad atmosférica, contaminación
y salinidad del ambiente, entre otros factores. Por esta razón, obtener un modelo
matemático representativo de este fenómeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es
común despreciar este el efecto de estas corrientes de fuga, debido a que representan un
porcentaje muy pequeño con respecto a las corrientes nominales de la línea.

1.3.2 Capacitancia Monofásica

A partir de la ecuación de teoría de campo eléctrico:

q
= V /m (1.45)
2  0

donde  0 = 8.854x10-12 F/m, q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la Figura 1.10, la

diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 está dada por:

q D2
V12 = n V (1.46)
2  D1

donde  es la permitividad del medio circundante.

 Figura 1.10 Esquema para analizar la caída de potencial entre dos puntos.
A partir de la ecuación (1.46), puede encontrarse la expresión para una línea monofásica, la
cual se representa por la Figura 1.11.

Figura 1.11 Línea monofásica para el análisis de capacitancias

La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:

qa D q r
Vab = n + b n b (1.47)
2 ra 2 D

y sabiendo que q a = − qb , la ecuación anterior se simplifica como sigue:

qa D2
Vab = n F/m (1.48)
2 ra rb

Por definición, la capacitancia es:

q
C= F/ul (1.49)
Vab

substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que ra = rb = r,

2
Cab = F/m (1.50)
n ( D / r )

1.3.3 Capacitancia para Líneas de Transmisión

En esta sección, se presentará el método general para determinar capacitancias para una
línea con cualquier número de conductores, incluyendo hilos de guarda y considerando el
efecto de tierra.

La Figura 1.12 muestra el esquema de cargas-imágenes, para considerar el efecto de tierra

en el cálculo de capacitancias. Con este método, los voltajes involucrados se determinan
mediante la ecuación siguiente:

1 n Hij
Vi =
2 
 q j n D (1.51)
j =1 ij

donde:

Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la distancia

del
conductor i a su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del conductor i.
qj = carga del conductor j.

Figura 1.12 Conductores con sus respectivas imágenes, representados por cargas.

La ecuación (1.51) puede compactarse para obtener:

V = Pq (1.52)

donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de potencial y q es el

vector que contiene a las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se define como:
 1 Hii
Pii = n ; i= j
2  ri
F-1 m (1.53)
1 Hij
Pij = n ; i j
2  Dij

donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuación anterior se escribe en la forma

siguiente:

q = P −1 V coul/m (1.54)

se podrá definir:

C = P −1 F/ul (1.55)

En términos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la ecuación (1.54) se

escribe como:

Q = CV (1.56)

multiplicando ambos miembros por j:

I = j Q = j CV (1.57)

y sabiendo que I = YV, entonces

Y = j C (1.58)

donde Y, en este caso, es la admitancia en paralelo de la línea de transmisión.

1.3.4 Aspectos Computacionales

La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la matriz de

impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su equivalente trifásico. Se debe
notar que la matriz P, para fines computacionales, será considerada como real. A diferencia
de la matriz de impedancias, se requiere de la inversión matricial (1.55) y multiplicar por j
para obtener la matriz de admitancias equivalente. Esto puede observarse en la Figura 1.13.
Los detalles de cada bloque se describen a continuación.

1.3.4.1 Lectura de Datos

Bajo la suposición de que en un mismo programa de computadora se calculan todos los
parámetros de la línea de transmisión, el único dato adicional, con respecto a los definidos
para la impedancia serie, es el radio exterior de los conductores.

Figura 1.13 Diagrama de bloques para el cálculo de la matriz de admitancias en

derivación Yabc, para líneas de transmisión trifásicas.

1.3.4.2 Formación de la Matriz de Distancias

Las distancias se calculan en base a las coordenadas geométricas de los conductores.

Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical, entonces, la fórmula para
encontrar tales distancias es:

Hij = (x i − xj ) + (y
2
i − yj ) 2

(1.59)

1.3.4.3 Construcción de la Matriz de Coeficientes de Potencial

Para un programa de computadora, las ecuaciones (1.53) pueden rescribirse de la manera

siguiente:
 Hii
Pii = k' n ; i= j
ri
F-1 m (1.60)
Hij
Pij = k' n ; i j
Dij

donde k’ puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la matriz será
igual al número total de conductores de la línea.

Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul

Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10
k’ km 55.630 24.159
mi 89.525 38.880

(1/3) k’ km 18.543 8.053

mi 29.842 12.960
f = 50 Hz
f k’ km 2781.49 1207.97
mi 4476.24 1943.99

k’ km 17476.57 7589.90

mi 28125.04 12214.42
f = 60 Hz
f k’ km 3337.78 1449.57
mi 5317.49 2309.33

k’ km 20971.89 9107.88

mi 33750.07 14657.32
-9
nota: n = nano =10 .

1.3.4.4 Reducción de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la sección correspondiente a los

parámetros serie.

1.3.4.5 Cálculo de la Matriz Yabc.

La matriz de admitancias en derivación trifásica, se obtiene al invertir la matriz de

coeficientes de potencial reducida, y multiplicándola por el término j, tal como lo
muestran las ecuaciones (1.55) y (1.58). El orden de la matriz por invertir es de 3,
únicamente. La forma general de la matriz de admitancias en derivación será la siguiente:
  yaa − yab − yac 
 
Yabc =  − yba ybb − ybc  (1.61)
 − yca − ycb ycc 

y las unidades pueden ser mhos (-1) o submúltiplos de mhos/ul. Las más usuales son
dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos de los elementos en (1.61)
se deben a que todos los elementos de la matriz de coeficientes de potencial P son
positivos.
1.4 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS DE TRANSMISION

Hasta este momento, se ha calculado los parámetros de la línea de transmisión en base a sus
unidades correspondientes, por unidad de longitud. En esta sección, se obtendrá los
parámetros considerando la longitud de la línea, a fin de observar el efecto de las
transposiciones sobre los mismos.

A manera de ilustración, únicamente se observa el efecto de la transposición sobre la

impedancia serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en derivación es similar.

El equivalente trifásico de la impedancia serie relacionando voltajes y corrientes es el

siguiente:

Va   zaa zab zac   I a 

    
Vb  =  zba zbb zbc   I b  (1.62)
Vc   zca zcb zcc   I c 

Aquí, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las corrientes de

cualquier conductor producirán caídas de tensión en los conductores adyacentes. Además,
estas caídas de tensión pueden ser diferentes entre sí, aun para corrientes balanceadas,
debido a que las impedancias mutuas dependen del arreglo físico de los conductores de la
línea.

Únicamente se tendrá un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando la línea

tenga un espaciamiento triangular equilátero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin embargo,
este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a cuestiones del diseño
mecánico de la línea.

Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realización de

transposiciones a lo largo de la línea. Una transposición es una rotación física de los
conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la distancia total de
la línea.
1.4.1 Método General de Transposiciones

Este método permite obtener parámetros de la línea con cualquier número de

transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada transposición, tal como
muestra la Figura 1.14, donde se presenta la transposición completa de la línea consistente
en dos rotaciones.

Figura 1.14 Esquema de la transposición completa de una línea de transmisión.

Matemáticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las dos matrices de rotación
siguientes:

0 0 1
 
R = 1 0 0 (1.63)
0 1 0

y su inversa:

0 1 0
−1  
R = 0 0 1 (1.64)
1 0 0

pudiéndose comprobar que R-1 = Rt.

Un ciclo completo de transposición está dado por las transformaciones lineales definidas
como:
R Vabc = (R Zabc R-1 )R Iabc
(1.65)

que es llamada “Transformación R”. Además,

R -1 Vabc = (R-1 Zabc R )R-1 Iabc

(1.66)

la cual es conocida como “Transformación R-1”.

Si se desea analizar el efecto de la transposición, sin tomar en cuenta la longitud S de la

línea, entonces se define lo siguiente para un ciclo completo:

sk
fk = ; k = 1, 2, 3 (1.67)
S

donde:

 fk =1 (1.68)

Partiendo de la Figura 1.14, el cálculo de parámetros con transposiciones, para cada una de
las secciones es como sigue:

Primera sección:

Z(1) = (Zabc) (s1)  (1.69)

Segunda sección:

Z(2) = (R-1 Zabc R) (s2)  (1.70)

Tercera sección:

Z(3) = (R Zabc R-1 ) (s3)  (1.71)

Por último, se tendrá la impedancia serie total de la línea de transmisión:

Zabc = Z(1) + Z(2) + Z(3)  (1.72)

De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este método puede calcularse
transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.
1.4.2 Línea No Transpuesta

La Figura 1.15 muestra una línea no transpuesta. El modelo matricial permite observar que
el mayor grado de desbalance que puede existir entre los acoplamientos mutuos se presenta
en este caso, cuya impedancia serie de la línea, considerando su longitud, se determina
como sigue:

Figura 1.15 Línea No Transpuesta

s1 = S (1.73)

s2 = s3 = 0 (1.74)

Zabc = Z(1) (1.75)

1.4.3 Línea Con Transposiciones Parciales

Una transposición parcial es la que resulta de dividir a la línea en solo dos secciones de
longitud y haciendo una rotación, tal como lo muestra la Figura 1.16.
 Figura 1.16 Línea de transmisión con transposición parcial.

En este caso,

S = s1 + s2 (1.76)

s3 = 0 (1.77)

Zabc = Z(1) + Z(2) (1.78)

donde, la rotación se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular Z(1) y Z(2)
, respectivamente. Si se aplica la ecuación (1.71) en lugar de la (1.70), se logrará el mismo
efecto, pero con una rotación en sentido opuesto.

El grado de desbalance para el caso de líneas con transposiciones parciales será menor que
en el caso de tener una línea no transpuesta, debido a que una rotación ayuda
considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.

En general, los resultados de las dos secciones anteriores serán los siguientes:

 zaa zab zac 

 
Z abc =  zba zbb zbc  (1.79)
 zca zcb zcc 

donde:

zab  zac , zbc  zba , zca  zcb (1.80)

Las transposiciones completas de línea son las que permiten balancear perfectamente los
efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposición, ya sea parcial o
total, económicamente resultará costosa, además de que los desbalances en los
acoplamientos mutuos son relativamente pequeños, por lo que normalmente las líneas no se
transponen, aun cuando los modelos matemáticos consideren balanceados los efectos
mutuos.

Ante una transposición ideal, se tendrá el siguiente modelo trifásico de la línea de

transmisión:

Z M M
 
Z abc = M Z M (1.81)
 M M Z 

Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo trifásico de los efectos serie y
derivación de la línea de transmisión. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos líneas de
transmisión sobre un mismo derecho de vía o dos o más líneas físicamente cercanas entre
sí, el modelo que se obtiene será de orden mayor tal como se describe en la siguiente
sección.
1.5 LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON CIRCUITOS MULTIPLES

Cuando una línea de transmisión contiene dos o más circuitos en paralelo, entonces se
habla de un sistema de transmisión de circuitos múltiples. Para este tipo de sistemas, las
ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:

Vp = Z p I p (1.82)

donde:

Va   Ia   zaa zab zac  zaA zaB zaC 

    z
Vb   Ib  zbb zbc  zbA zbB zbC 
 ba 
 Vc   Ic   zca zcb zcc  zcA zcB zcC 
     
V p =   ; I p =   ; Zp =        
V A  I A   z Aa z Ab z Ac  z AA z AB z AC 
     
V B  I B   z Ba z Bb z Bc  z BA z BB z BC 
V  I  z  zCA zCB zCC 
 C  C  Ca zCb zCc
(1.83)

El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) será de 3 veces el número de circuitos múltiples.
Por ejemplo, para una línea con dos circuitos múltiples, el modelo matricial será de orden 6.
Como se explicó anteriormente, ante la presencia de circuitos múltiples se tiene que
construir el modelo matricial de la siguiente manera:

1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B

El orden de la matriz será igual al número total de conductores y siempre será cuadrada y
simétrica. Después de que se ha formado la matriz general, se harán las operaciones
necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el
número de circuitos soportados en un mismo derecho de vía.

1.6 TRANSFORMACIÓN LINEAL DE COMPONENTES SIMÉTRICAS

Esta transformación, definida desde un punto de vista práctico, en función de fasores, por
C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse matemáticamente, aplicando la teoría de
transformaciones lineales.

1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al Marco de Referencia de

Secuencias

Considerando que se tiene un sistema trifásico balanceado perfectamente, cuya matriz de

coeficientes es la siguiente:

Z M M
 
Z abc = M Z M (1.84)
 M M Z 

Una transformación lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones definido en un

marco de referencia a otro. Por ejemplo, en el “marco de referencia de circuitos trifásicos”,
el modelo matricial que relaciona voltajes y corrientes es:

Vabc = Z abc I abc (1.85)

El cual puede trasladarse al “marco de referencia de las componentes simétricas”, aplicando

la transformación lineal siguiente:
Vabc = Ts V012 = Z abc I abc = Z abc Ts I 012

o también,

Ts V012 = Z abc Ts I 012

Premultiplicando ambos miembros por Ts−1 :

V012 = Ts−1 Zabc Ts I 012

y de aquí, se obtiene que:

V012 = Z 012 I 012 (1.86)

donde:

Z012 = Ts−1 Zabc Ts (1.87)

Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste en encontrar la

matriz de transformación, de modo que se obtenga alguna ventaja con respecto al marco de
referencia original, ya sea en cuestión de conceptos o de simplificación de la resolución de
problemas de redes eléctricas.

1.6.2 Obtención de la Matriz de Transformación de Componentes Simétricas

Se conoce que dos matrices, A y B, están relacionadas por medio de la transformación

lineal siguiente:

A = T −1 B T (1.88)

o viceversa, y también, se conoce que los valores propios o eigenvalores de ambas

matrices serán los mismos. Por esta razón, se dice que A y B son semejantes y que (1.88) se
conoce como transformación de similaridad o semejanza. Si la matriz A, por ejemplo, es de
la forma diagonal:

a11 0  0 
0 a 0 
22 
A= 
    
 
 0 0  a n n 
Entonces, el determinante característico se calcula de acuerdo al teorema de Cayley-
Hamilton como:

 − a11 0  0
0  − a 22  0
U−A = = p(λ) = 0
   
0 0   − an n

el cual al desarrollarlo, resulta en:

 U − A = ( − a11 )( − a 22 ) ( − a nn )

donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a cero este determinante

característico, se obtiene el polinomio característico del arreglo matricial, que al resolverlo
se obtendrán sus respectivas raíces llamadas también valores propios. Es decir, si

( − a11 )( − a22 ) ( − ann ) = 0

entonces, se tiene:

1 = a11 ,  2 = a 22 , ,  n = a nn

Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal son
precisamente sus correspondientes elementos diagonales.

Ahora bien, si se requiere substituir una red trifásica por un sistema equivalente de redes
desacopladas, entonces, se deberá obtener una matriz completamente diagonal, a partir de
una matriz original Zabc, utilizando la transformación lineal (1.88). Esto obliga a pensar en
obtener una matriz de transformación T de modo que la matriz semejante a Zabc, llamada
matriz de componentes simétricas, denotada como Z012, sea completamente diagonal.

En términos generales, un circuito trifásico puede representarse matricialmente en la forma

siguiente:

zaa zab zac 

 
Z abc =  zba zbb zbc 
 zca zcb zcc 

donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos entre fases y los
diagonales son las impedancias propias de cada una de las fases. Si se supone que el
circuito trifásico esta perfectamente balanceado, entonces Zabc se simplifica a la matriz:
 Z M M
 
Z abc = M Z M
 M M Z 

El correspondiente determinante característico de este modelo matricial será el siguiente:

−Z −M −M
 U − Z abc = − M −Z −M =0
−M −M −Z

Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se obtiene el polinomio característico

correspondiente y cuyas soluciones son:

1 = Z + 2M
2 =Z− M (1.89)
3 =Z− M

Para determinar la matriz de transformación lineal, Ts, debe calcularse los eigenvectores o
vectores propios, los cuales representarán cada columna de la misma. Cada vector propio es
la solución de un sistema de ecuaciones homogéneo [iU - Zabc]=0. En este caso, se tienen
tres valores propios, de modo que se resolverán tres sistemas de ecuaciones de este tipo.
Para cuando se aplica 1 = Z + 2M, se tiene el sistema de ecuaciones homogéneo siguiente:

Z + 2 M − Z −M −M   x11  0
     
 −M Z + 2M − Z −M   x 21  = 0
 −M −M Z + 2 M − Z   x 31  0

2M −M − M  x11  0

     
− M 2M − M  x 21  = 0
− M −M 2 M   x 31  0

Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M:

 2 − 1 − 1  x11  0
    
− 1 2 − 1  x 21  = 0
 − 1 − 1 2  x 31  0

Al aplicar operaciones elementales de renglón, se reducirá este conjunto de ecuaciones a un

triangular superior:
2 − 1 − 1  x11  0
    
0 1 − 1  x21  = 0
0 0 0   x31  0

el cual tiene un número infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada una cumple
que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector propio será:

 x11   k 
   
 x 21  =  k 
 x 31   k 

y se podrá observar que un caso particular es el siguiente:

 x11  1
  
 x 21  = 1
 x 31  1

Repitiendo el mismo proceso para 2 = Z-M, se obtiene el conjunto de ecuaciones

homogéneo:

Z − M − Z −M −M   x12  0
     
 −M Z− M −Z −M   x 22  = 0
 − M −M Z − M − Z   x 32  0

− M −M − M   x12  0
    
− M −M − M   x 22  = 0
− M −M − M   x 32  0

Dividiendo entre -M y aplicando operaciones elementales de renglón, el conjunto de

ecuaciones anterior se reduce a:

1 1 1  x12  0
    
0 0 0  x22  = 0
0 0 0  x32  0

el cual tiene un número infinito de soluciones, donde cada una de ellas estará definida por
una combinación que cumpla con la igualdad x12 + x 22 + x 32 = 0 . Por ejemplo, este
vector propio podría ser:
 x12   1   − 1   1   1 
       o  o
 x 22  =  − 1 / 4  = 1 / 2 = 1120  = 1240  , etc.
 x 32  − 3 / 4 1 / 2 1240o  1120o 

Debe mencionarse que una característica que debe tener la matriz de transformación es que
es invertible, de modo que los vectores propios que la conforman deben ser linealmente
independientes. Normalmente, para que esto ocurra, los valores propios deben ser distintos
entre sí. En caso contrario, no será posible obtener una matriz semejante diagonal. Sin
embargo, en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido a que se tiene dos grados de
libertad para seleccionar valores, es posible definir dos vectores propios.

Para el modelo trifásico perfectamente balanceado, se define la matriz de transformación

lineal:

1 1 1
 
Ts = 1 a 2 a (1.90)
1 a a 2 

donde a = 11200 , a 2 = 12400 . La inversa de Ts , será:

1 1 1
−1 1 
Ts = 1 a a2  (1.91)
3
1 a2 a 

Anteriormente, se mencionó que el objetivo era encontrar una matriz diagonal

representativa del sistema trifásico original mediante tres circuitos monofásicos
independientes o desacoplados entre sí.

Para ello, puede formalmente plantearse el problema de pasar de un sistema de coordenadas

de fase (abc) al sistema de coordenadas de secuencia (012). En este caso, se parte de la
relación lineal:

Vabc = Z abc I abc

a la cual se le aplica la regla de transformación lineal, usando como matriz de

transformación a la matriz de componentes simétricas Ts:

Ts V012 = Z abc Ts I 012

Premultiplicando ambos lados de la expresión anterior por Ts −1 :

V012 = Ts −1 Zabc Ts I 012

y en términos de las coordenadas de secuencia:

V012 = Z 012 I 012

donde:

Z012 = Ts −1 Zabc Ts (1.92)

Es fácilmente demostrable que realizando el producto matricial anterior, se obtiene una

matriz diagonal de la forma:

Z + 2 M 
 
Z 012 = Z−M  (1.92)
 Z − M 

donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios de Zabc. La
matriz (5.10) representará tres circuitos monofásicos desacoplados electromagnéticamente
entre sí. Este concepto se ilustra en la Figura 1.17, donde se muestra un circuito trifásico y
sus respectivas redes de secuencia monofásicas y desacopladas.

Figura 1.17 Red trifásica y redes monofásicas de secuencia desacopladas.

1.6.3 Transformación de un Sistema Trifásico de Circuitos Múltiples

Cuando una red eléctrica contiene dos o más circuitos trifásicos acoplados magnéticamente,
entonces se habla de un sistema trifásico de circuitos múltiples. Para este tipo de sistemas
las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:
Vp = z p I p

donde:

Va   Ia   zaa zab zac  zaA zaB zaC 

V  I  z zbb zbc  zbA zbB zbC 
 b  b  ba 
Vc   Ic   zca zcb zcc  zcA zcB zcC 
     
V p =   ; I p =   ; Zp =        
V A  I A  z Aa z Ab z Ac  z AA z AB z AC 
     
V B  I B   z Ba z Bb z Bc  z BA z BB z BC 
V  I  z  zCA zCB zCC 
 C  C  Ca zCb zCc

Mediante una transformación lineal, puede establecerse que:

V p =T V

I p =T I

donde:

Ts 
 
T=   (1.93)
 Ts 

Los vectores de voltaje y corriente de secuencia serán los siguientes:

 V0   I0 
V  I 
 1  1
V2   I2 
   
V =   ; I =   (1.94)
VO  IO 
   
V I   II 
V  I 
 II   II 

De manera similar al caso del circuito trifásico único, se tiene la expresión relacionando
voltajes y corrientes de secuencia:

V = ZI
donde:

Z = T −1 Z p T (1.95)

En este caso, se tiene un modelo matemático en el marco de referencia de fase,

caracterizado por acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte en varios circuitos
desacoplados entre sí, al pasar al marco de referencia de secuencias.

Sin embargo, debe recordarse que la transformación de componentes simétricas se obtiene

partiendo de un modelo de circuito trifásico perfectamente balanceado. Esto implica que
para modelos que no cumplan con esta condición, el desacoplamiento de los circuitos de
secuencia no será total. De hecho, una situación típica se presenta al aplicar la
transformación al modelo de una línea con circuitos múltiples, donde se observa un fuerte
acoplamiento entre las componentes de secuencia cero.

El tratamiento de las transposiciones para líneas de transmisión con múltiples circuitos, es

semejante a la aplicación de la transformación de componentes simétricas, es decir, las
transformaciones lineales se aplican en forma de bloques diagonales, cuyo número
dependerá de los circuitos múltiples involucrados.
Figure 2.8.3 Structure of the transmission line for example 2.
Where:
Where:

Zs=Tp-1ZpTp

A similar approach may be used for the Clarke-component transformation.

Figure2.13.1 Configuration of transmission line for example 4.
 CAPITULO 2

MODELADO DE TRANSFORMADORES
MONOFASICOS
Antes de aplicar el modelado de transformadores al análisis de sistemas eléctricos, debe
explicarse la manera en que sus parámetros son obtenidos. Mucho se ha escrito acerca del
modelado de transformadores monofásicos de dos devanados. Sin embargo, es conveniente
partir de una breve revisión de este tema, de modo que estos conceptos sean extendidos
mediante teoría fundamental de circuitos hacia el análisis de circuitos trifásicos
balanceados o desbalanceados.

2.1 TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON

RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN NOMINAL

Considere el circuito de la Figura 2.1, representando un transformador monofásico ideal,

donde cada devanado tiene su propia impedancia y además existe un acoplamiento mutuo
entre ambos.

i1 i2
zm

v1 z1 z2 v2

Figura 2.1 Dos circuitos acoplados magnéticamente, representando un transformador

monofásico.

Las relaciones de corriente y voltaje son las siguientes:

v1 = z1 i1 + zm i2
v2 = zm i1 + z2 i2

En forma matricial:

 v1   z1 zm   i1 
v  =  z z2  i2 
 2  m (2.1)

de donde se obtiene:
i1   z1 zm  −1  v1   y1 − ym   v1 
i  = z =
z2  v2  − ym y2  v2 
 2  m (2.2)

En la realidad, los coeficientes de acoplamiento son tan altos en transformadores de uso

común, que la inversa de la matriz de impedancias es numéricamente inestable, es decir, en
valores por unidad, z1 y z 2 son apenas mayores que z m . Entonces, las pruebas de
parámetros de circuito abierto y de corto circuito serán útiles para modelar adecuadamente
un transformador. Por tanto, un conjunto híbrido de mediciones se realiza, incluyendo las
mediciones de circuito abierto y de corto circuito.

Para el desarrollo de un modelo de transformador, es necesario tener una buena

aproximación de los parámetros en por unidad. Estos se obtienen insertando la impedancia
de corto circuito, z sc , y la de circuito abierto, z oc , en un circuito  representando al
circuito de la Figura 2.1. El circuito resultante es el mostrado en la Figura 2.2.

I1 I2
y sc − y oc / 2

V1 yoc / 2 yoc / 2 V2

Figura 2.2 Circuito  equivalente en por unidad del circuito de la Figura 2.1.

Ahora, se establece una relación de voltajes y corrientes nodales, representada por la

siguiente ecuación matricial:

 I1   y sc − y sc + y oc / 2 V1 
 =  
    
 I 2  − y sc + y oc / 2 y sc  V2  (2.3)

donde:

1
yoc =
zoc
 1
y sc =
z sc

La asignación de cada parámetro es arbitraria. En este caso, y oc representa a la admitancia

de magnetización, la cual usualmente, en el sistema por unidad, puede despreciarse, de
modo que el modelo del transformador monofásico se reduce a un circuito  incluyendo a
la admitancia y sc únicamente. Sin embargo, aun en este caso, en el sistema en por unidad
los errores en los que se puede incurrir son despreciables.

El uso de una red como la de la Figura 2.3 está restringido a la representación monofásica y
considerando una relación de transformación nominal. A continuación, se desarrolla el
circuito equivalente del transformador con relación no nominal.

2.2 TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON

CAMBIADOR DE DERIVACIÓN NO NOMINAL

La Figura 2.3 muestra el circuito representando un transformador con relación de voltaje no

nominal. En este caso, solamente se considera la impedancia de encadenamiento de flujos
entre los devanados primario y secundario.

i1 i2
z

v1 e1 e2 v2

a :1
Figura 2.3 Circuito de un transformador monofásico con relación de transformación no
nominal y compleja.

De la figura de arriba, a = a . Además, por definición,

e1 = a e2 (2.4)

En función de potencias:

( )
e1 i1* = e2 − i2*
(2.5)
donde el signo menos aparece debido al sentido de la corriente en el devanado del
secundario del transformador, con respecto a su voltaje. Por otra parte,

i2 = − a i1 (2.6)

Definiendo en el sistema en por unidad:

v1base
b=
v2 base
(2.7)

entonces,

b v2base = v1base

y la expresión (2.4) puede escribirse en términos de valores por unidad:

e1 a e1
=
v1base bv2base (2.8)

o también,

e1 = c e2 pu (2.9)

donde:

a
c= = c
b pu (2.10)

Similarmente,

i1 = −c * i2 pu (2.11)

En el marco de referencia nodal:

I1 = Y11V1 + Y12 V2

I2 = Y21V1 + Y22 V2

donde, a partir de la Figura 2.3, se puede observar que:

I1 = i1 , I2 = i2 , V1 = v1 , V2 = v2
Cada uno de los términos de la matriz de admitancias nodal puede calcularse mediante
“mediciones” en la forma siguiente:

1 − (− e2 y ) 1
1
I1 I1 − I 2 c*
Y11 = = = = 2 = 2y
V1 V2 = 0 e1 c e2 c e2 c (2.12)

I1 − I2 1 *
Y12 = = c
V2 V1 = 0 c V2

Además, e1 = V1 = 0 , de modo que por la ecuación (2.9), e2 = 0 . Por tanto, V2 = z I2 .

Substituyendo en la expresión anterior,

I1 − I2 1 *
Y12 = = c =− y
V2 V1 = 0 z I2 c* (2.13)

I2 I2 I2 y e2 y
Y21 = = = = =−
V1 V2 = 0 e1 c e2 c e2 c (2.14)

I2 1
Y22 = = =y
V2 V1 = 0 z
(2.15)

Nótese que la matriz de admitancias nodal no es simétrica, puesto que Y12  Y21 . Para
cuando  = 0 , entonces la matriz de admitancias nodal será simétrica, tal como se observa
o

de las expresiones anteriores. En este caso, el circuito  equivalente será el mostrado en la

Figura 2.4.

I1 I2
y/c

11   1
V1  − 1 y 1 −  y V2
cc   c

Figura 2.4 Circuito  equivalente del circuito acoplado magnéticamente de la Figura 7.3.
Nótese que en caso de que c = 1 , los elementos en derivación de la Figura 2.4 desaparecen
y queda únicamente la admitancia serie conectando a los nodos terminales del
transformador.

2.3 MODELO DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON

CAMBIADOR DE DERIVACIÓN NO NOMINAL EN CADA DEVANADO

Los modelos de transformadores descritos hasta este momento, no consideran el hecho de

que en un momento dado puede existir una relación de transformación adicional, como en
el caso de los transformadores trifásicos o bancos monofásicos conectados en estrella-delta
o delta-estrella. Para estos casos, es conveniente aplicar un método de modelado un poco
más complejo, pero que permite modelar adecuadamente transformadores que operan bajo
estas condiciones. Para esto, se considera el modelo de la Figura 2.5, donde el
transformador se modela como un transformador de tres devanados.

ip i' 1:  is
 :1 y

vp vs
v' v''

Figura 2.5 Circuito de un transformador con cambiador de derivación no nominal en cada

devanado.

Para esta figura, la corriente en el nodo p es la siguiente:

i' (v' − v'' ) y

ip = =
  (2.16)

Además,

vp vs
v' = v' ' =
 ; 

Substituyendo en (2.16):

ip =
i'
=
(v p /  − vs /  )y
 

o también,
 i' y y
ip = = vp − vs
 2  (2.17)

Por otra parte,

− is =
i'
=
(v p /  − vs /  )y
 
entonces,

i' y y
ip = = vs − vp
  2  (2.18)
En forma matricial:

i p   y /  2 − y /    v p 
 =  
    
 i s  − y /   y /  2   v s  (2.19)

2.4 TRANSFORMADORES DESFASADORES

Para cumplir con el objetivo de controlar el desfasamiento entre los nodos primario y
secundario de un transformador, es necesario que la relación de transformación sea
*
compleja. Además, será necesario observar la invariancia del producto v i a través del
transformador. De la Figura 2.5 se tiene:

v p i p = v' i ' * (2.20)

Suponiendo que la relación compleja es  = a + j b y utilizando además la relación:

vp
= v'


de donde:

v p =  v' = (a + j b) v'

Substituyendo en (2.20),

 v' i p* = v' i ' *

o también,

 i p* = i ' *
y de aquí,

i' i'
ip = =
 * a − jb (2.21)

Entonces, resulta claro que existen dos relaciones de transformación para el circuito de la
Figura 2.5:

v = a + j b
(2.22)
i = a − jb

Resolviendo ahora el circuito para corrientes en terminales:

ip =
i'
=
(v' − v'' ) y
=
(v p )
/  v − vs /  y
i i i

Efectuando operaciones, resulta lo siguiente:

y y
ip = vp − vs
v i i 
(2.23)

Además,

i' y y
− is = = vp − vs
 v   2

o también,

i' y y
is = =− vp + vs
 v   2
(2.24)

Matricialmente, las relaciones anteriores se escriben de la manera siguiente:

i p   y /  i  v − y /  i   v p 
 =  
    
 i s  − y /  v 
2 
y/   v s  (2.25)

donde la matriz de coeficientes es la matriz de admitancias nodal del transformador de la

Figura 2.5, considerando una de las relaciones de transformación como compleja, a fin de
incluir el efecto del desfasamiento. Debe notarse que en este caso la matriz de admitancias
nodal es asimétrica, de modo que se requerirá de cuidados adicionales para su manejo.

CAPITULO 3

FORMULACION NODAL PARA MODELAR

SISTEMAS ELECTRICOS

3.1 INTRODUCCIÓN

Los componentes de un sistema eléctrico de potencia son modelados en términos de

inductancia, capacitancia y resistencia. Cada componente constituye una red eléctrica por si
misma y su interconexión con otras componentes constituye un sistema de transmisión.

Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisión de modo que se cumpla
con las Leyes de Kirchhoff, dos métodos, el de análisis nodal o el de análisis por mallas son
normalmente usados. El análisis nodal ha resultado más adecuado para trabajo en la
computadora digital, siendo de uso generalizado en tareas de simulación en estas máquinas,
debido a que presenta las siguientes ventajas:

◼ La numeración de nodos, ejecutada directamente a partir de un diagrama del sistema es

muy simple.

◼ Fácil preparación de datos.

◼ El número de ecuaciones y variables es usualmente menor que con el método de

análisis de mallas para sistemas eléctricos de potencia.

◼ Las ramas en paralelo no incrementan el numero de ecuaciones.

◼ Los voltajes nodales son obtenidos directamente de la solución y las corrientes de rama
se calculan fácilmente.
Para obtener un conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes dentro de un
marco de referencia nodal, resulta útil la aplicación del concepto de transformación lineal.
Una vez analizado el resultado obtenido, es posible definir un procedimiento sistemático
para obtener tal conjunto de ecuaciones de manera muy sencilla.

3.2 TÉCNICAS DE TRANSFORMACIÓN LINEAL

Las técnicas de transformación lineal son usadas para poder obtener en forma sistemática la
matriz de admitancias nodal a través de la cual se relacionarán voltajes y corrientes nodales.
Para propósitos de ilustración, considérese la red de la Figura 3.1.

Figura 3.1 Sistema eléctrico conectado.

Cinco pasos son necesarios para formar la matriz de admitancias nodal mediante
transformación lineal:

1. Numerar los nodos de la red original.

2. Numerar en cualquier orden las admitancias de rama.

3. Formar la matriz de admitancias primitiva por inspección.

Esta matriz relaciona las corrientes nodales inyectadas con los voltajes nodales de la red
primitiva, la cual consiste de las ramas desconectadas de la red original con una
corriente igual a la corriente de rama original inyectada en el nodo correspondiente de
la red primitiva, tal que se tengan los voltajes a través de cada rama de la red original.

La red primitiva de la Figura 3.1, se muestra en la Figura 3.2.

Figura 3.2 Red primitiva o desconectada del circuito de la Figura 3.1.

La relación de corrientes y voltajes de la red de la Figura 3.2, puede representarse por la

ecuación matricial siguiente:

i1   y11   v1 
    v 
i 2   y 22
 2 
i  =  y 33  v 3 
 3   
i 4   y 44  v 4 
i   y 55   v 5 
 5  (3.1)

donde la matriz de coeficientes diagonal representa a la matriz de admitancias

Y  
primitiva, denotada por prim , la cual podrá tener términos fuera de la diagonal
cuando existan acoplamientos mutuos entre las admitancias de la red original.
4. Formar la matriz de conectividad [C], la cual relaciona los voltajes nodales, Vi , de la
red conectada con los voltajes de rama de la red primitiva, v i .

Por inspección:

v1 = V1 − V2
v 2 = V2 − V3
v 3 = V1
v 4 = V2
v5 = V3 (3.2)

En forma matricial:

v1  1 − 1 
  
1 − 1  V1 
v
  
2  
v 3  = 1  V2 
    
v 4   1  V 
v    3
 5 1  (3.3)

5. La matriz de admitancias nodal (de la red conectada), la cual relaciona corrientes

nodales con voltajes nodales mediante la ecuación:

 I1    V1 
    
I 2  =  Ynodal  V2 
 I 3    V 
  3  (3.4)

puede obtenerse de:

Ynodal  =  C t Yprim   C (3.5)

Substituyendo:
  y11  1 − 1 
Y11 Y12 Y13   1 1  y22  1 − 1
     
Y21 Y22 Y23  = − 1 1 1  y 33  1 
Y31 Y32   
Y33   −1 1  y44  1 
  
y55   1 

 y11 − y11 
Y11 Y12 Y13   1 1  y 22 − y22 
    
Y21 Y22 Y23  = − 1 1 1   y 33 
Y31 Y32  
Y33   −1 1  y 44 
 y55 

Y11 Y12 Y13   y11 + y 33 − y11 

   
Y21 Y22 Y23  =  − y11 y11 + y 22 + y 44 − y 22 
Y31 Y32 Y33   − y 22 y 22 + y55  (3.6)

3.3 MÉTODO POR INSPECCIÓN

Del resultado anterior, puede notarse que los elementos diagonales corresponden
exactamente a la suma de todos los componentes que inciden al nodo correspondiente,
mientras que los elementos fuera de la diagonal son el negativo de la admitancia del
componente que interconecta a ambos nodos. Es decir, la matriz de admitancias nodal
puede construirse en base a observar la topología del circuito eléctrico. Por esta razón, a
este método de construcción de la matriz de admitancias nodal se le conoce como método
de inspección y consiste en lo siguiente:

1. Para determinar los elementos diagonales Yii , se suman todos los componentes
incidentes al nodo i, esto es:

Yii =  yim
m i (3.7)

2. Los elementos no diagonales, Yim , se calculan como el negativo de la admitancia del

componente de circuito primitivo que interconecta a los nodos i y m:

Yim = − yim (3.8)

Por ejemplo, de la Figura 3.1 puede observarse que los componentes que inciden al nodo 1
son los que tienen como valores de admitancia y11 y y 33 , de modo que el elemento
diagonal Y11 , de acuerdo a la ecuación (3.7), será calculado como sigue: Y11 = y11 + y33 ,
mientras que el elemento no diagonal correspondiente al renglón 1 y la columna 2,
aplicando la expresión (3.8) será Y12 = − y11 , siendo estos resultados idénticos a los
obtenidos en (3.6) al aplicar la transformación lineal.

3.4 CONCEPTO DE ADMITANCIAS COMPUESTAS

Cuando se analiza redes trifásicas, donde las tres fases en un nodo siempre están asociadas
en conjunto con sus interconexiones, la representación gráfica de la red se simplifica
usando el concepto de “admitancias compuestas”, el cual se basa en el uso de cantidades
matriciales para representar las admitancias de red. Las leyes y ecuaciones de redes
ordinarias son todas válidas para redes compuestas, reemplazando simplemente cantidades
escalares por matrices apropiadas.

Considérese que se tiene 6 admitancias acopladas magnéticamente, cuya red primitiva se

muestra en la Figura 3.3.

Figura 3.3 Red primitiva de 6 admitancias acopladas (los acoplamientos no se muestran).

La matriz de admitancias primitivas relaciona las corrientes inyectadas en cada rama con
los voltajes de rama:
 i1   y11 y12 y13 y14 y15 y16   v1 
i  y y 22 y 23 y 24 y 25 y 26  v 
 2  21   2
i3   y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 y 36  v 3 
 =    
i4   y 41 y 42 y 43 y 44 y 45 y 46  v 4 
i 5   y51 y52 y53 y54 y55 y56   v5 
     
i6   y 61 y 62 y 63 y 64 y 65 y 66  v 6 
(3.9)

Particionando en bloques matriciales de orden 3:

i A   y AA y AB  v A 
i  =  y y BB  v 
 B   BA  B
(3.10)

donde:

i1  i4   v1  v4 

       
i A = i2  ; i B = i5  ; v A = v2  ; v B =  v5 
i3  i6  v3  v6 

 y11 y12 y13   y14 y15 y16 

   
y AA =  y21 y22 y23  ; y AB =  y 24 y25 y26 
 y31 y32 y33   y 34 y35 y36 

 y41 y 42 y43   y 44 y 45 y46 

   
y AA =  y51 y52 y53  ; y BB =  y54 y55 y56 
 y61 y 62 y63   y 64 y 65 y66 

Gráficamente, esta partición se representa como el agrupamiento de las 6 admitancias en

dos admitancias compuestas A y B, cada una integrada de tres admitancias individuales.
Esto se ilustra en la Figura 3.4.
 Figura 3.4 Red primitiva de dos admitancias compuestas acopladas.

Resulta claro que y AB = y BAt

, si y sólo si yi k = y k i , para i = 1, 2, 3 y k = 4, 5, 6. Esto
es, si y sólo si los acoplamientos mutuos son bilaterales.

La ecuación (3.10) puede escribirse como:

i A   y AA y AB  v A 
i  =  y t y BB  v 
 B   AB  B
(3.11)

La red primitiva para cualquier número de admitancias compuestas es formada exactamente

en la misma forma que en el caso de admitancias simples, teniendo presente que todas las
cantidades involucradas son matrices del mismo orden que las admitancias compuestas. Si
la matriz de conectividad de cualquier red puede descomponerse en elementos identidad de
dimensiones mayores a 1, el uso de las admitancias compuestas es ventajoso.

Como un ejemplo, considere la red mostrada en la Figura 3.5, representando una sección de
línea de transmisión. La matriz de admitancias nodal se obtendrá usando admitancias
simples y compuestas.
 Figura 3.5 Sección de línea de transmisión representada por admitancias simples
acopladas.

La matriz de admitancias primitivas es la siguiente:

 y11 y12 y13 

y y 22 y 23 
 21 
 y 31 y 32 y 33 
 
 y 44 y 45 y 46 
y prim = y54 y55 y56 
 
 y 64 y 65 y 66 
 y 77 y 78 y 79 
 
 y87 y88 y89 
 y 99 
 y 97 y 98

y las relaciones de voltaje son:

v1 = va − va '
v2 = vb − vb '
v3 = vc − vc'
v4 = va
v5 = vb
v6 = vc
v7 = va '
v8 = vb '
v9 = vc'

Entonces, la matriz de conectividad es la siguiente:

a b c a’ b’ c’
1 1 −1 
2  1 −1 
 
3 1 − 1
 
4 1 
 C = 5  1 
 
6 1 
7  1 
 
8 1 
9 1 

Aplicando la definición de transformaciones singulares, se obtiene la matriz de admitancias

nodal:

Ynodal  =  C t  y prim  C
a b c a’ b’ c’
a  y11 + y 44 y12 + y 45 y13 + y 46 − y11 − y12 − y13 
b  y 21 + y54 y 22 + y55 y 23 + y56 − y 21 − y 22 − y 23 
 
c  y 31 + y 64 y 32 + y 65 y 33 + y 66 − y 31 − y 32 − y 33 
Ynodal  = 
a '  − y11 − y12 − y13 y11 + y 77 y12 + y 78 y13 + y 79 


b'  − y 21 − y 22 − y 23 y 21 + y87 y 22 + y88 y 23 + y89 

 
c'  − y 31 − y 23 − y 33 y 31 + y 97 y 32 + y 98 y 33 + y 99 
(3.12)
  
Para determinar Ynodal a partir de las admitancias compuestas, la Figura 3.5 se transforma
en el circuito de la Figura 3.6.

Figura 3.6 Sección de línea de transmisión representada por admitancias compuestas.

La red desconectada o primitiva del circuito de la Figura 3.6 es mostrada en la Figura 3.7.

Figura 3.7 Red primitiva del circuito de la Figura 3.6.

Del circuito de la Figura 3.6, se tiene la relación de voltajes:

v A = Vabc − Va' b' c'

v B = Vabc
v C = Va' b' c'
En forma matricial:

v A  U −U
     Vabc 
v B  = U   
v C   Va' b' c' 
U 

La matriz de admitancias primitiva correspondiente a las admitancias compuestas es:

 y AA 
y 
prim

= y BB


 y CC 

Entonces la matriz de admitancias nodal será:

y  U −U
t

 C y prim   U U
 C = 
− U
  AA
U  
y BB



U


 yCC   U 

con el resultado siguiente:

 y AA + y BB − y AA 
Ynodal  =  y AA + yCC 
 − y AA
(3.13)

Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada submatriz, se
obtendrá el resultado de la ecuación (3.12).

Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una línea de transmisión, la
matriz de admitancias nodal (3.13) puede escribirse en la forma siguiente:

 z −1 +  y / 2 − z 
−1

Ynodal  =  − z −1 
z  +  y / 2
−1

(3.14)

donde  z  representa al efecto serie de la línea en el dominio de fase, mientras que  y 

representa al efecto en derivación en el mismo marco de referencia.
3.5 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN SOBRE UN MISMO DERECHO DE VÍA

La Figura 3.8 muestra dos líneas de transmisión monofásicas acopladas magnéticamente.

Esta situación resulta de tener dos líneas de transmisión que comparten un mismo derecho
de vía y que, al aplicar la transformación de componentes simétricas, resultan los
acoplamientos mutuos entre los circuitos  de secuencia cero. En términos generales, los
nodos de envío pueden ser distintos, ocurriendo lo mismo con los nodos de recepción.

Ii Im
i v1 m

y im

Vi v3 y io yo v5 Vm

y1

Ir Is
r
y2 y3 s

y rs

v2

Vr v4 y ro y so v6 Vs

Figura 3.8 Dos líneas de transmisión monofásicas acopladas magnéticamente

Entonces, la matriz de admitancias nodal de la red de secuencia cero debe incluir estos

acoplamientos mutuos. Para esto, se aplica un procedimiento que consiste en pasar de un

circuito eléctrico con acoplamientos magnéticos, a un circuito puramente eléctrico, es decir

sin acoplamientos magnéticos. Tal procedimiento se conoce como transformación en

coordenadas de fase o transformación singular.

La red desconectada o primitiva de la Figura 3.8, se muestra en la Figura 3.9. Como puede

observarse, se establece una relación voltaje/corriente para cada rama del circuito.

i1 i2 i3 i4

y1 y2
v1 y im y rs v2 v3 y io y ro v4

i5 i6

y3
v5 y mo y so v6

Figura 3.9 Red desconectada de la Figura 3.8.

La relación entre voltajes y corrientes para la red primitiva de la Figura es:

 i1 yim y1 v1
i2 y1 yrs v2
i3 yio y2 v3
=
i4 y2 yro v4
i5 ymo y3 v5
i6 y3 yso v6
(3.15)

Las relaciones de voltajes nodales y de rama se definen como:

v1 = Vi − Vm
v 2 = Vr − V s
v3 = Vi
(3.16)
v4 = Vr
v5 = Vm
v6 = Vs

En forma matricial:

v1 1 −1
v2 1 −1 Vi
v3 1 Vr
= = CV nodal
v4 1 Vm
v5 1 Vs
v6 1
(3.17)
Por otro lado, la relación de corrientes y voltajes nodales está dada por:

I nodal = Y nodal V nodal

(3.18)

donde Y nodal es la matriz de admitancias nodal, la cual es función de la matriz de

admitancias primitiva, tal como se muestra a continuación:

Y nodal = C T y primC
(3.19)

Substituyendo:
 y im y1 1 −1
1 1 y1 y rs 1 −1
1 1 y io y2 1
Y nodal =
−1 1 y2 y ro 1
−1 1 y mo y3 1
y3 y so 1
(3.20)

Realizando operaciones:

y im + y io y1 + y 2 − y im − y1
y1 + y 2 y rs + y ro − y1 − y rs
Y nodal =
− y im − y1 y im + y mo y1 + y 3
− y1 − y rs y1 + y 3 y rs + y so
(3.21)

Entonces, a partir de esta matriz, se modifica la matriz de admitancias nodal de la red de

secuencia cero, agregando los elementos que representan a los acoplamientos mutuos.

Debe recordarse que el caso analizado corresponde a dos líneas de transmisión acopladas
magnéticamente. A continuación, se establece la matriz de admitancias nodal para el caso
en que se tiene una torre de transmisión con dos circuitos, los cuales están en paralelo.

3.6 LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON DOS CIRCUITOS EN PARALELO

La Figura 3.10 muestra una línea de transmisión con dos circuitos en paralelo, los cuales
pueden ir montados sobre una misma torre o en torres distintas, pero sobre un mismo
derecho de vía. Nótese que, en este caso, el nodo de envío es el mismo para ambos
circuitos, ocurriendo lo mismo para el nodo receptor.
 i m

y1 Im
Ii

y3 y5
y7

y8 y9
y2

Vm
Vi
y4 y6

Figura 3.10 Línea de transmisión con dos circuitos paralelos.

Ahora, las relaciones corriente/voltaje de rama pueden expresarse matricialmente como:

i1 y1 y7 v1
i2 y7 y2 v2
i3 y3 y8 v3
=
i4 y8 y4 v4
i5 y5 y9 v5
i6 y9 y6 v6
(3.22)

De modo que las relaciones de voltajes de rama y nodales serán:

v1 = V i − V m
v 2 = Vr − V s
v3 = Vi
(3.23)
v4 = Vr
v5 = Vm
v6 = Vs
Matricialmente:

v1 1 −1
v2 1 −1
v3 1 Vi
= = CV nodal
v4 1 Vm
v5 1
v6 1
(3.24)

Entonces, la matriz de admitancias nodal será:

y1 y7 1 −1
y7 y2 1 −1
1 1 1 1 y3 y8 1
Y nodal =
−1 −1 1 1 y8 y4 1
y5 y9 1
y9 y6 1
(3.25)

Realizando operaciones:

y1 + y 7 − y1 − y 7
y7 + y2 − y7 − y2
1 1 1 1 y3 + y8
Y nodal =
−1 −1 1 1 y8 + y 4
y5 + y9
y9 + y6
(3.26)

y1 + y 2 + y 3 + y 4 + 2 y 7 + 2 y 8 − y1 − y 2 − 2 y 7
Y nodal =
− y1 − y 2 − 2 y 7 y1 + y 2 + y 5 + y 6 + 2 y 7 + 2 y 9
(3.27)
 CAPITULO 4
MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS
Con el objeto de simplificar los modelos de estos dispositivos, normalmente se ha
supuesto que el transformador trifásico opera bajo condiciones de balance, lo cual
en la mayoría de situaciones prácticas se justifica, permitiendo el uso de modelos
matemáticos en función de sus componentes de secuencia desacopladas entre sí.
Sin embargo, más recientemente, se ha desarrollado métodos para que todas las
conexiones de los transformadores sean modeladas exactamente mediante el uso
de la técnica de coordenadas de fase, la cual no requiere de suposiciones
matemáticas, aunque todavía se recurre a justificaciones físicas para obtener
modelos relativamente simples y precisos.

4.1 MATRIZ DE ADMITANCIAS PRIMITIVA DEL TRANSFORMADOR

TRIFÁSICO

La matriz de admitancias primitiva, usada como base para el modelo del

transformador en coordenadas de fase, se obtiene de la red desconectada y
utilizando el procedimiento de transformación lineal descrito anteriormente, se
calcula la matriz de admitancias nodal.

En general, un transformador trifásico de dos devanados consistirá de 6

admitancias acopladas magnéticamente entre sí, tal como lo muestra la Figura 4.1.

Figura 4.1 Transformador trifásico de dos devanados.

El conjunto de ecuaciones realcionando voltajes y corrientes de rama es el

siguiente:
 i1   y11 y12 y13 y14 y15 y16   v1 
i  y y 22 y 23 y 24 y 25 y 26  v 2 
 2  21  
i3   y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 y 36  v 3 
 =   
i4   y 41 y 42 y 43 y 44 y 45 y 46  v 4 
i5   y51 y52 y53 y54 y55 y56   v5 
    
i6   y 61 y 62 y 63 y 64 y 65 y 66  v 6 
(4.1)

donde los elementos de la matriz de admitancias primitiva pueden medirse

directamente. Por ejemplo, mediante la energización del devanado i y
cortocircuitando todos los demás devanados, se determina la i-ésima columna de la
matriz, mediante la expresión siguiente:

ik
y ki = (4.2)
vi

Considerando que los acoplamientos mutuos son recíprocos, se requeriría 21

mediciones para obtener la matriz de admitancias primitiva. Además, suponiendo
que las trayectorias de flujo también están simétricamente distribuidas, la ecuación
matricial (4.1) se simplifica a la siguiente:

i1   y p y m' y m' − ym y m'' y m''   v1 

i   '  
 2   ym yp y m' y m'' − ym y m''  v 2 
i3   y m' y m' yp y m'' y m'' − ym  v 3 
 =  
i4  − y m y m'' y m'' ys y m''' y m'''  v 4 
i5   y '' − ym y m'' y m'''

y m'''   v5 
   m
ys
 
i6   y m'' y m'' − ym y m''' y m''' y s  v 6 
(4.3)

donde:

y m' = admitancia mutua entre devanados del primario.

y m'' = admitancia mutua entre los devanados primario.y secundario y fases
distintas.
y m''' = admitancia mutua entre devanados del secundario.

Para tres unidades monofásicas separadas, todas las admitancias anteriores tienen
una magnitud relativamente pequeñas, de modo que (4.3) se simplifica a:
i1   yp − ym   v1 
i   yp − ym  v 
 2   2
i3   yp − ym  v 3 
 =   
i4  − y m ys  v 4 
i5   − ym ys   v5 
    
i6   − ym y s  v 6 
(4.4)

En unidades de transformación trifásicas, las admitancias y m' , y m'' y y m''' ,

representando acoplamientos entre fases distintas no pueden despreciarse. Si los
valores en (4.3) son conocidos, entonces esta interpretación de la red primitiva
debe usarse. Si el acoplamiento entre fases distintas puede despreciarse, el
acoplamiento entre devanados primarios y secundarios de la misma fase puede
modelarse usando (4.4), cuya red desconectada se muestra en la Figura 4.2.

i1 i4 i2 i5 i3 i6

M 14 M 25 M 36
y p1 y s4 y p2 y s5 y p3 y s6

Figura 4.2 Red primitiva de un transformador trifásico despreciando los

acoplamiento mutuos entre fases distintas.

De acuerdo a lo descrito en la sección 2.3, donde los transformadores tienen una

relación de transformación por devanado, se puede generalizar el caso de la Figura
4.2 de la forma siguiente:

y y y
y pi = ; y sj = ; M ij = para i = 1, 2, 3 y j = 4, 5, 6.
 i2  2j  ij
(4.5)

La nueva ecuación matricial relacionando corrientes y voltajes de rama es:

i1   y p1 M 14   v1 
i    v 
 2  y p2 M 25  2
i3   y p3 M 36  v 3 
 =   
i4   M 41 y s4  v 4 
i5   M 52 y s5   v5 
    
i6   M 63 y s6  v 6 
(4.6)

4.2 MODELOS DE TRANSFORMADORES CON CONEXIONES

COMUNES

La matriz de admitancias nodal para cualquier transformador trifásico de dos

devanados puede formarse usando la transformación lineal de coordenadas de fase.

4.2.1 Transformador Estrella-Aterrizada/Estrella-Aterrrizada

Este tipo de transformador puede representarse por el circuito de la Figura 4.3.

Figura 4.3 Circuito de un transformador estrella-aterrizada/estrella-aterrizada.

Observando este circuito, se nota que los voltajes nodales son iguales a los de rama,
de modo que se tiene:
 v1  1  Va 
v   1  V 
 2   b 
v 3   1  Vc 
 =   
v 4   1  V A 
 v5   1  V B 
    
v 6   1 VC 
(4.6)

Aplicando la transformación lineal Ynodal = C t y prim C , y debido a que C es diagonal,

se obtendrá que la matriz de admitancias nodal será igual a las matrices (4.3) o
(4.4), dependiendo si se trata de un transformador trifásico o un banco de tres
transformadores monofásicos.

4.2.2 Transformador Trifásico Estrella-Aterrizada/Delta

El circuito de un transformador de este tipo se muestra en la Figura 4.4.

Figura 4.4 Transformador estrella-aterrizada/delta.

La relación de voltajes y corrientes de rama es la siguiente:

 v1  1  Va 
v   1  V 
 2   b 
v3   1  Vc 
 =   
v 4   1 −1  V A 
 v5   1 − 1 V B 
    
v 6   −1 1  VC 
(4.7)
Utilizando la expresión (4.3) para definir a la matriz de admitancias primitivas, y
substituyendo en Ynodal = C t y prim C , se obtiene:

1   yp y m' y m' − ym y m'' y m''  1 

 1  ' ''   
   ym yp y m' y m'' − ym ym   1 
 1   y m' y m' yp y m'' y m'' − ym   1 
Ynodal =   
 1 − 1  − y m y m'' y m'' ys y m''' y m'''   1 −1 
 −1 1   y '' − ym y m'' y m''' '''   1 − 1
  m''
ys ym 
  
 − 1 1   y m y m'' − ym y m''' y m''' y s   −1 1

1  yp y m' y m' − ( y m + y m'' ) y m + y m'' 0 

 1  ' 
   ym yp y m' 0 − ( y m + y m'' ) y m + y m'' 
 1   y m' y m' yp y m + y m'' 0 − ( y m + y m'' )
Ynodal =  
 1 − 1 − y m y m'' y m'' y s − y m''' y m''' − y s 0 
 −1 1   y '' − ym y m'' y s − y m''' y m''' − y s 

 m
0

 − 1 1  y m'' y m'' − ym ym − y s
'''
y s − y m''' 
 0

 yp y m' y m' − ( y m + y m'' ) y m + y m'' 0 

 
 y m' yp y m' 0 − ( y m + y m'' ) y m + y m'' 
 y m' y m' yp y m + y m'' 0 − ( y m + y m'' ) 
 
Ynodal = 
− ( y + y '' ) 0 y m'' + y m 2( y s − y m''' ) ym − y s
'''
y m − y s 
'''
 m m
 y m'' + y m − ( y m'' + y m ) 0 y m''' − y s 2( y s − y m''' ) y m''' − y s 
 
 0 ym + ym
''
− ( ym + ym )
''
y m''' − y s y m''' − y s 2( y s − y m''' ) 
(4.8)

En el sistema por unidad, la relación de voltajes de rama y voltajes nodales está

dada por la ecuación matricial siguiente:
 v1  1  Va 
v   1  
 2   Vb 
v 3   1  Vc 
   1 −1  
v
 =
4   V A 
   3 3  
   1 − 1  
 v5   3 B 
V
3
   −1 1  
v    
 6   3 3  VC 
(4.9)
Entonces, la matriz de admitancias nodal será la siguiente:

1  1 
 1  y y m' y m' − ym y m''  1
y m'' 
  p  
 1   y m' yp y m' y m'' − ym 
y m'' 1 
 1 − 1  '   1 −1 
  ym y m' yp y m'' y m'' − ym  
 3   
y m'''   
3 3 3
−1 −y y m'' y m'' ys y m''' − 1
 1   ''m  1
 3 3   ym − ym y m'' y m''' ys y m'''   3 3
 1   y m''  1 

−1
 y m'' − ym y m''' y m''' y s   −1

 3 3   3 3 

 −1 1 
 yp y m' y m' ( y m + y m'' ) ( y m + y m'' )  0
1  3 3

 1   y' yp y m' 0 −
1
( y m + y m'' )
1
( y m + y m'' ) 
  m 3 3 
 1  1 1 
 1 − 1  ym
'
y m' yp ( y m + y m'' ) 0 − ( y m + y m'' ) 
  3 3 
 3 3  1 1 
 − y m y m'' y m'' ( y s − ym ) ( ym − y s )
''' '''
 −1 1 0

  3 3
3 3 1 1 
 −1 1   ym
''
− ym y m'' 0 ( y s − y m''' ) ( y m''' − y s ) 
  3 3 
 3 3   '' 1 1 ''' 
 ym y m'' − ym ( ym − y s )
'''
0 ( y s − ym ) 
 3 3 

De aquí, la matriz de admitancias nodal del transformador estrella-aterrizada/delta

resulta en como sigue:
 −1 1 
 yp y m' y m' ( y m + y m'' ) ( y m + y m'' ) 0 
3 3
 −1 1 
 y m' yp y m' 0 ( y m + y m'' ) '' 
( ym + ym )
 3 3 
 1 −1 '' 
 y m' y m' yp ( ym + y m'' ) 0 ( ym + ym )
 3 3 
 
−1 1 2 1 ''' 1 ''' 
 ( y m + y m'' ) 0 ( y m'' + y m ) ( y s − y m''' ) ( y − ys ) ( ym − y s ) 
 3 3 3 3 m 3 
 1 −1 1 ''' 2 1 ''' 
 3 ( ym + ym ) + ym ) ( y − ys ) ( y s − y m''' ) ( ym − y s ) 
''
( y m'' 0
3 3 m 3 3
 1 −1 1 ''' 1 ''' 2 
 0 ( y m'' + y m ) ( y m'' + y m ) ( y − ys ) ( y − ys ) ''' 
( y − ym )
 3 3 3 m 3 m 3 s 
(4.10)
En el caso particular de un banco formado por tres unidades monofásicas, todos los
términos y ' , y '' y y ''' desaparecen, resultando el siguiente conjunto de ecuaciones
nodales:

 Ia   −y y  Va 
   y 3 3  
   −y y   
 Ib   y V 
   3 3  b 
   y − y 
 Ic   y 
 3 3  Vc 
   
 =   
I A  − y y 2y −y − y  V A 
   
 3 3 3 3 3  
   
I B   y −y −y 2y − y 
VB
   3 3 3 3 3  
   y −y −y −y 2y   
I    
 C  3 3 3 3 3  VC 
(4.11)

donde y es la admitancia de encadenamiento del transformador, expresada en p.u.

Para este modelo de admitancias, es posible obtener el circuito libre de

acoplamientos mutuos mostrado en la Figura 4.5.
 CAPITULO 5
MODELADO DE LA MAQUINA SINCRONA

5.1 ECUACIONES EN EL MARCO DE REFERENCIA DE FASES

Para estudios en estado estacionario, la máquina síncrona puede modelarse considerándola

ideal, esto es, suponiendo que la corriente de campo es constante. La Figura 5.1 muestra un
circuito equivalente donde el devanado de campo está girando a la velocidad síncrona o de
s
sincronismo, , del sistema eléctrico de potencia.

Figura 5.1 Circuito equivalente de la máquina síncrona.

Definiendo:
ri = Resistencia en la fase i de armadura.
Lii = Inductancia propia de la fase i de armadura.
rf
= Resistencia del devanado de campo.
L ff
= Inductancia propia del devanado de campo.
Lif
= Inductancia mutua entre la fase i y el devanado de campo.
Lifm
= Inductancia máxima mutua entre la fase i y el devanado de campo.
Lij
= Inductancia mutua entre las fases i y j de armadura.
i, j = a, b, c.

El voltaje instantáneo generado en cada una de las fases es:

 d
va = − ia ra + v n
dt
d
vb = − ib rb + v n
dt
(5.1)
d
vc = − ic rc + v n
dt

Desarrollando los encadenamientos de flujo magnético de la ecuación (5.1):

va =
d
( )
L I Cos  − Laa ia − Lab ib − Lac ic − ia ra + v n
dt af f

vb =
d
dt
 
Lbf I f Cos ( − 120 ) − Lba ia − Lbb ib − Lbc ic − ib rb + v n
(5.2)

vc =
d

dt cf f

L I Cos ( − 240  ) − Lca ia − Lcb ib − Lcc ic − ic rc + v n

Además,

d
v f = − rf I f +  f
dt

v f = − rf I f +
d
(
L I − Laf ia − Lbf ib − Lcf ic
dt ff f
)
(5.3)

Suponiendo que la máquina síncrona es de rotor cilíndrico, las inductancias de la ecuación

(5.2) son las siguientes:

Laa = Lbb = Lcc = L

ra = rb = rc = r
(5.4)
Lab = Lac = Lbc = − L'

Substituyendo estas relaciones y expresando en cantidades fasoriales las ecuaciones

anteriores, se obtiene:
Va = E a − j ( L I a − L' I b − L' I c ) − r I a − zn I n
Vb = Eb − j ( − L' I a + L I b − L' I c ) − r I b − zn I n
(5.5)
Vc = E c − j ( − L' I a − L' I b + L I c ) − r I c − zn I n
Expresando las ecuaciones (5.5) en forma matricial:
Va   E a   L − L' − L'   I a  r  Ia  I n 
           
Vb  =  Eb  − j − L' L − L'   I b  −  r   I b  − zn  I n 
Vc   E c  − L' − L' L   I c   r   I c   I n 
(5.6)
donde:
I n = − ( I a + Ib + I c )
(5.7)
Vn = − zn I n = − zn ( I a + I b + I c )
(5.8)

5.2 MODELOS DE SECUENCIA DE LA MAQUINA SINCRONA

Aplicando la transformación de componentes simétricas a las ecuaciones (5.6):

V0   E 0   z0   I 0  3 zn I n 
        
V1  =  E1  −  z1   I1  −  0 
V2   E 2   z2   I 2   0 
(5.9)
donde:

E0 = E2 = 0
(5.10)
 Laf I f
E1 = 
2
(5.11)
z0 = r0 + j L0 = r0 + j ( L − 2 L' )
(5.12)
z1 = z2 = r1 + j L1 = r1 + j ( L + L' )
(5.13)
Los circuitos equivalentes de las ecuaciones anteriores son mostrados en la Figura 5.2,
donde puede observarse el efecto de la impedancia de neutro a tierra en la red de secuencia
cero, el cual no está presente en las redes de secuencia positiva y negativa.
 z0
I0

3zn V0

(a)

z1
I1

E1 V1

(b)

z2
I2

V2

(c)

Figura 5.2 Circuitos de secuencia cero (a), positiva (b) y negativa (c), de la máquina
síncrona.