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TECSUP

GESTION DEL MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA


INDUSTRIAL

Proyecto en CNC:
Brazo hidráulico

PRESENTA:

Saravia Ojeda Brian Mauricio

Manchego Huamani Roberto Andree

Cruz Mayhuri Bryan Walther

Manchego Huamani Andree

Profesor:

Xavier oviedo

Perú, Arequipa. JUNIO 2018


1. Introduccion

Dentro de lo que es la industria y en especial la mecánica es de una gran


importancia la precisión el alcance de tolerancias de precisión ya que así lo
requieren esos equipos industriales para lo que el torno o fresa convencional
no nos es útil ya que si bien es cierto podemos realizar piezas con tolerancias
aceptables no aplica para tolerancias muy precisas para lo que usamos el torno
CNC que si nos permite el realizar ese tipo de tolerancias de forma fácil no muy
costosa y además de rápida y eficiente.

Por lo que es de vital importancia el conocer sobre el funcionamiento y


sobretodo la codificación que se realiza para el maquinado de una pieza para lo
cual también tenemos que tener en cuenta el cálculo de velocidades para el
maquinado además la selección de insertos para el tipo de material que
estamos maquinando.

Además, para realizar tarea de simulación y ejecución de un código de forma


virtual corrigiendo posibles fallas tenemos los softwares:
WinNC par torno y fresa
Mastercam x5 para torno y fresa

2. Objetivos

2.1 Objetivos generales

 Se busca la investigación y auto aprendizaje


 Se busca el plasmar los conocimientos aprendidos de CNC

2.2 Objetivos específicos

 Se busca el plasmar el conocimiento de programación para CNC


además de uso de software para estos
 Se busca el realizar los cálculos respectivos para la velocidad de corte
para el maquinado
 Se busca la ejecuciones de programas no solo con el software WinNC

3. Piezas en solidwork
a) Vástago

b) Tensor
c) Pluma

d) Estabilizador

e) Cuchara
f) Cilindro

g) Brazo

h) Brazo hidráulico
i) Base

4. Calculo de parámetros

El fresado es un procedimiento al que se adapta especialmente bien el


aluminio. Debido a la acción cortante intermitente produce pequeños intervalos
de viruta y una menor tendencia al embotamiento del filo. El empleo de fresas
de un diámetro mayor permite trabajar a una velocidad de corte mayor dado un
valor de vueltas por minuto, que puede ser el mismo que el empleado en acero.
Sin embargo, las máquinas empleadas deben tener una rigidez y una potencia
adecuada. Las fresas empleadas pueden ser de cualquier tipo: cilíndricas,
frontales, de disco de tres cortes, frontales de dos labios, bicónicas, fresas para
ranuras en t, etc. Suelen emplearse fresas con insertos reemplazables. Las que
están especialmente diseñadas para mecanizar aluminio se caracterizan por un
amplio espacio de evacuación de viruta y una gran separación entre dientes.
En función de las posiciones relativas de fresa y pieza de trabajo el corte lo
producirá la parte frontal de la fresa o los extremos de su circunferencia.

PARAMETROS PARA TORNEADO


PARAMETROS IMPORTANTES

4.1 CALCULO DE PARAMETROS PARA FRESADO

4.1.1 CALCULO DE RPM PARA LA FRESA DE AGUJEROS


LARGOS DE 3 MM DE DIAMETRO

Velocidad de corte = 150 para una aleacion de aluminio

150 x 1000
n=
πx 3
n=16000rpm
O0005
N5 T01 G43 H1
N6 G97 S16000 M03
N7 G94 F200
N8 G00 X0 Y0 Z10
N11 G0 G90 G54 X56.279 Y83.984
N17 G1 Z-.28 F150.
N19 X47.408 Y94.555
4.1.2 CALCULO DE VELOCIDAD DE AVANCE PARA UNA FRESA
DE AGUJEROS LARGOS CON 4 LABIOS DE CORTE DE 3
MM, HSS

Vf =0.05 x 16000 x 4
Vf =3200 mm/min
O0005
N5 T01 G43 H1
N6 G97 S1500 M03
N7 G94 F12800
N8 G00 X0 Y0 Z10
N11 G0 G90 G54 X56.279 Y83.984
N17 G1 Z-.28 F150.
N19 X47.408 Y94.555

4.1.3 CALCULO DE PENETRACION POR PASADA

Según tablas

Por la tabla presentada en el punto 4 y considerando que es una fresa HSS y el


material a fresar es aluminio la profundidad de penetración por pasada
recomendada esta en un rango de 0.25 a 0.4 mm por lo cual decidimos
O0005
N5 T01 G43 H1
N6 G97 S1500 M03
N7 G94 F12800
N8 G00 X0 Y0 Z10
N11 G0 G90 G54 X56.279 Y83.984
N17 G1 Z-.28 F12800
N19 X47.408 Y94.555

4.2 PARAMETROS PARA TORNEADO

4.2.1 CALCULO DE RPM PARA DESBASTE para una pieza de 30


mm de diámetro

O0002
N5 G28 U0 W0
N10 T0101
N15 G96 S250 M04
N20 G92 S1600
N25 G95 F0.3
N30 G00 X57 Z1
N35 G73 U0.3 R0.5
N40 G73 P45 Q90 U0.4 W0.2

250 x 1000
n desvaste=
πx 30

n=2600rpm
500 x 1000
n acabado=
πx 30

n=5200rpm

4.2.2 CALCULO DE AVANCE LONGITUDINAL PARA DESVASTE


Y ACABADO

N100 T0203
N105 G96 S300 M04
N110 G92 S3000
N115 G95 F0.1
N120 G00 X57 Z1
N125 G72 P45 Q90
Vf DESVASTE=0.1 x 2600

Vf DESVASTE=260 mm /min

4.2.3 CALCULO DE RPM PARA TRONZADO

250 x 1000
n=
πx 30 x 4

n=650 rpm

Las rpm calculadas son la 4 parte de las rpm para desbaste pero en fanuc no
ponemos rpm como valor si no colocamos la velocidad de corte de tablas que
para nuestro caso es 150 m/s y un G92 que limita las rpm a lo cual el calculo
de rpm lo pondríamos ahí en el G92 para que según vaya cortando no
sobrepase esa velocidad

N135 T0323
N140 G96 S150 M04
N145 G92 S650
N150 G95 F0.3
N155 G00 X40 Z-40
N160 G77 R1
N165 G77 X36 Z-42.9 P100 Q500
N170 G00 X40

5. CODIGOS “G” PARA FRESA

O0005
N5 T01 G43 H1
N6 G97 S1500 M03
N7 G94 F200
N8 G00 X0 Y0 Z10
N11 G00 G90 G54 X56.279 Y83.984
N17 G01 Z-.28 F150.
N19 X47.408 Y94.555
N21 G03 X43.195 Y96.519 I-4.213 J-3.536
N23 X37.695 Y91.019 I0. J-5.5
N25 X38.982 Y87.484 I5.5 J0.
G43: COMPENSACION DE LONGITUD DE HERRAMIENTA POSITIVA

G97: REVOLUCIONES POR MINUTO

G94: AVANCE EN mm/min


G00: AVANCE RAPIDO

G90: PROGRAMACION DE VALOR ABSOLUTO

G54: DECALAJE DE ORIGEN 1


G01: INTERPOLACION LINEAL

G03: INTERPOLACION CIRCULAR A IZQUIERDAS

6. CODIGOS “G” PARA TORNO


O0002 N150 G95 F0.3
N5 G28 U0 W0 N155 G00 X40 Z-40
N10 T0101 N160 G77 R1
N15 G96 S250 M04 N165 G77 X36 Z-42.9 P100 Q500
N20 G92 S2500 N170 G00 X40
N25 G95 F0.3 N175 G00 Z-50
N30 G00 X57 Z1 N180 G77 R1
N35 G73 U0.3 R0.5 N185 G77 X36 Z-52.9 P100 Q500
N40 G73 P45 Q90 U0.4 W0.2 N190 G28 U0 W0
N45 G01 X0 Z1 N195 M30
N50 G01 X0 Z0
N55 G01 X15 C3
N60 G01 Z-20
N65 G01 X25
N70 G01 Z-25
N75 G01 X40 C2
N80 G01 Z-71
N85 G01 X55 Z-86
N90 G01 Z-91
N95 G28 U0 W0
N100 T0203
N105 G96 S300 M04
N110 G92 S3000
N115 G95 F0.4
N120 G00 X57 Z1
N125 G72 P45 Q90
N130 G28 U0 W0
N135 T0323
N140 G96 S200 M04
N145 G92 S2000
G28: APROXIMAR A PUNTO DE REFERENCIA

G96: VELOCIDAD DE CORTE CONSTANTE

G92: LIMITACION DE VELOCIDAD


G95: AVANCE EN mm/revolución

G00: AVANCE RAPIDO

G73: CICLO DE TORNEADO LONGITUDINAL


G01: INTERPOLACION LINEAL

G72: CICLO DE ACABADO DE CONTORNO


G77: CICLO DE RANURADO DE EJE X
7. Codigos de torno
a) O11

b) O22

c) O33
d) O44

8. Codigos de fresa

a) Tensor

b) Pala completa
c) Brazo hidraulico
d) Base completa
9. Uso del mastercam x5

1. El primer paso es definir el tamaño de pieza que vamos a fresar, en el


caso de TECSUP trabajan con piezas de tamaño máximo de 70x100 mm
por lo cual lo que vamos a diseñar debe estar dentro de esos rangos.
También se debe tener en cuenta que para dibujar debemos partir de
punto 0,0 de nuestro croquis como se muestra en la imagen.

2. Una vez dibujado nuestro limites procedemos a dibujar nuestras piezas


que deberán estar escaladas en esta dimensiones, para el trabajo de
clase vamos a diseñar la siguiente pieza la cual es un parte de un brazo
hidráulico (todo en milímetros).
3. Una vez dibujado nuestro croquis vamos a proceder a guardar nuestro
dibujo en un formato .DWG (2D) y solo damos en OK hasta que se
guarde el dibujo.
1

2
4. Una vez que hemos guardado el diseño procedemos a abrir el
Mastercam (es posible que nuestro Mastercam no se abra en
coordenadas métricas sino en pulgadas, por lo cual debemos tener en
consideración en que unidades se creó el dibujo en SolidWorks, y en
nuestro caso es en milímetros por lo que nuestro Mastercam debe estar
en las mismas unidades, de lo contrario podemos cambiarlo de la
siguiente manera y le damos OK).

5. Ahora procedemos a abrir el archivo guardado pero debemos cambiar el


tipo de documento a abrir pues por defecto el Mastercam arroja el .MCX
pero nosotros debemos cambiar a .DWG (esta en formato .DWG debido
a que solo vamos a diseñar contornos pero es posible también trabajar
haciendo perforaciones y en 3D), luego buscamos el archivo y le damos
en OK.
6. Como vamos a fresar procedemos a escoger la maquina por defecto que
posee el programa como se muestra en la imagen y se no generara la
barra de tareas.
7. Ahora vamos a proceder a seleccionar los contornos de nuestro dibujo
para comenzar a decirle al programa lo que queremos que diseñe, en
los datos definidos solo cambiamos los que se encierran en los círculos.

2
Colocamos el grosor
que tendrá nuestra
pieza en este caso 3.
Le damos en OK.

8. Ahora vamos a definir el paso de nuestra fresa y la configuración de la


misma como se ve en las siguientes imágenes.

Damos clic derecho


y seleccionamos lo
que se muestra.
9. En el cuadro que nos aparece seleccionamos la opción de polígono para
seleccionar nuestras piezas a realizar, cabe resaltar que no tenemos que
seguir un patrón sino podemos hacerlo de manera libre, una vez que
hallamos terminado de seleccionar apretamos ENTER para cerrar la
selección y nos pedirá escoger un punto al azar, puede ser cualquiera.

Punto al azar y
le damos OK.

10. Una vez que hemos delimitado los parámetros antes mencionados nos
aparecerá automáticamente una nueva ventana donde deberemos seguir
los siguientes pasos tal como se muestra en las imágenes. Vamos a
seleccionar que hará la fresa en este caso contornos, luego
seleccionaremos la herramienta, le diremos cómo será la penetración y el
sobre material.
En este caso vamos a usar una
fresa plana de 3 mm.
En este caso si ponemos left la fresa cortara por la
parte interior de la línea pero con right cortará por
la parte externa que es lo que se quiere en este caso.

Acá definimos el sobre material que dejara.


Desactivamos esta opción.

Acá colocamos -3 pues queremos que la


fresa corte a lo largo del ancho de la
pieza, le damos en OK.
Una vez terminado los pasos anteriores debemos obtener la siguiente imagen
donde el programa no dice donde comenzará a fresar y el ancho que tendrá el
paso de la fresa así como también donde iniciara la siguiente pieza, ahora
podemos simular el corte.

11. Ahora vamos a proceder a realizar nuestra simulación en el Mastercam


para eso vamos a poner en vista isométrica la pieza para poder visualizar
mejor la simulación. Para esto hacemos clic derecho en la zona azul y
seleccionamos isométrico.
12. Para correr la simulación vamos a la opción ’’verify selected operations’’
como se muestra en la siguiente imagen.

13. Como ya hemos visto la simulación corre correctamente, ahora lo siguiente


es generar los códigos, pero una vez obtenidos deberemos hacerle unos
arreglos para que la simulación en programa Fanuc corra correctamente.
Para generar los códigos usaremos la opción ‘’post selected operations’’, le
damos en OK y esperamos a que se abra una ventana con nuestros
códigos, pero antes nos pedirá guardar.
1

Como podemos observar los códigos que se generan no son todos aceptados por
el Fanuc por lo que deberemos hacerle unas modificaciones que se mostrarán a
continuación pero para realizarlas debemos guardar los códigos en un formato .txt
para poderlo abrir en block de notas y ahí modificarlo para abrirlo en el Fanuc. Las
modificaciones son al inicio y final.
14. Una vez hecho estas modificaciones se debe generar una entrada en el
programa Fanuc para copiar los códigos, como ya se sabe hacerlo se
saltara ese paso pues se vio en clases iniciales. Solo habrá que hacer unas
modificaciones en la parte de pieza en bruto y selección de herramienta
pues como se mencionó antes se está usando una fresa de 3 mm.

En este caso de demostración se colocó


10 pero si se pone cualquier otro espesor
no importa pues solo es demostrativo,
algo que no ocurrirá si ya se va a fresar.
Como se puede observar al seguir todos los pasos debemos obtener la siguiente
simulación en Fanuc igual a la que obtuvimos en Mastercam.

Video tutorial
10. OBSERVACIONES:

 En algunas ocasiones tenemos que revisar bien nuestro codigos G con el


formato que nos da el manual ya que si no esta de acuerdo a eso nos
puede salir alarma en la simulacion.

 Los parametros que colocamos en algunas ocasiones nos puede salir error
o alarma por lo cual debemos cambiarlos y adecuarnos a lo que nos da la
simulacion en Fanuc WinNC.

 Los codigos G tienen un trabajo definido de lo que tienen que realizar por lo
cual si nos equivocamos en algun codigo nos saldra una alarma.

11. CONCLUSIONES:

 Logramos realizar nuestro codigo CNC con ningun error en los codigos y
sin errores en los parametros.

 Aprendimos que aveces los parametros que nos da el manual tenemos que
cambiarlos para adecuarlos al trabajo que queremos realizar.

 Logramos distinguir los avances normales y los avances incrementales.