Electromagnetic Analysis of a Novel PMSM
with Modular Stator for Low Power Generation
Carlos Montoya1, Juan Tapia2, Cristian Pesce3, Javier Riedeman1, and Werner Jara1
 Las TCW-PMSM permiten la utilización de estructuras
Abstract—A novel winding configuration for an open-slot
permanent magnet synchronous machines with modular stator
(MPMSM) that improves the electromagnetic performance is
proposed in this paper. Core-coil-winding (CCW) in combination
with tooth tips between the stator modules are used to increase the
induced voltage and electromagnetic torque. Furthermore, the
proposed topology helps to reduce the eddy current losses in the
permanent magnets. A 24 slot and 20 poles CWW-MPMSM is
analyzed by means of finite element method and compared with a
machine with the same rotor structure and continuous stator core
(classical topology). The preliminary results show that the CWW-
MPMSM achieves similar performance compared to the classical
topology when a suitable value of tooth tips width is selected.
keywords——(in english) Enter key words or phrases in
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keywords, send a blank e-mail to keywords@ieee.org or visit
http://www.ieee.org/organizations/pubs/ani_prod/keywrd98.txt
I. INTRODUCTION
L AS máquinas sincrónicas de imanes permanentes (PMSM
por su siglas en inglés) se han ido incorporando en
aplicaciones domésticas, industriales, aeroespaciales y de
electromovilidad, entre otras. Esto se debe a los beneficios que
presentan en términos de eficiencia, densidad de potencia y
densidad de torque, permitiendo desarrollar máquinas
compactas con bajos costos de mantenimiento en comparación
con otras máquinas rotatorias. La inclusión de los imanes
permanentes ha permitido la utilización de devanados
concentrados en el estator. Este tipo de devanado (TCW por sus
siglas en inglés) se caracteriza en que cada bobina está enrollada
alrededor de un solo diente, evitando los cruzamientos entre las
cabezas de bobina de las distintas fases.
Las TCW-PMSM son apropiadas para diversas aplicaciones
debido a sus numerosas ventajas: cabezas de bobinas cortas,
menores pérdidas en el cobre de estator [1], mayor factor de
relleno de ranura [4], menores costos de manufactura del
devanado [2], reducción del torque cogging y una mejor
capacidad de tolerancia a fallas [3]. La principal desventaja de
este tipo de devanado es la producción de una mayor distorsión
armónica de fuerza magnetomotriz producida por las corrientes
de estator, aumentando las pérdidas electromagnéticas de rotor
[5]. Esta distorsión armónica resulta mayor en devanados de
una capa (un lado de bobina por ranura).
This work was supported in part by the Comisión Nacional de Investigación
Científica y Tecnológica through Project Fondecyt 11170793.
Carlos Montoya, Javier Riedemann and Werner Jara are with the Escuela de
Ingeniería Eléctrica, Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, Valparaíso
2340000, Chile (e-mail: werner.jara@pucv.cl).
segmentadas de estator. Esta configuración ofrece diversas
ventajas desde el punto de vista constructivo, de fabricación,
transporte y mantenimiento ya que es posible enrollar de forma
independiente las bobinas sobre cada módulo y luego
ensamblar estos a la estructura de soporte del estator [6]–[8].
Otra ventaja que ofrecen las máquinas con estator modular es la
mejor utilización del acero magnético reduciendo la cantidad de
material residual generado durante el proceso de punzado o
corte del estator [9].
Existen dos alternativas para segmentar el estator: la primera
consiste en dividir el estator en secciones y luego ensamblarlas
en la estructura de soporte disminuyendo al mínimo el espacio
de aire (entrehierros) entre los distintos segmentos de manera
de obtener un estator lo más cercano a la estructura
convencional (idealmente no debiese haber separación entre un
módulo y otro). Esto implica una alta precisión mecánica en los
cortes de laminación, complicando el proceso de fabricación y
ensamblaje [10]–[12].
La segunda alternativa no requiere una alta precisión en el
ensamblaje de los segmentos, el estator se diseña para tener
módulos separados e independientes que idealmente se
encuentran aislados electromagnéticamente unos de otros [13]–
[17]. Por otro lado, debido a la presencia de espacios de aire
entre los distintos módulos, el desempeño electromagnético de
la máquina se ve comprometido.
Dos tipos de geometrías han sido principalmente estudiadas
en TCW-PMSM con módulos de estator separados entre sí: la
geometría con módulos tipo E y tipo U como se muestra en la
Fig. 1(a) y Fig. 1(b) respectivamente.
En la estructura modular tipo E usualmente solo se utiliza
devanados de una capa, ya que de otra forma se requiere tener
una bobina enrollada entre dos segmentos contiguos arruinando
la idea de una estructura modular. Por otra parte, la estructura
con los módulos tipo U permite usar devanados de una capa o
doble capa (dos lados de bobina por ranura) sin perder la
a) b)
Fig. 1. Estructura modular con segmentos separados; a) geometría tipo E, b)
Geometría tipo U.
Juan Tapia is with the Department of Electrical Engineering, University of
Concepción, Concepción 3349001, Chile (e-mail: juantapia@udec.cl).
Cristian Pesce is with the Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad
de La Frontera, Temuco 4780000, Chile (e-mail: cristian.pesce@ufrontera.cl).
característica modular. Sin embargo, la configuración con αpmτp
módulos en forma de U y devanado de doble capa presenta un 2
torque inherente más bajo que su contraparte de una capa [17].
En este paper se analiza una PMSM con devanado de una hyr
capa y estator modular tipo U para aplicaciones de generación hpm rotor
eólica de baja potencia. A diferencia de la estructura btt
convencional, en donde las bobinas están enrolladas en torno a δg
los dientes, en la configuración propuesta las bobinas están hs rse
enrolladas alrededor del yugo. Esto permite mejorar el
desempeño electromagnético de la máquina modular con hys estator
mediante uso de puntas de dientes (tooth tips en inglés) entre
los módulos, manteniendo las ranuras abiertas y la simplicidad
de fabricación del bobinado.
τp
II. TOPOLOGÍA PROPUESTA Y METODOLOGÍA DE ANÁLISIS
El generador bajo análisis corresponde a una máquina
sincrónica de imanes permanentes con estator modular
(MPMSM) tipo U similar al de la Fig. 1(b). En está topología,
el número de polos (2p) y ranuras (Qs) debe seleccionarse de
manera que 𝑄s ≈ 2𝑝, en tal caso el factor de bobinado 𝑘w es
Fig. 3. Principales dimensiones geométricas del generador.
similar al que se tiene en una máquina con estator continuo [17].
En la configuración del devanado propuesta, los lados de
bobina que típicamente están ubicados entre los módulos de Tabla 1. Principales parámetros de la máquina
estator han sido desplazados hacia el radio interno del estator,
Símbolo Cantidad Valor
siguiendo el procedimiento descrito en la Fig. 2. es decir, las
𝑟se radio externo estator 95.5 mm
bobinas están enrolladas en torno al yugo de cada módulo
𝑙Fe largo efectivo 38 mm
(CWW por sus siglas en ingles). ℎys altura yugo estator 9 mm
Con esta modificación es posible realizar variaciones ℎ𝑦r altura yugo rotor 8.7 mm
geométricas en la región de aire entre los módulos, ofreciendo 𝛿g largo entrehierro 2 mm
un mayor grado de libertad durante la etapa de diseño del ℎpm altura imán permanente 5 mm
generador sin afectar el proceso de manufactura de las bobinas. ℎs altura ranura 9 mm
𝑏s ancho ranura 12.6 mm
Por ejemplo, en la región de aire entre módulos se puede utilizar
𝑏g separación entre módulos 12.6 mm
puntas de dientes para disminuir la variación de reluctancia y 𝑝 pares de polos 20
ofrecer un camino de alta permeancia al flujo impuesto por los 𝑄s ranuras 24
polos de rotor. Como resultado, la tensión inducida y el torque 𝜔m velocidad de rotación 1000 rpm
electromagnético desarrollado por el generador pueden ser 𝑁 vueltas por fase 332
𝐵r Remanencia imán permanente 1.1
𝜇r permeabilidad relativa 1.041

aumentados seleccionando un valor adecuado del ancho de las

II I
III IV
Fig. 2. Transformación de una TCW-PMSM. 24 ranuras 20 polos con estator
continuo a una MPMSM. La configuración (I) muestra el esquema clásico al
cual se le remueven segmentos del yugo de estator obteniéndose la
configuración TCW-MPMSM de (II). En (III) los lados de bobina ubicados
entre los módulos son desplazados al yugo, y en (IV) se muestra la
configuración resultante denominada CWW-MPMSM.
puntas de diente
Para efectos de estudio, se analizó un prototipo de CWW-
MPMSM de 24 ranuras y 20 polos mediante un modelo
bidimensional (2D) en elementos finitos generado con el
sofware FLUX by Altair. Esta configuración de polos y ranuras
ofrece un buen desempeño cuando se utiliza en conjunto con un
estator segmentado [17]. Dentro del análisis se evaluó el efecto
de la variación del ancho de las puntas de diente (btt) y el ancho
relativo del imán permanente (αpm) sobre las principales
variables electromagnéticas del generador. Las puntas de
dientes se ubicaron entre los módulos de estator ya que estudios
preliminares mostraron que en esta región se obtienen las
mayores mejoras en términos de tensión y torque desarrollado
cuando 𝑄s < 2𝑝. Esto se debe a que el paso polar (τp) resulta
ser menor que el paso de bobina (τu) alcanzándose una mayor
concentración de flujo con las puntas de dientes entre los
módulos cómo se ilustrará en la sección III.
 a) b)
Fig. 4. Modelo 2D de un generador de 24 ranuras 20 polos para; a) CCW-
MPMSM, b) TCW-PMSM.

Los principales parámetros del generador se muestran en la a)

Fig. 3 y sus respectivas dimensiones se resumen en la Tabla 1.

III. ANALSIS EN ELEMENTOS FINITOS

El modelo en 2D utilizado para analizar las características del
generador se muestra en la Fig. 4. La configuración modular se
presenta en la Fig. 4(a) mientras que la configuración con
estator continuo corresponde a la Fig. 4(b).
La Fig. 5 muestra la distribución de densidad de flujo
magnético en la estructura en la CCW-MPMSM en condición
de vacío. La posición del rotor fue seleccionada para la
condición de máximo flujo enlazado por una de las fases del
generador (módulos en la Fig. 5 con mayor densidad de flujo).
Se aprecia que la mayor magnitud se alcanza en el yugo de rotor
b)
con un valor entre 1.45 y 1.73 T.
El máximo valor en el estator se alcanza en las puntas de Fig. 6. Efecto de las puntas de diente en la distribución de flujo de generador.
diente con un valor entre 1.87 y 2.16 T. Este valor es
relativamente alto y se debe al efecto de concentración de flujo enfrentar las ranuras de estator y el espacio de aire entre
que producen las puntas de diente y la geometría seleccionada módulos. Al incluir dichas puntas, el flujo producido por un
para esta región (profundidad constante en el sentido radial). imán es conducido hacia el módulo de estator y dirigido hacia
Sin embargo, su efecto en las pérdidas totales es menor ya que el imán contiguo cerrando el circuito magnético principal,
el volumen de las puntas de diente es una pequeña porción del aumentando el flujo enlazado por la bobina y en consecuencia
hierro total. Además, los valores máximos de densidad de flujo la tensión inducida del generador como se muestra en la Fig. 7.
pueden variar dependiendo del valor de αpm y btt que se Para un valor fijo de αpm, a medida que se aumenta el valor
seleccione. del parámetro 𝑏tt , la tensión inducida empieza a crecer hasta
El efecto de las puntas de diente sobre el flujo enlazado por
las bobinas puede visualizarse comparando la distribución del
flujo magnético de la máquina modular sin y con estas piezas
como se muestra en la Fig. 6(a) y Fig. 6(b) respectivamente.
Cuando los módulos son diseñados sin puntas de diente (ver
Fig. 6(a)), los imanes ven un camino de alta reluctancia al

Fig. 5. Distribución de la densidad de flujo producida por los imanes Fig. 7. Comparación de la tensión inducida del generador para distintos
permanentes en la CCW-MPMSM con 𝛼pm = 0.79 y 𝑏tt = 4 mm. valores 𝑏tt en función de αpm con la estructura convencional (monolithic).
que alcanza un valor máximo a partir del cual la tensión
disminuye. Esto se debe a que el flujo de dispersión zig-zag
entre los imanes empieza a aumentar por lo que existirá un valor
óptimo de 𝑏tt que maximice la tensión inducida del generador.
En la Fig. 6, se aprecia que la máquina modular sin puntas de
diente (0 mm) presenta una tensión inducida relativamente más
baja que la máquina convencional con estator continuo
(monolithic) para todo el rango de valores de αpm. Por ejemplo,
la tensión inducida resulta ser un 6% menor para el caso de
𝛼pm = 0.79 (218 V con 0 mm y 232 V monolithic).
Esto significa, que para la misma corriente de operación el
generador desarrollará un torque electromagnético un 6%
menor como se muestra en la Fig 8.
Por otro lado, al incorporar las puntas de diente, el torque
desarrollado por el generador modular puede ser similar (o
mayor en algunos casos) al desarrollado con la estructura
convencional de estator. Fig. 9. Comparación de las pérdidas en los imanes permanentes a plena carga,
La topología modular también tiene un importante efecto en para distintos valores 𝑏tt en función de αpm con la estructura convencional
(monolithic).
las pérdidas producidas por corrientes parásitas en los imanes
como se muestra en la Fig. 7. Cuando los segmentos de estator
no presentan puntas de diente, las pérdidas resultan mayores a
los obtenidos con la estructura convencional para todos los
valores de 𝛼pm analizados. Al incorporar estas piezas, las
pérdidas comienzan a disminuir a medida que se aumenta el
valor de 𝑏tt .
Estás pérdidas en los imanes son producidas por la variación
de la densidad de flujo en todo el volumen del imán y además
de disminuir la eficiencia de la máquina, son perjudiciales ya
que generan calor adicional, pudiendo ocasionar en casos
extremos la desmagnetización irreversible del imán.
Existen 2 fuentes principales de variación de flujo en PMSM
alimentada con tensiones sinusoidales: las harmónicas de
permeancia producidas por la superficie irregular del estator
(ranuras-dientes) y las armónicas de corriente enlazada
producidas por la distribución discreta de la corriente en las
ranuras de estator. Las TCW se caracterizan por una alta
distorsión en la corriente enlazada que incluyen sub- y super- Fig. 10. Comparación de las pérdidas en los imanes permanentes en circuito
armónicas. abierto 𝑏tt en función de αpm con la estructura convencional (monolithic).

Para identificar la naturaleza de las pérdidas en el caso del

Fig. 8. Comparación del torque desarrollado generador para distintos valores
𝑏tt en función de αpm con la estructura convencional (monolithic).
generador modular en estudio, se analizaron las pérdidas en los
imanes permanentes con el generador en circuito abierto como
se muestra en la Fig. 10. Al comparar estos resultados con los
mostrados en la Fig. 9, se deduce que las armónicas de
permeancia son la principal fuente de pérdidas en los imanes.
Un efecto adverso de la topología modular es el aumento del
torque cogging como se muestra en la Fig. 11. Este torque es
producto de la interacción de los imanes y la superficie irregular
del estator y produce ruido y vibraciones en la máquina.
Analizando la Fig. 10, se observa que el valor máximo del
torque cogging resulta mayor cuando se tiene una topología
modular.
Sin embargo, hay ciertas combinaciones de los parámetros
𝛼pm y 𝑏tt que presentan un torque cogging relativamente bajo.
Por ejemplo, la máquina modular con 𝛼pm desde 0.75 a 0.8 y
𝑏tt = 3 mm resulta particularmente interesante ya que presenta

Fig. 11. Comparación del torque cogging del generador para distintos valores
𝑏tt en función de αpm con la estructura convencional (monolithic).
un valor similar de torque cogging, menores pérdidas en los
imanes y un torque medio mayor que la topología con estator
continuo como se aprecia en las Fig. 7 a Fig. 10.
IV. CONCLUSIÓN
En este paper se presentó una nueva configuración del
devanado para PMSMs con estator modular, la cual ofrece un
mayor grado de libertad durante la etapa de diseño y
optimización de la máquina. La configuración propuesta,
denominada CWW-MPMSM permitió implementar puntas de
diente a la geometría del estator sin afectar el proceso de
manufactura del bobinado.
Para efectos de estudio, se desarrolló el análisis mediante el
método de elementos finitos de las principales variables
electromagnéticas de la CWW-MPMSM y los resultados fueron
comparados con una TCW-PMSM con estator convencional.
Se demostró, mediante el análisis paramétrico de un
generador de 24 ranuras y 20 polos que la topología propuesta
puede desarrollar un desempeño electromagnético similar a la
máquina con estator continuo, pero con las ventajas de la
topología modular lo que la convierte en una solución atractiva
en aplicaciones de generación eléctrica de baja potencia.
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