¿Qué es un seguidor de línea?

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión:
seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco
(normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los “Hola mundo”
de la robótica. El kit para armar un robot de seguidor de línea para Arduino + Código es
uno de los proyectos más populares entre estudiantes y aficionados a la robótica.

Componentes:
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots
que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes
básicas comunes entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos
de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y
practicidad, los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de
un LED infrarrojo y un fototransistor, la línea a seguir, puede ser de color negro con fondo
blanco o línea blanca con fondo negro y dependerá de la configuración electrónica con la
cual se arme el circuito de dichos sensores.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la
precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de
corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas
de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener
en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de
baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a
que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a
cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros
componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.

Materiales:
 1 Kit de chasis de carro con tres ruedas.
 1 Cable con switch
 1 Arduino UNO compatible con Cable USB
 1 Cable micro USB
 2 Baterías de respaldo Power Bank 5V 2600 mAh
 1 Puente H L293D
 2 Protoboard 170 Puntos
 4 Separadores de Nylon M3x8mm
 23 Tornillos M3x6 mm
 7 Separadores de Latón M3x8 mm
 3 Tornillos M3x10 mm
 3 Tuercas M3
 5 Módulos sensor óptico reflectivo TCRT5000
 8 Cables Dupont Macho A Macho de 10 cm
 9 Cables Dupont Macho A Macho de 20 cm
 7 Cables Dupont Macho A Macho de 10 cm
 16 Cables Dupont Macho A Hembra de 20 cm
 2 Sujetadores de acrílico transparente de 3 mm
 1 Cautín