FASE 4 INVESTIGAR SOBRE SENSORES Y DISEÑAR SISTEMA DE

INSTRUMENTACIÓN.

INSTRUMENTACIÓN

WILFREDO VARGAS CELY

CODIGO:1057599489

GRUPO: 203038_39

TUTOR CAMPUS: ELBER FERNANDO CAMELO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERIA

CEAD SOGAMOSO

01/11/2018
 INTRODUCCIÓN

Durante el desarrollo de este trabajo aprendimos y aplicamos los conocimientos vistos

durante la unidad 3 del curso de instrumentación reconociendo las generalidades de un
sistema de instrumentación mediante el estudio de los diferentes equipos de medición y
modelos de amplificador usados actualmente en los campos de la electrónica e
instrumentación, comprendimos los procesos que permiten la adecuación de señales
analógicas para su posterior procesamiento o visualización.
En esta etapa se pone a prueba la capacidad de investigar y conocer algunos de los
sistemas de sensores más conocidos y profundizar en sus usos y los costos promedios
para una implementación a distintos niveles dentro de la instrumentación. De igual forma
en este proceso es de vital importancia abordar y repasar temas de lenguajes de
programación, así como el análisis de señales y el cálculo de factores de respuesta de
en los distintos elementos de medición o específicamente sensores de varios tipos. Si
bien es preciso resaltar que un sensor en la industria es un componente que sirve para
detectar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas. Y para esta práctica de instrumentación pueden ser,
por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Implementar sistemas de instrumentación, comprendiendo procesos que

permiten la adecuación de señales analógicas para su posterior procesamiento o
visualización, reconociendo las generalidades de un sistema de instrumentación
mediante el estudio de los diferentes equipos de medición y modelos de
amplificador usados actualmente en los campos de la electrónica e
instrumentación.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Reconocer los sistemas de instrumentación, abordando las temáticas que

describen su funcionamiento, metrología y descripción de circuitos eléctricos en
equilibrio, con el fin de emplearlos para la medición de variables en el área
electrónica.
 proponer sistemas de instrumentación mediante la implementación de hardware
para la medición de variables físicas en el ámbito industrial y comercial.
 Manejar los diferentes sensores utilizados en los bloques de un sistema de
instrumentación, conocer y reconocer sus principales características.
 Investigar sobre sensores y diseñar sistema de instrumentación.
 Experimentar como afectan pequeños cambios en los circuitos de medición la
lectura final.
Paso 1: Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo costo, dé
a conocer precio y características del sensor.

Sensor 1: LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su

salida es analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El
sensor tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con
la que se puede medir la temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador
o microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico,
basta con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor.

Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir
que, si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.

LM35 Y SUS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

Resolución: 10mV por cada grado centígrado.

Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc
hasta 20Vdc.

Tipo de medición. Salida analógica.

Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y Salida.

No requiere calibración.

Tiene una precisión de ±¼°C.

Esta calibrado para medir °C.

Consumo de corriente: 60 μA

Empaquetados comunes:

TO-CAN, TO-220.
Precio $7000

Sensor 2: sensores de ultrasonido es que nos permite medir distancias sin realizar
contacto físico, este tipo de dispositivo nos permite realizar una medición desde 2cm
hasta 200cm aproximadamente.

En robótica es muy útil para realizar la detección de obstáculos y poder tomar una
decisión luego de ser detectado.

El sensor ultrasónico GY-US42 es un módulo de alta precisión para medir distancias

mayores a 20 cm hasta los 720 cm. El sensor mediante su sonda emite ondas
ultrasónicas y al ser irradiadas con el objeto medido, la sonda recibe y devuelve la onda
acústica para así utilizar esa diferencia de tiempo y calcular la distancia real. El módulo
tiene tres formas de leer los datos, por serie UART (nivel TTL); por puerto I2C,
compatible con cualquier controladora de vuelo APM 2.6/2.8 o Pixhawk para medidas
de altura en los drones; por modo PWM, donde se usa de igual manera que el sensor
SR04 con una placa de Arduino o un microcontrolador. Este sensor es muy utilizado
para robot inteligentes, enseñanza de equipos de laboratorio, pruebas de producción,
laboratorios antropométricos, coches inteligentes o cuadricópteros.

Características
 Consumo de corriente 9 mA (5 VDC)
Distancia de medida: Mayores a 20 cm hasta 720 cm (5 VDC)
Resolución de la medida: 1 cm
Ciclo de medición: 40 Hz
Frecuencia de respuesta: 15 Hz
Temperatura de trabajo -20º C a 65º C
Peso 5g

Precio $70000

Paso 2: Investigue y proponga un sistema de instrumentación y control básico,

en el cual mida y controle una variable, usando alguno de los sensores descritos
en el paso 1. Recuerde que un sistema de control consta de sensor, control y
actuador.

Para este caso tengo dos propuestas

La primera es una cinta transportadora que detecta cajas en este caso tiene dos
sensores y detecta cajas pequeñas y grandes, cuando un sensor detecta una caja
correspondiente hace que la cinta transportadora se detenga y activa un pistón que
quita la caja de cinta transportadora, lo mismo pasa con el otro sensor.

Codigo
Circuito en proteus
 Segunda propuesta

LECTOR DE VOLTAJE TEMPERATURA Y FRECUENCIA

En este caso se tiene un sistema que mide temperatura en grados Celsius y

Fahrenheit, también se tiene un sistema de medición de voltaje con una lectura de 0 a
50 voltios y tenemos por último un sistema de medición de frecuencia en Hertz. Con
visualización de las medidas en un LCD.

Codigo
Simulaciones en proteus

LECTURA DE VOLTAGE
LECTURA DE TEMPERATURA

LECTURAS DE FRECUENCIA
 LINK DEL VIDEO EXPLICATIVO DE LAS DOS PROPUESTAS

https://youtu.be/-f7NbEGUts4

Paso 3: Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual:

Implemente un sensor de los identificados en el paso 1, simule su funcionamiento y
diseñe una etapa de escalización en la cual obtenga a la salida una escala de 0V-9V.

Se sugiere usar un AD620, puede realizar las adecuaciones que considere necesarias
para obtener la salida solicitada.
Implemente visualización por Leds para la escala de 0V – 9V.

Se sugiere usar un LM3914, para visualizar la salida mediante leds.

SENSOR-LM35:

Está calibrado directamente en grados Celsius.

Rango de medición de -55ºC a 150ºC.
La tensión de salida es proporcional a la temperatura. Esto quiere decir que 1ºC
equivale a 10mV.
Presenta una precisión garantizada de 0.5ºC a 25ºC.
Presenta un rango de alimentación entre 4 y 20V.
Presenta baja impedancia de salida.
Presenta baja corriente de alimentación (60uA).
No necesita de circuitos adicionales para su calibración.

Rango de medición de -55ºC a 150ºC la tensión de salida es proporcional a la

temperatura. Esto quiere decir que 1ºC equivale a 10mV
Esquema de conexión LM35 (sensor de temperatura)

La salida del LM35 es lineal con la temperatura, incrementando el valor a razón de 10mV
por cada grado centígrado. El rango de medición es de -55ºC (-550mV) a 150ºC (1500
mV). Su precisión a temperatura ambiente es de 0,5ºC.

Los sensores LM35 son relativamente habituales en el mundo de los aficionados a la

electrónica por su bajo precio, y su sencillez de uso.
Amplificador de Instrumentación AD620

 Esquema de conexión AD620 (amplificador de instrumentación)

La ganancia es puesta con un solo resistor Rg (en el rango de 1 a 10 000)
Voltajes de operación de + 2.3V a + 18V.
Consumo de corriente de 1.3mA. 50 μ
V máximo de Offset
Ancho de banda de 120kHz con G=100.
Es de bajo costo Encapsulado DIP de 8 terminales
Es un amplificador monolítico con resistores
ajustados por láser con una precisión del 0.15%.
Salida máxima deseada en el amplificador 9V.

Ganancia necesaria en el amplificador.

Como nuestra salida máxima del lm35 es de 1.5v y a la salida queremos 9 voltios
entonces

Calculo de la resistencia RG para el control de ganancia

49.4𝑘Ω
𝐺= +1
𝑅𝐺

49.4𝑘Ω
𝑅𝐺 =
𝐺−1

𝑉𝑜 9𝑉
𝐺= = =6
𝑉𝐼 1.5𝑉

Valor de la resistencia de ganancia del AD620

49.4𝑘Ω
𝑅𝐺 = = 9.89𝑘
6−1

Esquemas de conexión de un LM3914

El circuito integrado LM3914 consta de una serie de amplificadores operacionales en

modo comparador, con los cuales se activará una escala de leds en pasos que
dependerá del voltaje de referencia ajustado en el circuito integrado
Aplicando la formula y las especificaciones propuestas en la datasheet del LM3914
tenemos:

REFERENCIA DE VOLTAJE INTERNO

La referencia está diseñada para ser ajustable y desarrolla un valor nominal de 1.25 V
entre la REF OUT (pin 7) y Terminales REF ADJ (pin 8). La tensión de referencia se
imprime en el resistor R1 del programa y, dado que El voltaje es constante, una
corriente constante I1. luego fluye a través del conjunto de salida del resistor R2 dando
un voltaje de salida de:
𝑅2
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.25 ∗ (1 + )
𝑅1

El valor de R1 es de 1.270k y R2 es de 7k

Estos valores se sacan poniendo una resistencia cualquiera y luego se reemplaza en la

fórmula para saber cuál es el valor de la otra resistencia.

Ajustándolo a valores comerciales tenemos:

1.270𝑘Ω
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.25 ∗ (1 + )
7000𝑘Ω
 1.270𝑘Ω
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.25 ∗ (1 + ) = 0.9
7000𝑘Ω

Esto nos da como resultado que cada 0.9v se va a encender cada led
Multiplicando 0.9v por 10 leds nos da un total de 9v que es lo que estamos requiriendo.
Valores para diferentes lecturas
 VIDEO EXPLICATIVO

https://youtu.be/5yuvgB1N4ec
 CONCLUSIONES

Durante nuestro proceso de aprendizaje podemos ver como la tecnología ha

transformado el mundo, por lo cual es importante conocer temas relacionados con el
desarrollo de nuevos dispositivos o instrumentos que nos faciliten el diario vivir, es por
eso que en el desarrollo de nuestro trabajo abordamos temas como lo son
implementación de circuitos de gran importancia como lo son el puente de Wheatstone,
puente de Maxwell, principios fundamentales de cualquier sensor amplificación de
señales, escalización y visualización de las mismas con el cual validaremos de manera
teórica y práctica, para las que son de mucha utilidad en diversas aplicaciones en los
diseños bases de nuestra carrera.
Este trabajo se hizo con el fin de reconocer los sistemas de instrumentación al analizar
diferentes sistemas empleados para la medición de variables en el área electrónica. Se
requiere abordar las temáticas del curso, correspondientes a sistemas de
instrumentación, metrología y circuitos eléctricos en equilibrio y desequilibrio. explicando
detalladamente un sistema de instrumentación.
Se puede concluir que en los sistemas de instrumentación se utilizan transductores que
son dispositivos que puede transformar un determinado tipo de energía de entrada en
otro tipo de energía a su salida, los acondicionadores de señales son dispositivos
capaces de convertir señales electrónicas difíciles de medir a otros tipos de señales que
pueden ser cuantificadas de una manera mucho más simple.
La instrumentación trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes
físicas de un sistema externo, elaborar la información asociada a ellas y presentarla a un
operador
Cuando se mide una magnitud física, es importante considerar cuanto de próximo es el
valor "medido" del valor "verdadero”. El valor medido es el valor cuantitativo de una
magnitud que se obtiene a través de un proceso de medida. El valor verdadero es aquel
que corresponde a la definición conceptual de la magnitud de que se trate, o
alternativamente, es el valor de la magnitud que se mediría mediante un método de
medición perfecto. En general, este valor es desconocido y muchas veces es
incognoscible.
 BIBLIOGRAFÍA

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