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TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA

Chapter · January 2015

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Jose A. Rodriguez-Marroyo Juan Garcia-Lopez

Universidad de León Universidad de León
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Acute effects of small changes in shoe-cleat position on gross efficiency and pedalling technique in cycling View project

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 TRABAJO, POTENCIA
Y ENERGÍA
7 Dr. Rodríguez-Marroyo, J.A. & Dr. García, J
Departamento de Educación Física y Deportiva.
Facultad de Ciencias de la Actividad Física y del Deporte.
Universidad de León.

RESUMEN

En el presente capítulo se revisan los conceptos de trabajo, potencia y energía, ofreciendo al lector
una visión básica apoyada en ejemplos prácticos que facilitan la comprensión del tema. Cuando los
músculos son capaces de ejercer una fuerza que se desplaza cierta distancia están generando un tra-
bajo. El trabajo realizado se puede considerar como positivo o negativo si la fuerza desarrollada ac-
túa en la misma dirección y sentido o en sentido contrario al desplazamiento. Del mismo modo,
cuando se contempla el tiempo que se emplea en hacer el trabajo se esta haciendo referencia al con-
cepto de potencia, es decir al ritmo al que nuestros músculos producen el trabajo. Para que nuestra
musculatura sea capaz de producir un trabajo necesita generar determinada energía química que
favorezca la contracción muscular. Aproximadamente el 75% de la energía metabólica generada es
disipada en forma de calor, disponiendo únicamente del 25% para la realización del trabajo. La re-
lación existente entre la energía química gastada y la energía mecánica producida se puede utilizar
para determinar la eficiencia de los movimientos. La energía mecánica generada se manifiesta de
dos formas: energía cinética y energía potencial. El primer tipo es la energía que posee el cuerpo de-
bido a su movimiento, mientras que el segundo tipo se relaciona con la posición que ocupa y se pue-
de almacenar tanto en su forma gravitacional como elástica.

149
 BIOMECÁNICA BÁSICA
1. INTRODUCCIÓN
Los conceptos que se van a tratar en este tema
son objeto de estudio de la dinámica, entendida ésta
como el estudio de las fuerzas que provocan el mo-
vimiento. Las dos grandes áreas de estudio de la bio-
mecánica son la cinemática y la cinética. Son obje-
to de estudio de la cinemática los aspectos rela-
cionados con la geometría y las variables depen-
dientes del tiempo de movimiento, sin considerar
como ha sido producido (i.e., ángulos, desplaza-
mientos, velocidades, aceleraciones). Por otro lado,
la cinética incorpora el estudio de las fuerzas que
causan el movimiento, y de variables derivadas de
éstas como el trabajo, la potencia o la energía (Öz-
kaya & Nordin, 1999). Algunos autores han en-
globado estas últimas variables dentro del epígra-
fe de la energética del movimiento, siendo las va-
riables que mayor información aportan a la hora de
valorar la eficiencia o la ejecución de los gestos de-
portivos (Gutierrez & Rojas, 1998). Estas variables
dependen de aspectos bioquímicos, fisiológicos, ter-
modinámicos, mecánicos y psicológicos (Nigg y cols.
2000), por ello van a poder ser definidas en función
de diferentes campos de actuación.
2. TRABAJO
Desde el punto de vista de la mecánica el tra-
bajo se define como el producto de la fuerza que
se ejerce sobre un objeto y la distancia que éste re-
corre al verse sometido a la acción de esa fuerza.
También, como más adelante se podrá observar (ver
ecuación 6), puede calcularse teniendo en cuenta
Tabla 1. Unidades de medida del trabajo/energía.
Fuerza
Sistema Internacional 1 kp = 9.81 kg·m·s-2 = 9.81 Newton (N)
Sistema cegesimal 1 dina (dyn) = 1 g·cm·s-2 = 10-5 N
Sistema Inglés 1 libra (lb) = 4.448 N
150
la potencia desarrollada y el tiempo durante el que
se ejerce. El trabajo es una magnitud escalar, es de-
cir no tiene dirección sino que ésta depende de la
dirección de la fuerza ejercida. Si la fuerza se apli-
ca en la misma dirección del desplazamiento, el tra-
bajo se representa de manera algebraica como:
W = F · d (1)
donde W es el trabajo mecánico medido, al igual
que la energía, en julios (J), F es la fuerza ejercida
medida en Newtons (N) y d es la distancia recorrida
medida en metros (m). Es importante recordar que
para convertir los kilogramos de fuerza en Newtons,
únicamente hay que multiplicar por la magnitud de
la aceleración de la gravedad, es decir 9.81 m·s-2 (Ta-
bla 1).
De este modo, si un atleta esta realizando un
ejercicio de press banca y desplaza la barra de pe-
sas 0.70 m (Figura 1), considerando que ha ejerci-
do una fuerza constante a lo largo de todo el re-
corrido de 600 N, aplicando la ecuación anterior el
trabajo realizado sería de 420 J.
600 N · 0.70 m = 420 J
Si en el ejemplo anterior el atleta trabaja iso-
métricamente, manteniendo la posición durante al-
gún tiempo, a pesar de estar ejerciendo fuerza, des-
de el punto de vista mecánico no se estaría reali-
zando trabajo ya que no se produciría ningún des-
plazamiento de la carga, existiría únicamente un tra-
bajo metabólico o interno (Enoka, 1988)
Cuando la dirección de la fuerza aplicada no
coincide con la dirección en la cual se desplaza el
objeto sobre el que se aplica esa fuerza, para hallar
Trabajo/energía
1 kg·m2·s-2 = 1 N·m = 1 J
1 ergio (erg) = 1 dyn·cm = 10-7 J
1 lb·pie (ft) = 1.356 J
 TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA

Figura 1. Representación del desplazamiento y las fuerzas que actúan en un ejercicio de press banca.

el trabajo realizado es imprescindible contemplar Si en el ejemplo mostrado en la Figura 2 sabe-

el ángulo ( ) que se forma entre la dirección del des-
plazamiento y la dirección de la fuerza que se apli-
ca (Figura 2). De este modo, la ecuación que de-
termina el trabajo realizado sería:
W = Fx · d = F · cos · d (2)
De la ecuación anterior se desprende que si la
aplicación de la fuerza es perpendicular al despla-
zamiento (i.e., forma un ángulo de 90º) no se esta-
ría realizando trabajo mecánico, ya que el cos 90º
es igual 0.
mos que el sujeto ejerce una fuerza constante de 200
N formando un ángulo de 40º con el objeto a des-
plazar, y que éste es movido durante 2 m, aplican-
do la ecuación 2 el trabajo realizado sería de 306.4
J.
200 N · 0.766 · 2 m = 306.4 J
En los supuestos anteriores hemos contempla-
do que la fuerza ejercida ha sido constante a lo lar-
go de todo el desplazamiento. Sin embargo, esto no
tiene por qué suceder. Si consideramos que la fuer-

Figura 2. Representación de una fuerza (F) que actúa sobre un objeto y cuya dirección no coincide con la dirección del
desplazamiento.

151
 BIOMECÁNICA BÁSICA
za ejercida varía a lo largo de un desplazamiento,
entonces el trabajo realizado representaría el área
recogida por debajo de la función que representa
la variación de la fuerza a lo largo del desplaza-
miento (Figura 3), siendo necesario calcular la in-
tegral de dicha función para determinarlo:
A veces es difícil medir la fuerza mientras se re-
aliza un ejercicio, por ello se pueden utilizar dife-
rentes ecuaciones para estimar el trabajo desarro-
llado. Para la carrera se pueden utilizar las siguientes
ecuaciones en función de si se trata de atletas de ni-
vel (ecuación 4a) o de personas físicamente activas
(ecuación 4b):
W (J) = 3.8 · masa (kg) · d (m) (4a)
W (J) = 5.0 · masa (kg) · d (m) (4b)
De este modo, utilizando la última ecuación, po-
demos estimar el trabajo realizado por un sujeto de
masa 70 kg que recorre unos 10.000 m. Éste sería
Figura 3. Fuerza (F) ejercida a lo largo de un desplazamiento (desde x1 a x2). F(x), función que representa la variación de la
fuerza a lo largo del desplazamiento. El trabajo (W) realizado se representa como el área sombreada recogida por debajo de
F(x).
152
de 3.500.000 J, habitualmente este dato en la prác-
tica sirve para estimar la energía gastada por las per-
sonas en la realización de un ejercicio de larga du-
ración. En el ejemplo anterior el sujeto habría gas-
tado aproximadamente unas 837 kcal (1 kcal = 4184
J).
P U NTO C LAV E
En la marcha humana podemos considerar que el
trabajo o energía desarrollado a una velocidad
confortable es de 0.7 kcal/kg/km (una persona de
70 kg que camina 10 km gastaría 490 kcal). En la
carrera en personas que no sean deportistas de al-
to nivel podemos considerar que se produce un
trabajo o energía de 1.2 kcal/kg/km (1.2 es el co-
ciente entre 5.0 y 4.18) a velocidades entre el 60-
90% de la velocidad aeróbica máxima (una perso-
na de 70 kg que corre 10 km gastaría 840 kcal). En
las personas que no pueden correr (ancianos, po-
blaciones especiales…), si deseamos que gasten
energía, basta con que les aconsejemos caminar
rápido, para que su gasto se aproxime a las 1.2
kcal/kg/km de la carrera.

2.1. Trabajo positivo y negativo
El trabajo mecánico puede ser positivo o ne-
gativo (Hay, 1993; Özkaya & Nordin, 1999). Si la
fuerza que actúa sobre un objeto se aplica en la
misma dirección y sentido que su desplazamien-
to, el trabajo mecánico realizado será positivo (Fi-
gura 1A). Por el contrario, si la fuerza actúa en sen-
tido opuesto al desplazamiento del objeto, el tra-
bajo realizado será negativo (Figura 1C). Dicho de
otra manera, si la dirección de la fuerza aplicada
sobre un objeto y su desplazamiento forma un án-
gulo mayor de 0º y menor de 90º (i.e., ángulo agu-
do) el trabajo es positivo (cos 0º - 90º varía entre
1 y 0) (Figura 2), y si el ángulo formado es mayor
de 90º y menor de 180º (i.e., ángulo obtuso) el tra-
bajo es negativo (cos 90º -180º varía entre 0 y -1).
Así, todo desplazamiento que se realice en contra
de la gravedad, como el representado en la Figu-
ra 1, va a generar un trabajo negativo producido
por la acción de la fuerza de la gravedad sobre el
objeto que se desplaza (Hay, 1993), por ello se de-
berá restar del trabajo positivo realizado. Te-
niendo en cuenta los datos de la Figura 1, la fuer-
za de la gravedad genera un trabajo negativo de
274.7 J:
40 kg · 9.81 m·s-2 · 0.70 m = 274.7 J
Con lo cual el trabajo total generado por el atle-
ta será de 145.3 J (i.e., 420 J - 274.7 J). Cuando so-
bre un objeto actúan varias fuerzas, cada una de ellas,
individualmente, producen trabajo. El trabajo me-
cánico total desarrollado por dichas fuerzas será la
suma del trabajo individual realizado por cada una
de las fuerzas que actúan sobre el objeto. Otro cla-
ro ejemplo de trabajo negativo es el realizado por
Figura 4
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
una fuerza de fricción que se opone al desplaza-
miento de un objeto (Figura 2 y 4). De esta mane-
ra, para calcular el trabajo total realizado para mo-
ver el objeto representado en la Figura 2 y 4, al tra-
bajo positivo que hace avanzar al objeto hay que res-
tarle el trabajo negativo provocado por la fuerza de
fricción que se opone al avance:
W = - Fr · d = - µ · FN · d (4)
donde Fr es la fuerza rozamiento, d es la distan-
cia recorrida, µ es el coeficiente de fricción y FN es
la fuerza normal (i.e., masa del objeto en kg × 9.81
m·s-2).
Del mismo modo, si contemplamos que sobre un
ciclista van actuar tanto fuerza propulsivas como
fuerzas resistivas que le van a hacer avanzar o se van
a oponer a su desplazamiento, para que éste pue-
da circular a una velocidad uniforme, atendiendo
a las leyes de Newton (1ª ley de Newton), deberá
hacer un trabajo positivo igual a la suma de todos
los trabajos negativos. Así, por ejemplo, si el ciclis-
ta circula en llano a más de 40 km·h-1 en una bici-
cleta de carretera, el 90% del trabajo será para ven-
cer la resistencia de arrastre aerodinámico, el 7-8%
para vencer la resistencia por rozamiento por ro-
dadura (ruedas con el suelo) y el 2-3% el rozamiento
cinético, debido a la deformación de la bicicleta, los
rozamientos de todos los ejes (pedales, ruedas, pla-
to) y a la fricción de la cadena. Datos reales (Gar-
cía-López, 2008) indican que circulando en puer-
tos de montaña de 2ª, 1ª o categoría especial más del
90% del trabajo se emplea para vencer la resistencia
de la pendiente, un 5% o menos para la vencer la
fuerza de arrastre aerodinámico, y otro 5% apro-
ximadamente para vencer la resistencia de rodadura
y el rozamiento cinético.
153
 BIOMECÁNICA BÁSICA
P UN TO C LAVE
En llano, conduciendo una bicicleta a elevada ve-
locidad, más del 90% del trabajo total desarrolla-
do se emplea en vencer la fuerza de arrastre aero-
dinámico. En montaña, subiendo con una
bicicleta, más del 90% del trabajo total desarrolla-
do se emplea en vencer la resistencia de la pen-
diente. Otras resistencias (rodadura y cinética)
constituyen menos del 10% del trabajo realizado
en las situaciones anteriores.
Existe otra interpretación del trabajo negativo
y positivo, en la cual se tiene en cuenta el tipo de
trabajo muscular efectuado (Enoka, 1988; Hay, 1993;
Gutierrez & Rojas, 1998; Nigg y cols. 2000). De esta
manera, cuando la musculatura trabaja de manera
concéntrica (i.e., fase propulsiva) se genera un tra-
bajo positivo. Por el contrario, cuando la muscula-
tura trabaja excéntricamente (i.e., fase de frenado)
se genera un trabajo negativo. Así, en el ejemplo que
se representa en la Figura 1, cuando el atleta levanta
Figura 5
154
las pesas esta realizando un trabajo positivo, mien-
tras que cuando las baja el trabajo es negativo.
2.2. Trabajo angular
El trabajo realizado por una fuerza que gene-
ra un movimiento angular también puede ser cal-
culado. Únicamente hay que tener en cuenta que
para calcular la longitud del arco que genera el ob-
jeto al moverse es necesario conocer el radio del giro
y el ángulo que se describe al pasar de la posición
inicial a la posición final.
W = F · r · = torque · (5)
donde r es el radio del giro medido en metros,
es el ángulo recorrido medido en radianes (rad),
y torque o momento de fuerza medido en N·m.
Como se reseñó anteriormente, si durante un mo-
viendo angular la fuerza o el torque varía a lo lar-
go del movimiento, es necesario integrar la función
que recoge la variación de la fuerza-torque a tra-
vés del desplazamiento para calcular el trabajo an-
gular desarrollado (Figura 5).

3. POTENCIA MECÁNICA
Es la variable que indica el ritmo al que se pro-
duce el trabajo y se calcula teniendo en cuenta el
trabajo desarrollado dividido por el tiempo que se
emplea en realizarlo. Teniendo presente la ecuación
1, también se puede calcular la potencia multipli-
cando la fuerza ejercida por la velocidad.
P = W · t-1 = F · v (6)
donde P es la potencia desarrollada en vatios,
W es el trabajo realizado en julios, t es el tiempo que
se emplea en hacer el trabajo en segundos (s), F es
la fuerza ejercida en N, y v es la velocidad en m·s-
1
. De manera análoga la potencia en un movimiento
angular sería:
P = torque · (7)
donde el torque generado se mide en N·m, y es
la velocidad angular medida en rad·s-1.
Aunque dos atletas realicen el mismo trabajo en
el ejercicio que se representa en la Figura 1 (i.e.,
274.7 J), la potencia desarrollada no será la misma
Figura 6
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
si un atleta tarda en ejecutarlo 0.5 s y otro 1 s. En
el primer caso la potencia generada será de 549.4
W y en el segundo caso será de 274.7 W. La velo-
cidad de ejecución de los movimientos adquiere
gran importancia en el entrenamiento de pesas. De
esta manera, si el número de repeticiones es elevado
o la carga de trabajo es excesiva el deportista mo-
verá las pesas con mayor lentitud, lo cual irá en de-
trimento de la potencia desarrollada en el movi-
miento.
De las ecuaciones anteriores se desprende que
un mismo valor de potencia puede alcanzarse com-
binando la fuerza y la velocidad de diferentes ma-
neras, i.e., se puede desarrollar la misma potencia ge-
nerando grandes fuerzas a velocidades más bajas, o
por el contrario, generando fuerzas más bajas pero
a mayores velocidades. Se ha descrito, en una con-
tracción muscular dinámica máxima, cómo la velo-
cidad de acortamiento muscular decrece con el au-
mento de la carga a vencer (Figura 6), establecién-
dose una relación hiperbólica entre ambas variables
(Hill, 1938). Otros autores, han encontrado que esta
relación decrece linealmente en gestos cíclicos
como pedalear (Figura 7) (Vandewalle y cols. 1985;
Gardner y cols. 2007) o remar (Sprague y cols. 2007).
155
 BIOMECÁNICA BÁSICA

Figura 7

De acuerdo con esta relación fuerza-velocidad la po-
tencia mecánica varia con la carga a vencer (Figu-
ra 7). Por ello, son diversos los trabajos que han ana-
lizado cual es la carga de trabajo óptima para al-
canzar la mayor potencia. Obteniéndose éstas cuan-
do se utilizaban cargas que se encontraban entre el
30-35% de la fuerza isométrica máxima (Hill, 1938),
entre el 30-60% de una repetición máxima (1RM)
en función del género y el tipo de ejercicio realiza-
do (Baker y cols. 2001; Thomas y cols. 2007).

Tabla 2. Unidades de medida de la potencia.

Potencia

Sistema Internacional 1 kg·m2·s-3 = 1 J·s-1 = 1 vatio (W)

Sistema cegesimal 1 g·cm2·s-3 = 1 ergio·s-1 = 10-7 W

Sistema Inglés 1 caballo de vapor (hp) = 550 lb·ft·s-1 = 745.69 W

156

P UN TO C LAVE
Remando, pedaleando o nadando en un ergóme-
tro a una potencia fija (ej. 200 W), un aumento de
la cadencia o frecuencia de la remada, pedaleo o
nado constituirá una disminución de la fuerza o
torque necesario para cada una de estas acciones.
Biomecánicamente esto supone una ventaja (ej.
pedalear en llano, en ciclismo de ruta a 90 rpm en
vez de a 70 rpm), porque el coste mecánico total
del ejercicio se ve reducido, aunque suponga un
mayor gasto metabólico (p.v. fisiológico). Esto se-
ría así hasta un punto en el que el gasto mecánico
volvería a aumentar (ej. pedalear en la misma si-
tuación anterior a 110 rpm).
La potencia máxima desarrollada por los de-
portistas es un parámetro muy estudiado para
evaluar su rendimiento, sobretodo en aquellas dis-
ciplinas que requieran movimientos de tipo ex-
plosivo, i.e., saltos, lanzamientos, aceleraciones,
cambios de dirección. Son diversos los factores fi-
siológicos que contribuyen a la producción de la po-
tencia máxima. Estos factores se pueden agrupar en
factores intracelulares y factores neurales (Newton
& Kraemer, 2009). Dentro de los primeros Newton
& Kraemer (2009) engloban a: i) área total de la sec-
ción transversal del músculo, por ello el entrena-
miento de hipertrofia es un componente importante
para el desarrollo de la potencia; ii) la arquitectu-
ra muscular, el entrenamiento de potencia reduce
el ángulo de peneación para favorecer una alta ve-
locidad de contracción muscular, sin embargo el in-
cremento del ángulo de peneación favorece la pro-
ducción de fuerza; iii) la disponibilidad de energía,
parece que la disponibilidad de ATP (i.e., adeno-
sintrifosfato) no es un factor limitante para la pro-
ducción de la máxima potencia en esfuerzos de cor-
ta duración; iv) y el tipo de fibra muscular, la ve-
locidad de contracción muscular y la producción de
fuerza es mayor en la fibras rápidas frente a las fi-
bras lentas, por ello, la producción de potencia es
aproximadamente cuatro veces mayor en las fibras
rápidas versus las fibras lentas.
Dentro de los factores neurales que posible-
mente contribuyan a la producción de potencia má-
xima se han incluido (Newton & Kraemer, 2009):
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
i) la activación de los músculos agonistas, con el en-
trenamiento de fuerza y potencia se incrementa la
habilidad para reclutar un mayor número de uni-
dades motoras; ii) la contribución neural para au-
mentar la fuerza desarrollada, el entrenamiento de
potencia con ejercicios rápidos y balísticos incre-
mentan la activación de unidades motoras, lo cual
favorece un mayor ritmo de producción de fuerza;
iii) el silencio premovimiento, durante los movi-
mientos balísticos, partiendo desde una situación
previa de relajación muscular, la activación neural
del músculo puede verse muy reducida para pro-
ducir que todas la unidades motoras estén prepa-
radas para contraerse rápida y sincronizadamente;
iv) el reclutamiento preferencial de unidades mo-
toras, el sistema neural, como resultado del entre-
namiento de potencia, puede reclutar preferen-
cialmente las unidades motoras rápidas más po-
tentes inmediatamente; v) la activación selectiva de
los músculos agonistas dentro de un grupo muscular,
se pueden reclutar preferencialmente los músculos
rápidos (i.e., con mayor proporción de fibras rápi-
das) frente a los lentos cuando se realizan movi-
mientos a altas velocidades, probablemente debi-
do al entrenamiento de potencia; vi) y a la coordi-
nación, la potencia puede verse afectada por la inter-
acción de los músculos agonistas, antagonistas y si-
nergistas activados en los movimientos, siendo im-
portante para mejorar este aspecto el entrenamiento
de la habilidades específicas de cada modalidad de-
portiva (i.e., entrenamiento técnico).
4. ENERGÍA MECÁNICA
La energía la podemos definir como la capaci-
dad que tienen los seres vivos para realizar traba-
jo, de esta manera la realización de cualquier tipo
de trabajo requerirá un gasto de energía (Enoka,
1988). La energía es una variable escalar, que al igual
que el trabajo se mide en julios (Tabla 1). Se han
descrito seis formas de energía (McArdle y cols.
1990): química, mecánica, térmica, luminosa, eléc-
trica y nuclear. La energía está sujeta a la ley de la
conservación de la energía que dice “la energía no
se crea ni se destruye, sino que se transforma de una
forma a otra”. De este modo, la energía química al-
macenada en el músculo se transforma en energía
mecánica por la acción del sistema músculo-es-
quelético y finalmente se transforma en energía tér-
157
 BIOMECÁNICA BÁSICA
mica o calórica. Así, la relación existente entre la
energía química gastada y la energía mecánica pro-
ducida será utilizada para medir la eficiencia de los
movimientos, como se verá posteriormente.
De las diferentes formas de energía descritas an-
teriormente, la energía mecánica es la de mayor in-
terés para la biomecánica. Esta energía se puede
aparecer de diferentes formas: por su posición y por
el movimiento de los objetos, así se habla de ener-
gía potencial y energía cinética, respectivamente
(Hay, 1993; Enoka, 1988; Gutierrez & Rojas, 1998;
Nigg y cols. 2000).
4.1. Energía potencial
Es la capacidad que tienen los objetos de rea-
lizar un trabajo en función de la posición que ocu-
pan. Si sobre un objeto se aplica una fuerza que pro-
voca un cambio en su posición, cuando se deja de
aplicar dicha fuerza el objeto recuperara su posición
inicial generando trabajo. Generalmente, en el
análisis del movimiento humano algunos autores
han diferenciado dos tipos de energía potencial: la
gravitacional y la elástica o de deformación (Eno-
ka, 1988; Nigg y cols. 2000).
La energía potencial gravitacional se puede de-
finir como el potencial que tienen los objetos de ge-
nerar trabajo debido a la altura relativa de su cen-
tro de gravedad (Özkaya & Nordin, 1999). Ésta se
pude calcular de la siguiente manera:
Ep = m · g · h (8)
donde Ep es la energía potencial medida en J, m
es la masa del objeto en kg, g es la aceleración de
la gravedad en m·s-2, y h es la altura del objeto en
m. Hay que notar que Ep coincide con el trabajo que
genera la gravedad sobre el objeto, en el caso re-
presentado en la Figura 1 correspondería con el tra-
bajo negativo generado:
40 kg · 9.81 m·s-2 · 0.70 m = 274.7 J
La energía elástica o de deformación es la ca-
pacidad que tienen los cuerpos de generar trabajo
cuando previamente han sido deformados gracias
a la tendencia que tienen de recuperar su forma ini-
cial. La magnitud de este tipo de energía va a es-
tar en función de las características del objeto que
158
se deforma y del grado de la deformación (Nigg y
cols. 2000). El estudio de este tipo de energía ad-
quiere relevancia especial en el desarrollo o en la
utilización de nuevos materiales deportivos, como
por ejemplo los utilizados en los pavimentos de-
portivos, los arcos, trampolines, raquetas, pértigas,
calzado deportivo (Gutierrez & Rojas, 1998). La efi-
cacia de estos materiales va a estar en función de
la capacidad que tengan de: i) devolver la energía
almacenada en el momento adecuado, ii) devolver
la energía en la dirección correcta, iii) y devolver
la energía con la frecuencia idónea (Nigg y cols.
2000).
Un claro ejemplo de energía potencial elástica
es la que se genera cuando un arquero tensa su arco
para disparar una flecha. A medida que se tensa el
arco se va acumulando energía, en función de las
características del material del arco. Cuando cesa
la deformación del arco, la energía elástica que se
ha acumulado produce que la flecha salga disparada,
incrementando su velocidad (i.e., energía cinética).
Lo mismo sucede cuando una persona se da impulso
sobre un trampolín. Al aterrizar sobre el trampo-
lín éste acumula energía elástica debido a la de-
formación a la que se ve sometido, cuando éste re-
cupera su posición devuelve la energía almacena-
da al sujeto, causándole una ganancia de energía po-
tencial y cinética.
Es necesario hacer una mención especial a la
energía elástica que pueden generar lo tejidos
biológicos. Este hecho permite al músculo-tendón
realizar una mayor cantidad de trabajo y fuerza
cuando su contracción concéntrica es precedida de
un estiramiento activo (i.e., contracción excéntrica),
dando lugar al llamado ciclo estiramiento-acorta-
miento. Durante la contracción excéntrica (i.e., fase
de estiramiento) se produce un estiramiento del
componente elástico del músculo y los tendones que
provoca una acumulación de energía potencial elás-
tica que posteriormente, mientras los tejidos recu-
peran su forma original, es devuelta en la fase con-
céntrica incrementando la fuerza y el trabajo des-
arrollado. La energía devuelta en el recobro de la
posición es menor al trabajo realizado para producir
el estiramiento (i.e., hay una cantidad de energía que
se disipa en forma de calor y rozamiento), sin em-
bargo, es devuelta a un mayor ritmo. La habilidad
que tienen los deportistas para beneficiarse de esta
energía elástica va a depender (Enoka, 1988): i) del
tiempo que transcurre entre la contracción excén-

trica y la concéntrica, ii) de la magnitud del estira-
miento iii) y de la velocidad del estiramiento.
El ejemplo del atleta sudafricano Oscar Pisto-
rious pone de manifiesto la importancia que tiene
la energía potencial elástica en el deporte, y con-
cretamente en el rendimiento de las pruebas de ve-
locidad en el atletismo. Este atleta compite con unas
prótesis en forma de “J” (Figura 8), que sustituyen
a sus piernas, ya que a la edad de aproximadamente
un año le fueron amputadas. Estas prótesis pesan
menos que unas piernas, con lo cual le cuesta me-
nos moverlas. Sin embargo, la principal ventaja que
tiene Pistorious con respecto al resto de atletas es
que es capaz de recuperar más energía elástica, con
lo cual gasta menos energía que sus contrincantes.
El profesor Meter Bruggemann de la Universidad
de Colonia (Alemania) ha estimado que Oscar Pis-
torious gastaría en torno a un 25% menos de ener-
gía para correr a la misma velocidad que sus opo-
nentes. Esto le permitió en la Roma Golden Lea-
gue del año 2007 quedar segundo (46.90 s), com-
pitiendo con atletas no paralímpicos, a los que ade-
lantó en los últimos 100 m de una carrera de 400 m,
donde la mayoría de los atletas no pueden mante-
ner el ritmo de producción de trabajo. Igualmente,
consiguió clasificarse para los Campeonatos del
Mundo de Daegu 2011, donde obtuvo un mejor
tiempo de 45.39 s y llegar hasta las semifinales, com-
pitiendo con atletas no amputados. El debate sigue
todavía abierto.
Figura 5 A-B-C
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
P U NTO C LAV E
Las piernas de los humanos pueden aprovechar
parte de la energía elástica almacenada durante la
fase excéntrica de los movimientos. No obstante
hay que reconocer que son dispositivos bastante
ineficaces, comparados con otros elementos elás-
ticos como las ballestas, arcos… Algunos cuadrú-
pedos como los caballos y los galgos tienen mejor
economía de carrera que los humanos, porque sus
patas delanteras actúan como “ballestas” rígidas y
sus patas traseras como propulsoras, mientras que
en los humanos una misma pierna se tiene que
encargar de frenar e impulsión durante el apoyo,
perdiéndose bastante energía en forma de calor.
4.2. Energía cinética
La capacidad que tienen los objetos de generar
trabajo por estar en movimiento se conoce como
energía cinética. La cantidad de energía cinética (Ec)
que un objeto posee viene determinada por su masa
(m) y la velocidad a la que se mueve (v):
Ec = ½ · m · v2 (9)
159
 BIOMECÁNICA BÁSICA
Aplicando la fórmula anterior ¿cuál será la Ec
de un esquiador de 80 kg que baja por una pista a
una velocidad de 40 km·h-1?
Ec = ½ · 80 kg · 11.112 m·s-1 = 4938.27 J
Por ello, simplificando, si el esquiador quiere fre-
nar su energía cinética, no le queda otro remedio
que aplicar una fuerza sobre sus esquís a lo largo
de una distancia. Si esta distancia es de 50 m, el es-
quiador habrá aplicado una fuerza media de frenado
sobre sus esquís de 98.77 N (despreciando la re-
sistencia del aire). Desde el siglo XIX se aplican test
de deceleración simplificada para saber las fuerzas
que se oponen al movimiento. Entonces, es una for-
ma de conocer el coeficiente de rozamiento de los
esquís, el saber la fuerza media de frenado y divi-
dirla por la fuerza normal del esquiador más los es-
quís.
La energía cinética calculada a través de la ecua-
ción anterior hacer referencia a un movimiento de
traslación lineal, por lo que recibe el nombre de
energía cinética de traslación. La energía que un
cuerpo pose gracias a un movimiento angular o de
rotación se denomina energía cinética de rotación:
Ec = ½ · I · 2
(10)
donde I es el momento de inercia calculado en
función de la masa del objeto y del radio de giro (i.e.,
I = m · r2) cuya unidad de medida en el sistema in-
ternacional es el kg·m2, y es la velocidad angular
en rad·s-1.
4.3. Principio de conservación
de la energía
Teniendo presente los diferentes tipos de ener-
gía mecánica analizados, la energía mecánica total
(ET) de un sistema es la suma de los diferentes ti-
pos de energía:
ET = Ec + Ep + otras (11)
Según la ley de conservación de la energía, la
energía mecánica total de un sistema aislado per-
manece constante, ni se crea ni se destruye, es de-
cir únicamente se cambia de una forma a otra. Por
ello, si tenemos un objeto que se mueve desde una
160
posición A hasta una posición B, la energía mecá-
nica total en cada una de las posiciones es la mis-
ma:
Ec A + Ep A = Ec B + Ep B (12)
Sin embargo, cuando sobre un sistema actúan
fuerzas externas (e.g., fricción, arrastre, disipación,
vibración) se produce una transformación de ener-
gía. Por ello, si consideramos que ninguna de estas
fuerzas influye en un gimnasta que salta sobre una
cama elástica, podemos afirmar que a medida que
el gimnasta va cogiendo altura va ganando energía
potencial y perdiendo energía cinética, obteniendo
la mayor cantidad de energía potencial en el mo-
mento que alcanza la máxima altura. A partir de este
punto, cuando el gimnasta empieza a perder altu-
ra su cuerpo es acelerado por la acción de la gra-
vedad, lo que permite la ganancia de energía ci-
nética, siendo máxima antes del contacto con la
cama elástica, por el contrario a medida que va per-
diendo altura va perdiendo energía potencial.
Cuando el deportista contacta con la cama elásti-
ca la energía cinética con la que aterriza se convierte
en energía potencial elástica que alcanza su máxi-
mo valor en el momento de mayor extensión de la
cama elástica, cuando ésta recupera su posición ini-
cial toda la energía elástica almacenada en la
cama es devuelta al gimnasta ayudándole a ganar
energía cinética de nuevo (Figura 9). Al igual que
hay fuerzas que pueden influir en la pérdida de ener-
gía del gimnasta, éste puede realizar diferentes ma-
niobras (i.e., flexión-extensión de rodillas, impulsión
con los brazos) cuando contacta con la cama elás-
tica para aumentar la energía potencial elástica al-
macenada, lo cual le puede ayudar a obtener una
mayor cantidad de energía cinética y potencial, es
decir conseguir una mayor altura de vuelo (real-
mente si el gimnasta no hiciera fuerza sobre la cama
elástica, su altura de salto iría decreciendo paula-
tinamente, porque la energía potencial elástica no
se recupera totalmente, sino que se pierde energía
en forma de rozamiento y calor). De acuerdo con
la ley de conservación de la energía, en cualquie-
ra de las posiciones por las que pasa el gimnasta (Fi-
gura 9), la energía mecánica total es la misma. Así,
incrementos de energía potencial conllevan pérdi-
das de energía cinética o viceversa, hay una conti-
nua transformación de unas formas de energía a
otras.

Figura 9
P UN TO C LAVE
En la marcha humana la máxima energía potencial
(elevación del centro de gravedad) se consigue
justo en el momento en el que la cadera pasa por
la vertical del pie de apoyo, y a partir de ese mo-
mento empieza a convertirse en energía cinética.
En la carrera, la máxima energía potencial se con-
sigue a mitad de la fase de vuelo entre una zanca-
da y otra, siendo cero aproximadamente cuando
la rodilla tiene su máxima flexión durante el apoyo
en el suelo. Por los motivos explicados anterior-
mente (ineficacia en el almacenamiento de ener-
gía elástica por parte de nuestras piernas), la con-
servación de energía es mejor en la marcha que
en la carrera, lo cual justifica que el gasto energéti-
co para caminar sea un 50-60% (cociente entre 0.7
y 1.2) que para correr la misma distancia.
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
5. RELACIÓN TRABAJO-
POTENCIA-ENERGÍA
Si consideramos que un objeto se mueve desde
una determinada posición a otra debido a la acción
de una fuerza, desde el punto de vista de la mecá-
nica, se puede establecer la siguiente relación en-
tre el trabajo realizado, la potencia y la energía me-
cánica generada:
W = ∅Ec + ∅Ep (13)
P = (∅Ec + ∅Ep) · t-1
donde ∅Ec es el cambio de energía cinética del
objeto entre la posición de partida y la posición fi-
nal (i.e., Ec posición 1 - Ec posición 2), y ∅Ep es el cam-
bio de energía potencial entre la posición de par-
tida y la posición final (i.e., Ep posición 1 - Ep po-
sición 2).
Teniendo una visión más amplia del principio de
conservación de la energía, y no reduciéndolo úni-
camente a la energía mecánica, podemos decir que
la energía total interna generada por un sistema,
como puede ser el cuerpo humano, es igual a la suma
de todos los diferentes tipos de energía (i.e., térmica,
mecánica, eléctrica, química, y otras). El cambio de
la energía total interna del sistema es igual a la suma
del trabajo realizado y al calor que se desprende du-
rante la realización del mismo. Matemáticamente
podemos expresarlo con la siguiente ecuación:
∅EINT = ∅W + ∅C (14)
donde ∅EINT es el cambio (i.e., incremento o
pérdida) de la energía interna del sistema, ∅W es
el cambio del trabajo generado o producido sobre
el sistema, y ∅C es el cambio en el calor produci-
do.
De la ecuación anterior se puede interpretar que
el cambio de energía interna no se va a corresponder
a un cambio proporcional del trabajo realizado, no
toda la energía interna se va a utilizar para realizar
trabajo, ya que parte de la energía se pierde en for-
ma de calor. La cantidad de energía que va a sus-
tentar el trabajo realizado va a depender de los pro-
cesos de conversión. Aproximadamente el cuerpo
humano tiene un 25% de eficiencia, lo cual indica
que del total de energía química generada, única-
mente el 25% es usada para realizar trabajo me-
cánico, mientras que el 75% restante se convierte
161
 BIOMECÁNICA BÁSICA
en calor o es usada en los procesos de recuperación
(Enoka, 1988). Por ello, una estrategia encamina-
da a aumentar el rendimiento de los deportistas sin
aumentar los requerimientos de energía consistiría
en disminuir las pérdidas de energía y así mejorar
el balance trabajo-energía.
P UN TO C LAVE
Un ciclista que pedalea a una velocidad constante
durante 1 h (i.e., 3600 s) recorriendo 40 km y des-
arrollando una potencia media de 300 W. Su traba-
jo-energía mecánica externa (i.e., W = P · t) será de
1.080.000 J (i.e., W = 300 · 3600). También se pue-
den conocer las fuerzas que se han opuesto a su
desplazamiento utilizando la ecuación del trabajo
(i.e., W = F · d), siendo éstas iguales a 27 N (i.e., F =
1.080.00 · 40.000-1). Sabiendo que el cuerpo hu-
mano tiene una eficiencia del 25%, si el ciclista
produjo un trabajo mecánico externo de 1.080 kJ
(i.e., 1.080.000 J) y esto sólo representa el 25% del
trabajo interno, entonces podemos estimar que el
ciclista habrá gastado una energía interna de unos
4.320 kJ, es decir aproximadamente unas 1000
kcal.
6. TRABAJO INTERNO
El trabajo interno o gasto de energía hace re-
ferencia a las demandas energéticas que supone la
realización de determinadas actividades, por ejem-
plo una persona que esta andando por un parque
tendrá un menor gasto energético que otra perso-
na que esta realizando la misma actividad por te-
rreno montañoso o esta corriendo. El concepto de
gasto energético contempla el término energía
desde una perspectiva fisiológica y no mecánica
como se ha hecho anteriormente. Aunque son tér-
minos íntimamente relacionados, ya que la capaci-
dad de generar un gran trabajo mecánico va a de-
pender de la capacidad que tiene el organismo de
generar energía química.
La obtención de energía por parte del cuerpo hu-
mano comienza con la ingesta de alimentos, éstos
una vez que son digeridos, asimilados y transpor-
tados a las células pueden sufrir diferentes reac-
162
ciones químicas. El uso que el organismo hace de
los alimentos una vez que están en las células se de-
nomina metabolismo. La actividad metabólica de
las células pueden ser de dos tipos según las reac-
ciones químicas que se dan: i) las reacciones quí-
micas que degradan los alimentos en compuestos
más pequeños son denominadas con el término ca-
tabolismo, ii) y las reacciones químicas que tienen
como resultado la formación de compuestos com-
plejos a partir de otros más sencillos son denomi-
nadas reacciones anabólicas. En el catabolismo ce-
lular siempre hay una liberación de energía química
y en forma de calor, mientras que el anabolismo ne-
cesita consumir energía para formar moléculas más
complejas. La energía química liberada en las re-
acciones catabólicas es transferida al ATP (i.e., ade-
nosintrifosfato). Esta molécula es conocida como
la moneda energética del cuerpo humano, ya que
su desdoblamiento en adenosindifosfato (ADP) y
adenosinmonofosfato (AMP) va a proporcionar la
energía necesaria para que todas las células del or-
ganismo realicen sus funciones, entre las que se en-
cuentran la contracción muscular y la resíntesis de
ATP a partir de otros compuestos (i.e., anabolismo).
La cantidad de ATP que se almacena en el mús-
culo es limitada, por ello una vez que se degrada,
necesitamos regenerarlo para poder seguir produ-
ciendo energía. Si esto no fuera posible se vería com-
prometida la producción de energía y el trabajo des-
arrollado por el organismo. Esto es lo que sucede
cuando un ciclista coge una “pájara”, cuando no pue-
de ingerir alimento y sus reservas energéticas se han
agotado, éste no puede seguir manteniendo su ren-
dimiento, ya que no puede producir energía. Cuan-
do se realiza cualquier tipo de actividad física la de-
gradación de los nutrientes básicos (i.e., los hidra-
tos de carbono, las grasas y las proteínas) permite
la regeneración de ATP. La utilización de estos nu-
trientes puede realizarse a través de diferentes vías
metabólicas: aeróbica y anaeróbica, en función de
la cantidad de energía y la rapidez con la que ne-
cesite obtenerse. El metabolismo aeróbico se ca-
racteriza por la degradación de los hidratos de car-
bono (glucólisis aeróbica) y las grasas (beta oxi-
dación de las grasas) en presencia de oxígeno (la de-
gradación de proteínas es prácticamente despre-
ciable), en las mitocondrias de las células. Este sis-
tema posee una gran capacidad de obtención de
energía, pero por el contrario la velocidad con la que
se obtiene es lenta. Por todo ello, adquiere una re-

levancia especial en el rendimiento de actividades
de resistencia. El metabolismo anaeróbico se sub-
divide a su vez en: aláctico y láctico, en función del
sustrato energético utilizado, éste es degradado en
el citoplasma de la célula en ausencia de oxígeno.
El metabolismo anaeróbico aláctico utiliza los fo-
fágenos (ATP y fosfocreatina) como fuente de ener-
gía, este hecho posibilita la obtención de energía a
una alta velocidad, aunque la cantidad de energía
producida es muy limitada. Esta vía metabólica es
de gran interés en la realización de esfuerzos de cor-
ta duración y muy alta intensidad (e.g., saltos,
arrancadas, lanzamientos, pequeños sprints). Por úl-
timo, el metabolismo anaeróbico láctico utiliza la
degradación incompleta de los hidratos de los hi-
dratos de carbono como fuente de energía (glucó-
lisis aneróbica). Se caracteriza por la capacidad li-
mitada que tiene de producir energía, aproxima-
damente 19 veces menor que el metabolismo ae-
róbico, y por la rapidez con la que se obtiene. Otra
característica de este metabolismo es la producción
de ácido láctico como producto de desecho, indu-
ciendo una acidosis metabólica que limita el des-
empeño muscular.
6.1. Medición del gasto
energético
La unidad de medida generalmente utilizada
para expresar la energía química y calorífica es la
caloría (cal) o kilocaloría (kcal). La caloría se de-
fine como la cantidad de energía calorífica necesaria
para aumentar un grado centígrado la temperatu-
ra de un gramo de agua. Para poder convertir es-
tas unidades a las utilizadas en el sistema métrico
internacional (Tabla 1) es importante conocer las
siguientes equivalencias:
1 J = 0.239 cal
1 kcal = 1000 cal = 4.184 kJ (kilojulio) = 4184 J
La precisa medición de la energía gastada es im-
portante para determinar el nivel de actividad física
que realizan los sujetos, monitorizar el grado de
cumplimento con las pautas de realización de ac-
tividad física, entender la relación dosis-respuesta
entre actividad física y salud, y determinar la efec-
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
tividad de los programas de intervención diseñado
para la mejora de los niveles de condición física.
Existen diferentes métodos para valorar la energía
gastada, probablemente la utilización de uno u otro
dependa de factores tales como el número de in-
dividuos a monitorizar, el periodo de tiempo a me-
dir, y la disponibilidad económica (Ainslie y cols.
2003). Entre los principales métodos referenciados
en la literatura se encuentran:
■ Calirometría directa: se basa en la medi-
ción de la pérdida de calor por parte del
cuerpo. Asume que en todas las reacciones
metabólicas se produce y disipa calor, por
ello, una mayor tasa de producción de calor
se asocia a un aumento del trabajo metabó-
lico. Para determinar la energía gastada
por este método es imprescindible contar
con una cámara hermética preparada con
un dispositivo especial para cuantificar los
cambios de calor producidos por el desem-
peño de una actividad. Este hecho limita
mucho su uso ya que no todas las activida-
des van a poder valorarse, además el coste
económico es muy elevado.
■ Calorimetría indirecta: utiliza la medición
del consumo de oxígeno (VO2) para esti-
mar el gasto energético. Así, se ha estimado
que la combustión de una mezcla de hidra-
tos de carbono, grasas y proteínas durante
la realización de un ejercicio aeróbico libe-
ra aproximadamente 5 kcal por cada litro
de O2 utilizado. Este equivalente energéti-
co se puede precisar más si se analiza el
dióxido de carbono (VCO2) espirado. La
combustión de los diferentes sustratos
energéticos conlleva una producción dife-
rente de CO2. Conociendo el cociente res-
piratorio de un ejercicio (i.e., VCO2·VO2-1)
se puede precisar la mezcla de nutrientes
que se catabolizan durante la realización
de un ejercicio de tipo aeróbico, así se pue-
de precisar mucho mejor el equivalente ca-
lórico para 1l de O2. El uso de este método
requiere de la utilización de analizadores
de gases que permitan medir el VO2 y
VCO2 en las actividades a valorar.
■ Agua doblemente marcada: el uso de este
método supone la administración a los su-
jetos de una dosis de agua que contiene
una cantidad conocida de isótopos estables
no radiactivos, el deuterio (2H) y el oxígeno
163
 BIOMECÁNICA BÁSICA
18 (18O). El 18O se va a perder más rápida-
mente del cuerpo ya que se va a excretar a
través del CO2 (por la respiración) y del
agua (por la orina, sudor, respiración, eva-
poración), sin embargo, la pérdida del 2H es
más lenta ya que se va a perder únicamen-
te a través del agua. La diferencia entre el
ritmo de pérdida de los dos isótopos va a
reflejar el ritmo al que se produce el CO2,
pudiendo estimar así el gasto energético,
una mayor producción de CO2 reflejará
una mayor utilización de los sustratos ener-
géticos.
■ Frecuencia cardiaca (FC): para poder esti-
mar la energía gastada a través de este mé-
todo es imprescindible conocer la relación
lineal que existe entre FC-VO2 a intensida-
des submáximas. Sabiendo esta relación y
monitorizando la FC en las actividades que
se quieren analizar se puede estimar el VO2
que implica esa actividad. Una vez conoci-
do este valor se procede igual que en la ca-
lorimetría indirecta, es decir se multiplica
el VO2 (l·m-1) por su equivalente calórico
(aproximadamente 5 kcal).
■ Sensores de movimiento: estos sistemas re-
gistran el movimiento o la aceleración del
tronco o las extremidades, según su locali-
zación, y en función de éste se estima la
energía gastada. Los podómetros registran
el número de pasos dados gracias a un pén-
dulo que se balancea con el movimiento. Es
un sistema muy económico y práctico, pero
su sensibilidad es limitada ya que no cuan-
tifican la longitud de la zancada ni el des-
plazamiento total del cuerpo. Los aceleró-
metros detectan el desplazamiento total
del cuerpo electrónicamente en un eje
(uniaxiales) o en tres ejes (triaxiales). Los
acelerómetros se fundamentan en que la
aceleración que registran es proporcional a
la fuerza muscular y por consiguiente se re-
laciona con el gasto energético. Las desven-
tajas de estos sistemas son que no todas las
actividades se reflejan en aceleraciones o
desaceleraciones.
■ Cuestionarios: son de fácil utilización, bajo
coste y se pueden aplicar a agrandes gru-
pos. Los cuestionarios estiman la energía
gastada a través de preguntas que tratan de
interrogar a los sujetos sobre el tipo de ac-
tividad que llevan acabo diariamente o en
su tiempo libre, el tiempo que invierten en
164
ella y a que intensidad la realizan. Existen
diferentes cuestionarios y habrá que utili-
zar el que más se adapte al grupo poblacio-
nal con el que vamos a trabajar.
P U NTO C LAV E
Los podómetros son instrumentos sencillos que
nos permiten estimar el gasto energético de una
persona a lo largo de un día de vida cotidiana. Se
acepta que, como norma general, deberíamos te-
ner un nivel de actividad física cifrado en más de
10.000 pasos diarios, siendo recomendados unos
12.000 pasos en mujeres y 14.000 pasos en hom-
bres (de 8 a 10 km de distancia a una velocidad
confortable, lo que supondría, en una persona de
70 kg, entre 392-400 kcal/día).
7. EFICIENCIA DEL MOVIMIENTO
Como ya se ha mencionado anteriormente,
para que los músculos generen un trabajo mecánico
externo es necesario que produzcan la suficiente
cantidad de energía química (trabajo interno o me-
tabólico). Sin embargo, no todo el trabajo interno
realizado a nivel muscular se utiliza para generar
un trabajo mecánico externo. Parte de la energía
producida se utiliza para mantener las funciones del
organismo y otra parte se disipa en forma de calor.
El concepto de eficiencia hace referencia al apro-
vechamiento que hace el organismo de la energía
generada. La eficiencia del movimiento es una va-
riable de gran importancia en el rendimiento de los
deportes de resistencia. Que una persona sea más
eficiente que otra supone que la energía requerida
para realizar un determinado trabajo externo sea
menor. Dicho de otra manera, el ciclista más efi-
ciente será aquel que produce más trabajo mecá-
nico externo para la misma energía interna consu-
mida, por lo que le permitirá respecto a otros me-
nos eficientes, recorrer más distancia o conseguir una
mayor velocidad en una misma distancia, y por lo
tanto desarrollar una mayor potencia.
Comúnmente la eficiencia se expresa como un
porcentaje de la energía total gastada. Por ejemplo,
tener una eficiencia mecánica del 20% significa que
del total de energía gastada únicamente ese por-
centaje se ha usado para ejecutar el trabajo mecá-
nico externo. Para su análisis es necesario utilizar

un analizador de gases para medir el gasto ener-
gético y un ergómetro capaz de medir el trabajo me-
cánico externo, esto normalmente se hace multi-
plicando la potencia por el tiempo, como se ha co-
mentado anteriormente. Así, en la literatura se dis-
tinguen diferentes tipos de eficiencias (Moseley &
Jeukendrup, 2001): eficiencia gruesa (GE), efi-
ciencia neta (NE) y eficiencia delta (DE).
La eficiencia gruesa se define como el cocien-
te entre el trabajo realizado durante una actividad
y la energía metabólica total gastada:
GE (%) = (W · E-1) · 100 (15)
donde W es el trabajo realizado y E es el gasto
energético (i.e., trabajo interno).
Como se comentó al inicio de este apartado la
energía gastada por el organismo no sólo se desti-
na a ejecutar el trabajo mecánico, sino que una can-
tidad se necesita para mantener la homeostasis del
organismo. Si nosotros queremos únicamente saber
cómo los músculos generan trabajo, al gasto ener-
gético total calculado hay que restarle el gasto ener-
gético no relacionado directamente con la pro-
ducción de trabajo (i.e., el gasto energético basal).
Si hacemos esta operación y el resultado obtenido
lo relacionamos con el trabajo realizado, estamos
calculando la eficiencia neta:
EN (%) = (W · (E - ER)-1) · 100 (16)
donde ER es el gasto energético en reposo. El con-
cepto de eficiencia neta ha sido bastante discutido,
ya que asumir que el gasto de energía en reposo per-
manece constante mientras se realiza ejercicio es erró-
neo. En ejercicio la energía necesaria para mantener
la homeostasis se incrementa por diversos motivos,
como por ejemplo el incremento del gasto cardiaco
y la ventilación. Un concepto muy similar al de efi-
ciencia neta es el de eficiencia del trabajo. Ésta se cal-
cula utilizando la ecuación anterior, sustituyendo el
gasto metabólico en reposo por el gasto metabóli-
co sin carga (i.e., el gasto metabólico del ejercicio re-
alizado sin carga, con 0 W).
La delta eficiencia representa el cambio en la
energía gastada en relación al cambio que se pro-
duce en el trabajo realizado. Se ha sugerido que esta
es la forma más válida de calcular la eficiencia ya
que elimina la influencia de los procesos metabó-
licos que no contribuyen al trabajo realizado. La del-
ta eficiencia se calcularía de la siguiente manera:
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
DE (%) = (∅W · ∅E-1) · 100 (17)
donde ∅W es el incremento en el trabajo rea-
lizado y ∅E es el incremento en la energía gasta-
da. La delta eficiencia también se ha calculado como
la inversa de la pendiente de la relación lineal en-
tre la energía gastada y el trabajo realizado (Figu-
ra 10).
Además de la eficiencia, el término economía
(EC) es a menudo utilizado para determinar la re-
lación que existe entre el consumo de oxígeno (VO2)
y la potencia (P) o velocidad (vel) y/o distancia re-
corrida por los deportistas. De un modo sencillo se
puede calcular la economía como el consumo de oxí-
geno (indicador de la intensidad del esfuerzo)
que supone una determinada velocidad, potencia o
distancia. En ciclismo se suele calcular como la can-
tidad de trabajo mecánico externo por litro de oxí-
geno consumido (kJ·l-1), o los litros de oxígeno ne-
cesarios para producir 1 W de potencia mecánica
externa en 1 min (W·l-1·min-1).
EC (kJ·l-1, W·l-1·min-1) = P · VO2-1 (18)
Otra manera de calcular la economía, general-
mente utilizada para valorar la carrera o la marcha,
es la que tiene en cuenta la cantidad de oxígeno con-
sumido para desplazar una masa de 1 kg una dis-
tancia de 1 m. Esta metodología es muy utilizada
en estas disciplinas, dada la dificultad de medir la
potencia de la marcha y/o la carrera (i.e., no hay er-
gómetros que midan vatios en estas disciplinas), y
la facilidad de medir la distancia recorrida.
EC (ml-1 kg-1·m-1) = VO2 · d-1 (19)
P U NTO C LAV E
Las eficiencias mecánicas gruesa, neta y delta son
buenos indicadores del rendimiento de la máqui-
na humana. Para medirlas es necesario contar con
un ergómetro que registre la potencia mecánica
externa y un analizador de gases que mida la can-
tidad de energía interna consumida. Si cualquiera
de ambas cosas no es posible, se puede medir la
economía, que es la cantidad de energía necesaria
para producir potencia (ej. nadando, pedaleando
o remando), o para desplazar una masa una dis-
tancia determinada (ej. caminando o corriendo).
165
 BIOMECÁNICA BÁSICA
Figura 10
8. INSTRUMENTAL DE MEDIDA
Para el análisis cinético de la actividad física o
del deporte es imprescindible la utilización de ins-
trumentos de medida que cuantifiquen las fuerzas
que causan el movimiento, de manera que toman-
do como referencia esas fuerzas y conociendo el mo-
vimiento, permitan calcular el trabajo, la energía y
la potencia, atendiendo a las ecuaciones expuestas
anteriormente. Para tal fin, se usan diferentes dis-
positivos llamados transductores que convierten un
determinado tipo de energía de entrada en otra dis-
tinta de salida. Así, un transductor electrónico
produce un cambio de voltaje proporcional a la mag-
nitud del parámetro que esta siendo recogido. Es-
tos dispositivos nos van a permitir monitorizar di-
recta o indirectamente variables de fuerza lineal o
angular (torque) así como variables de movimien-
to (e.g., velocidad y aceleración lineal y angular). En
la selección de estos dispositivos es necesario tener
presente los siguientes factores que pueden con-
dicionar las mediciones realizadas (Harman, 2006):
i) la precisión, es decir la resolución del sistema (i.e.,
166
el menor cambio en la variable medida que puede
ser detectado por el dispositivo), ii) el rango de me-
dición (i.e., la capacidad que tienen los transductores
deben medir los valores mínimos y máximos que se
pueden encontrar), iii) la validez (i.e., la desviación
que existe entre la cantidad de señal captada por el
transductor y la señal real producida), iv) el efec-
to térmico (i.e., la influencia que tienen los cambios
de temperatura en la señal producida por el trans-
ductor), v) la frecuencia de respuesta (i.e., es el rit-
mo al cual el transductor es capaz de realizar la me-
dición en el parámetro deseado), vi) el voltaje de
activación (i.e., la fuente de energía que requieren
los transductores para funcionar), vii) y el voltaje
de salida (según sea con respecto al voltaje de en-
trada se necesitará amplificar o reducir la señal).
En el mercado, actualmente se pueden encon-
trar diferentes tipos de transductores específicos que
permiten el análisis de variables cinéticas en dife-
rentes gestos específicos. Así, la plataforma de fuer-
zas (Figura 11) es una herramienta muy utilizada
en el análisis biomecánico de la marcha, la carre-
ra y el salto. El fundamento de esta herramienta se

Figura 11
basa en la tercera ley de Newton, “principio de ac-
ción-reacción”, donde a toda fuerza de acción le co-
rresponde otra de reacción que tiene el mismo mó-
dulo y dirección pero de sentido contrario. Así, las
plataformas de fuerza proporcionan una señal de
voltaje proporcional a las fuerzas de reacción que
se producen sobre ellas, permitiendo el registro de
las fuerzas en los ejes vertical, anteroposterior y me-
diolateral. Durante la marcha y la carrera no es sen-
cillo calcular el trabajo ni la potencia debido: i) al
pequeño tamaño de las plataformas, lo cual no per-
mite empezar ni desarrollar el movimiento com-
pletamente encima de ellas, ii) y a que en las pla-
taformas de reducidas dimensiones se hace nece-
sario combinar sus datos de fuerza con complejos
sistemas de análisis 3D del movimiento. Si se tuviera
un pasillo de 100 m instrumentado con plataformas
de fuerzas se podría saber, mediante la integración
de los datos de fuerza de reacción en el tiempo, sin
necesidad de otros sistemas, la velocidad instantá-
nea del corredor en cada momento, y combinarla
con la fuerza registrada para obtener las variables
mencionadas. Sin embargo, el uso de esta herra-
mienta en un salto vertical nos permite calcular, a
partir de los registros de fuerza en el tiempo, el tra-
bajo y la potencia del salto, además de la velocidad
de despegue y la altura de los saltos, ya que todo el
movimiento se ejecuta encima de la plataforma.
Las células de carga (Figura 12A) son pequeños
aparatos que pueden medir la tensión o la fuerza
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
de compresión ejercida sobre ellas. Las células de
carga más utilizadas comúnmente son las galgas ex-
tensiométricas, éstas recogen la deformación debida
al estiramiento o la compresión por medio de un
cambio en su resistencia eléctrica, este cambio pro-
duce un voltaje proporcional a la fuerza que es ejer-
cida. Estos instrumentos pueden ser combinados con
otros aparatos de medida (e.g., radares, conden-
ciometros) que permitan determinar la velocidad
del objeto, pudiendo así calcular la potencia, la ener-
gía o el trabajo. El desarrollo tecnológico actual ha
permitido en algunas disciplinas deportivas la cre-
ación de herramientas específicas para valorar la po-
tencia desarrollada por los deportistas en situaciones
de campo. Así, en el ciclismo existen diferentes po-
tenciómetros como el SRM o PowerTap (Figura 13)
que permiten medir la potencia desarrollada en los
entrenamientos y las competiciones. Estos apara-
tos, además de registrar la velocidad de pedaleo, es-
tán compuestos por galgas extensiométricas que re-
gistran la fuerza generada en función de la tensión
que se genera entre el plato y la biela y en el eje de
la rueda trasera, en el sistema SRM (Figura 13A)
y en el PowerTap (Figura 13B), respectivamente.
Los transductores de posición lineal (Figura 12B)
están formados por una pequeña caja que contie-
ne una bobina en la que se enrolla un delgado ca-
ble de acero, su extremo final sale de la caja para
poder ser acoplado por ejemplo a un sujeto a unas
pesas. Este transductor mide un voltaje proporcional
167
 BIOMECÁNICA BÁSICA

Figura 12

Figura 13

168

a la distancia, o la cantidad del cable que es des-
enroscado de la bobina, permitiendo la localización
de cualquier objeto que se mueva en línea recta. Los
transductores de posición lineal sobretodo son
utilizados para valorar la potencia mecánica ejer-
cida en la ejecución de ejercicios de pesas. Estos
transductores conocen exactamente la posición en
el tiempo y a partir de ahí son capaces de medir la
velocidad. Además de la velocidad y el tiempo son
capaces de hallar la aceleración, de esta forma, si se
les indica la masa del objeto a mover (e.g., la masa
de una barra de pesas) son capaces de calcular el
peso real de la barra de pesas (la fuerza) en cada
instante, teniendo en cuenta la aceleración de la gra-
vedad y la aceleración de la barra. Por ello, a par-
tir de la fuerza y la distancia son capaces de hallar
la potencia y el trabajo. También existen en el mer-
cado transductores de posición angular que per-
miten calcular la velocidad angular y posibilitan ha-
llar la potencia ejercida durante el movimiento de
un objeto de masa o momento de inercia conocido.
Los transductores de velocidad producen un cam-
bio de voltaje proporcional a la velocidad mante-
nida. La determinación de la potencia mecánica
usando este tipo de transductores en vez de los de
posición conlleva una mayor rapidez y precisión en
la obtención de los resultados (Harman, 2006).
Dinamómetros isocinéticos, permiten el regis-
tro del momento de fuerza o torque generado du-
rante los movimientos articulares a velocidades de
movimiento que permanecen constantes. Por ello,
la resistencia a vencer cambia en función de la fuer-
za aplicada por los sujetos para mantener la velo-
cidad articular fijada (i.e., cuando se aumenta la fuer-
za aplicada aumenta la resistencia y cuando dis-
Figura 13
TRABAJO. POTENCIA Y ENERGÍA
minuye la fuerza se disminuye la resistencia a ven-
cer). A pesar de que estas máquinas permiten va-
lorar el trabajo y la potencia muscular su utilización
se reduce principalmente al ámbito de la rehabili-
tación, ya que las contracciones isocinéticas y el mo-
vimiento en una articulación aislada no son repre-
sentativos de las acciones deportivas.
En cualquier laboratorio de fisiología y/o bio-
mecánica se pueden encontrar diferentes ergóme-
tros (Figura 14) que permiten medir el esfuerzo fí-
sico (i.e., trabajo y potencia) realizado por las per-
sonas. Actualmente existen diferentes ergómetros
desarrollados específicamente para determinadas
modalidades deportivas (e.g., cicloergómetros, re-
moergómetros, tapices rodantes, piscinas ergomé-
tricas, ergómetros de sillas de ruedas, tapices ro-
dantes adaptados al esquí). Fundamentalmente exis-
ten dos tipos de ergómetros en función de cómo se
genera la resistencia a vencer: de freno mecánico
y de freno electromagnético. Los dos tipos permi-
ten medir la fuerza ejercida por los sujetos y calcular
el trabajo y la potencia desarrollada teniendo en
cuenta las ecuaciones reseñadas en los apartados an-
teriores. Los ergómetros de freno mecánico se fun-
damentan en el movimiento de un volante/rueda so-
bre el que se ejerce una fricción a través de un peso
conocido. Así, sabiendo la fuerza que se ejerce so-
bre el volante, el número de veces que se hace gi-
rar y el tiempo es posible calcular el trabajo y la po-
tencia. Los ergómetros de freno electromagnético
regulan la resistencia a vencer gracias al movimiento
de un conductor eléctrico sobre un campo elec-
tromagnético. Estos ergómetros permiten mante-
ner una potencia constante independientemente del
número de revoluciones. Cuando se aumenta el nú-
169
 BIOMECÁNICA BÁSICA

mero de revoluciones disminuye la resistencia a ven-
cer para que la potencia seleccionada permanezca
constante. Por el contrario, cuando el número de re-
voluciones disminuye aumenta la resistencia a
vencer para ajustar la potencia. Hoy en día existen
ergómetros electromagnéticos que permiten man-
tener un torque constante para poder realizar test
supramáximos (i.e., mantienen una resistencia de
frenado constante, modificando la potencia en
función del número de revoluciones). Los tapices
rodantes también son ergómetros que podemos en-
contrar en cualquier laboratorio o en cualquier gim-
nasio. Sin embargo, éstos no permiten medir di-
rectamente ni la potencia ni el trabajo realizado por
las personas. Por ello, estas variables se pueden es-
timar a partir de las siguientes fórmulas, que real-
mente miden la potencia extra (subiendo) y no la
potencia total ejercida por los sujetos:
P = m · g · vv (20)
W = m · g · dv (21)
donde la potencia medida en vatios es igual a la
masa del sujeto (m) en kg por la aceleración de la
gravedad (g) y por la velocidad vertical (vv), ésta
es la velocidad de la cinta en m·s-1 por el seno de
(i.e., seno del porcentaje de inclinación del tapiz).
La distancia vertical (dv) es igual al seno de mul-
tiplicado por la distancia recorrida (i.e., velocidad
del tapiz · el tiempo).
P U NTO C LAV E
Existen ergómetros de pedaleo, nado, remo… ca-
paces de registrar la potencia mecánica externa
desarrollada por el ejecutante. Sin embargo, en la
marcha y carrera es más difícil de medir la poten-
cia mecánica externa. Los nuevos tapices rodantes
instrumentados con plataformas de fuerza, así co-
mo los dispositivos que consisten células de carga
conectadas a la velocidad de la cinta del tapiz, que
es propulsado por la acción del marchador/corre-
dor, son las únicas formas conocidas de registrar la
potencia al caminar y/o correr.

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