Articulo de Analisis Lineal - No Lineal Porticos

“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”
TEMA: ANALISIS ESTATICO NO LINEAL

DIIMAR RAUL GARAVITO PARIONA
UNIVERSIDAD PARTICULAR: ALAS PERUANAS – FACULTAD DE INGENERIA CIVIL
INTRODUCCIÓN.
El propósito de este documento, es establecer lo más conocido y más aceptado sobre los
procedimientos de análisis no-lineal de estructuras, como parte de las asignaciones de la
materia Análisis estructural no-lineal.
Existen muchos procedimientos de análisis numéricos para simplificar los cálculos para el
análisis no-lineal de estructuras, y como tales, son una aproximación, sin embargo, el error
es lo suficientemente pequeño, para que los métodos sean aceptables. El tema es parte
del estudio de la dinámica de las estructuras, aspecto muy Importante en la investigación
de la respuesta de las estructuras a las solicitaciones accidentales que típicamente son el
viento y el sismo.
Este documento es parte de las asignaciones de la segunda fase del programa

de estudios de Doctorado en Ciencias con énfasis en Ingeniería Estructural
DESCRIPCION
Este documento contiene la investigación realizada sobre los procedimientos de análisis

no-lineal de estructuras, estableciendo, primeramente, los aspectos teóricos
y seguidamente, los análisis con los comentarios correspondientes. Para los efectos antes
descritos, se ha consultado muchos textos y artículos técnicos sobre el tema, los que
fueron tomados en cuenta para escribir este reporte.
El tema es el 5análisis no-lineal de estructuras, el que a su vez es parte del estudio

del comportamiento dinámico de estructuras, solo que considerando su respuesta
cuando estas hacen incursiones en el rango plástico debido a altas deformaciones
provocadas por excitaciones accidentales, tales como sismos o explosiones en la
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vecindad. Para esto, se describe lo que es el comportamiento elásto-plástico y se

correlaciona con los procedimientos de análisis.
Toda la investigación y el estudio presentado en este reporte, se ha hecho con modelos

de un grado de libertad, para facilitar el Desarrollo de los procedimientos de análisis.
Finalmente se complementa todo el estudio y la investigación contenida en este
documento, con casos de análisis, los cuales son discutidos y comentados.
RESPUESTA NO LINEAL:
Cuando se estudia el comportamiento dinámico de sistemas de un grado de libertad,

asumimos lo siguiente:
• La fuerza de restauración es proporcional al desplazamiento

• Hay disipación de energía a través de un mecanismo de amortiguamiento viscoso
proporcional a la velocidad.
• La masa en el modelo, no cambiará en el tiempo

Y como consecuencia de lo asumido, las ecuaciones de movimiento del sistema,
resultan de una ecuación diferencial de segundo orden:
t( F ) = ym && + y c & + ky
Sin embargo hay situaciones físicas en la realidad, para las cuales este modelo lineal,
no representa adecuadamente las características dinámicas de la estructura, y en esos
casos se requiere el uso de un modelo en el que la fuerza del resorte o la fuerza de
amortiguamiento, podría no mantenerse proporcional a los desplazamientos o a la
velocidad respectivamente, resultando ecuaciones no lineales y con soluciones
matemáticas mucho más complejas, que frecuentemente requieren de procedimientos
numéricos.10
Toda estructura real, cuando está sujeta a cargas o desplazamientos, se comporta

dinámicamente. Si las cargas o los desplazamientos se aplican muy suavemente,
entonces las fuerzas inerciales se pueden despreciar y un análisis de carga estática se
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puede justificar, de aquí, que el análisis dinámico es una simple extensión del análisis
estático. 13
OBJETIVOS DEL TRABAJO
Los objetivos principales que persigue este Trabajo Fin de Máster (TFM) se pueden
resumir en los siguientes apartados:
• Exponer los fundamentos del análisis dinámico de estructuras bajo excitación sísmica y
presentar los métodos de diseño sísmico incluidos en la mayoría de normas sísmicas
mundiales.
 El desarrollo, implementación y validación de un modelo numérico basado en el

método de análisis estático no lineal, conocido también como pushover. Para ello
se usará el programa Autodesk Robot Structural Analysis Professional (Robot); este
modelo debe ser capaz de realizar una buena predicción de la respuesta no lineal
de estructuras de acero con uniones precalificadas.
 La utilización del modelo desarrollado para estudiar la influencia del tipo y
distribución de los arrostramientos en la respuesta sísmica del edificio: los
arrostramientos juegan un papel importante en la capacidad sismorresistente de
una estructura puesto que son los encargados de absorber y resistir gran parte de
las cargas generadas por un movimiento sísmico.
PROCEDIMIENTOS NO LINEALES
Con el usos de estos procedimiento, es posible aproximares a lo que en verdad sucede

en el edificio, ya que las representaciones de comportamiento de las estructuras tienen
menor incerteza; se puede definir los mecanismo de falla y el potencial de un colapso
progresivo.
La primera y más intuitiva estrategia, consiste en estimas la sobre- resistencia local y

global de un edificio existente. Es conocido que la respuesta inelástica y la demanda de
ductilidad de desplazamiento de un edificio depende de una gran medida de su resistencia
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actual, la cual comúnmente es mayor que la consideran en el diseño. La relación entre

la resistencia actual y la supuesta por el código de diseño define. La relación entre
resistencia actual y la supuesta por el código de diseño define la sobre-resistencia
estructural. Los procedimientos no lineales se puede desarrollar de forma estática o
dinámica.
PROCEDIMIENTOS NO LINEALES
Cuando un edificio se somete a movimiento del terreno debido a las demandas sísmicas,
este experimenta desplazamientos laterales y deformaciones en sus elementos. Para
respuesta de pequeñas magnitud, las deformaciones en los elementos permanentes ene
rango elástico y prácticamente no ocurre daño, mientras que para respuestas de mayor
amplitud, las deformaciones de los elementos exceden su capacidad elástica y la
edificación experimenta daño considerables, entonces la mejor estimación de la respuesta
global de la estructura ante un movimiento sísmico y de la demanda en sus componentes
individuales, se obtiene recurriendo a sofisticados procedimientos de análisis no lineal
cuyos resultados tienden a ser altamente sensibles a pequeños cambios del
comportamientos de sus componentes y a las características del movimiento utilizado.
Existen diversos métodos de análisis estáticos no lineal para evaluar edificios existente
que permiten comparara la capacidad de la edificación con la demanda sísmica la cual
será expuesta. Entre los principales métodos simplificados de análisis estatice no lineal
destacan:
ANALSIS DE COLAPSO (PUSHOVER):es una técnica técnica simple para obtener la

capacidad, resistencia-deformación de una estructura bajo una distribución de fuerzas
inerciales esperada.En este análisis la estructura se somete a un patrón de carga laterales
que se incrementan de manera montonico, hasta que la
estructura alcance su capacidad máxima. Utilizando este procedimiento es posible

identificar la secuencia del agrietamiento, cedencia y fallos de cada uno de los
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componentes, los estados límites del servicios y el historial de deformaciones y cortantes

en la estructura, que corresponde a la curva de capacidad.
Curva de capacidad
la forma en la que están distribuidas las fuerzas laterales, ya que sean fuerzas constantes,
lineales parabólicas, ect., aplicada a la estructuras, tienen gran influencia en la
determinación de la curva de capacidad.
Esquema del procedimiento para determinar la curva de capacidad
En este tipo de análisis un modelo matemático incorpora directamente las características

no lineales fuerza-deformación de los componentes del edificio. Es importante, tener en
cuenta que, aunque este método se basa en los desplazamientos, tiene algunas
limitaciones fundamentales que deben ser consideradas en la determinación e
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interpretación de los resultados obtenidos. A continuación se comentan algunas de estas

limitaciones:
- Se sabe de manera general, que el daño estructural es función tanto de la deformación como de la
energía sísmica. El procedimiento utilizado en el análisis de
Pushover asume implícitamente que el daño estructural depende solo de la deformación lateral de
la estructura, despreciando los efectos de duración y disipación de la energía acumulada en la
estructura. Entonces, la aplicabilidad de esta medida de daño es algo simplista, particularmente para
estructuras no dúctiles, cuyos cíclicos histeréticos inelásticos presentan un fuerte estrechamiento y
una forma errática [Bonett Díaz, 2003].
- El análisis de pushover se enfoca solo en la energía de deformación de una estructura, por lo que,
este procedimiento puede conducir a despreciar la energía relacionada con las componentes
dinámicas de las fuerzas, es decir, la energía cinética y la energía de amortiguamiento viscoso.
- Los cambios progresivos en las propiedades modales que ocurren en la estructura cuando
experimenta cedencia no lineal cíclica durante un sismo, no son considerados en este tipo de análisis.
Por lo que recientemente han propuesto mejorar el método, tales como el análisis de colapso
adaptable (Adaptive pushover) usando fuerzas o desplazamientos [Antonio & Pinho, 2004a, 2004b].
EL MÉTODO DEL ESPECTRO CAPACIDAD-demanda; permite estimar gráficamente el

desempeño sísmico de un edificio a través de la intersección del espectro de capacidad
con el espectro de demanda [SSCS, 1996]. El método se fundamenta en una
representación aproximada de las características globales no lineales de la estructura,
obtenida mediante el reemplazo del sistema no lineal por un sistema lineal equivalente,
usando como base procedimientos del análisis modal. Es necesario mencionar que estos
procedimientos solo son válidos para estructuras de comportamiento lineal, pero su uso
en estructuras de comportamiento no lineal, puede dar una buena aproximación que
permita la representación del sistema a través de sus propiedades lineales efectivas
[Safina Melone, 2002].
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ORGANIZACIÓN DE REPORTE.
(Report Organization)
Primero analizaremos los diversos métodos para estimar la demanda sísmica de

edificaciones de varios grados de libertas (varios niveles), en el rango elásticamente lineal
y también para el rango No-Lineal o inelástico, esto en el Capítulo 2.
En el Capítulo 3, desarrollare la estimación de la demanda sísmica de un edificio de acero,

bajo cuatro sismos [El Centro 1940, Loma Prieta 1989, Parkfield 1966 y San Fernando
1971]. Mediante la aplicación de los métodos MPA, UMRHA y “exacto” NL-RHA.
Demostrando para el caso MPA, la exactitud en relación a la solución “exacta” NL-RHA,
junto con el desarrollo de la curva Cortante Basal vs. Desplazamiento de Azotea.
En el Capítulo 4, analizare tres códigos de diseño sísmico: CFE 1993, Reglamento de

Construcción de Hermosillo Sonora (RCHS 87) y Reglamento de Construcción del Distrito
Federal (RCDF 1994). Después realizare una comparativa en la seguridad que
proporcionan a nuestra estructura al momento de la aplicación de alguno de estos
métodos en relación a los otros. Por último, mediante la evaluación de un sistema con un
grado de libertad SDF’s, bajo los sismos en estudio, obtendré los espectros sísmicos, para
hacer la comparativa con los espectros de diseño utilizados en la actualidad en los tres
códigos.
En el Capítulo 5, se presenta dividido en tres partes principales, en el primer parte se

describe el sismo de Laguna Sala, en la segunda parte se presentan los acelerogramas
[registros sísmicos] del sismo, para después realizar una evaluación comparativa entre el
Espectro de Respuesta del Sismo vs. Espectros de Diseño por los códigos; por último, se
estudia el desarrollo de Ductilidad vs. Rigidez lateral, conforme incrementa la demanda
sísmica. La última parte, se evalúa la Demanda del Sismo de Laguna Salada (Mexicali
2010) vs. Capacidad Sísmica-Resistente del Edificio, esto mediante un análisis no lineal
en historial de respuesta (NL-RHA), Análisis Modal Pushover (MPA primer “modo”) y
FEMA-273.
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Por último, en el Capítulo 6, realizare la descripción del análisis estático no lineal con
distribución de fuerzas FEMA-273, con los procedimientos para la obtención de las fuerzas
equivalentes. Después, realizare una comparativa entre los tres métodos contemplados
en FEMA-273, MPA primer “modo”, UMRHA y NL-RHA “exacto”; para obtener la exactitud
con la cual podemos obtener la demanda sísmica mediante la aplicación de alguno de
estos cinco métodos en relación a la respuesta “exacta
CAPÍTULO II: BASES TEÓRICAS
II.1.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
Para llevar a cabo la presente investigación se ha considerado investigaciones nacionales

e internacionales relacionadas al tema en estudio que nos han brindado base para realizar
la base teórica.
II.1.2 INVESTIGACIONES NACIONALES
Galvez,A. (2008) En su búsqueda para determinar el valor del factor de reducción sísmica
para sistemas de concreto armado de muros de ductilidad limitada desarrolló ampliamente
la teoría para poder determinarlo. En este trabajo se concluye que el valor propuesto de
R depende del período de la estructura y que para casos de sistemas de muros de
ductilidad limitada tomará el valor de 4 mientras que la distorsión permitida según las
investigaciones mencionadas en dicho trabajo podría ser hasta de 0.001 sin presentarse
el colapso de la estructura. Según él, los resultados obtenidos dependen intrínsecamente
a los niveles de peligrosidad sísmica. (P.99)
Borda, L. y Pastor,A. (2011) En su tesis de grado se investiga el comportamiento sísmico

de una edificación de 6 pisos de concreto armado con sistema aporticado. En sus
conclusiones muestran que la ductilidad global es de 19 y la sobre resistencia global es
equivalente a 2.5 para el cortante máximo y 1.3 para la primera rótula plástica. (P-164)
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II.1.3 INVESTIGACIONES INTERNACIONALES
Kajima Corporation.(1992) Un estudio internacional que ha servido de mucha ayuda a esta

investigación es: “Design Guidelines for ductility and drifts Limits” elaborado por las
universidades de California para la investigación de la ingeniería sísmica, en las
conclusiones de este trabajo se habla de que el valor de R está intrínsecamente
relacionada al periodo fundamental de la estructura. Se mencionan además factores que
influyen en R: el amortiguamiento, la ductilidad, el tipo y condición de suelo, etc. (P.132)
Terán A. (1998) En un estudio parecido al presente presenta algunas figuras que muestran
tendencias muy parecidas a la de nuestra investigación en lo que respecta a la ductilidad.
(P.12)
ASCE (2000), norma que regula la evaluación de los edificios permite tener un mayor
alcance de los parámetros para hacer un modelamiento correcto de las edificaciones.
(P.259)
Aguiar,R (2007) Sus estudios han servido de mucho debido a su experiencia y trayectoria
en sus estudios para determinar un coeficiente R en estructuras aporticadas sin muros de
corte. En sus investigaciones también presenta algunos valores de sobre resistencia
hallados por otros ingenieros.(P.41)
II.2 SISMOLOGÍA
En un país como el Perú altamente sísmico sería extraño que no ocurrieran sismos, debido
a que la placa de Nazca está ingresando constantemente por debajo de la placa
Sudamericana.
II.2.1 ORIGEN DE LOS SISMOS
(Herráiz Sarachaga, 1997) aclara que el origen de los sismos ha sido atribuido a diferentes
causas históricamente, sin embargo, no fue hasta Reid en 1911 quien propuso el primer
modelo mecánico en el que explica “la teoría del rebote elástico”. Según esta teoría los
sismos se deben a un proceso de deformación elástica y acumulación de esfuerzos que
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se dan en la corteza hasta que se supera la resistencia del material rocoso. En este
momento los esfuerzos se relajan parcial o totalmente produciendo una liberación de
energía. Esta liberación se da a través de ondas sísmicas que hacen vibrar el terreno, a
lo que denominamos sismo. (P.25)
Los estudios geofísicos permitieron conocer la estructura interna de la tierra: corteza,

manto y núcleo como se muestra en el figura 1. (Zamudio Díaz , 2003) En su tesis de
grado manifiesta que John Milne, Lord Rayleigh y Lord Rutherford identificaron que la
corteza se ubica a 35 km bajo el continente aproximadamente y entre 7 y 8 km bajo los
océanos. El manto, ubicado debajo de la corteza, llega a los 2900 km de profundidad,y
debajo de este se encontrará el núcleo de la Tierra,el cuál fue estudiado por Beno
Gutenberg.(P.20-21)
Herráiz Sarachaga, 1997).“La litósfera está divida en 17 placas, que están en una
constante interacción reflejado en un desplazamiento de ellas por corrientes de
convección de la astenosfera, parte del manto parcialmente fundido, con velocidades que
no superan pequeños centímetros por año” (P.35) Se distinguen las siguientes placas,
como se muestran en la figura 2:
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Figura 2: Capas tectónicas de la tierra Fuente: Herráiz Sarachaga (1997)
(Sauter F., 1989) menciona que en algunos casos la limitación entre placas será visible
como es el caso de la placa de Norteamérica con la placa del Caribe mientras que en otros
el borde entre placas no será claramente reconocible, ejemplo de esto es la placa del
caribe y la sudamericana tanto en Venezuela como en Colombia. En otros casos a través
de exploraciones marinas se pueden observar estas zonas de contacto. De lo expuesto
podemos decir que la mayor zona de producción sísmica se encuentra en los bordes de
las placas, es por esto es que es de vital importancia comprender el tipo de frontera o
límite:
II.2.1.1 BORDE CONVERGENTE
a) Zonas de subducción: de una placa por debajo de otra, puede ser continental u
oceánica, por la cual se destruye material de la corteza.
b) Zonas de colisión frontal: entre placas continentales
c) . Borde Transcurrente: correspondiente a las fallas de transformación donde el
desplazamiento es lateral y paralelo. El 75% de los sismos se generan en las zonas
de subducción y son los más devastadores debido a que la litósfera suele ser de
mayor espesor en estos lugares, por lo que el área de posible ruptura es mayor que
en los otros casos. (P.25-35).
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II.3 TIPOS DE ONDAS
Sociedad Mexicana de Ingeniería Sísmica, 2015) dice que la energía, como consecuencia
de este fenómeno sísmico, generará una serie de ondas que en muchos casos serán más
destructivas que otras. Hay algunas que se mueven a grandes distancias través de las
rocas llamadas ondas de cuerpo, las ondas S y P, mientras que hay otras que son
refracciones y reflexiones de las ondas de cuerpo cuando están en un interface de estrato
o en la superficie a las que se les denomina ondas superficiales, ejemplo de estas son las
ondas Raylight y Love.
A.) Las ondas P: llamadas principales o de dilatación experimentan un movimiento

en la dirección de la propagación generando una compresión y dilatación y pueden
viajar a través de cualquier material.
B.) Las ondas S: son ondas de corte o transversales lo que implica un movimiento
perpendicular a la dirección de propagación, solo podrá viajar en sólidos debido a
que los líquidos no toleran esfuerzos de corte.
C.) Las ondas Love: movimiento similar

al de las ondas S. La onda viaja de
manera horizontal perpendicular a
la dirección de la propagación. 18
mientras que las ondas de cuerpo S
y P hacen vibrar más a edificios
bajos y rígidos, las ondas Raylight y
Love castigan más a edificios altos
y flexibles. (P.45)
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D.) La representación de estas ondas se presenta en la figura 3:
NORMA PERUANA DE DISEÑO SISMORESISTENTE E.030
(Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento , 2016) en su norma E.30 actualizada

en el año del 2016 es el resultado de varios años de discusión y de la toma de diversas
nuevas tecnologías en el campo de la sismología. Tiene como objeto disminuir la
vulnerabilidad de las edificaciones, evitar pérdidas humanos y asegurar el funcionamiento
de los servicios básicos después de un sismo. Los niveles de desempeño de esta norma
son:
a) La estructura no debería colapsar ni causar daños graves a las personas, aunque

podría presentar daños importantes, debido a movimientos sísmicos calificados como
severos para el lugar del proyecto.
b) La estructura debería soportar movimientos del suelo calificados como moderados para
el lugar del proyecto pudiendo experimentar daños reparables dentro de límites
aceptables. 50
c) Para las edificaciones esenciales, definidas en la Tabla Nº 7 de la norma E030, se

tendrán consideraciones especiales orientadas a lograr que permanezcan en condiciones
operativas luego de un sismo severo.
“Se reconoce que dar la protección completa frente a todos los sismos no es técnico ni
económicamente factible para la mayoría de estructuras” se menciona en el artículo 1.3
de la norma E.030.Según lo indicado en el artículo 1.4 de la norma, se mencionan algunos
aspectos importantes a tener en cuenta, en el diseño sismoresistente:
Simetría, correcta distribución de masas y de rigidez.
Peso mínimo, particularmente en los pisos altos.
Selección de uso y materiales adecuados.
Resistencia frente a cargas laterales.

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DICMAR RAUL 3
Continuidad estructural, tanto en planta como en elevación.
Ductilidad, entendida como la capacidad de deformación más allá del rango elástico.
Deformación lateral limitada.
 Inclusión de líneas sucesivas de resistencia (redundancia estructural). Consideración de

condiciones locales.
Buena práctica constructiva y supervisión estructural.
III ANALISI ESTATICO NO LINEAL.
1.PELIGRO SÍSMICO
Se reconocen 3 niveles de peligro sísmico:
- Sismo de Servicio (SE)
- Sismo de Diseño (DE)
- Sismo máximo (ME)
Sismo de Servicio (SE), es definido probabilísticamente como un evento con 50% de

probabilidad de ser excedido en un periodo de 50 años y un periodo de retorno de 75
años, y representa a los sismos frecuentes que experimenta una estructura en su vida útil.
En magnitud, típicamente representa 0.5 veces un sismo de diseño.
Sismo de Diseño (DE), es definido probabilísticamente como un evento con 10% de

probabilidad de ser excedido en un periodo de 50 años y un periodo de retorno de 500
años, y representa a un sismo ocasional que podría experimentar una estructura en su
vida útil.
Sismo Máximo (ME), es definido deterministicamente como el nivel máximo de sismo que
podría experimentar una estructura. También podría ser calculado como un sismo con 5%
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DICMAR RAUL 4
de probabilidad de ser excedido en 50 años y un periodo de retorno de 1000 años. En

magnitud es aproximadamente 1.25 a 1.5 veces el sismo e diseño.
2.ANALISIS ESTATICO NO LINEAL
El método de análisis inelástico más completo es un análisis no lineal tiempo historia, sin
embargo aún es considerado complejo y de uso general impráctico, debido a ello se han
planteado métodos simplificados de análisis no lineal, llamados también análisis estáticos
no lineales.
Los análisis inelásticos ayudan a entender como las estructuras se comportaran cuando
estén sujetos a una solicitación que exceda su capacidad elástica. Esto resuelve algunas
de las incertidumbres asociadas con los códigos de diseño y los procedimientos elásticos.
El desempeño de una estructura depende de su capacidad de resistir una demanda

sísmica, y de su compatibilidad con los objetivos de diseño. Por ello los procedimientos
de análisis no lineal simplificado, tal como el método de capacidad-espectro, requiere la
determinación de 3 elementos primarios: capacidad, demanda y desempeño.
CAPACIDAD
La capacidad de una estructura depende de la resistencia y capacidad de deformación de

sus componentes individuales. Para determinar la capacidad de una estructura más allá
de su límite elástico, se requiere de un análisis no lineal tal como el procedimiento
Pushover. Este procedimiento usa una serie de análisis elásticos de manera secuencial y
luego son superpuestos para aproximar un diagrama de fuerza-desplazamiento de toda la
estructura.
El modelo matemático de la estructura es modificado en cada paso, para tomar en cuenta

la reducción de rigidez de los componentes que alcanzaron su fluencia, posteriormente se
aplica un incremento en la fuerza externa de manera que otros componentes también
alcancen su fluencia. Este proceso continúa hasta que la estructura se vuelve inestable o
hasta que se alcance un límite pre establecido.
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DICMAR RAUL 5
DEMANDA
A diferencia de los métodos de análisis lineal que emplean fuerzas laterales para
representar una condición de diseño, los métodos de análisis no lineal emplean
desplazamientos laterales como una condición de diseño, ya que son más directos y
fáciles de usar. Para una estructura y una solicitación sísmica, el desplazamiento de
demanda es una estimación de la respuesta máxima esperada durante el movimiento
sísmico.
DESEMPEÑO
Una vez que se han determinado la curva de capacidad y se ha definido el desplazamiento

de demanda, se puede evaluar el desempeño de la estructura. La verificación del
desempeño verifica que los componentes estructurales y no estructurales no estén
dañados más allá de los límites aceptables del desempeño objetivo.
PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA CAPACIDAD DE UNA ESTRUCTURA
La capacidad se representa por medio de una curva y la manera más conveniente de

graficarla es rastreando el cortante de la base y el desplazamiento del techo. Es importante
notar que esta curva se construye asumiendo que el primer modo de la estructura es
predominante, esto es generalmente válido para edificios con periodos menores a 1s, para
estructuras más flexibles se debe considerar el efecto de los otros modos.
1. Crear un modelo matemático de la estructura.
2. Clasificar cada elemento del modelo como primario o secundario (9)
3. aplicar fuerzas laterales a la estructura.
a. (forma básica) Aplicar fuerzas laterales obtenidas del código sísmico empleadas para
el análisis estático, sin considerar la fuerza concentrada en el techo (T>0.7s).
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DICMAR RAUL 6
𝑊𝑖 ℎ𝑖
𝐹𝑖 = [ ]𝑉
∑𝑊𝑖 ℎ𝑖
b. (Edificios con irregularidad vertical) Aplicar fuerzas laterales en proporción al producto

de las masas de piso y la forma del primer modo del modelo elástico de la estructura.
𝑀𝑖 ф𝑖
𝐹𝑖 = [ ]𝑉
∑𝑀𝑖 ф𝑖
c. (Edificios flexibles) Se aplican fuerzas laterales igual que en (b) hasta la primera fluencia,
después se ajustan las fuerzas para que sean consistentes con el cambio de la forma
deflexión.
4. Calcular las fuerzas internas en los miembros debido a las fuerzas gravitacionales y
fuerzas laterales externas.
5. Recopilar los cortantes en la base y los desplazamientos del techo, también podría ser
útil recopilar las fuerzas y rotaciones de los miembros para revisar el desempeño local.
6. Revisar el modelo empleando una rigidez muy pequeña o nula para los elementos que
han cedido. Luego aplicar un nuevo incremento de carga para que otros elementos
también cedan.
Las fuerzas y rotaciones para los elementos al inicio de un incremento de la carga lateral
es un análisis separado, el cual comienza de la condición inicial (Sin cargas). Por lo tanto,
para determinar si un elemento cede, es necesario añadir las fuerzas del análisis actual
con las fuerzas del paso previo. De manera similar con las rotaciones.
7. Sumar los incrementos de carga lateral y sus correspondientes desplazamientos de

techo para obtener los valores acumulados de cortante basal y desplazamiento de techo.
8. Repetir los pasos 6 y 7 hasta que la estructura sea inestable o las distorsiones
sobrepasan considerablemente el nivel de desempeño deseado o cuando algún elemento
pierde la capacidad de soportar las cargas de gravedad.
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DICMAR RAUL 7
9. Si el incremento de cargase detiene, debido a que un número de elementos a alcanzado

una degradación en su resistencia, sin embargo, se conoce que hay otros elementos que
podrían seguir asumiendo carga lateral y aún no ha ocurrido la inestabilidad o no se han
excedido los límites de la respuesta global. En ese caso se recomienda realizar nuevas
curvas, considerando que la rigidez de dichos elementos se reduce.
PROCESO PARA DETERMINAR LA DEMANDA SÍSMICA
El desarrollo de la curva de capacidad, es útil porque permite conocer las características

del desempeño de una edificación. Sin embargo, para determinar si es aceptable respecto
a un objetivo de desempeño, es necesario estimar el desplazamiento máximo probable
asociado a una solicitación sísmica.
Es necesario indicar que el método de espectro de capacidad, cuando se combina con los
espectros de demanda reducidos, basados en estimaciones del amortiguamiento
histeretico, producen desplazamientos generalmente dentro del 10% del promedio
máximo obtenido de varios análisis tiempo historia.
Con el fin de poder cumplir con un nivel de desempeño fijado, se debe determinar el
desplazamiento máximo probable para que sea consistente con la demanda sísmica. Para
esto se tienen 2 metodologías:
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- Método del espectro de capacidad (Punto de desempeño)
- Método de los coeficientes (Desplazamiento objetivo)
3.MÉTODO DE ESPECTRO CAPACIDAD
Para emplear el método de espectro capacidad se requiere convertir la curva de capacidad

(V-d), a una curva llamada espectro de capacidad (Sa-Sd).
CONVERSIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD A ESPECTRO DE CAPACIDAD
Partiremos por la ecuación planteada para realizar un análisis por superposición modal
debido a un movimiento en la base.
[𝐌]{ü} + [𝐂]{ü} + [𝐊]{ü} = −[𝐌]{𝟏}ü𝐠
Sea la solución la siguiente combinación lineal de vectores:

{𝒖} = ∑ 𝒂𝒊 (𝒕) {ф𝟏 }
𝑎𝑖 (𝑡) :Coeficientes que dependen del tiempo
Reemplazando en la ecuación se tiene:
𝑛 𝑛 𝑛
∑[𝑀] {ф𝑖 }ӓ𝑙 (𝑡) + ∑[𝑀]{ф𝑙 }ȧ𝑙 (𝑡) + ∑[𝑀]{ф𝑖 }𝑎𝑖 (𝑡) = −[𝑀]{1}ü𝐠
𝑖 𝑖 𝑖
𝑇
Pre-multiplicando por {ф𝑗 } , y modificando los términos de cada expresión
𝐧 𝐧 𝐧
𝐓 𝐓 𝐓 𝐓
∑{ф𝐣 } [𝐌] {ф𝐢 }ӓ𝐥 (𝐭) + ∑{ф𝐣 } [𝐌]{ф𝐥 }ȧ𝐥 (𝐭) + ∑{ф𝐣 } [𝐌]{ф𝐢 }𝐚𝐢 (𝐭) = −{ф𝐣 } [𝐌]{𝟏} ü
𝐢 𝐢 𝐢
𝑗 = 1,2, … . . , 𝑛
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DICMAR RAUL 9
Aplicando las condiciones de ortogonalidad y asumiendo un amortiguamiento clásico se

tiene:
𝐓 𝐓 𝐓 𝐓
{ф𝐣 } [𝐌]{ф𝐢 }ӓ𝐥 (𝐭) + {ф𝐣 } [𝐂]{ф𝐢 }𝐚𝐢 (𝐭) + {ф𝐣 } [𝐊]{ф𝐢 }𝐚𝐢 (𝐭) = −{ф𝐣 } [𝐌]{𝟏}ü𝐠
𝐓
Dividiendo entre{ф𝐣 } [𝐌]{ф𝐢 }
Luego se definen:
{ф𝐢 }𝐓 [𝐂]{ф𝐢 } {ф𝐢 }𝐓 [𝐊]{ф𝐢 } {ф𝐢 }𝐓 [𝐌]{𝟏}

ӓ𝐥 (𝐭) + 𝐒𝐚𝟏 ȧ + 𝐚 =− ü
{ф𝐢 }𝐓 [𝐌]{ф𝐢 } 𝑙 (𝑡) {ф𝐢 }𝐓 [𝐌]{ф𝐢 } 𝐢 (𝐭) {ф𝐢 }𝐓 [𝐌]{ф𝐢 } 𝐠
{ф𝐢 }𝐓 [𝐂]{ф𝐢 } {ф𝐢 }𝐓 [𝐊]{ф𝐢 } {ф𝐢 }𝐓 [𝐌]{ф𝐢 }

= 𝟐𝛃𝒊 𝝎𝒊 = 𝝎𝒊 𝟐 = 𝚪𝟏
{ф𝐢 }𝐓 [𝐌]{ф𝐢 } {ф𝐢 }𝐓 [𝐌]{ф𝐢 } {ф𝐢 }𝐓 [𝐌]{ф𝐢 }
Luego se ha desacoplado un sistema de VGDL en varios sistemas de 1GDL, según el

nivel de pisos de la estructura.
ӓ𝐥 (𝐭) + 𝟐𝜷𝒊 𝝎𝒊 ȧ𝑙 (𝑡) + 𝝎𝒊 𝟐 𝐚𝐢 (𝐭) = −𝚪𝟏 ü𝐠
𝚪𝟏 Coeficiente de participación estática del modo i
Luego el factor de participación estática para el modo i=1, es:
{ф𝒊 }𝑻 [M]{𝟏} ∑𝑵𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ф𝒊

𝚪𝟏 = = [ 𝟐]
{ф𝒊 }𝑻 [𝐌]{ф𝒊 } ∑𝑵𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ф𝒊
a) Contribución modal a la fuerza sísmica del modo 1
{𝑭𝟏 } = 𝑺𝒂𝟏
{𝑭𝟏 } = 𝑺𝒂𝟏 𝚪𝟏 {𝐌} {ф𝟏 }
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 0
{𝐹1 } ∶ Es el vector de fuerzas modales obtenidas para el modo 1
𝑆𝑎1 Es la aceleración espectral correspondiente al periodo del modo 1
Luego el cortante basal debido a estas fuerzas es:
𝐕𝟏 = {𝟏}𝐓 {𝐅𝟏 } = 𝐒𝐚𝟏 𝚪𝟏 {𝟏}𝐓 {𝐌} {ф𝟏 }
Reemplazando 𝚪𝟏
{ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{𝟏} {ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{𝟏}

𝐕𝟏 = {𝟏}𝐓 = 𝐒𝐚𝟏 ( 𝐓
) {𝟏} [𝐌]{ф𝟏 } = 𝐒𝐚𝟏 ( ) {ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{𝟏}
{ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{ф𝟏 } {ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{ф𝟏 }
({ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{𝟏})𝟐
𝐕𝟏 = 𝐒𝐚𝟏 ( )
{ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{ф𝟏 }
{1}: Es un vector de unos
El término que multiplica a 𝐒𝐚𝟏 se denomina masa efectiva, que es la masa involucrada en
la vibración del modo 1
({ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{𝟏})𝟐 (∑𝐍𝐢=𝟏 𝐦𝐢 ф𝐢 )𝟐

𝐌𝐞𝐟𝐞𝐜𝐭𝐢𝐯𝐚 𝟏 = ( ) = [ ]
{ф𝟏 }𝐓 [𝐌]{ф𝟏 } ∑𝐍𝐢=𝟏 𝐦𝐢 ф𝟐𝐢
Si tuviéramos un sistema de 1GDL y una fuerza externa actuando sobre él, se produciría
un cortante en la base de igual magnitud, por tanto para construir un sistema equivalente
de 1GDL, se adoptará el cortante basal de la estructura completa, como el cortante basal
en el sistema equivalente.
𝐕𝟏 = 𝐒𝐚𝟏 𝐌𝐞𝐟𝐞𝐜𝐭𝐢𝐯𝐚 𝟏
Y como se quiere obtener un formato 𝐒𝐚 − 𝐒𝐝 , definiremos la seudo aceleración que

experimentaría el sistema de 1GDL equivalente de la estructura como:
𝐕𝟏
𝐒𝐚 𝟏 =
𝐌𝐞𝐟𝐞𝐜𝐭𝐢𝐯𝐚 𝟏
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 1
b) Contribución modal al desplazamiento del modo 1
{𝐝𝟏 } = 𝐒𝐝𝟏 𝚪𝟏 {ф𝟏 }
{𝐝𝟏 }: Es el vector de desplazamientos modales obtenidos para el modo 1
Sd1: Es el desplazamiento espectral correspondiente al periodo del modo 1
Debido a que {𝐝𝟏 } es un vector con la contribución modal para el desplazamiento del modo
1, solo nos interesará el desplazamiento del último nivel, de manera que se pueda definir
un sistema de 1GDL de libertad equivalente. Debe observarse que para realizar esto, se
está asumiendo que solo el modo 1 es el único que contribuye y que representa a la
respuesta de toda la estructura.
Por tanto se tiene la siguiente ecuación:
𝒅𝒕𝒆𝒄𝒉𝒐𝟏 = 𝐒𝐝𝟏 𝚪𝟏 ф𝒕𝒆𝒄𝒉𝒐𝟏
𝒅𝒕𝒆𝒄𝒉𝒐𝟏
𝑺𝐝𝟏 =
𝚪𝟏 ф𝒕𝒆𝒄𝒉𝒐𝟏
Por último para desarrollar el espectro de capacidad es necesaria una conversión punto
por punto a sus coordenadas espectrales de su primer modo. Es decir, todos los puntos
de la curva de capacidad deben ser convertidos a coordenadas de espectro de capacidad,
a través de las siguientes ecuaciones:
𝒅𝒕𝒆𝒄𝒉𝒐𝟏 𝑽𝟏
𝑺𝐝𝟏 = 𝑺𝐝𝟏 =
𝚪𝟏 ф𝒕𝒆𝒄𝒉𝒐𝟏 𝐌𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒂𝟏
CONVERSIÓN DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
Para emplear el método de espectro capacidad también se requiere convertir la curva de

espectro de aceleraciones (𝑺𝒂 − 𝐓), a una curva de Espectro de Respuesta Aceleración-
Desplazamiento (𝐒𝐚 − 𝐒𝐝 ).
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 2
La mayoría de Ingenieros, está familiarizado con la representación 𝑺𝒂 − 𝐓 del espectro de

respuesta. Sin embargo, si solo se transformará la curva de capacidad al mismo formato
del espectro de aceleraciones, se tendría una representación parecida a la grafica A
Ahora si cambiamos el eje de las abscisas (periodo) por Seudo desplazamiento se tendría
una representación como la del gráfico B. En el cual se puede apreciar mejor la ubicación
del punto de desempeño.
En este formato “Espectro de Respuesta Aceleración- desplazamiento”, se visualiza el

periodo a través de líneas rectas que pasan por el origen de coordenadas.
Debido a que se está trabajando con un sistema de 𝟏𝐆𝐃𝐋, La transformación del espectro
de aceleraciones (𝑺𝒂 − 𝐓), al formato mencionado se puede realizar mediante la ecuación:
𝑺𝒂 𝑻𝟐
𝑺𝐝𝟏 =
𝟒𝝅𝟐
Construcción de la representación Bilineal del Espectro de Capacidad
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 3
Para poder estimar el amortiguamiento efectivo y reducir el espectro de demanda, se

requiere una representación bilineal de la curva de espectro capacidad.
Para construir la representación bilineal se definen el punto ( 𝐝𝐩𝐢, 𝐚𝐩𝐢 ), el cual es un punto
inicial de prueba, a partir del cual se reducirá el espectro de demanda, luego si las
coordenadas del punto en la intersección del espectro de demanda reducido con el
espectro de capacidad coinciden en este punto, este será el punto de desempeño.
Por lo tanto, la ubicación del punto de desempeño debe satisfacer lo siguiente:
- El punto debe descansar en la curva de espectro capacidad para representar a la

estructura en un desplazamiento dado.
- El punto también debe descansar en el espectro de demanda reducido, ya que este,

representa la degradación de la estructura para el mismo desplazamiento. Para este
método, la reducción del espectro se efectúa a través del empleo de factores que están
en función al amortiguamiento efectivo.
Para un caso general, la determinación del punto de desempeño requiere un proceso de

iteración de modo que se satisfagan los 2 criterios mencionados
Para poder construir la representación bilineal se traza una recta a partir del origen con
una pendiente similar a la ( 𝐝𝐩𝐢, 𝐚𝐩𝐢 ) rigidez inicial d la estructura, luego se dibuja una
segunda línea a partir del punto hasta que cruce la primera línea, de manera que el
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 4
área,(𝐝𝐲, 𝐚𝐲 ) sea igual al área A2, el punto de intersección de ambas rectas definirá el
punto
En caso de tratarse de un espectro de capacidad tipo sierra, la representación bilineal

deberá basarse en la curva que describe el comportamiento en el desplazamiento 𝐝𝐩𝐢 .
Estimación del Amortiguamiento Efectivo y Reducción del Espectro de Demanda
(𝛃 = 𝟓%).
El amortiguamiento ocurre cuando el sismo hace incursionar a la estructura en su intervalo

inelástico, este amortiguamiento puede ser visto como una combinación de
amortiguamiento viscoso, que es inherente de la estructura, y amortiguamiento histerético.
El amortiguamiento histeretico se puede ser representado por un amortiguamiento viscoso

equivalente, de modo que el amortiguamiento (𝐛𝐞𝐪 ). asociado al desplazamiento dpi puede
ser estimado de la siguiente
𝛃𝐞𝐪 = 𝛃𝐨 + 𝟎. 𝟎𝟓
El término b0, es el amortiguamiento histeretico representado como amortiguamiento

viscoso y puede ser calculado como:
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 5
𝟏 𝑬𝑫
donde: 𝛃𝐨 =
𝟒𝝅 𝑬𝑺 𝑶
𝐄𝐃 = 𝐄𝐒 la energía disipada por amortiguamiento
𝑬𝑺 𝑶 = 𝐄𝐒 la máxima energía por deformación
ED, se puede determinar calculando el área encerrada por el lazo histeretico, o como se
muestra en la figura, como el área del paralelogramo. Este lazo histeretico idealizado es
una aproximación para un edificio detallado dúctilmente y sujeto a una corta duración
sísmica o sujeto suficientes ciclos que no produzcan degradación significante en sus
elementos.
Para realizar el cálculo del área del paralelogramo se tiene la siguiente simplificación.
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 6
De esta gráfica y la anterior se puede deducir que:
𝟏 𝐄𝐃 𝟏 𝟒 (𝐚𝐲 𝐝𝐩𝐢 − 𝐝𝐲 𝐚𝐩𝐢 ) 𝟐 (𝐚𝐲 𝐝𝐩𝐢 − 𝐝𝐲 𝐚𝐩𝐢 )

𝛃𝐎 = = =
𝟒𝛑 𝐄𝐒 𝐎 𝟒𝛑 𝐚𝐩𝐢 𝐝𝐩𝐢 𝛑 𝐚𝐩𝐢 𝐝𝐩𝐢
𝟐
𝟐𝟎𝟎 𝟒 (𝐚𝐲 𝐝𝐩𝐢 − 𝐝𝐲 𝐚𝐩𝐢 )

luego: 𝛃𝐞𝐪 (%) = +𝟓
𝛑 𝐚𝐩𝐢 𝐝𝐩𝐢
Este valor de amortiguamiento equivalente puede ser empleado para estimar los factores
de reducción del espectro de demanda con un amortiguamiento mayor a 5% del
amortiguamiento crítico.
Los factores empleados para reducir el espectro de demanda son:
𝟑. 𝟐𝟏 − 𝟎. 𝟔𝟖 𝐥𝐧 (𝜷𝒆𝒒 (%)) 𝟏
𝐒𝐑 𝐀 =
𝟐. 𝟏𝟐 𝛃𝐒
𝟐. 𝟑𝟏 − 𝟎. 𝟒𝟏 𝐥𝐧 (𝜷𝒆𝒒 (%)) 𝟏
𝐒𝐑 𝐕 =
𝟏. 𝟔𝟓 𝛃𝐋
Para amortiguamientos menores a 25%, los factores de reducción calculados con 𝐛𝐞𝐪(%)
son consistentes con los factores contenidos en códigos de aisladores de base y en las
especificaciones del FEMA. El comité que desarrolló estos coeficientes concluyó que el
espectro no debía ser reducido, para valores de amortiguamiento altos, a tal grado. Para
compensar este hecho se incrementaron los coeficientes (𝛽𝑆 , 𝛽𝐿 )1 para valores de
amortiguamiento mayor a 25% o lo que es lo mismo se disminuyeron los factores 𝑆𝑅𝐴 y
𝑆𝑅𝐵 , de manera que el espectro se reduzca menos. También se definió un límite en las
reducciones para 𝐛𝐞𝐪(%) . a un valor de 50%.
En caso de evaluar el reforzamiento de edificaciones de concreto que no son típicamente

dúctiles, el cálculo de 𝐛𝐞𝐪(%) tiende a sobre estimar los valores de amortiguamiento. Por
ello para simular lazos histeréticos “imperfectos”, el concepto de amortiguamiento viscoso
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 7
equivalente emplea un factor de modificación κ, para definir el amortiguamiento viscoso

efectivo.
𝟐 (𝐚𝐲 𝐝𝐩𝐢 − 𝐝𝐲 𝐚𝐩𝐢 )

𝐁𝐞𝐟𝐟 = 𝐤 𝛃𝐨 + 𝟎. 𝟎𝟓 = 𝐤 [ ] + 𝟎. 𝟎𝟓
𝝅 𝐚𝐩𝐢 𝐝𝐩𝐢
El factor K , depende del comportamiento estructural del edificio, el cual a su vez depende
de su sistema sismo resistente y la duración del sismo. Por simplicidad en esta norma se
plantean 3 categorías de comportamiento estructural.
Tipo A: representa un comportamiento que desarrolla ciclos de histéresis estables, luego

K=1 . (Excepto para valores de amortiguamiento alto)
Tipo B: representa una moderada reducción del área encerrada por los lazos, luego K=2/3.
Tipo C: representa un comportamiento histerético pobre con una gran reducción del área
encerrada por los lazos, luego K=1/3.
Sin embargo, también se tienen los siguientes valores para , según el porcentaje de
amortiguamiento histerético b0(%).
Tipo de Comportamiento b0(%). K

Tipo A
Tipo B
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 8
Tipo C Cualquier
1/3
valor
Como se mencionó líneas arriba, para valores altos de amortiguamiento, se debe
ser juicioso para determinar hasta cuanto reducir el espectro de demanda, en la
norma se limitan los valores de SRA y SRB valores correspondientes a un beff = 40%.
La selección del tipo de comportamiento de la estructura depende de la capacidad de

resistencia de La selección del tipo de comportamiento de la estructura depende de la
capacidad de resistencia de los elementos primarios y de la duración de la
solicitación sísmica.
La duración de un sismo se debe considerar cuando se desea determinar un nivel

apropiado de amortiguamiento efectivo ya que los sistemas estructurales reducirán
su capacidad de absorber energía al ser sometidos a ciclos repetidos de demandas
sísmicas altas.
GARAVITO PARIONA 2
DICMAR RAUL 9
Se pueden dar 2 escenarios cuando se evalúa los efectos de la duración en la degradación

potencial de la estructura y la reducción de la capacidad de amortiguamiento.
- El primero, está relacionado con sismos cercanos a la fuente, en este caso se espera
tener grandes demandas de aceleración en periodos cortos.
- El segundo, está relacionado con sismos lejanos a la fuente, en este caso se espera
tener una duración mayor y aunque las demandas son moderadas una mayor duración
incrementa el potencial de degradación del sistema estructural.
Se puede asumir que los suelos blandos presentarán una larga duración del
movimiento sísmico, a menos que un estudio geotécnico recomiende otra cosa.
De acuerdo a lo mencionado, ATC-40 propone el siguiente criterio para selecciona el tipo

de comportamiento.
Duración del Estructura Edificio

Edificio
Nueva Sismo Existente
Antiguo
Promedio
Diseñadas Edificios
que Edificios con
con norma Se planean
Incertidumbre
sismo resistente reforzar
De resistencia
Periodo corto Tipo A Tipo B
Tipo C
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 0
Periodo Largo Tipo B Tipo C
Tipo C
DETERMINACIÓN DEL PUNTO DE DESEMPEÑO
El punto de desempeño representa el máximo desplazamiento de la estructura esperado

para una determinada demanda sísmica. Su localización es aproximada y puede estar
dentro de un intervalo de aceptabilidad del 5% del dpi a cada lado.Para simplificar el
procedimiento de encontrar este punto de intersección ATC-40 propone 3 procedimientos
simplificados, de los cuales solo se describirá el primero.
3.3.1 PROCEDIMIENTO A
Se emplea este procedimiento analítico porque permite aplicar el concepto del método
de espectro capacidad, por su sencillez y posibilidad para ser programado.
Los pasos para el procedimiento son:
Desarrollar el espectro de demanda elástico (β=5%) apropiado.
Transformar la curva de capacidad en una curva de espectro capacidad.
Graficar ambas curvas en el formato ERAD2 y seleccionar un punto de prueba (dpi,api) (se
podría emplear el criterio de áreas iguales para el último punto (coherente con el
comportamiento de la estructura) de la curva de capacidad).
Desarrollar la representación bilineal y encontrar(dy,ay). En caso de tener una curva del

tipo “diente de sierra” se debe emplear la curva correspondiente al desplazamiento
elegido.
Calcular los factores de reducción del espectro, y luego graficar el espectro reducido.
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 1
Determinar si la intersección del espectro reducido con el espectro de capacidad es

cercano al punto (dpi,api), inicialmente supuesto, y si tal diferencia es tolerable, este punto
es el punto de desempeño.
De no cumplirse el paso 6, se debe volver al punto 4 con un nuevo (d pi+1,api+1),que podría

ser el último punto de intersección.
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 2
TITULO: ANALISIS DINAMICO NO LINEAL
DIIMAR RAUL GARAVITO PARIONA
UNIVERSIDAD PARTICULAR: ALAS PERUANAS – FACULTAD DE INGENERIA CIVIL
INTRODUCCIÓN.
Debido a que las solicitaciones que un sismo de gran intensidad impone a las estructuras
con comportamiento elástico son muy elevadas, en general no resulta económicamente
factible diseñar a los edificios con el objeto que resistan sin ningún daño un sismo severo
y de baja frecuencia de ocurrencia. El costo necesario para que la resistencia de la
estructura sea tal que su comportamiento se mantenga esencialmente dentro del límite
elástico durante un sismo de esas características es muy alto. Es por ello que es de
práctica común proceder a diseñar la estructura para que tenga una resistencia mucho
menor, pero que al mismo tiempo cuente con propiedades suficientes de ductilidad que le
permitan disipar la energía introducida por el sismo mediante ciclos de histéresis que
incursionen en el campo inelástico.
Actualmente es posible determinar la respuesta no lineal de un modelo matemático de un

sistema estructural sujeto a acciones dinámicas, debido al desarrollo de diferentes
procedimientos de análisis estructural. La concordancia de la respuesta calculada de esta
manera con el verdadero comportamiento de la estructura durante un sismo dependerá
básicamente de la calidad de la idealización estructural o modelo matemático elegido y
del procedimiento de análisis utilizado.
Se presentan tres ejemplos de validación. El primero consiste en un análisis comparativo

entre las predicciones de los dos modelos presentados. En el siguiente ejemplo se
analizan los efectos que la torsión induce en estructuras asimétricas. Un tercer ejemplo
ilustra la capacidad del modelo para evaluar la respuesta de sistemas estructurales
complejos, mostrando el análisis dinámico de una estructura de cinco pisos compuesta
por ocho elementos sismorresistentes planos ante la acción del sismo de Kobe, Japón
(1995)
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 3
OBJETIVOS
II.1 RELACIONES CONSTITUTIVAS INELÁSTICAS DE LOS PLANOS
SISMORRESISTENTES
El método desarrollado tiene como característica principal la de realizar un análisis previo

de los elementos resistentes utilizando el modelo propuesto por O. Möller, G. Etse y M.
Rubinstein2 que utiliza un elemento de barra para el análisis no lineal estático y dinámico
de pórticos de hormigón armado sismorresistentes, compuesto por subelementos
conectados en serie, y que fue implementado en el programa de computación DINLI. Por
aplicación del mencionado software, y mediante la implementación de un análisis estático
no lineal monótono creciente (push-over) es posible obtener los parámetros necesarios
para definir las relaciones constitutivas de cada elemento bidimensional. El programa
DINLI necesita incorporar como datos a los parámetros obtenidos de un análisis de las
secciones de vigas y columnas en las que se espera la formación de rótulas plásticas para
cada uno de los elementos planos, y obtener a través del mismo los valores que permiten
caracterizar la relación momento-curvatura de cada sección considerada. Esto se logra
por un pre procesamiento de las mencionadas secciones con el método desarrollado por
O. Möller6 , e implementado en el software MPHI1.
II.2 MODELO BASADO EN LA RELACIÓN CORTE EN LA BASE-DESPLAZAMIENTO
EN LA CIMA
En este caso, realizando un análisis previo de cada plano sismorresistente, aplicando el

programa DINLI, es posible extraer los parámetros necesarios para obtener la relación no
lineal “corte en la base-desplazamiento en la cima”. Se supone un comportamiento
elástico hasta la formación de un mecanismo plástico y posteriormente, la relación corte
desplazamiento es gobernada por la rigidez inelástica. De este modo la relación
constitutiva es bilineal. De esta curva rectificada es posible extraer los valores de fluencia
o de formación del mecanismo plástico: corte de fluencia en la base (Qy), y
desplazamiento de fluencia en la cima (Dy). También se obtienen las matrices de rigidez
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 4
correspondientes a pasos del cálculo representativos de las zonas elástica e inelástica,

que son luego ingresadas como datos de entrada para el programa desarrollado en el
presente trabajo
II.3 MODELO BASADO EN LA RELACIÓN DESPLAZAMIENTO RELATIVO DE PISO-
CORTE EN LAS COLUMNAS DEL PISO
Para esta alternativa, realizando un análisis previo de cada plano sismorresistente,

aplicando el programa DINLI, es posible construir, para cada piso, las curvas que
relacionan a la suma de los esfuerzos de corte en la columnas del piso con los
desplazamientos relativos de piso. Estas curvas son posteriormente linealizadas para
obtener los parámetros característicos y los coeficientes de rigidez correspondientes que
permiten construir la matriz de rigidez condensada del plano, de dimensión N x N, donde
N es el número de pisos. Durante el cálculo del sistema espacial, esta matriz se actualiza
en función dela relación constitutiva mencionada. Esta relación se completa utilizando la
regla de histéresis que sigue el modelo de Clough7 , lo que permite que el procedimiento
pueda ser utilizado para realizar un análisis dinámico no lineal.
ANÁLISIS ESTÁTICO LINEAL FRENTE A ANÁLISIS DINÁMICO LINEAL
En los análisis estáticos lineales, las cargas se aplican lenta y gradualmente hasta que
alcanzan sus magnitudes completas. A continuación, las cargas permanecen constantes
(sin variación en el tiempo). Las aceleraciones y velocidades del sistema excitado son
insignificantes y, por tanto, no se tienen en cuenta fuerzas de inercia o amortiguamiento
en la fórmula:
, donde
K]: matriz de rigidez
{u}: vector de desplazamiento
{f}: vector de carga.
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 5
La solución produce desplazamientos y tensiones que son constantes.
En los estudios dinámicos lineales, las cargas aplicadas varían en el tiempo. Las cargas
pueden ser deterministas (periódicas y no periódicas) o no deterministas (no pueden
predecirse con precisión pero sí pueden describirse desde un punto de vista estadístico).
Las aceleraciones y velocidades del sistema excitado son considerables y, por tanto, se
deben tener en cuenta fuerzas de inercia o amortiguamiento en la fórmula
[𝐌]{ü(𝐭)} + [𝐂]{ü(𝐭)} + [𝐊]{ü(𝐭)} = {𝐟(𝒕)}
, donde
[K]: matriz de rigidez
[C]: matriz de amortiguamiento
[M]: matriz de masa
{u(t)}: vector de desplazamiento dependiente del tiempo
vector de aceleración dependiente del tiempo
: vector de velocidad dependiente del tiempo
{f(t)}: vector de carga dependiente del tiempo
La respuesta del sistema se proporciona en términos de historiales de tiempo (amplitudes

frente a tiempo) o en términos de espectros de frecuencia (valores pico frente a
frecuencia).
Para análisis dinámicos lineales, las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento no

varían con el tiempo.
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 6
DEFICIENCIAS, LIMITACIONES, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS
METODOLOGÍAS DE ANÁLISIS SÍSMICO NO LINEAL
RESUMEN
El presente trabajo está dirigido a la comparación de las metodologías de análisis sísmico:

dinámico cronológico no lineal, pushover tradicional, y dos procedimientos modales. La
comparación se realizó a partir del estudio de un edificio de mediana altura, aporticado,
de concreto reforzado, representativo de las edificaciones típicamente construidas en
Bucaramanga. La estructura fue sometida a uno de los sismos definidos por el estudio de
microzonificación de la ciudad, escalado a diferentes valores de aceleración pico efectiva.
Los resultados obtenidos fueron comparados en términos de desplazamientos y derivas,
con lo cual se pudieron detectar algunas deficiencias, limitaciones, ventajas y desventajas
de las metodologías utilizadas, concluyendo que las metodologías modales son una buena
aproximación para la determinación del comportamiento sísmico de estructuras de
concreto reforzado
Palabras clave
Análisis sísmico inelástico; análisis dinámico cronológico no lineal; análisis estático no

lineal; pushover tradicional; pushover modal; construcciones sismo resistentes; análisis
dinámico no lineal
RECOMENDACIONES Y FUTUROS TRABAJOS:

 Obtener funciones de distribución de probabilidad que presente la variación de las
principales variables que controlan tanto la acción sísmica como la puesta de los edificios, a
partir de datos experimentales disponibles.
 Realizar ensayos de laboratorios para determinar experimentalmente los umbrales de daño
de los edificios típicos de las ciudades, es decir que permita correlacionar los intervalos de
variación de un parámetro o inicio de daño, con los estados discretos de daño.
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 7
 Aplicar en las ciudades los procedimientos que, como lo que se han utilizados para en la
ciudades producidos en demandas en una capacidad sísmica. Es ampliamente reconocido,
que el análisis dinámico no lineal es la mejor forma de cuantificar la respuesta de los
edificios antes de un sismo intenso.
PROCESO DE PLASTIFICACION:
Es a ese punto a lugar que se denomina rotula plástica o articulada plástica. La rotula es
un mecanismo de disipación e energía en cada elemento de la estructura.También puede
ser originada por contante pero creando efecto de rotura frágil por lo que debería
chequearse la estructura a fin de evitar ese patrón.
CASO PRÁCTICO:
Cuando las cargas son gravitatorias (verticales) por

ejemplo, cuando tenemos una viga simplemente
apoyada con una carga distribuida el momento
máximo ocurrirá en el centro de vano y de valor
WI.I/8.
(Parecido a la gráfica, que ocurre en el centro).

Generando la rótula en ese punto pero cuando la
estructura está sometida a carga laterales los
momentos máximos ocurrirán cercanos a los nudos
entre viga y columnas.
En esta caso las rotula se originaran en los puntos cercano a los nudos, nunca dentro del
nudo porque el momento y el cortante máximo siempre se generaran de la cara hacia
afuera de las columnas. En el lugar interno del nudo se considera.
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 8
ROTULAS PLÁSTICA EN COLUMNAS ROTULAS PLÁSTICA EN

VIGAS
COLAPSO EN COLUMNAS LA ESTRUCTURA TRABAJA EN

CONJUNTO
GARAVITO PARIONA 3
DICMAR RAUL 9
CAPITULO I: ANALISIS DIMANICO NO LINEAL DE PORTICOS
RESUMEN:
el análisis elástico lineal es ampliamente utilizado para determinar la respuesta estructural

ante carga de servicio, no obstante, para situaciones extremas como por ejemplo sismo
moderados o destructivos, un análisis no lineal ofrece una respuesta mas realista. En este
trabajo se estudia el comportamiento no lineal material de la estructuras aporticadas en el
plano que sometida, a carga dinámicas determinísticas, pueden experimentar
deformaciones plásticas según la distribución instantánea de esfuerzos, asumiendo el
comportamiento no lineal esta restringido a deformaciones por flexión, se propone un
elemento de viga compuesta por dos tramos externo de longitud variable cuya rigidez
flexional esta asociada a una curva constructiva propuesta no lineal (momento curvatura).
y un tramo central de comportamiento elástico. La discretización espacial se ha realizado
mediante elementos finitos, la resolución numérica sigue un esquema Newton Raphson
utilizando un algoritmo implícito para integrar de las ecuaciones de equilibrio.
INTRODUCION:
Para obtener la respuesta dinámica de una estructura sometida a excitaciones sísmicas

severas es necesario formular modelos matemáticos que contemplen una serie de
aspectos físicos en los esquemas de integración temporal, asociados a las características
histeréticas del material, al comportamiento elasto plástico y a la degradación de las
propiedades mecánicas en determinadas secciones críticas; en algunos casos puede ser
conveniente tener en cuenta también no linealidad geométrica.
Todos estos factores tienen una importante influencia en la respuesta y a los efectos de
estudiar el comportamiento global deben estar presentes en el modelo numérico.
Dependiendo del nivel de discretizacion adoptado, pueden formularse desde modelos muy
simples, con escasa información en tensiones y deformaciones internas, a modelos
complejos con gran refinamiento en los cuales puede incorporarse todo tipo de efecto
físico. Los primeros destinados a evaluar el comportamiento global de la estructura, y los
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 0
últimos restringidos generalmente al estudio en detalle de secciones críticas. Para el caso

de estructuras aporticadas los elementos de viga representan una solución económica,
desde el punto de vista computacional, y de aceptable precisión. Un modelo de estas
características, que incluye no linealidad fisica y geométrica puede econtrarse en las
referencias 1,2. El presente trabajo describe brevemente la implementación de tres
elementos de viga muy simples. La longitud deformable L de cada uno de ellos está
compuesta por dos tramos extremos con rigidez flexional degradada y un tramo central de
rigidez flexional elástica (fig1)
Los códigos actuales de diseño de estructuras sismorresistentes aceptan, para

exitaciones severas, tanto el desarrollo controlado de deformaciones inelásticas
irreversibles como la degradación de las propiedades mecánicas, en zonas especialmente
diseñadas de la estructura dotadas de suficiente ductilidad. Si nos restringimos
exclusivamente al caso de movimientos sísmicos, los máximos esfuerzos se presentarán
indefectiblemente en los extremos de los elementos, por esta razón el daño o degradación
de rigidez se origina allí inicialmente para propagarse hacia el interior hasta una cierta
longitud (aquí denominada longitud de plastificación λL), a medida que se alcanza la
tensión de fluencia del material.
Los elementos implementados postulan una distribución de rigidez flexional constante,

lineal y cuadrática en la zona de plastificación extrema, como se indica en la figura 1.
Cada elemento está formado por tres subelementos de viga que tienen en cuenta
deformaciones axiales, flexionales, cortantes e inercia rotacional (elemento de viga de
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 1
Timoshenko en el plano). La matriz de rigidez del elemento se obtiene por condensación

de los grados de libertad internos de los subelementos.
A la longitud flexible o deformable L es posible agregarle zonas extremas rígidas mediante

simples correciones geométricas, posibilitando el modelado no sólo de elementos de
pórticos, sino también de tabiques con la simplicidad de los modelos de viga-columna.
La función que proporciona la variación de rigidez en los tramos extremos depende de dos
parámetros que se actualizan en cada instante del análisis. Uno de ellos es la longitud de
plastificación que se calcula en función de la distribución actual de momentos flectores, el
otro es la rigidez w de la sección de control (secciones extremas, en este caso) la cual
satisface una ecuación constitutiva no lineal predefinda en términos de momentos y
curvaturas
DISCRETIZACION ESPACIAL VIA MEF:
Para la solución numérica vía elementos finitos, es necesario formular el problema en

términos de un número finito de grados de libertad. El concepto básico del MEF consiste
en reemplazar la función solución en desplazamientos 𝒖(𝒙, 𝒕) del problema dinámico
continuo por una solución aproximada obtenida como combinación lineal de funciones de
forma conocidas y parámetros incógnitos que varían en el tiempo, tal función puede
expresarse:
𝑻
𝒖(𝒙, 𝒕) = ∫ 𝖆(𝒕) (𝟏)
(𝒙)
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio dinámico para el elemento de viga bajo la

hipótesis de pequeñas deformaciones adoptan la siguiente forma:
para desplazamientos transversal.
𝛛𝟐 𝛛𝟐 𝐯 𝛛𝟐 𝐯
(𝐄 𝐈 ) + 𝛒𝐀 =𝐪 (𝟐)
𝛛𝐱 𝟐 𝛛𝐱 𝟐 𝛛𝐭 𝟐
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 2
para desplazamientos longitudinales.
𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖
𝑨𝑬 − 𝝆𝑨 =𝒑 (𝟑)
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕𝟐
Sustituyendo la función aproximada propuesta en las ecuaciones diferenciales, aplicando

Galerkin e integración por partes, es posible obtener fácilmente la ecuación semidiscreta
de movimiento del elemento:
𝐊 𝐄
= 𝐋 + ͟Ü 𝐋
𝐄
+𝐌
= 𝐋
𝐄
+ ͟Ü 𝐋
𝐄
= ͟𝐏
𝑬𝑸 𝐋
𝐄 (𝟒)
Cada término a nivel elemental está expresado en coordenadas locales y tiene el siguiente
significado:
vector de desplazamientos del elemento:
͟𝐔 𝑻
= [𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 , 𝒖𝟒 , 𝒖𝟓 , 𝒖𝟔 ] (𝟓)
matriz de rigidez del elemento (desplazamientos transversales):
𝐊 𝐄
𝝏𝟐 ͟𝒇 𝐅 𝑳
𝝏𝟐 ͟𝒇 𝐅 𝑻
= 𝐋 = 𝑬𝑰 ∫ ( 𝐠 (𝒙) ) 𝒅𝒙 (𝟔)
𝟎 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟐
matriz de rigidez del elemento (desplazamientos longitudinales):
𝐊 𝐄
𝑳
𝝏𝟐 ͟𝒇 𝐀 𝝏𝟐 ͟𝒇 𝐀 𝑻
= 𝐋 = 𝑨𝑰 ∫ ( 𝐠 (𝒙) ) 𝒅𝒙 (𝟕)
𝟎 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙
matriz de masa consistente elemental:
𝐋
𝐊 𝐄
= 𝐋 = 𝛒𝐀 ∫ ( ͟𝐟 ͟𝐟 𝑻 ) 𝐝𝐱 (𝟖)
𝟎
vector de cargas nodales equivalentes del elemento:

L
͟P E
EQ L = ∫ ( ͟f ρ
) dx (9)
0
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 3
Como se ha mencionado anteriormente se asume que existe una distribución continua de

la degradación de las propiedades mecánicas en la longitud de plastificación (en este caso
sólo el módulo de elasticidad longitudinal) que se tiene en cuenta mediante la función 𝐠 (𝒙)
(constante, lineal y cuadrática para los extremos de 𝑬𝟏 , 𝑬𝟐 𝒚 𝑬𝟑 respectivamente). Para las
subelementos centrales la función 𝐠 (𝒙) es unitaria.
͟𝒇 ͟𝐟 ͟𝐟
El vector , en las expresiones anteriores, está compuesto por 𝐅 𝐲 𝐀 (vectores de
funciones de forma para desplazamientos por flexión y por solicitación axial
respectivamente).
FUNCIONES DE FORMA:
Las funciones de forma utilizadas, para tener en cuenta el efecto de las deformaciones
por esfuerzo conrtante y la inercia de rotación de la sección transversal, son las siguientes
[𝟑]:
͟𝐟
𝐅 = | ͟𝐟 𝐑 ͟𝐟
𝐓 | (10)
͟𝐟 ͟𝐟
Aquí 𝐑 𝐲 𝐓 son vectores que contienen las funciones de forma para incluir la rotación de
la sección y los desplazamientos normales de la misma con respecto al eje neutro
respectivamente. Sus expresiones analíticas se indican a continuación: Sus expresiones
analíticas se indican a continuación:
x x2
6 ( − 2) n
L L
x x2 x
[−1 + 4 − 3 2 − (1 − ) φ] ln
͟f
1 L L L
R = 2 (11)
1+φ x x
6 (− − 2 ) n
L L
x x2 x
(− 2 − 3 2 − φ) ln
[ L L L ]
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 4
𝑥 x2 1
−6 2 + 6 3 + 𝜑
L L 𝐿
1 x x2 1 1 x
[ − 4 2 − 3 3 − ( − 2 2 ) φ] L
͟f
1 𝐿 L L 2 𝐿 L
T = (12)
1+φ 𝑥 x2 1
−6 2 + 6 3 + 𝜑
L L 𝐿
x x2 1 1 x
[−2 2 + 3 3 − ( − 2 2 ) φ] L
[ L L 2 𝐿 L ]
definiéndose, además:
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝒚
𝝋= 𝑿 ; 𝒏= (𝟏𝟑)
𝑮𝑨𝑳𝟐 𝑳
𝒙: factor de forma de la sección.
𝒚: distancia al eje neutro de la sección Con respecto a los desplazamientos en la dirección

del eje del elemento son suficientes, en la mayoría de los casos, funciones de variación
lineal:
𝒙
𝟏−𝑳
͟𝐟 (𝟏𝟒)
𝐀 =⌈ 𝒙 ⌉
𝑳
Definidas las expresiones analíticas de las funciones de interpolación es posible evaluar

las ecuaciones (𝟔), (𝟕), (𝟖) 𝒚 (𝟗) ) para cada subelemento.
CARACTERISTICA GENERALES DEL ELEMENTO FINITO:
Elemento lineal:
Es un elemento de interpolación cúbica en desplazamientos que incluye los efectos de la inercia de

rotación y las deformaciones por corte. Los segmentos AC y DB (figura 2) son infinitamente rígidos
con el objeto de representar conexiones de dimensión finita. El tramo central CD es rectilíneo, con
propiedades mecánicas y físicas constantes, admite un comportamiento elástico capaz de
deformarse debido a flexión, corte y esfuerzo normal. Con respecto a las propiedades inerciales, la
masa del elemento se tiene en cuenta mediante la formulación de una matriz de masa consistente.
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 5
Es posible agregar masa no estructural concentrándola en cualquier grado de libertad. El elemento

admite cargas estáticas y dinámicas de variación lineal en sentido normal y/o tangencial a su eje, en
toda o una fracción del tramo flexible.
Elemento no lineal:
Nuestro mayor interés en estudiar elementos con comportamiento no lineal material radica
en el análisis dinámico ante excitaciones severas, que originan deformaciones plásticas
en los componentes estructurales. El elemento esta formulado para cargas dinámicas
nodales exclusivamente, originadas, por ejemplo, por movimientos laterales del terreno de
fundación. En este caso los esfuerzos de flexión más importantes se presentarán en los
extremos de los elementos. Este motivo justifica la característica principal del modelo
elasto-plástico que se describe. El elemento no lineal está formulado utilizando como base
al elemento lineal. La diferencia está asociada a la posibilidad de desarrollo de zonas
extremas de menor rigidez simulando la formación de rotulas plásticas de longitud variable
conforme varía la distribución de momentos flectores durante la respuesta transitoria. Al
decir zonas extremas nos referimos siempre al tramo deformable (figura 3).
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 6
La degradación de rigidez en la zona de plastificación viene dada por la función g(x). En

particular se tendrá: 𝐠 (𝒙)=𝒘𝒊 ; 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 = 𝟎
𝐠 (𝒙)=𝐥 ; 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 = 𝝀𝒊 𝑳 (𝟏𝟓)
𝐠 (𝒙)=𝐥 ; 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 = 𝝀𝒅 𝑳
𝐠 (𝒙)=𝒘𝒅 ; 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 = 𝐋
se evalúa en cada instante de tiempo. Como primera aproximación proponemos, para

tales secciones de control, una ecuación constitutiva elasto-plástica bilineal, con una ley
de endurecimiento cinemático (figura
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 7
ANALISIS TRANSIENTE NO LINEAL:
El procedimiento de cálculo para obtener la respuesta transiente consiste en someter a la

estructura a incrementos de carga que dependen de la discretización temporal adoptada.
El equilibrio global para un incremento en particular se logra mediante un esquema
iterativo en el cual se modifica la rigidez de cada elemento en función de los parámetros
constitutivos y la correspondiente longitud de plastificación variable. Cuando se satisface
el criterio de convergencia se aplica el próximo incremento de carga hasta completar el
análisis. En líneas generales se sigue el esquema Newton Raphson utilizando un método
implícito (Newmark) para la integración numérica de las ecuaciones de movimiento.
AMORTIGUAMIENTO:
Se asume un mecanismo de disipación de energía homogéneo en toda la estructura y la

existencia de proporcionalidad entre fuerzas no conservativas y velocidad
(amortiguamiento viscoso equivalente). La matriz de amortiguamiento se formula a nivel
global verificando ortogonalidad respecto a la matriz modal (amortiguamiento
proporcional) mediante dos procedimientos3 :
amortiguamiento generalizado de Rayleigh (series numéricas de Caughey)
evaluación modal directa (método de Wilson y Penzien)
CASOS DE PRUEBA;
Análisis psuedo estático:
Como primer ejemplo se verifica si el modelo no lineal propuesto, es capaz de recuperar

la carga estática de colapso para la estructura indicada en la figura:
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 8
Si los elementos tienen rigidez flexional constante, según la teoría de análisis límite, la
carga última será5 :
𝟓 𝑴𝒑
𝑷𝒖 = (𝟏𝟔)
𝟐 𝒂
En donde "𝑴𝑷" es el momento de plastificación supuesto constante para todos los

elementos, y “a” la longitud indicada en la figura anterior.
Para realizar el análisis no lineal, se ha utilizado el elemento 𝑬𝟏 con longitudes de

plastificación constantes del orden de un décimo de la longitud de cada elemento y una
ecuación constitutiva elasto plástica perfecta a fin de simular la formación de rótulas
plásticas concentradas en los nodos.
Tras realizar dicho análisis se ha recuperado el mecanismo real de colapso (figura 6) y la

carga última con un error de 0.4% (figura 7) con respecto a la teórica (Pu = 500).
GARAVITO PARIONA 4
DICMAR RAUL 9
Análisis dinámico no lineal:
Para validar la respuesta dinámica no lineal se han propuesto dos ejemplos. El primero de
ellos consiste en una viga perfectamente empotrada en uno de sus extremos y apoyada
sobre un resorte elastoplástico en el borde opuesto el cual, a su vez, tiene el giro impedido,
(figura 8-a). El tramo AB está compuesto por tres elementos con comportamiento lineal,
mientras que el tramo BC, en el modelo numérico, es un único elemento de viga no lineal
que reemplaza al resorte elastoplástico con idéntica rigidez ante desplazamientos
verticales (figura 8-b). Nuevamente, para evaluar la respuesta dinámica, el elemento con
rigidez extrema constante fue utilizado: 𝑬𝟏 .
En la tabla siguiente se indican las características físicas y mecánicas de la estructura en

estudio:
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 0
Se adopta como longitud de plastificación del elemento 4 el 10% de su longitud total. El

parámetro de reducción de rigidez, para este ejemplo es cero (w= 0) para ambos
extremos. Las características mecánicas y físicas del elemento 4 (módulo de Young, área,
inercia y momento de plastificación) se calcularon para restablecer el comportamiento
elastoplástico del resorte (k = 1000; Fp = 378.9) ante desplazamientos verticales.
La solicitación externa está compuesta por una carga impulsiva P(t) de valor constante
(1500) durante el periodo de análisis (12 segundos).
En la figura siguiente se comparan los resultados obtenidos en desplazamientos verticales

del nodo B, con un modelo no lineal, desarrollado en un programa de placas sobre apoyos
elastoplásticos. También se puede observar la solución dinámica lineal.
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 1
En el último ejemplo se estudia la performance de los tres elementos implementados. La

estructura en cuestión se observa en la figura 10-b y se encuentra sometida al
acelerograma indicado en figura 11. El modelo numérico que se utilizó se muestra en la
figura 10-a.
Se supone en este caso que los elementos verticales, de gran rigidez, permanecen elásticos durante
el análisis, mientras que los miembros flexibles que los unen pueden incursionar en el campo
inelástico conforme la distribución instantánea de esfuerzos, verificando una ley constitutiva con
reducción de rigidez en ambos extremos: 0.1*EI (wi = 0.1; wd = 0.1).
La tabla siguiente resume las características y las propiedades mecánicas de cada elemento.
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 2
La figura 12 muestra la respuesta en desplazamientos horizontales del nodo número 8 para los tres
elementos en estudio. Como se esperaba, se observa una pequeña elongación del
período fundamental para el elemento 𝑬𝟏 ya que éste es el de mayor flexibilidad global.
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 3
CONCLUSIONES;
Se ha desarrollado un elemento de viga elasto-plástico que posee un tramo central de

rigidez elástica y tramos extremos de rigidez flexional degradada en una longitud finita de
plastificación. La variación de rigidez extrema se tiene en cuenta mediante una función
continua g(x) supuesta constante, lineal y cuadrática. El parámetro fundamental “w” que
gobierna el comportamiento global del elemento se obtiene de una ley constitutiva con
endurecimiento cinemático que corresponde a la relación momento curvatura de las
secciones de control.
Si bien el modelo no lineal está aún en etapa de desarrollo, es capaz de recuperar con
gran exactitud la carga y el mecanismo de colapso en análisis estáticos no lineales bajo
carga monotónica, y en relación a la respuesta dinámica, ha mostrado un comportamiento
satisfactorio frente a soluciones de referencia.
No se observan diferencias considerables en la respuesta en desplazamientos entre el

elemento con rigidez extrema lineal y aquel con rigidez cuadrática.
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 4
Las investigaciones futuras estarán orientadas al estudio e implementación de leyes constitutivas

que representen de forma más real el comportamiento histerético del material y a la aplicación
práctica de estos modelos para optimizar criterios de diseño en estructuras sismorresistentes.
REFERENCIA;
[1] O. Möller, J. G. Etse y M. Rubinstein, “Análisis Computacional no lineal para pórticos

sismorresistentes”, Mecánica Computacional. AMCA, VOL.XVII, 405-414, (1997).
[2] O. Möller, J. G. Etse, A. P. Giuliano y M. Rubinstein, “Computational analysis of non

linear dynamic behavior of reinforced concrete frames”, Computacional Mechanies: (E.
Oñate, S. Idelsohn and E. Dvorkin Eds.) Part II, Section 5, Title 9, CIMNE, IACM, (1998).
[3] J. S. Przemieniecki, Theory of matrix structural analisys, MeGraw Hill,1968.
[4] J. M. Canet and A. H. Barbat, Estructura sometido a acciones sísmicas. Calculo por el
ordenar., CINME, 1988
[5] J. Courbon, Tratado de Resistencia de Materiales II, Aguiar, 1969
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 5
CAPITILO II: ANALISIS DIMANICO NO LINEAL
INTRODUCCION
Todas las estructuras se comportan en la realidad física dinámicamente cuando sufren la

acción de cargas externas o desplazamientos impuestos.
Tipos de fuerzas: elásticas, de inercia y de amortiguamiento
𝑢(𝑥, 𝑡) → ů (𝑥, 𝑡) → ü (𝑥, 𝑡)
Fuerzas elásticas 𝑘 𝑢(𝑥, 𝑡)
Fuerzas de inercia 𝑚(𝑥)ü(𝑥, 𝑡)
Fuerzas de amortiguamiento 𝑐(𝑥)ü (𝑥, 𝑡)
Si las cargas o desplazamientos se aplican de forma lenta, las fuerzas de inercia y de

amortiguamiento son despreciables frente a las elásticas y el análisis estático está
justificado
Si las fuerzas o desplazamientos no son lentos el análisis dinámico es necesario, y se

plantea como una extensión del análisis estático mediante la aplicación de equilibrios de
fuerzas
Acciones dinámicas 𝑢(𝑥, 𝑡) → ů (𝑥, 𝑡) → ü (𝑥, 𝑡)
Fuerzas de inercia
Fuerzas de
amortiguamiento
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 6
Equilibrio dinámico:
En cada instante se obtiene la solución por superposición de tres sistemas de fuerzas:

rigidez elástica proporcional a los desplazamientos, amortiguamiento proporcional a la
velocidad, y fuerzas de inercia proporcionales a las aceleraciones. La carga P(t)
instantánea que sufre la estructura se reparte entre los tres sistemas.
𝐮(𝐭) → 𝐟𝐞 = 𝐤 𝐮(𝐭)
P(x) { ů(𝐭) → 𝐟𝐚 = 𝐜ů(𝐭)
ü(𝐭) → 𝐟𝐈 = 𝐦ü(𝐭)
La ecuación anterior es válida para sistemas lineales y no lineales.
Sistemas continuos:
Propiedades distribuida → Eciuaciones en derivadas parciales
Las EDP resultantes solo tienen solución analítica en los casos básicos de barras y en
ciertos
casos particulares de láminas y placas.
Sistemas discretos:
𝐏𝐫𝐨𝐩𝐢𝐞𝐝𝐚𝐝𝐞𝐬 𝐜𝐨𝐧𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐝𝐚𝐬 → 𝐄𝐜𝐢𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐝𝐞𝐟𝐢𝐫𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚𝐥𝐞𝐬 𝐨𝐫𝐝𝐢𝐧𝐚𝐫𝐢𝐚𝐬
Los sistemas de EDO resultantes en el caso de N GDL están acoplados.
Sistemas continuos:
La aplicación de las ecuaciones de equilibrio dinámico a los sistemas continuos da lugar

a sistemas.
de ecuaciones en derivadas parciales (aparecen derivadas espaciales y temporales). Las

EDP resultantes solo tienen solución analítica en casos básicos de barras y en casos
particulares de láminas y placas Barra a flexión: se suponen propiedades constantes de
la viga.
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 7
Considerando un elemento diferencial
y aplicando el equilibrio vertical
La EDP se resuelve por separación de variables suponiendo que la solución se puede

expresar como el producto de una función de posición por otra función temporal.
𝜕 4 𝒖(𝒙. 𝒕) 𝑑4 ∅(𝒙)
4
= 𝑢IV (𝑋, 𝑇) = 𝑓(𝑡)
𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝑬𝑰 ∅VI 𝒇´´(𝒕)
𝐸𝐼𝑓(𝑡)∅VI (𝒙) + 𝒎∅(𝒙)𝒇´´(𝒕) = 𝟎 =
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∅(𝑥)𝑓(𝑡) 𝒎 ∅(𝒙) 𝒇(𝒕)
𝜕 2 𝒖(𝒙. 𝒕) 𝑑2 𝑓(𝑡)
2 = ü (𝑥, 𝑡) = ∅(𝑥)
𝜕𝑥 𝑑𝑡 2
Sistemas continuos
Para que se de la igualdad anterior entre funciones que dependen de x y t (variables

independientes) es necesario que las dos partes sean iguales a una constante que
denominamos ω2. Cada una de las dos ED se puede resolver ahora por separado
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 8
La respuesta asociada a cada modo de vibración es de la forma : 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) =

𝑛𝜋𝑥
𝑠𝑒𝑛
𝑙
[𝐴𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡] La ecuación general del movimiento en vibración libre es:
GARAVITO PARIONA 5
DICMAR RAUL 9
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 0
Excitación sísmica uniforme
Sistema de N GDL planos
Caso básico: todos los GDL en la dirección de la excitación Todos los apoyos sufren la
misma excitación temporal ug(t).
En cada instante: 𝑢𝑡𝑗 (𝑡) = 𝑢𝑗 (𝑡) + 𝑢𝑔 (𝑡) = 𝑗 = 1, … . , 𝑁
Considerando todas las masas: 𝒖𝑡𝑗 (𝑡) = 𝒖𝑗 (𝑡) + 𝑢𝑔 (𝑡)1 𝑐𝑜𝑛 1 = {1, … . , 𝑁}
Equilibrio dinámico sísmico: 𝒎𝒖´´ + 𝒄𝒖′ + 𝒌𝒖 = 𝟎
Excitación múltiple de la base
Si la excitación de la base puede variar en cada apoyo se introducen desplazamientos

impuestos cuasiestáticos que se añaden a la vibración sísmica (efecto más desfavorable).
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 1
Ejemplos: refinerías, puentes colgantes, presas de grandes dimensiones…
Akashi-Kaykyo: movimientos diferenciales tras el sísmo.
La formulación en este caso debe

extenderse,
incluyendo los apoyos de la

estructura
Excitación múltiple de la base
Conocemos: 𝑢𝐠 , ů𝐠 , ü𝐠
Buscamos: 𝑢𝐭 , P𝐠 , (𝑡) movimientos y reacciones en

apoyos
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 2
Interacción suelo-estructura y fluido- estructura
Acciones dinámicas:
-Fuerzas sísmicas horizontales y verticales en

presa
-Fuerzas hidrodinámicas en el fluido
-Posibilidad de excitación múltiple por la base
-Efectos sísmicos sobre sedimentos y terreno
-Disipación de energía mediante mecanismos
diferentes: histéresis del hormigón, radiación
de ondas y absorción
Salvo en el caso de métodos muy simplificados (pseudo
estáticos), las soluciones son numéricas, la más habitual es
mediante el método de elementos finitos
Sistemas discretos GDL estático ≠ GDL dinámico
Los GDL dinámicos están asociados a las masas de la estructura y son un subconjunto
de los estáticos.
Las masas de la estructura se concentran en los nudos, normalmente sólo en algunos
Es habitual no considerar las fuerzas de inercia asociadas a las rotaciones
El problema dinámico se resuelve al obtener u(t) tras haber condensado el sistema de

ecuaciones
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 3
general a los GDL dinámicos.
Fuerza estática equivalente. 𝑓𝑒𝑠𝑡 (𝑡) = 𝑘𝑢(𝑡)
Condensación estática
Reordenando las ecuaciones obtenidas a partir del análisis matricial o por EF:
El subíndice t indica GDL con masa asociada no

nula El subíndice o indica GDL con masa asociada
nula
Desarrollando la ecuación (I):
GDL: Vibración libre
No amortiguada 𝑚ü + 𝑘𝑢 = 0
𝑘
𝜔𝑛 √𝑛 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑎𝑡𝑎𝑙 (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
ů(𝑡) 2𝜋
𝑢(𝑡) = 𝑢(0) cos 𝜔𝑛 𝑡 + sin 𝜔𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑇𝑛 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙(𝑠)
𝜔𝑛 𝜔𝑛
1
{ 𝑓𝑛 = 𝑇𝑛 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 (𝐻𝑧)
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 4
𝑇𝑁 , 𝑓𝑛 = 𝑓(𝑚. 𝑘)𝜔𝑛 ,
Amortiguada 𝑚ü + ců + 𝑘𝑢 = 0
2
𝜔𝐴 = 𝜔𝑛 √1 − ζ 𝑓𝑟𝑒𝑐. 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑎𝑡𝑎𝑙 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
ů(0)ζ𝜔𝑛 𝑢(0) 2𝜋
𝑢(𝑡) = 𝑒 −ζ𝜔𝑛 𝑡 [𝑢(0)cos 𝜔𝐴 𝑡 + ( ) sin 𝜔𝐴 𝑡] 𝑐𝑜𝑛 𝑇𝑎 =
𝜔𝐴 𝜔𝑎
𝐶 𝐶
ζ= = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
{ 𝐶𝑐𝑟 2√𝑘𝑚
En las estructuras 0.02 ≤ζ ≤ 0.20
1 GDL: Respuesta con cargas P(t) = p0 sin ωt
𝑢(𝑡 = 0) = 𝑢(0)
Sistema no amortiguado 𝑚ü + 𝑘𝑢 = 𝑃0 sin ωt → ü + 𝜔𝑛 2 𝑢 {
ů(𝑡 = 0) = ů(0)
ů(0) 𝑃0 𝛽 𝑃0
𝑢(𝑡) = 𝑢(0) cos 𝜔𝑡 + [ 𝜔 − ] sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐾 (1−𝛽 sin 𝜔𝑡 𝛽=
𝑛 𝐾 (1−𝛽 2 ) 2)
𝜔
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝜔𝑛
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 5
actor de amplificación dinámica
|𝑢 | 1
𝐷 = 𝑅𝑑 = |𝑢0| = |1−𝛽2|
𝑒
𝑐𝑜𝑛 (𝑢𝑒 )0 =
𝑝0
(𝑢𝑠𝑡 )0 =
𝑘
Resonancia ω = ωn
1 GDL: Respuesta con cargas P(t) = p0 sin ωt
𝑃0
Sistema amortiguado ü + 2ζ𝜔𝑛 ů + 𝜔𝑛 2 𝑢 = sin 𝜔𝑡
𝑚
𝑢(𝑡) = 𝑒−ζ𝜔𝑛𝑡 (𝐴 cos 𝜔𝐴 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝐴 𝑡) + 𝐶 sin 𝜔𝐴 𝑡 + 𝐷 cos 𝜔𝑡 . factor de amplificación dinamido
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 6
𝑃0 (1 − 𝛽 2 )
𝑐𝑜𝑛 𝐶 = ; 𝐷
𝐾 ((1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 2 )2 )
𝑃0 (−2ξβ)
= 𝑅𝑑
𝐾 ((1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 2 )2 )
1
=
√(1 − 𝛽 2 ) + (2ξ𝛽 2 )
Resonancia ω = ωn
1 GDL: Fuerzas periódicas
Generalización mediante desarrollos en serie de Fourier
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 7
Espectro de frecuencias
II.1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA DINÁMICO MEDIANTE EL MEF:
 Aplicación del PTV, incluyendo las fuerzas de amortiguamiento y de inercia

 Deducción directa de las matrices de rigidez, masas y amortiguamiento
Elasticidad bidimensional: elemento triangular lineal
−𝑚ü𝑥
𝐹𝐼 = 𝑚ü {−𝑚ü
𝑦
−𝑐ü𝑥
𝐹𝐼 = 𝑐ü {−𝑐ü
𝑦
Hipótesis 𝑢 = ∑ 𝑁𝑖 а𝑖 = 𝑁а𝑒
𝑖=1
а1
𝑁 0 𝑢𝑖
𝑐𝑜𝑛 𝑁 = [ 𝑁1 , 𝑁2 , 𝑁3 ]; 𝑁𝐼 = [ 𝐼 ] ; а = { а2 } ; а𝑖 = { 𝑣 }
𝑒
0 𝑁𝐼 а3 𝑖
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 8
3 3
ů = ∑ 𝑁𝑖 а𝑖 = 𝑁а𝑒 ü = ∑ 𝑁𝑖 а𝑖 = 𝑁а𝑒
𝑖=1 𝑖=1
1 1 𝑠𝑖 𝑗 = 𝑖
Funciones de forma 𝑁𝑖 = 2𝐴𝑒 [а𝑖 + 𝑏𝑖 𝑥 + 𝑐𝑖 𝑦]; 𝑖 = 1,2,3 N𝑖 = ( x𝐼 y𝑗 ) = {
0 𝑠𝑖 𝑗 ≠ 𝑖
а𝑖 = x𝑖 y𝑘 − x𝑘 y𝑗
1 1 1 1
𝑐𝑜𝑛 𝐴𝑒 = |𝑥1 𝑥2 𝑥3 | 𝑦 b𝑖 = y𝑖 − y𝑘 𝑖. 𝑗, 𝑘 = 1,2,3
2 𝑦 𝑦2 𝑦3
1
{ c𝑖 = x𝑘 − x𝑗
Aplicación del PTV ∫Ve δεT σ dV = ∫Ve δ ∙ uT b dV + ∫Ve δuT t dS + δ ∙ uT p − ∫Ve δ ∙ uT ρü dV
ε = Bа ⇒ δεT = δаT BT
u = Nа ⇒ δuT = δаT NT
Ecuación de equilibrio Mü + C ů + Ku = F(t)
con Ae
Ne
K = ∑ K = ∑ ∫ BeT DBe tdA

e
∶ Matriz de regidez
e
e=1 A
Ne
= K = ∑ M e = ∑ ∫ ρNT N tdA ∶ Matriz masa consistente

e
e=1 A
Ne
Matriz de amortiguamiento
K = ∑ Ce = ∑ ∫ cNT N tdA ∶
{ e consitente (no se utiliza en la practica)
e=1 A
Matrices de masas consistentes (C) y concentradas (L)
Elasticidad 2D: triángulo lineal
GARAVITO PARIONA 6
DICMAR RAUL 9
2 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 2 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0
𝜌𝑡𝐴 1 0 2 0 1 0 𝜌𝑡𝐴 0 0 1 0 0 0
𝑀𝑐𝑒 = 𝑀𝐿𝑒 =
12 0 1 0 2 0 1 3 0 0 0 1 0 0
1 0 1 0 2 0 0 0 0 0 1 0
[0 1 0 1 0 2 ] [0 0 0 0 0 1]
Barra a axil.
𝜌𝐴𝐿 2 1 𝜌𝐴𝐿 1 0
𝑀𝑐𝑒 = [ ] 𝑀𝐿𝑒 = [ ]
6 1 2 2 0 1
Viga (cortante y flector)
156 22𝐿 54 −13𝐿 1 0 0 0

𝜌𝐴𝐿 4𝐿2 13𝐿 −3𝐿2 𝜌𝐴𝐿 1 0 0
𝑀𝑐𝑒 = [ ] 𝑀𝐿𝑒 = [ ]
420 156 −22𝐿 2 1 0
4𝐿2 1
Barra a torsión
𝜌𝐴𝐿 2 1 𝜌𝐴𝐿 1 0
𝑀𝑐𝑒 = [ ] 𝑀𝐿𝑒 = [ ]
6 1 2 2 0 1
Las matrices consistentes producen una convergencia más rápida con un coste más alto
Suele ser más rentable refinar la malla, y utilizar matrices de masas concentradas
Ecuación general del análisis dinámico. 𝑴𝒖´´ + 𝒄𝒖′ + 𝒌𝒖 = 𝑭(𝒕)
Sistema de N EDO ACOPLADAS
Discretizaciones: espacial y temporal
Integración espacial y temporal
𝐹 𝑖 (𝑡) = 𝐹 𝑖 (𝑡𝑖 )
𝑀𝑖 ü𝑖 + 𝐶 𝑖 ů𝑖 + 𝐾 𝑖 u𝑖 = 𝐹 𝑖 (𝑡) 𝑖 = 0, … . . , 𝑁
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 0
Métodos de solución.
Análisis lineal: superposición modal.
El sistema se transforma en otro equivalente de N EDO DESACOPLADAS, del que sólo

se resuelven las J primeras EDO con J<<N, mediante los modos de vibración de la
estructura.
Las soluciones podrán ser:
- Temporales (análisis temporal a partir de sismos)
- Espectrales con valores máximos (análisis espectral por de espectros de respuesta o de

diseño)
Análisis no lineal.
Solución directa del sistema acoplado de N ecuaciones diferenciales.
II.1.2 Amortiguamiento:
Vibración libre por excitación de la base
Pórtico de aluminio
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 1
Las propiedades elásticas, de masa y las cargas estáticas de las estructuras pueden
estimarse con
precisión
Las propiedades de amortiguamiento (disipación de energía), cargas sísmicas y las

condiciones de → contorno son difíciles de estimar los análisis dinámicos de una
estructura son múltiples.
Mecanismo por el que la energía de vibración se transforma gradualmente en calor o

sonido,
reduciendo la vibración.
Modelos de amortiguamiento:
-VISCOSO: 𝑭𝑨 = 𝒄ů
Cuando un sistema estructural o mecánico vibra en el seno de un fluido (aire, gas, agua…),
la resistencia que ejerce el fluido al movimiento del sólido disipa energía. La cantidad de
energía disipada por ciclo depende de factores como la geometría del sólido, viscosidad
del fluido, velocidad de vibración…
Es el amortiguamiento más común
- SECO o de COULOMB: 𝑭𝑹 = 𝒖𝑵
Se produce por fricción entre superficies rugosas secas o con lubricación insuficiente.
Es constante en valor y opuesto siempre a la dirección del movimiento..
- SÓLIDO, MATERIAL o HISTERÉTICO:
Al deformarse un material se absorbe o se disipa energía debido a la fricción entre planos.
internos de deslizamiento. A nivel global el diagrama σ-ε muestra un lazo de histéresis

GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 2
Amortiguamiento seco:
El amortiguamiento seco se produce al movilizarse las juntas de una presa durante la

acción sísmica, dando lugar a un comportamiento no lineal y produciendo un incremento
de la disipación de energía.
En la mayoría de las normativas de edificación se recomienda un valor genérico del factor de
amortiguamiento viscoso equivalente del 5 % para todo tipo de estructura.
II.1.2 Amortiguamiento: Medidas experimentales del amortiguamiento en estructuras.
Edificio Millikan (Pasadena), estructura de 9 plantas de hormigón armado, instrumentada

sísmicamente con acelerómetros y sometida a test de vibración forzada para obtener sus
propiedades dinámicas.
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 3
Los test de vibración forzada permiten determinar de forma clara el primer modo de
vibración y el factor de amortiguamiento modal (ζ) asociado. Los resultados obtenidos con
un vibrador armónico colocado en el techo, para un rango de aceleraciones entre 0.003g
y 0.02g son:
Norte-Sur: T1 = 0.52 s, ζ1 = 1.5 %
Este-Oeste: T1 = 0.67 s, ζ1 = 1.1 %
La estructura sufrió dos terremotos posteriormente, el de Lytle Creek de baja intensidad,

para el que se midieron aceleraciones máximas de 0.05g en el tejado, y el de San
Fernando con picos de aceleración máximos medidos en el tejado de 0.35g.
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 4
Aceleraciones en la base y el tejado en las direcciones NS (izda) y EO (dcha) durante el

terremoto de S. Fernando.
Movimientos relativos del tejado durante Periodos y factores de amortiguamiento de la estructura
el terremoto de S. Fernando
A partir de los registros de aceleraciones en las distintas plantas es posible determinar por
ajuste de parámetros los modos de vibración, periodos y factores de amortiguamiento
asociados.
En el caso del terremoto de S. Fernando la estructura no sufrió daños apreciables, y tras

el sismo sus propiedades dinámicas medidas con el excitador armónico no variaron.
De los resultados se deduce que el nivel de aceleraciones influye de forma significativa en

los valores de los factores de amortiguamiento e incluso de los periodos fundamentales
de vibración.
Muchos de los códigos de cálculo sísmico de estructuras asumen un valor de ξ del 5%,
independientemente del material. (NCSE-02, EC-8). En publicaciones específicas se
encuentran valores algo más detallados, como los de la tabla siguiente.
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 5
Nivel de Tensión Tipo y estado de la ξ (%)

estructura
Acero soldado 2-3
Hormigón pretensado o
armado
Inferior o igual al 50% de a tensión de Hormigón armado con 3-5
plastificación fisuras considerables
Acero atornillado o 5-7
remachado
Estructuras de madera
atornilladas o
claveteadas
Acero soldado 5-7
Hormigón pretensado
sin perdidas
En el punto de plastificación o justo por Hormigón pretensado 7-10
debajo con perdidas altas
Acero atornillado o 10-15
remachado
Estructuras de madera
atornilladas
Estructuras de madera 15-20
claveteadas
Earthquake Spectra and Design. Earthquake Engineering Research Institute, Berkeley, 1989
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 6
II.1.2 Amortiguamiento: Matrices de amortiguamiento.
II.11.2. Matrices de amortiguamiento clásicas.
En ocasiones es necesaria la construcción de matrices de amortiguamiento c a partir de

los valores de amortiguamiento modal que indica la normativa, ya que el cálculo directo
de estas matrices, a diferencia de la matriz de rigidez o de masas es imposible.
Este proceso es necesario cuando el análisis modal no es aplicable, lo que sucede en el

análisis no lineal de estructuras o en el análisis lineal de estructuras con amortiguamiento
no clásico. En ambos casos el método más utilizado es la matriz de amortiguamiento
clásico de Rayleigh.
De forma genérica las matrices de amortiguamiento clásico son válidas en estructuras con
un mecanismo de amortiguamiento similar en todas sus zonas (por ejemplo un sistema
estructural y unos materiales similares en toda la altura de un edificio), mientras que las
matrices de amortiguamiento no clásicas se producen en estructuras con zonas de
propiedades muy diferentes.
II.2.1 Matriz de amortiguamiento de Rayleigh.
𝒄 = а𝟎 𝒎
Como primeras hipótesis es posible plantearse:{ 𝒄 = а 𝒌
𝟏
Se comprueba experimentalmente que ninguna de las dos opciones es correcta, y se

plantea:
𝒄 = а𝟎 𝒎 + а𝟏 𝒌
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 7
 La matriz de amortiguamiento de Rayleigh es:
а𝟎 а𝟏
𝒄 = а𝟎 𝒎 + а𝟏 𝒌 ⇒ ζ𝒊 = + 𝝎𝒊 Amortiguamiento del modo i
𝟐𝝎𝒊 𝟐
Los coeficientes а0 y а1 se calculan a partir del factor de amortiguamiento modal de dos modos de
vibración conocidos:
2𝜔𝑖 𝜔𝑗
а0= ζ
1 1/𝜔𝑖 𝜔 𝑖 а0 ζ𝑖 𝜔𝑖 + 𝜔𝑗
[ ] {а } = {ζ } 𝑆𝑖 ζ𝑖 = ζ𝑗 = ζ ⇒
2 1/𝜔𝑗 𝜔𝑗 1 𝑗 2
а1 = ζ
{ 𝜔𝑖 + 𝜔𝑗
Los modos se eligen de tal forma que el amortiguamiento sea similar en las respuestas
fundamentales.
II.3.2 Amortiguamiento: Matrices de amortiguamiento.
II.3.2.1 Matrices de amortiguamiento clásicas.
Se trata de matrices no diagonalizables. Aparecen fundamentalmente en problemas de

interacción suelo estructura y suelo-fluido, en estructuras con aislamiento de la base o
amortiguadores puntuales. En general en sistemas compuestos de varios subsistemas
con propiedades de amortiguamiento muy diferentes.
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 8
Factores de amortiguamiento:
• Estructura ζ = 0.05
• Terreno ζ = 0.10
• Agua ζ=0
Cada submatriz se monta mediante

amortiguamiento de Rayleigh, pero el
resultado final es una matriz no
diagonalizable
𝒄 = а𝒐𝒇 𝒎 + а𝟏 𝒌
{𝒄 = а 𝒎 + а 𝒌
𝒇 𝒐𝒇 𝟏
Los modos de vibración son los del sistema

completo, y los factores de amortiguamiento
los de cada subsistema
II.3.2.2 Amortiguamiento: Matrices de amortiguamiento no clásicas.
Los modos de vibración son la base del análisis dinámico lineal por superposición modal
Hipótesis de separación de variables
𝑀ü + Ců + Ku = F(t)
𝑁
𝑢(𝑡) = ∑ 𝑞𝑖 (𝑡)∅𝑖
𝑖=1
GARAVITO PARIONA 7
DICMAR RAUL 9
Suponiendo que las funciones temporales son armónicas con la forma:
𝑞𝑖 (𝑡)=𝐴 cos 𝜔𝑖 𝑡+𝐵 sin 𝜔𝑖 𝑡 Considerando el caso de vibración libre no amortiguada, se
obtiene:
(𝐾 − 𝜔𝑖 2 𝑀)∅𝑖 = 0 𝑖 = 1, … , 𝑁
Problema de autovalores cuya solución son los N modos de vibración (autovectores), y

las N
frecuencias naturales asociadas (autovalores).
Hay tantos modos de vibración como GDL dinámicos tiene la estructura.
El primer modo de vibración se denomina fundamental y tiene el periodo más alto.
II.3.1.3 Análisis dinámico lineal: Análisis modal.
frecuencias naturales y modos de vibración.
Consideramos una estructura con N GDL dinámicos, la ecuación del movimiento es un

sistema de N EDO acopladas:
𝒖(𝒕 = 𝟎) = 𝒖(𝟎)
𝑚ü + ku = 0 con {
𝒖(𝒕 = 𝟎) = ů(𝟎)
En el caso de un edificio a cortante de dos plantas, la respuesta en vibración libre para las
condiciones iniciales indicadas, es de la forma:
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 0
𝒖(𝟎) = (−𝟎. 𝟓𝟐)

{
𝒖(𝟎) = (−𝟎. 𝟎𝟎)
Vibración libre: deformada en los instantes a, b y c, junto a la historia temporal
Es posible excitar el pórtico a cortante de dos plantas con dos condiciones iniciales
diferentes, a las que la estructura responde con movimientos armónicos puros (modos
naturales de vibración φ), manteniendo la forma inicial de la configuración deformada.
𝑀𝑜𝑑𝑜 1(𝜔1 )
∅𝑖 = (1,2)
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 1
Respuesta genérica
 El movimiento asociado a cada modo es
lasolución de un sistema básico con la forma:
Respuesta genérica
Se denominan nodos de un modo de vibración natural a los puntos que permanecen
inmóviles durante la vibración del modo.
Puesto que cada modo de vibración es un armónico puro, vibra con una frecuencia natural
ωi (rad/s), cumpliéndose:
2𝜋 2𝜋
𝜔1 < 𝜔2 𝑇1 = > 𝑇2 =
𝜔1 𝜔2
La vibración libre de una estructura en uno de sus modos naturales de vibración (modo i),
se puede expresar como:
𝑢(𝑡) = 𝑞𝑖 (𝑡)∅𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝑞𝑖 (𝑡) = 𝐴 cos 𝜔𝑖 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑖 𝑡
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 2
Siendo independiente del tiempo el modo de vibración φi, y la función temporal qi un

armónico puro cuyas constantes A y B son función de las condiciones iniciales.
Sustituyendo la expresión de u(t) en la ecuación del movimiento se obtiene el problema
de autovalores:
𝑚ü + 𝑘𝑢 = 0 ⇒ [𝜔𝑖 2 𝑚∅𝑖 + 𝑘∅𝑖 ]𝑞𝑖 (𝑡) = 0 ⇒ 𝑘∅𝑖 = 𝜔𝑖 2 𝑚∅𝑖
Cuya solución son los N modos de vibración de la estructura (autovectores), y las N

frecuencias naturales asociadas (autovalores):
𝜔𝑖
2) 2
(𝑘 − 𝜔𝑖 ∅𝑖 = 0 𝑖 = 1, … … , 𝑁 ⇒ |𝐾 − 𝜔𝑖 𝑚| = 0 ⇒ { 𝑖 = 1, … . . , 𝑁
∅𝑖
II.1.3 Análisis dinámico lineal: Análisis modal:
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 3
 Hay tantos modos de vibración como GDL dinámicos tiene la estructura.

 El primer modo de vibración se denomina fundamental y tiene el periodo más alto
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 4
 Presa de gravedad T1 = 0.25 s, T2 = 0.11 s, T3 = 0.079 s
 Presa bóveda T1 = 0.31 s, T2 = 0.28 s, T3 = 0.22 s
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 5
 Los modos de vibración son una base del espacio de configuraciones deformadas
de la estructura.
 Cualquier configuración compatible con las condiciones de contorno, puede
expresarse como una combinación lineal de los modos, con unas amplitudes que
dependen de la configuración supuesta.
 Los modos de vibración son además ortogonales respecto a las matrices de masa
y rigidez
𝑆𝑖 ≠ 𝑚 ⇒ ∅𝑟 𝐾∅𝑚 = 0 𝑦 ∅𝑟 𝑀∅𝑚 = 0
Definiendo ∅ = [∅1 , … … , ∅𝑛 ]
Se cumple que las matrices :
𝐾 = ∅𝑇 𝐾∅ 𝑦 𝑀 = ∅𝑇 𝑀∅ 𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠
𝐾1 ⋯ 0 𝑀1 ⋯ 0 𝜔1 ⋯ 0 𝐾𝑖
𝐾=[ ⋮ ⋱ ⋮ ] 𝑀=[ ⋮ ⋱ ⋮ ] Ω=[ ⋮ ⋱ ⋮ ] cos 𝜔𝑖 = √ 𝑖 = 1, … . . , 𝑁
0 ⋯ 𝑘𝑁 0 ⋯ 𝑀𝑁 0 ⋯ 𝜔𝑁 𝑀𝑖
 La ortogonalidad modal permite desacoplar (si el amortiguamiento es clásico) el

sistema de N ecuaciones diferenciales, obteniéndose N ecuaciones diferenciales
ordinarias.
 Las matrices anteriores se denominan generalizadas, y las variables temporales
qi(t) que modulan en cada instante la contribución a la respuesta de un modo,
coordenadas generalizadas q.
Ecuaciones dinámicas desacopladas:
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 6
 Tras resolver las EDO en las coordenadas generalizadas, se obtiene la solución en

el espacio real.
 El movimiento asociado a cada modo de vibración es

 la solución de un sistema básico con la forma:
 La contribución a la respuesta de cada modo de vibración es un armónico puro
amortiguado, que al combinarse con el resto de respuestas modales produce una
respuesta compleja.
 Conocido u(t) el cálculo de esfuerzos, tensiones y deformaciones (de forma
genérica r(t)) en cada instante se realiza a partir de las fuerzas estáticas
equivalentes y el análisis estático en los instantes requeridos:
𝑁 𝑁
𝑓(𝑡) = ∑ 𝑓𝑖 (𝑡) = ∑ 𝑘𝑢𝑖 (𝑡)

𝑖=1 𝑖=1
𝑓𝑖 (𝑡) = 𝑘𝑢𝑖 (𝑡) = 𝑘∅𝑖 → 𝑓𝑖 𝜔𝑖 2 𝑚∅𝑖 𝑞𝑖
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑘∅𝑖 = 𝑚𝜔𝑖 2 ∅𝑖
 En general es habitual calcular las contribuciones de esfuerzos y tensiones de cada

modo, calculando la respuesta total por superposición de respuestas modales.
 Es posible truncar la base modal en el cálculo de la respuesta total, siendo sólo
necesario resolver un subgrupo de las EDO, asociado a las j primeras frecuencias
naturales (T más altos)
𝑗 𝑗
 𝑢(𝑡) = ∑𝑖=1 𝑞𝑖 (𝑡)∅𝑖 ≈ ∑𝑖=1 𝑞𝑖 (𝑡)∅𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝑗≪𝑁
 A nivel estático está asegurada la convergencia monotona en desplazamientos.
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 7
 A nivel dinámico es necesario evaluar los modos cuya frecuencia natural hace que se vean
más afectados por la carga dinámica, y combinar este efecto con los factores de participación
estáticos.
 Teorema de expansión modal:
 Los modos de vibración son una base del espacio de configuraciones deformadas de la
estructura.
 Cualquier configuración compatible con las condiciones de contorno, puede expresarse
como una combinación lineal de los modos, con unas amplitudes que dependen de la
configuración supuesta.
Dado un vector de desplazamientos u:
𝑁
𝑢 = ∑ 𝑞𝑖 ∅𝑖 = ∅𝑞 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝒒 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑜𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑖=1
Para calcular las coordenadas modales:
𝑁
𝑇 𝑇 𝑇 ∅𝑚 𝑇 𝑚𝑢 ∅𝑚 𝑇 𝑚𝑢
∅𝑚 𝑚𝑢 = ∑(∅𝑚 𝑚∅𝑖 )𝑞𝑖 = ( ∅𝑚 𝑚∅𝑚 ) = 𝑞𝑚 ⇒ 𝑞𝑚 = =
𝑖=1
∅𝑚 𝑇 ∅𝑚 𝑀𝑚
Ejemplo:
−3𝑘 −𝑘
𝑘=[ ]
−𝑘 𝑘
24 𝐸𝐼𝑝
𝑐𝑜𝑛 𝑘 =
ℎ3
𝐾 𝐸𝐼𝑝
𝜔1 = √ = 3.464 √ 3
2𝑚 𝑚ℎ
|𝑘 − 𝜔𝑖 2 𝑚| = 0 ⇒ (2𝑚2 )𝜔4 − 5𝑘𝑚𝜔2 + 2𝑘 2 = 0 ⇒
𝐾 𝐸𝐼𝑝
𝜔1 = √ = 6.928 √ 3
{ 2𝑚 𝑚ℎ
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 8
0.5 −1
𝑀𝑜𝑑𝑜𝑠: ∅1 = { } ; ∅2 = { }
1 1
3 1 1
Normalización en masa del modo1: 𝑀1 = ∅1 𝑇 𝑚∅1 = 2 𝑚 ⇒ ∅1 = { } → 𝑀1 = 1
√6𝑚 2
Si u = (1, 1) los coeficientes de expansión modal son:
∅1 𝑇 𝑚𝑢
𝑞1 = = 4/3
𝑀1
∅2 𝑇 𝑚𝑢
𝑞2 = = −1/3
𝑀2
{
 Ejemplo: edificio a cortante de 5 plantas
1 2 −1
1 −1 2 −1
𝒎=𝑚 1 𝒌=𝑘 −1 2 −1
1 −1 2 −1
[ 1] [ −1 1]
𝑘 1/2
Frecuencias naturales. 𝜔𝑛 =∝𝑛 (𝑚)
cos ∝1 = 0.285, cos ∝2 = 0.831, cos ∝3 = 1.31, cos ∝4 = 1.682, cos ∝5 = 1.919
0.334 −0.895 1.173 −1.078 0.641

0.641 −1.173 0.334 0.895 −1.078
∅1 = 0.895 ; ∅2 = −0.641 ; ∅3 = −1.078 ; ∅3 = 0.334 ; ∅5 = 1.173
1.078 0.334 −0.641 −1.173 −0.895
{1.173} { 1.078 } { 0.895 } { 0.641 } { 0.334 }
 Modos de vibración.
GARAVITO PARIONA 8
DICMAR RAUL 9
 Ejemplo: edificio a cortante de 5 plantas
Teniendo en cuenta la parte estática de la respuesta, la convergencia es monótona en

desplazamientos pero no en esfuerzos o tensiones.
Los modos altos contribuyen de forma más significativa en esfuerzos que en

desplazamientos.
 Diagrama de flujo del análisis modal temporal
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 0
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 1
 Diagrama de flujo del análisis modal espectral (análisis sísmico)
Comparación del análisis sísmico espectral y temporal lineal de una presa de gravedad
con embalse vacío, y cimentación rígida.
H = 87 m, E = 2.5·107 KN/m2 ν = 0.2 γ = 2.45 T/m3 ξ = 0.05
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 2
Carga dinámica: Componente

NS del terremoto de El Centro
(1940).
Frecuencias naturales:
FREQUENCY FREQUENCY FREQUENCY PERIOD

NUMBER (RAD/SEC) (CYCLES/SEC) (SECONDS
1 . 2492610E + 02 . 3967112E + 01 . 2520726E + 00
2 . 5727264E + 02 . 9115224E + 01 . 1097066E + 00
3 . 7989485E + 02 . 1271566E + 02 . 7864318E − 01
4 . 1022408E + 03 . 1627214E + 02 . 6145475E − 01
5 . 1548120E + 03 . 2463910E + 02 . 6145475E − 01
Factores de participación de masas:
Resultados: Análisis temporal

𝑘𝑔
U𝑥𝑚𝑎𝑥 = −3.33 𝑐𝑚, U𝑦𝑚𝑎𝑥 = −0.88 𝑐𝑚, 𝑃1 = −37.60 , 𝑃3 = −36𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑐𝑚2
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 3
Resultados: Análisis
temporal
𝑘𝑔
U𝑥𝑚𝑎𝑥 = −3.33 𝑐𝑚, U𝑦𝑚𝑎𝑥 = −0.88 𝑐𝑚, 𝑃1 = −37.6 , 𝑃3 = −36𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑐𝑚2
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 4
II.3.1.4 Métodos numéricos de integración en sistemas lineales y no lineales con 1 GDL
Se plantea la obtención numérica de la respuesta de una estructura con 1 GDL dinámico,

bajo la acción de una acción dinámica p(t) genérica, y tanto en sistemas lineales como no
lineales. Todos los métodos numéricos se basan en una discretización de la carga
actuante y la obtención de soluciones discretas avanzando paso a paso en t.
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 5
Integración temporal paso a paso.
Sistema no lineal:
𝑢(0)
𝒎ü + ců + 𝑓𝑠 (𝑢 + ů) = p(t) con {
ů(0)
𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑟𝑒𝑡𝑖𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∶ 𝑝𝑖 = 𝑝(𝑡𝑖 ) 𝑖 = 0, … … , 𝑁
∆𝑡𝑖 = 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖
Escriba aquí la ecuación. Se calculan los

valores: 𝑢𝑖 ů𝑖 ü𝑖 𝑖 = 0, ….., N
que satisfacen.
𝒎ü + ců + 𝑓𝑠 (𝑢 + ů) = p(t)
 Conocida la solución en i, se trata de
calcular la solución en i+1, y aplicar el
método desde i = 0, N
 Se trata de métodos aproximados
con requisitos de:
 Convergencia
 Estabilidad
 Precisión
 Métodos de solución:
 Interpolación de la excitación (Sólo en sistemas lineales)
 Aproximación de las derivadas de la ED: Diferencias finitas de velocidades y
aceleraciones,
 asunción de variaciones de la aceleración.
Método de diferencias centrales:
Se basa en una aproximación por diferencias finitas de la velocidad y aceleración del paso
i. Con esta hipótesis se obtiene: 𝑢𝑖+1 = 𝑓 ( 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑖, 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑖 − 1)
Suponiendo paso constante:

GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 6
𝑑𝑢𝑖 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1

ů𝑖 = = (𝐼)
∆𝑡𝑖 = ∆𝑡 → { 𝑑𝑡 2∆𝑡
dů𝑖 𝑑 𝑢𝑖+1− 𝑢𝑖−1
ü𝑖 = = =( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2∆𝑡
Como:
1 𝑢𝑖+1− 𝑢𝑖−1 1
𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 + ů𝑖 ∆𝑡 + ü𝑖 ∆𝑡 2 = 𝑢𝑖 + ∆𝑡 + ü𝑖 ∆𝑡 2
2 2∆𝑡 2
2𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 = 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 + ů𝑖 ∆𝑡 2
𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1

ü𝑖 = (𝐼𝐼)
2∆𝑡
Considerando un sistema lineal y sustituyendo las expresiones (I) y (II):
𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1

𝒎ü𝑖 + ců𝑖 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖 ⇒ m +c + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
2∆𝑡 2∆𝑡
Despejando ui+1, suponiendo conocidos ů𝑖 y u𝑖−1-1:
^ ^ 2𝑚 𝑚 𝑐
= 𝑝𝑖 − [𝑘 − ] 𝑢𝑖 − [ 2 − ]𝑢
𝑢𝑖−1 = 𝑃 con {𝑃 2∆𝑡 ∆𝑡 2∆𝑡 𝑖+1
^ ^ 𝑚 𝑐
= −
𝑘 𝑘 ∆𝑡 2 2∆𝑡
 Se trata de un método explícito, 𝑢𝑖+1 = 𝑓 ( 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑖, 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑖 − 1) , sin que se utilice la

ecuación del movimiento en i+1:
𝒎ü𝒊+𝟏 + ců𝑖+1 + k𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖+1
 Para calcular 𝑢1 , se necesita 𝑢0 y 𝑢−1
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 7
𝑢1 − 𝑢−1
ů0 =
2∆𝑡
{ 𝑢1 − 2𝑢0 + 𝑢−1
ü0 =
∆𝑡 2
𝑢1 − 𝑢−1
ů0 =
2∆𝑡
∆𝑡 2 𝑝0 − 𝑐ů0 − 𝑘𝑢0
⇒ 𝑢−1 = 𝑢0 − ∆𝑡𝑢0 + 𝑢 𝑦 ü0 =
2 0 𝑚
𝑢1 − 2𝑢0 + 𝑢−1
{ü0 = ∆𝑡 2
 Condición de estabilidad:
∆𝑡 1
<
𝑇𝑛 𝜋
El algoritmo de aplicación del método de diferencias centrales es:
Initial calculations:
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 8
Método de Newmark
Se trata de una familia de métodos paso a paso, basados en hipótesis acerca de la forma
de variación de las aceleraciones.
Las ecuaciones generales del método son:
ů𝑖+1 = ů𝑖 + [ (1 − 𝛾)∆𝑡]ü𝑖 + 𝛾∆ü𝑖+1 (𝐼)

{
u𝑖+1 = 𝑢𝑖 + ∆𝑡ů𝑖 + 0[(0.5 − 𝛽)∆𝑡 2 ]ü𝑖 + 𝛽∆𝑡 2 ü𝑖 (𝐼𝐼)
Los parámetros γ y β definen la variación de la aceleración en el intervalo, determinando

la precisión y estabilidad del método.
Valores típicos son:
𝛾 = 1/4
1/6 ≤ 𝛽 ≤ 1/4
Método de acel. Media
𝛾 = 1/2, 𝛽 = 1/4
Método de acel lineal
𝛾 = 1/2, 𝛽 = 1/6
La expresión general de aplicación del método se obtiene a partir de las ecuaciones I y II,
y la ecuación de equilibrio dinámico en i+1.
Para plantear su aplicación se adopta una formulación incremental:
GARAVITO PARIONA 9
DICMAR RAUL 9
A partir de las tres ecuaciones anteriores se obtiene:
Se trata de un método ímplicito (la solución en i+1 se obtiene con la ecuación de equilibrio
en i+1)
 El algoritmo de aplicación del método de Newmark es:
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
0
Estabilidad y error de la solución
En el caso de vibración libre amortiguada con:
Método de Wilson: modificación de Newmark con aceleración lineal para que sea
incondicionalmente estable.
Efectos en la solución numérica:
AD: amplitud de decaimiento
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
1
PE: alargamiento del periodo
Estabilidad y error de la solución
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
2
Sistemas no lineales:
En cada paso i:
Suponemos no linealidad del material (muelle con K no lineal) y amortiguamiento lineal,

aunque el amortiguamiento puede ser no lineal con expresiones del tipo:
La única forma de resolver el problema es mediante métodos numéricos, como las

diferencias centrales o el método de Newmark.
 Los métodos explícitos son más simples y rápidos, pero poco eficientes en
comparación con los implícitos.
II.4.1 Diferencias centrales;
La generalización al caso no lineal es directa, al depender todos los resultados de un paso,

de los valores de pasos anteriores.
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
3
Método de Newmark en sistemas no lineales
La rigidez secante en el paso i depende del movimiento en i+1 que es lo que pretendemos
calcular.
Para solventar el problema se aproxima la rigidez secante por la tangente:
 Lo que hacemos es linearizar el sistema usando en cada punto la rigidez tangente

y resolviendo:
 Si el sistema es no lineal, es preferible verificar la ecuación de equilibrio al calcular

aceleraciones:
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
4
 Tal y como se ha planteado el método no lineal, los errores son importantes al

acumularse, para evitarlos es necesario aplicar un proceso iterativo, con detección
de las discontinuidades en la relación σ/ε:
 Es necesario determinar con exactitud los puntos con velocidad nula, para conocer
los cambios en el sentido del movimiento en problemas con material elastoplástico
o no lineal y seguir de forma adecuada las ramas de carga y descarga.
 Se sustituye en el método la rigidez lineal por la no lineal:
 Los términos con m y c en la rigidez tangente hacen decrecer de forma significativa

la no linealidad, estabilizando el problema y dando lugar a convergencias más
rápidas (métodos de relajación
dinámica)
 Método iterativo dentro de cada paso:
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
5
 Algoritmo para Newton-Raphson modificado:
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
6
 Algoritmo para Newton-Raphson:
Ejemplos
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
7
 Análisis lineal:
 Análisis lineal:
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
8
 Análisis no lineal:
1
GARAVITO PARIONA
0
DICMAR RAUL
9
II.2.1 Plabteamiento;
Considerando un paso temporal constante Δt para la discretización temporal, el problema
es:
Las ecuaciones para resolver el

problema se obtienen a partir de las hipótesis de diferencias finitas sobre velocidades o
aceleraciones, o bien a partir de la asunción de cómo la respuesta varía durante el paso,
la tercera ecuación es la ecuación (I), particularizada al final del paso (métodos implícitos)
o al inicio del paso (métodos explícitos).
 Sistemas lineales con amortiguamiento no clásico
Para resolver las j EDO acopladas se pueden utilizar métodos incondicionalmente

estables o condicionalmente estables, pero cumpliendo siempre:
1
GARAVITO PARIONA
1
DICMAR RAUL
0
 Diferencias centrales
1
GARAVITO PARIONA
1
DICMAR RAUL
1
Método de Newmark
Método de Newmark
Chimenea de hormigón armado:
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Solución mediante los dos primeros
modos por Newmark y aceleración lineal
Δt = 0.1
m = 208.6 kips s2/ft
EI = 5.469 x 1010 kip ft2
𝑇1 = 3.694𝑠
𝑇2 = 0.615𝑠
II.2.2 Análisis no lineal
Se resuelve directamente el sistema de EDO acopladas, pero aún en los sistemas no

lineales es posible, plantearse la descomposición modal con una base modal variable en
función del estado de la matriz de rigidez.
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La solución directa del sistema no lineal es equivalente a

incluir los N modos en el análisis modal, aunque solo estén contribuyendo de forma
significativa a la respuesta los j primeros y j << N. Es pues razonable elegir el paso de
integración tal que se cumpla:
Integraremos mal los modos altos, pero puesto que su contribución no es significativa los
resultados serán precisos. Sin embargo de esta forma no queda asegurada la estabilidad
del método.
La precisión es necesaria en los j primeros modos, pero la estabilidad se debe asegurar

en los N modos.
En el caso de la chimenea anterior, con

el mismo paso y método de
integración, pero considerando los 6
modos el resultado diverge en 1 s de
cálculo.
El requerimiento de estabilidad en todos los modos impone pasos de tiempo muy
reducidos (por ejemplo, Tj = 0.1s, TN = 0.001 s, luego Δt = 0.0001, para calcular un
segundo de la solución hacen falta 10000 pasos Es habitual utilizar métodos de

integración en los sistemas no lineales, que introducen un amortiguamiento numérico en
los modos elevados, de tal forma que hagan desaparecer sus contribuciones mediante
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sobre amortiguamiento, asegurando la estabilidad con pasos altos. Por ejemplo, el método
de Wilson. Otra solución es utilizar el método de Newmark junto a un amortiguamiento de
Rayleigh.
Además, el error en los modos altos al surgir de una idealización de la estructura es muy
elevado respecto al error en los j primeros modos, por lo que aunque pudiéramos
integrarlos bien, la respuesta obtenida sería errónea.
 Método de Newmark (aceleración media)
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EDIFICIOS DE CONCRETO ARMADO
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Bibliografía:
https://www.aiu.edu/publications/student/spanish/analisis-estructural-no-lineal.htm
http://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/6092/tfm-zab mod.pdf?sequence=1&isAllowed=y
http://ri.ues.edu.sv/4522/1/Evaluaci%C3%B3n%20de%20la%20capacidad%20estructural%20del%20edi
ficio%20de%20la%20Biblioteca%20de%20las%20Ingenier%C3%ADas%20y%20arquitectura%2C%20utiliz
andoan%C3%A1lisis%20est%C3%A1tico%20no%20lineal%20%28Pushover%29.pdf
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/6149/1/ANALISIS%20EST%C3%81TICO%20NO%20
LINEAL%20%28PUSHOVER%29.pdf
ANALISIS ESTATICO NO LINEAL
http://repositorio.urp.edu.pe/bitstream/handle/URP/1305/TESIS%20-
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http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/20405/Capitulo1.pdf
file:///C:/Users/USUARIO/Downloads/anlisisestticonolinealatc-40-150615170138-lva1-
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Ronald J. Purca)
ANALISIS DINAMICO NO LINEAL
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http://help.solidworks.com/2011/spanish/SolidWorks/cworks/LegacyHelp/Simulation/AnalysisBackgroun
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https://prezi.com/-o-wgxlkp1ql/pdf-2-analisis-dinamico-tiempo-historia-no-lineal/
https://prezi.com/-o-wgxlkp1ql/pdf-2-analisis-dinamico-tiempo-historia-no-lineal/
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Articulo de Analisis Lineal - No Lineal Porticos

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“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

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UNIVERSIDAD PARTICULAR: ALAS PERUANAS – FACULTAD DE INGENERIA CIVIL

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II.1.2 INVESTIGACIONES NACIONALES

Borda, L. y Pastor,A. (2011) En su tesis de grado se investiga el comportamiento sísmico

II.1.3 INVESTIGACIONES INTERNACIONALES

Kajima Corporation.(1992) Un estudio internacional que ha servido de mucha ayuda a esta

II.2.1 ORIGEN DE LOS SISMOS

Los estudios geofísicos permitieron conocer la estructura interna de la tierra: corteza,

Figura 2: Capas tectónicas de la tierra Fuente: Herráiz Sarachaga (1997)

II.2.1.1 BORDE CONVERGENTE

II.3 TIPOS DE ONDAS

A.) Las ondas P: llamadas principales o de dilatación experimentan un movimiento

C.) Las ondas Love: movimiento similar

D.) La representación de estas ondas se presenta en la figura 3:

NORMA PERUANA DE DISEÑO SISMORESISTENTE E.030

(Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento , 2016) en su norma E.30 actualizada

a) La estructura no debería colapsar ni causar daños graves a las personas, aunque

c) Para las edificaciones esenciales, definidas en la Tabla Nº 7 de la norma E030, se

Simetría, correcta distribución de masas y de rigidez.

Peso mínimo, particularmente en los pisos altos.

Selección de uso y materiales adecuados.

Resistencia frente a cargas laterales.

Continuidad estructural, tanto en planta como en elevación.

Deformación lateral limitada.

 Inclusión de líneas sucesivas de resistencia (redundancia estructural). Consideración de

Buena práctica constructiva y supervisión estructural.

III ANALISI ESTATICO NO LINEAL.

Se reconocen 3 niveles de peligro sísmico:

- Sismo de Servicio (SE)

- Sismo de Diseño (DE)

- Sismo máximo (ME)

Sismo de Servicio (SE), es definido probabilísticamente como un evento con 50% de

Sismo de Diseño (DE), es definido probabilísticamente como un evento con 10% de

de probabilidad de ser excedido en 50 años y un periodo de retorno de 1000 años. En