11-10-2018

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

INFORME GRUPO II

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

CARRERA: ELECTRONICA E INSTRUMENTACIÓN

TEMA: ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL

GENERADA POR UN LDR.

INTEGRANTE : TIPANTUÑA LOVATO MARÌA DANIELA.

DOCENTE: ING. MILTON FABRICIO PEREZ

NIVEL: SÉPTIMO

OCTUBRE 2017 – FEBRERO2018

Contenido

1. Resumen ................................................................................................................................ 3
2. Introducción .......................................................................................................................... 3
4. Marco Teórico ....................................................................................................................... 4
4.1. Efecto Fotoeléctrico .................................................................................................. 4
4.2 LDR. ................................................................................................................................ 4
4.3 Acondicionamiento de Señal. .......................................................................................... 7
4.3.1 Conversión de señal ..................................................................................................... 8
4.3.2 Linealización ................................................................................................................ 8
4.3.3 Amplificación. .............................................................................................................. 8
4.3.4 Filtrado. ........................................................................................................................ 9
5. Cálculo y Diseño. ................................................................................................................... 9
6. Simulación. .......................................................................................................................... 12
7. Resultados. .......................................................................................................................... 14
8. Análisis de Resultados ......................................................................................................... 14
9. Conclusiones: ...................................................................................................................... 15
10. Recomendaciones: .............................................................................................................. 16
11. Bibliografía........................................................................................................................... 16
12. Anexos ................................................................................................................................. 17
 1. Resumen
Con el presente informe se pretende implementar y diseñar un circuito que sea capaz de
acondicionar la señal entregada por un LDR a una señal estándar de control. LDR es un
dispositivo cuya resistencia varía de acuerdo con la cantidad de luz que reciba. Este
acondicionamiento se realiza para tener una señal estándar de salida al sensor LDR y
poder representar de mejor manera la señal medida.

2. Introducción
El sensor de resistencia dependiente de luz conocido como LDR es un componente
electrónico cuya resistencia depende de la cantidad de luz que recibe. Generalmente a
mayor cantidad de luz, menor resistencia. Su funcionamiento se basa en el Efecto
fotoeléctrico, es decir al recibir luz (Incidir fotones sobre determinada sustancia) los
electrones de dicho material saltan a un nivel energético superior conocido como banda
de conducción que hace que el material conduzca mejor la electricidad con lo cual su
resistencia baja.

Su principio físico se define como, si la luz que incide en el dispositivo es de alta

frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los
electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. El electrón libre que
resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la
resistencia.

3. Objetivos
3.1. Objetivo General
 Realizar un acondicionamiento de nivel para un sensor de luz LDR
3.2.Objetivos Específicos
 Familiarizarse con los distintos tipos de sensores en particular con el sensor
LDR
 Montar y conectar un circuito experimental para el estudio de una LDR
 Verificar los datos medidos con los datos calculados que obtuvimos con el
sensor LDR
 4. Marco Teórico

4.1. Efecto Fotoeléctrico

Consiste en la emisión de electrones por un material cuando se lo ilumina con radiación

electromagnética (luz visible).En este efecto se puede hablar de la fotoconductividad
que se refiere al aumento de la conductividad eléctrica de la materia provocada por la
luz.

Si un electrón absorbe energía de un fotón y tiene mayor energía que la necesaria para
salir del material y que su velocidad está bien dirigida hacia la superficie, entonces el
electrón puede ser extraído del material. Si la energía del fotón es demasiado pequeña,
el electrón es incapaz de escapar de la superficie del material.

Formulación matemática

ℎ𝑓 = ∅ + 𝐸𝑘

Donde ℎ es la constante de Planck, 𝑓0 es la frecuencia de corte o frecuencia mínima de

los fotones para que tenga lugar el efecto fotoeléctrico, 𝜑 es la función de trabajo, o
mínima energía necesaria llevar un electrón del nivel de Fermi al exterior del material
y 𝐸𝑘 es la máxima energía cinética de los electrones que se observa experimentalmente.

Efecto Fotoeléctrico de un material.

4.2 LDR.
La LDR es un sensor que proporciona a su salida un valor de resistencia, la cual
varía en función de la cantidad de luz en su base. A mayor cantidad de luz el
material con el que está compuesta la LDR se vuelve más conductor, por lo tanto
la relación entre la intensidad luminosa y la resistencia es inversamente
proporcional.
 Representación Eléctrica de una LDR.

4.2.1 Características

 Esta hecho de un semiconductor de alta resistencia CdS (sulfuro de cadmio)

 Los valores varían entre 1MΩ en adelante (oscuridad) y 100Ω con luz brillante.
 Reacciona a una amplia gama de frecuencias desde el infrarrojo (IR), luz visible
y ultravioleta (UV).
 Debido a que el valor de la variación de la resistencia tiene un cierto retardo, el
uso de la LDR está limitado para ciertas aplicaciones en las que las que la señal
luminosa varia rápidamente.
 El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de una décima de
segundo.
 tiene una baja resistencia y por lo tanto puede ser atravesada por una corriente,
no alta, pero suficiente en muchas aplicaciones.
 Las aplicaciones incluyen detección de humo, control automático de
iluminación, y alarma antirrobo.
 Puede ser sensor de posición y de presencia.
 Máximo Voltaje de polarización 150V
 Máxima corriente de disipación 100mA

4.2.2 Comparación con el fototransistor

La principal diferencia entre el fototransistor (LDR) y el fototransistor: el fotorresistor

se utiliza cuando se requiere tener una mejor linealidad en curva característica, pero es
muy lento y el fototransistor se usa cuando es esencial la velocidad de realización.
 LDR

4.2.3 Hoja de datos de la LDR

Características Eléctricas.

La siguiente curva de respuesta entre la luz incidente y la variación de la resistencia.

Resistencia como función de iluminación

En el caso de las LDR de sulfuro de cadmio, la longitud de onda incidente a la cual la respuesta
es máxima corresponde aproximadamente a 680 nm

4.2.4 DIMENSIONES

 Dimensiones del sensor: 2 x 4 x 5mm

 Separación entre pines: 4mm
 Largo de patillas: 31mm
 Dimensiones del LDR

4.3 Acondicionamiento de Señal.

El acondicionamiento de señal es un proceso de adquisición de datos que se lleva a cabo

mediante un instrumento llamado acondicionador de señal. Ese instrumento convierte
un tipo de señal eléctrica o mecánica (señal de entrada) en otro (señal de salida).

El objetivo consiste en amplificar la señal y convertirla a otro formato fácil de leer y

compatible con fines de adquisición de datos o de control de una máquina. Un
acondicionador de señal ayuda a obtener medidas precisas, como condición esencial
para la exactitud de la adquisición de datos o del control de máquinas.
 Funciones de un acondicionador de señal

4.3.1 Conversión de señal

La función principal de un acondicionador de señal consiste en recoger una señal y
transformarla en una señal eléctrica de nivel superior. La conversión de señal se suele
utilizar en aplicaciones industriales que emplean un amplio espectro de sensores para
efectuar mediciones. Debido a la variedad de sensores utilizados, puede ser preciso
convertir las señales generadas, para que puedan ser utilizadas por los instrumentos
conectados a los sensores. En principio, cualquier señal procedente de un sensor puede
convertirse en cualquier señal de proceso estándar.

4.3.2 Linealización
Determinados acondicionadores de señal pueden llevar a cabo una linealización, si las
señales que proporciona un sensor no tienen una correspondencia del todo lineal con la
magnitud física. Para ello, llevan a cabo un proceso de interpretación de la señal
mediante software. Es habitual en el caso de las señales de termopares. Este método se
emplea para obtener una mayor exactitud, porque no todos los sensores son totalmente
lineales. Los parámetros para la linealización se evalúan durante la calibración del
sensor y se indican en el protocolo de calibración del sensor.

4.3.3 Amplificación.
El paso siguiente es la amplificación de la señal y el proceso de incrementar la señal
para procesamiento o digitalización. Hay dos maneras de amplificar una señal:
incrementar la resolución de la señal de entrada o aumentar la relación señal-ruido.
En el acondicionamiento de señales se emplean diferentes amplificadores para distintos
fines; entre ellos cabe citar los amplificadores de instrumentación, que están
optimizados para trabajar con señales de corriente continua, y que se caracterizan por
una elevada impedancia de entrada, una alta supresión de la cadencia sincrónica
(CMRR) y una elevada ganancia. Otro ejemplo de acondicionador de señal empleado en
amplificación es el amplificador de aislamiento, que está diseñado para aislar altos
niveles de corriente continua de un equipo, al tiempo que deja pasar una pequeña señal
de corriente alterna o diferencial.
 4.3.4 Filtrado.
Otra función importante de los acondicionadores de señal es el filtrado. Consiste en
filtrar el espectro de frecuencia de la señal conservando solo los datos válidos y
bloqueando todo el ruido. Los filtros pueden consistir en componentes pasivos y activos
o en un algoritmo digital. Un filtro pasivo utiliza exclusivamente condensadores,
resistencias e inductores con una ganancia máxima de uno. Un filtro activo utiliza
componentes pasivos combinados con componentes activos, como amplificadores
operacionales y transistores. Los acondicionadores de señal más avanzados emplean
filtros digitales, porque son fáciles de ajustar y no requieren equipos físicos. Un filtro
digital es un filtro matemático que se emplea para manipular una señal; por ejemplo,
para bloquear o dejar pasar un intervalo de frecuencia determinado. Utilizan
componentes lógicos como circuitos integrados para aplicaciones específicas (ASIC) o
matrices de puertas programables (FPGA), o un programa secuencial con un procesador
de señales.

5. Cálculo y Diseño.
5.1 Calculo del 1er acondicionamiento.

Divisor de voltaje

valores típicos de 𝛼 = 0.7 − 0.9

𝟏𝟎 𝒌
𝑽𝒎𝒂𝒙 >𝒍𝒖𝒛 = 𝟓 ( ) = 𝟐. 𝟔𝟑 𝒗
𝟏𝟗𝒌
𝟏𝟎 𝒌
𝑽𝒎𝒊𝒏 <𝒍𝒖𝒛 = 𝟓 ( ) = 𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟓 𝒗
𝟏𝑴
Cambiador de nivel
𝑽 𝒐𝟐 − 𝑽 𝒐𝟏
𝑨=
𝑽𝒊𝟐 − 𝑽𝒊𝟏
5−1
𝐴= ; 𝐴 = 1.55
2.63 − 0.0495
𝑽𝒐 = 𝑨𝑽𝒊𝒏 + 𝑩
𝑩 = 𝑽𝒐𝟏 − 𝑨𝑽𝒊𝟏 = 𝑽𝒐𝟐 − 𝑨𝑽𝒊𝟐

𝐵 = 5 − 1.55(2.63) ; 𝐵 = 0.9235

𝑅2
𝐴=
𝑅1

𝐴𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑅2 = 10 𝑘Ω

𝑅2 10𝑘
𝑅1 = = ; 𝑅1 = 6.45 𝑘Ω
𝐴 1.55
𝑹𝟐
𝑩= ∗ 𝑽𝒄𝒄
𝑹𝟑
𝑅2 10𝑘
𝑅3 = ∗ 𝑉𝑐𝑐 = ∗ 5; 𝑅3 = 54.14 𝑘Ω
𝐵 0.9235

Segundo Cálculo
Oscuridad: 0.4 v
Luz 4 v
𝑽 𝒐𝟐 − 𝑽 𝒐𝟏
𝑨=
𝑽𝒊𝟐 − 𝑽𝒊𝟏
5−1
𝐴= ; 𝐴 = 1.11
4 − 0.4
𝑽𝒐 = 𝑨𝑽𝒊𝒏 + 𝑩
𝑩 = 𝑽𝒐𝟏 − 𝑨𝑽𝒊𝟏 = 𝑽𝒐𝟐 − 𝑨𝑽𝒊𝟐

𝐵 = 5 − 1.11(4) ; 𝐵 = 0.56
𝑅2
𝐴=
𝑅1
 𝐴𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑅2 = 10 𝑘Ω

𝑅2 10𝑘
𝑅1 = = ; 𝑅1 = 9 𝑘Ω
𝐴 1.11

𝑹𝟐
𝑩= ∗ 𝑽𝒄𝒄
𝑹𝟑

𝑅2 10𝑘
𝑅3 = ∗ 𝑉𝑐𝑐 = ∗ 5; 𝑅3 = 89.28 𝑘Ω
𝐵 0.56

5.1 Calculo del 2do acondicionamiento.

Divisor de voltaje

𝑽𝒎𝒂𝒙 >𝒍𝒖𝒛 = 𝟑. 𝟔 𝒗

𝑽𝒎𝒊𝒏 <𝒍𝒖𝒛 = 𝟐. 𝟕 𝒗

Cambiador de nivel
𝑽𝒐𝟐 − 𝑽𝒐𝟏
𝑨=
𝑽 𝒊𝟐 − 𝑽 𝒊𝟏
5−1
𝐴= ; 𝐴 = 4.44
3.6 − 2.7
𝑽𝒐 = 𝑨𝑽𝒊𝒏 + 𝑩
𝑩 = 𝑽𝒐𝟏 − 𝑨𝑽𝒊𝟏 = 𝑽𝒐𝟐 − 𝑨𝑽𝒊𝟐

𝐵 = 5 − 4.44(3.6) ; 𝐵 = −10.98
𝑅2
𝐴=
𝑅1

𝐴𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑅2 = 10 𝑘Ω

𝑅2 10𝑘
𝑅1 = = ; 𝑅1 = 2.25 𝑘Ω
𝐴 4.44
𝑹𝟐
𝑩= ∗ 𝑽𝒄𝒄
𝑹𝟑
 𝑅2 10𝑘
𝑅3 = ∗ 𝑉𝑐𝑐 = ∗ 5; 𝑅3 = 4.55 𝑘Ω
𝐵 10.98

6. Simulación.
6.1 Circuito de la Simulación

 El circuito implementado en la simulación nos sirvió para la obtención de

los datos del sensor LDR.
 Los datos obtenidos nos ayudador a comprender que la respuesta del
sensor con respecto a la variación de lumens no es lineal y que
dependiendo de la zona de trabajo, se necesita linealizar la señal.

6.2 Circuito de la Simulación con rango de medición.

  Se calculó los nuevos valores del circuito de acondicionamiento,
tomando en cuenta la entrada y salida necesaria, correspondientes al
rango de lumines acondicionados.
 Se determinó que es necesario la utilización de un seguidor de tensión, ya
que el circuito producía un efecto de carga y los valores acondicionados
se disparaban.

6.3 Curva característica LDR simulado (Salida del acondicionamiento).

VOLTAJE
6
5
4
3
2
1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

 La curva encontrada nos representa el rango medido en lumens

con respecto al voltaje de salida del acondicionador.
 Se determina que la señal debió ser previamente linealizada, para
que su acondicionamiento sea posible.
 El rango de la curva representa un equivalente de 0.99 V en 60
luminens a 4,99 V en 5280 luminens.

6.4 Curva a utilizar para la linealización del LDR.

 Voltaje B
5
4.95
4.9
4.85
4.8
4.75
4.7
4.65
4.6
4.55
4.5
4.45
3000 3500 4000 4500 5000

 Se elige la zona de trabajo de nuestro nuevo acondicionamiento,

denotando que en el rango de trabajo se ajusta de 3000 a 5000
luminens ya que es una señal es casi lineal, por lo cual no es tan
necesario linealizar la misma.
 Con el rango de análisis se procede a calcular los valores de
nuestro nuevo acondicionamiento y realizar las respectivas
pruebas.

7. Resultados.

- Se realizó el acondicionamiento del sensor LDR en 2 ocasiones, para

asegurar el funcionamiento del mismo y forzar a que su salida sea lineal.
- Se determinó el rango para el cual debemos realizar el
acondicionamiento.
- Se simuló y se comprobó los 2 acondicionamientos y se determinaron las
características y diferencias de cada uno.

8. Análisis de Resultados

- Como primera instancia se realizó el acondicionamiento del LDR sin su

previo análisis con respecto a la curva característica de respuesta, ya que
al ser un sensor resistivo, se supuso que es lineal.
 - Con la realización de la simulación del circuito se obtuvo los valores a la
salida del acondicionador y se observó la curva generada.
- Se concluyó que se necesita dar un rango de trabajo para realizar el
acondicionamiento, tomando en cuenta que debe ser una zona lineal y
que si no lo es, se debe proceder a linealizar.

9. Conclusiones:

 Mediante la utilización del divisor de voltaje se puede concluir que es posible

convertir la variación de resistencia en variación de tensión. De este modo
teniendo la posibilidad de acondicionar la señal, ya que a una señal eléctrica se
la puede manejar de acuerdo a nuestras necesidades.
 Un divisor de voltaje fue utilizado ya que sus aplicaciones son de altos rangos y
con una configuración ideal se puede obtener linealizar la señal, mientras que un
puente de Wheastone se utiliza para obtener más sensibilidad pude se desee
muestras en rangos de tiempo mucho menores.
 Se concluye que es necesario la colocación de circuitos integrados
(amplificadores operacionales) que ayuden a la señal a ser amplificada a valores
trabajables de voltaje, y también utilizar CI en configuración seguidor de tensión
para evitar el efecto de carga.
 Se comprobó que la fotorresistencia a diferentes intensidades de luz no es un
sensor lineal, por lo que se procede a linealizarla.
 Se concluye que la etapa de filtrado de la señal de la ldr es importante ya que
nos permitirá eliminar todas las perturbaciones que afectan a la señal y de esa
manera tener una señal bien acondicionada para realizar un buen control en
alguna aplicación.
 La simulación realizada corrobora las predicciones teóricas, evidenciando las
ventajas del método de linealización y permitiendo un acondicionamiento eficaz
de la señal, obteniendo valores estándares a la salida, de manera confiable.
 La ecuación de la LDR en funcion de A y 𝛼 depenterá del tipo de material que
se ha construido dicho dispositivo y del proceso de manufactura.
 Usualmente estos dispositivos también dependerán del tipo de variable física a
medir, esto quiere decir que si esta hecho de sulfuro de cadmio CdS, es utilizado
como elemento sensible a las radiaciones visibles, y si fuera hecho de sulfuro de
 plomo utilizado para trabajar con infrarrojos. PbS el movimientos de los
electrones dados en el enlace iónico de sus ultima orbita según el modelo de
Bohr y la distribución energética según Bohr-Burry tiene 2 electrones a
disposición por lo que trabaja con infrarrojos

10. Recomendaciones:

 Se recomienda tomar en cuenta todas las conexiones del circuito, analizar los
criterios de efecto de carga y polarización de los integrados.
 Se recomienda como primera instancia seleccionar los límites de medición con
los que se va a trabajar, es decir el máximo y mínimo valor de medición y los
valores cuantificados que estos representen; y estos valores llevarlos al rango del
conversor que se requiera, es decir, el máximo nivel de la señal con el máximo
nivel del conversor, de manera que se pueda tener una mayor apreciación de las
mediciones.
 Revisar los cálculos de las resistencias de los amplificadores encargados de
realizar el cambio de escala y la etapa de amplificación ya que si no están bien
calculados se obtendrá resultados diferentes a los esperados.
 Se recomienda buscar información sobre la linealización del sensor que se está
utilizando, para que cuando exista un cambio mínimo en la entrada se refleje
linealmente en la salida arrojando valores analizables fácilmente.
 Para evitar los efectos de carga se recomienda utilizar amplificadores
operacionales configurados como seguidores de tensión, de ser posible es
recomendable utilizar amplificadores de instrumentación, puesto que estos
circuitos integrados aparte de evitar el efecto de carga nos ofrecen una etapa de
amplificación.
 Es recomendable tomar en cuenta el datasheet de cada elemento que se emplee
en el circuito, para evitar que exista perdidas de los elementos.

11. Bibliografía
 http://mcolom.perso.math.cnrs.fr/download/instrumentacion.pdf
 https://www.hbm.com/es/7339/que-es-un-acondicionador-de-senal-funciones/
 http://www1.frm.utn.edu.ar/tecnologiae/laboratorio/resistores_especiales.pdf
  http://apuntesoptoelectronica.blogspot.com/2013/05/12-fotorresistencia.html
 https://es.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-analysis-
topic/ee-dc-circuit-analysis/a/ee-linearity

12. Anexos

LINEALIZACIÓN DE UN SENSOR

Supongamos que el sistema (sensor) que se está diseñando tiene una resistencia variable
R(x), la cual varia no linealmente de acuerdo con una variable independiente x (por
ejemplo la temperatura) que pertenece al intervalo [a, b], esta situación la representamos
mediante el circuito de la figura 1, linealizar el sistema consiste en establecer una
metodología para diseñar el sistema de tal manera que la salida sea lineal

El método consiste en encontrar una resistencia fija en paralelo, la cual llamaremos

resistencia de linealización RL, esta situación la mostramos en la figura 2

Circuito de Acondicionamiento
Para su incorporación en el circuito se utiliza un potenciómetro de 5kΩ en serie con la
resistencia LDR, éste permite ajustar la corriente que circula por ella. El valor del
potenciómetro se ajustó para que se detectara la diferencia de iluminación en un día
nublado respecto de un día soleado: Rpot= 3740Ω Finalmente, en el prototipo se
coloca un LED amarillo en paralelo con el transistor que alimenta la LDR para
visualizar cuándo se está realizando la medida. El resultado se muestra en la Figura 12
que hace referencia a la parte del esquema general del circuito relacionada con el
circuito de acondicionamiento de la LDR.
 Voltaje
5

4.9

4.8

4.7

4.6

4.5
Voltaje
4.4

4.3

4.2

4.1

4
2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000