Вы находитесь на странице: 1из 6

14 ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК 621.371.344

М.В. Крутиков, В.П. Ильченко

Экспериментальное исследование задержек импульсных сиг-


налов на приземной трассе
Представлены экспериментальные оценки ошибок измерения задержек импульсных
сигналов при наличии отражений от препятствий, полученные при исследованиях на
закрытой приземной трассе распространения радиоволн протяженностью 29 км.
Ключевые слова: распространение вдоль земной поверхности, измерения задержки
сигналов, рассеяние неоднородностями поверхности, погрешности измерений времени
прихода сигналов.

Исследования задержки сигналов импульсных сигналов на приземных открытых и


полузакрытых трассах проводились и ранее, например в работах [1–4]. Результаты этих и
других работ указывают на необходимость при измерениях времени задержки сигналов на
закрытых трассах учитывать ориентирование относительно трассы остронаправленных
антенн, которые обычно используются в аппаратуре для увеличения уровня принимаемых
сигналов или для борьбы с помехами.
Целью данной публикации является исследование дополнительных задержек им-
пульсных радиосигналов на приземной закрытой трассе, возникающих вследствие влия-
ния отражений сигналов от препятствий и подстилающей поверхности на форму и пара-
метры принимаемого сигнала.
Неправильное ориентирование остронаправленной антенны является основным источ-
ником ошибок измерения задержки сигнала на приземной трассе с препятствиями. Для
уточнения величины и закономерностей ошибок измерения задержки были использованы
результаты измерений на закрытой трассе параметров сигналов, излучаемых радиолока-
ционной станцией (РЛС) трехсантиметрового диапазона, антенна которой работала в ре-
жиме кругового сканирования по азимуту. Диаграмма направленности (ДН) антенны РЛС
была наведена вдоль земной поверхности, в горизонтальной плоскости ширина её главно-
го лепестка составляла 1,9 по уровню 0,5. Поляризация излучения в главном лепестке
была либо горизонтальная, либо вертикальная. Геометрический центр антенны РЛС на-
ходился на высоте 4,5 м над поверхностью Земли. Длительность импульса, излучаемого
РЛС, составляла 300 нс, а его переднего фронта – 50 нс.
Приемно-измерительная аппаратура содержала в качестве антенн два рупора с шири-
ной главного лепестка диаграммы направленности в горизонтальной плоскости 10 по
уровню 0,5. Рупоры были установлены на высоте 5 м над поверхностью Земли и наведены
на РЛС по максимуму принимаемого сигнала. Одновременный прием вертикальной и го-
ризонтальной компонент поля обеспечивался двухканальным приемником. В приемных
каналах регистрировались квадратурные составляющие принимаемых сигналов с перио-
дом дискретизации 11 нс во временном окне длительностью 1023 нс, положение которого
относительно момента излучения зондирующего сигнала РЛС устанавливалось с помощью
системы синхронизации по радиоканалу [3]. Регистрация принимаемых сигналов по уг-
ловому положению антенны РЛС выполнялась с разрешением 0,2 . При обработке по
квадратурным составляющим в каждом такте восстанавливались амплитуды сигналов. По
положению начала переднего фронта огибающей принятого сигнала, оцененного порого-
вым методом [5], определялись временные задержки сигналов относительно окна регист-
рации. Измерительная аппаратура более подробно описана в [6].
Измерения проводились в ноябре 2007 г. на закрытой трассе протяженностью 29 км,
параметры которой подробно описаны в [6, 7]. Приемная позиция располагалась на обры-
ве и имела превышение над передающей позицией 70 м. Передающая позиция располага-
лась на лесной поляне. План этой позиции приведен на рис. 1, на котором тонкими ли-
ниями показаны границы смешанного леса высотой 20 м. Высоты рельефа на позиции
обозначены относительно места установки РЛС.
Средняя температура воздуха в период измерений составляла –5 °C, кроны деревьев (со-
сны и березы) были покрыты снегом. Снежный покров на земле достигал толщины 15 см.
Для получения статистических характеристик времени задержки были обработаны
результаты регистрации сигналов, полученных за 60 оборотов антенны РЛС. При обработке

Доклады ТУСУРа, № 2 (18), часть 2, декабрь 2008

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
М.В. Крутиков, В.П. Ильченко. Экспериментальное исследование задержек … 15
записи сигналов отдельных оборотов были
-8
совмещены по угловому положению антенны -12 -8 -8
Лес -8
РЛС, что позволило рассчитать среднее зна- 100 м
чение задержки и среднеквадратическое от- -5 Лес
С
клонение. -12
Образцы принятых амплитудных ДН
Поляна -2 -3,5
антенны РЛС для различных поляризаций к -2
ни
излучения в её главном лепестке представ- -3 м -2
-3 ри е -2
лены на рис. 2 и 3. На полях рисунков и нап
е
ниже в формулах сокращенно указаны ре- ни
1,5 авле -3 -3
жимы излучения и используемые антенны: пр -2 -2
1
0 На -2,5-3 -1 -2 -2
первой буквой обозначена поляризация из- 1
0,5
Лес
лучения в главном лепестке ДН, второй – 0,5 0,5 Передающая
поляризация приемной антенны. позиция
Зависимости от углового положения ан- Рис. 1. План передающей позиции
тенны РЛС средних значений и СКО вре-
менных задержек импульсного сигнала приведены на рис. 4 и 5 соответственно. На ри-
сунках обозначены: mtГГ , mtГВ , mtВГ , mtВВ tГГ , tГВ , tВГ , tВВ – среднее и СКО времени
задержки сигналов горизонтальной и вертикальной компонент поля при горизонтальной
и вертикальной поляризациях излучения соответственно.
1
1 ГВ
ГГ
Диаграмма направленности
0,9
Диаграмма направленности

0,9
0,8 0,8

0,7 0,7

0,6 0,6

0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0
150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Угловое положение антенны РЛС, град Угловое положение антенны РЛС, град
а б
Рис. 2. Образцы ДН антенн при приёме горизонтальной (а)
и вертикальной компонент (б) поля, горизонтальная поляризация излучения

1 1
ВГ ВВ
Диаграмма направленности

Диаграмма направленности

0,9 0,9
0,8 0,8
0,7 0,7
0,6 0,6
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0
150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Угловое положение антенны РЛС, град Угловое положение антенны РЛС, град
а б
Рис. 3. Образцы ДН антенн при приёме горизонтальной (а)
и вертикальной компонент (б) поля, вертикальная поляризация излучения

Разность задержек между сигналами горизонтальной и вертикальной компонент поля


при различной поляризации излучений рассчитана по формулам mtГ  mtГГ  mtГВ ;
mtВ  mtВВ  mtВГ и представлена на рис. 6 для области главного и первых боковых лепе-
стков. Из рисунка видно, что при положении антенны в направлении на приемник раз-

Доклады ТУСУРа, № 2 (18), часть 2,декабрь 2008

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
16 ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ
ность задержек между сигналами основной и кроссполяризованных компонент поля мала
при любой поляризации излучения. Однако сигнал кроссполяризованной компоненты в
широком секторе углов запаздывает в сравнении с сигналом основной поляризации, что
может быть связано с его меньшим уровнем. СКО разности среднего времени запаздыва-
ния сигнала в пределах главного и первых боковых лепестков ( 10 градусов относитель-
но направления на приемник, которое равно 207 ) составляет 3 и 10 нс для горизон-
тальной и вертикальной поляризации излучения соответственно.

1,4

Временная задержка сигналов, мкс


1,4
Временная задержка сигналов, мкс

ГГ ГВ
1,2 1,2

1 1
mttгг mmtГВ
tгв
m ГГ
0,8 0,8

0,6 0,6

0,4 0,4 σtГB


σtГГ
tгг tгв
0,2 0,2

0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350
Угловое положение антенны РЛС, град Угловое положение антенны РЛС, град
а б
Рис. 4. Задержки сигнала при приёме горизонтальной (а)
и вертикальной (б) компонент поля, горизонтальная поляризация излучения

1,4 1,4
Временная задержка сигналов, мкс

Временная задержка сигналов, мкс

ВГ ВВ
1,2 1,2

1 1 m
mttвв
BB
mttвг
m BГ
0,8 0,8

0,6 0,6

0,4 0,4 σtвв


σtBГ
tвг tBB
0,2 0,2

0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350
Угловое положение антенны РЛС, град Угловое положение антенны РЛС, град
а б
Рис. 5. Задержки сигнала при приёме горизонтальной (а)
и вертикальной (б) компонент поля, вертикальная поляризация излучения
0,2 0,3
0,1 0,2
0 0,1
0
-0,1

-0,1
mtГΔm

-0,2
-0,2
mtВ

-0,3
-0,3
-0,4
-0,4
-0,5 -0,5
-0,6 -0,6
160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260
Угловое положение Угловое положение
антенны РЛС, град антенны РЛС, град
а б
Рис. 6. Относительное запаздывание сигналов основной и кроссполяризованных компонент
mtГ для горизонтального (а) и mtВ вертикального (б) излучения

Доклады ТУСУРа, № 2 (18), часть 2, декабрь 2008

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
М.В. Крутиков, В.П. Ильченко. Экспериментальное исследование задержек … 17
При малых углах отворота узконаправленной антенны от направления на приемник
дополнительная временная задержка может быть аппроксимирована квадратичной зави-
симостью [7] по формуле
R2
  , (1)
2c
где R – расстояние от источника излучения до препятствия;  – угол между осью ДН
антенны и направлением на приемный пункт; c – скорость распространения радиоволн.
Зависимости задержек сигналов различных компонент поля при излучении верти-
кальной и горизонтальной поляризаций, а также аппроксимация задержки сигнала 
по формуле (1) приведены на рис. 7 и 8 соответственно. Аппроксимация задержки сигна-
ла  была совмещена по нулевой задержке   0 и углу   0 с положением минимума
задержки сигнала на выходе канала приема вертикальной компоненты поля при излуче-
нии горизонтальной поляризации.

1,1
Временная задержка сигналов, мкс

1
mttгв
m ГB

δτ
0,9

0,8

0,7 mtmГГtгг

0,6

0,5

0,4
160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260
Угловое положение антенны РЛС, град
Рис. 7. Средняя задержка импульсного сигнала при горизонтальной поляризации излучения

1,1
Временная задержка сигналов, мкс

1 m
mttвв
BB

δτ
0,9
mttвгBГ
0,8

0,7

0,6

0,5

0,4
160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260
Угловое положение антенны РЛС, град
Рис. 8. Средняя задержка импульсного сигнала при вертикальной поляризации излучения

Из рис. 7 и 8 видно, что в области главного и первых боковых лепестков аппрокси-


мацией среднего времени задержки сигнала  в виде квадратичной зависимости описы-
вается ход задержки сигнала вертикальной компоненты поля, в то время как зависи-
мость задержки сигнала горизонтальной компоненты поля имеет заметно более «плоский
характер». Количественно наблюдаемый эффект подтверждается данными табл. 1, где

Доклады ТУСУРа, № 2 (18), часть 2,декабрь 2008

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
18 ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

представлены значения ошибок оценивания в виде средних разностей mВГ  (mtВГ  ) ;
mВВ  (mtВВ  ); mГГ  (mtГГ  ), mГВ  mtГВ   и соответствующих флуктуаций

(СКО): ВГ  (mtВГ  mВГ )2 ; ВВ  (mtВВ  mВВ )2 ; ГВ  (mtГВ  mГВ )2 ;

ГГ  (mtГГ  mГГ )2 ; а также полной ошибки ГВ  m2  2 ; ГГ  m2  2 ;
ГВ ГВ ГГ ГГ

ВВ  m2  2 ; ВГ  m2  2 . Черта над скобкой означает усреднение.
ВВ ВВ ВГ ВГ

Таблица 1 Данные табл. 1 показывают,


Ошибки оценивания времени задержки с помощью что применение аппроксимации
аппроксимации (1) в секторе углового положения (1) дает ошибку оценивания до-
антенны РЛС 20 относительно направления трассы полнительной задержки сигнала
горизонтальной компоненты по-
Ошибки оценивания, нс
Смещение Флуктуации Полная
ля в два раза больше, чем соот-
ветствующая ошибка для сигна-
mГВ –0,7 ГВ 12 ГВ 12,0 ла вертикальной компоненты.
mГГ 17,5  ГГ 16,7  ГГ 24,2 Наилучшая точность изме-
рения момента прихода достига-
mВВ 9,8 ВВ 8,3 ВВ 12,8 ется при положении антенны
mВГ 24,7  ВГ 17,1  ВГ 30,0 РЛС в направлении трассы и ха-
рактеризуется данными табл. 2.
Полученные результаты позволяют сделать следующие выводы:
1. Дополнительная задержка сигналов на приземной трассе при излучении его узко-
направленной антенной зависит от наличия препятствия и углового положения узкона-
правленной антенны относительно направления на приемник и содержит постоянную и
случайную составляющие.
2. Постоянная составляющая Таблица 2
дополнительной задержки опреде- Ошибки оценивания времени задержки с помощью
ляется формой и размерами препят- аппроксимации (1) в направлении на приемник
ствия и зависит от его поляриза- (207 град)
ции. СКО задержки сигналов Ошибки оценивания, нс
горизонтальной поляризации по Смещение m Флуктуации  Полная
отношению к сигналам вертикаль-
ной поляризации в главном и пер- mГВ 0 ГВ 11 ГВ 11,0
вых боковых лепестках ДНА излу- mГГ –0,2 ГГ 9,1 ГГ 9,1
чения больше на 15–20 нс, что
может быть объяснено меньшим mВВ 16,8 ВВ 22,9 ВВ 28,4
уровнем сигнала горизонтальной mВГ 18,2 ВГ 9,2 ВГ 20,4
поляризации из-за большего ослаб-
R 2
ления на трассе. Использование аппроксимации   для расчета среднего времени
2c
задержки на закрытых трассах позволяет учесть эту задержку с ошибкой, СКО которой в
главном и первых боковых лепестках ДН излучающей антенны составляет 8–20 нс в за-
висимости от поляризации.
3. Случайная составляющая дополнительной задержки определяется как интерферен-
цией отдельных лучей, образующих сигнал, и увеличивается в квадратичной зависимо-
сти от угла рассогласования антенны от направления на приемник. В области главного и
первых боковых лепестков узконаправленной ДН излучения случайная составляющая
достигает в направлении на приемник 10 и 200 нс на краях сектора ±30 град.

Литература
1. Арбузов Ю.В. Экспериментальные исследования тропосферного канала методом
импульсной радиолокации с активным ответом. – Радиотехника. – 1975. – Т. 30, № 4. –
С. 14–18.
2. Лебедев В.Ю. Статистические характеристики задержек импульсных сигналов и
их разностей в разнесенных пунктах приема на наземных трассах // Изв. вузов России.
Радиоэлектроника. – 2006. – № 6. – С. 36–40.

Доклады ТУСУРа, № 2 (18), часть 2, декабрь 2008

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
М.В. Крутиков, В.П. Ильченко. Экспериментальное исследование задержек … 19
3. Корниенко В.Г. Синхронизация пространственно-разнесенных пунктов радиотех-
нической системы с использованием многоточечного измерения взаимной корреляции
функции запросных и ответных сигналов / В.Г. Корниенко, В.Ю. Лебедев, М.В. Крутиков
// Изв. вузов России. Радиоэлектроника. – 2006. – № 6. – С. 40–43.
4. Fisher R. Analysis of Radar Data From February 6, 2001, NRAO, Green Bank, WV
[электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.cv.nrao.edu/~rfisher/Radar/analysis.html.
5. Мещеряков А.А. Экспериментальное обоснование и разработка методов повышения
точности разностно-дальномерных пассивных радиолокационных систем наземного бази-
рования: дис. … канд. техн. наук. – Томск: ТУСУР, 2005. – 136 с.
6. Измерительный комплекс для исследования пространственно-временного искаже-
ния радиосигналов трехсантиметрового диапазона на наземных трассах / М.Е. Ровкин,
М.В. Крутиков, А.А. Мещеряков и др. // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. –
2006. – № 6. – С. 7–11.
7. Лебедев В.Ю. Связь элементов рельефа местности с задержкой импульсных сигна-
лов сантиметрового диапазона на приземных трассах распространения // Изв. вузов Рос-
сии. Радиоэлектроника. – 2006. – № 6. – С. 40–43.
8. Грицаенко Е.Н. Экспериментальная оценка точности пеленгования по внутриим-
пульсным фазовым измерениям на наземных трассах прямой видимости в сантиметровом
диапазоне / Е.Н. Грицаенко, Н.А. Колядин, М.В. Крутиков // Современные проблемы
создания и эксплуатации радиотехнических систем: Труды пятой Всерос. науч.-практ.
конф. – Ульяновск: Изд-во Ульян. гос. техн. ун-та, – 2007. – С. 146–148.

______________________________________________________________________________________________

Крутиков Михаил Владимирович


Зав. лабораторией НИИ радиотехнических систем ТУСУРа
Тел.: (3822) 41-38-69
Эл. почта: rwplab@ms.tusur.ru

Ильченко Василий Павлович


Аспирант кафедры компьютерных систем в управлении и проектировании ТУСУРа
Тел.: (3822) 41-47-17
Электронная почта: amigo@kvadro.net

M.V. Krutikov, V.P. Ilchenko


Experimental research of impulse signal time delays on the ground trace

The investigations results of time delays of pulse signals caused by on-path irregularities are presented.
The results have been obtained in the course of experimental measurements of radio wave propagation
over closed terrestrial path of 29 km length.
Key words: radio propagation along surface, time arrival measurements, surface irregularities scat-
tering, inaccuracy of signal delay measurements.

______________________________________________________________________________________________

Доклады ТУСУРа, № 2 (18), часть 2,декабрь 2008

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)