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INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO.

Simulación de Sistema de Flujo Entre Tanques


Interconectados
Pueblo, Juan.
puebloj@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana

 realidad compleja. Modelar es desarrollar una descripción lo


Abstract— This document shows the modeling and simulation más exacta posible de un sistema y de las actividades llevadas
of a system of interconnected tanks. At first a brief discussion a cabo en él.
regarding the modeling and simulation process is done. This type Las ecuaciones que se utilizan son basadas en el sistema de
of model is shown by the two equations used in this exercise. The
un tanque dentro de los parámetros normales es decir un sistema
simulation is performed by EcosimPro platform. the platform is
then analyzed detailing the fundamental and basic parts of the de tanques básicos en los que el flujo de fluidos pasa por cada
system showing how the process should be used for subsequent uno de ellos y se lo demuestra de forma gráfica para una mejor
viewing answers .The makes creating and scheduling component apreciación. Esto es realizado por medio de un modelamiento
for partitioning and experiment to show graphs. Finally we previo y simulado con la plataforma de Ecosmpro.[1]
proceed to create the chart of the tanks where the cycles are Cuando un proceso es modelado, con ayuda de una
repeated for display and fluid flow is demonstrated.
representación gráfica como el diagrama de procesos, pueden
Key words— Simulation, Tanks, Ecosimpro, Modeling, Process, apreciarse con facilidad las interrelaciones existentes entre
Component, Partitioning, Experiment. distintas actividades, analizar cada actividad, definir los puntos
Resumen— Este trabajo muestra el modelamiento y la simulación de contacto con otros procesos, así como identificar los
de un sistema interconectado de tanques. Se analiza y plantea el subprocesos comprendidos. Al mismo tiempo, los problemas
modelo paramétrico y posteriormente se ejecuta la simulación. El existentes pueden ponerse de manifiesto claramente dando la
modelo está desarrollado a través de dos ecuaciones algebraico oportunidad al inicio de acciones de mejora. La simulación es
diferenciales y la simulación se ejecuta utilizando la plataforma
la representación de un proceso o fenómeno mediante otro más
Ecosimpro. Durante el desarrollo del experimento se pueden
modificar las condiciones de operación a la entrada del sistema y simple, que permite analizar sus características; Pero la
observar los efectos de que dichos cambios producen a la salida del simulación no es solo eso también es algo muy cotidiano, hoy
proceso. Finalmente se procede a crear un componente para el en día, puede ser desde la simulación de un examen, que le hace
modelo y se plantea el modelo general para los cuatro tanques a la maestra a su alumno para un examen del ministerio,
través del uso replicado del modelo básico. la producción de textiles, alimentos, juguetes, construcción de
Índice de Términos— Simulación, Tanques, Ecosimpro, infraestructuras por medio de maquetas hasta varios tipos de
Modelamiento, Proceso, Componente, Partición, Experimento. simulación.[1].
El estudio de un proceso, mediante la manipulación de su
I. INTRODUCCIÓN representación matemática o de su modelo físico, constituye
una simulación. Los estudios clásicos de un proceso en estado
T odo el diseño de la presente práctica está basado en un
sistema que es lo que representa una unidad donde se hacen
tratamientos físicos o químicos de materiales que puede ser
estacionario se complementan con un análisis dinámico, lo que
exige un conocimiento de los criterios de estabilidad y de los
métodos de operación para evaluar exitosamente el proceso. El
contrastada con un modelo que representa una descripción
análisis de sistemas se refiere al reconocimiento y definición de
matemática del sistema real. La disposición de varios sistemas
problemas, su planteamiento o modelamiento mediante la
unidos entre sí por flujos comunes de materiales y/o
aplicación de principios científicos y el desarrollo de
información constituye un proceso. La salida del proceso es una procedimientos de solución con cuyos resultados se adquiera
función no solamente de las características de sus sistemas (o una total comprensión de la situación. [1]
subsistemas) sino también de sus interacciones o El análisis y la simulación de procesos presentan las siguientes
interrelaciones. Una propiedad del sistema o de su entorno a la ventajas:
que se le puede asignar valores numéricos arbitrarios se
denomina como un parámetro. También puede ser una A. Experimentación Continua
constante o el coeficiente de una ecuación. Es posible estudiar procesos existentes en una forma más
El estudio de un proceso, mediante la manipulación de su rápida, económica y completa que en la planta real. La
representación matemática o de su modelo físico, constituye simulación puede aumentar o reducir el tiempo real de una
una simulación. Un modelo es una representación de una forma análoga a como una cinematográfica acelera o retarda las

Reporte de Práctica de Laboratorio correspondiente a la Materia de


Simulación de Procesos, presentado el 05/04/2016.

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imágenes; de esta forma se puede observar más fácilmente la común hoy día, como el C++. El usuario modela componentes
operación del sistema. [2] como un tanque de agua, una bomba, una válvula, una tubería,
etc. con las variables que se intercambian y con las ecuaciones
B. Extrapolación que las rigen. Después, otro usuario puede modelar un nuevo
Con un modelo matemático adecuado se pueden ensayar sistema basado en esos componentes sencillos. Por ejemplo,
intervalos extremos de las condiciones de operación, que una red hidráulica con varias tuberías, bombas, etc. EcosimPro
pueden ser impracticables o imposibles de realizar en una planta se encarga de extraer las ecuaciones del conjunto, ordenarlas y
real. También es posible establecer características de resolverlas numéricamente. El usuario final, se libera de
funcionamiento. [2] calcular el modelo matemático final y evita tener que recurrir a
resolvedores programáticamente.
C. Estudio de Conmutabilidad y Evaluación de otros Planes
de Acción B. Metodología
Se pueden introducir nuevos factores o elementos de un Se desea desarrollar la simulación de tanques conectados
sistema y suprimir otros antiguos al examinar el sistema con el entre sí mediante el uso del programa Ecosimpro para la cual
fin de ver si estas modificaciones son compatibles. La se planteó la ecuación 1.
simulación permite comparar distintos diseños y procesos 2
Mach 2 que todavía no están en operación y ensayar hipótesis (1)
sobre sistemas o procesos antes de llevarlos a la práctica. [2]
En donde ql es el caudal de entrada, k es el parámetro de
D. Repetición De Experimentos ajuste, h es la variación de altura y a es el área del tanque. Para
La simulación permite estudiar el efecto de la modificación dicha simulación es necesario tener en cuenta que los valores
de las variables y parámetros con los resultados producibles. En que se ingresen en la simulación pueden variar para el
el modelo matemático se puede introducir o retirar a voluntad entendimiento completo del mismo y para desmotar que se lo
un error, lo cual no es posible en la planta real. [1] puede utilizar en la vida real. A continuación se describe el
procedimiento de trabajo ejecutado.
E. Ensayo de sensibilidad
1) Creación de componentes
Se puede ensayar la sensibilidad de los parámetros de costos
y básicos del sistema; por ejemplo, un incremento de un 10 % Hacer clic sobre la opción Default. Mediante la opción
en la velocidad de alimentación podrá tener, según los casos, un Default se encuentran un listado de components que ya vienen
efecto mínimo o muy importante sobre el funcionamiento del en la instalación de Ecosimpro como se muestra en la figura. 1
sistema. [1]
F. Estudio de estabilidad del sistema
Se puede examinar la estabilidad de sistemas y subsistemas
frente a diferentes perturbaciones. [1]

II. MATERIALES Y MÉTODOS


A. Equipos y Materiales utilizados
EcosimPro es un software que es muy utilizado para la
simulación de sistemas continuos en mayor parte y para
sistemas discretos. Es aplicable a cualquier problema que pueda
ser formulado como Ecuaciones diferenciales y algebraicas
donde se encuentren relacionados eventos discretos. Es una
herramienta de simulación muy flexible, pues permite
desarrollar librerías específicas de simulación donde se ordenan
componentes reutilizables. En cuanto a las ventajas permite
simulación multidisciplinaria, flexibilidad y lenguajes
próximos a la ingeniería. Los inconvenientes se dan cuando
existen algoritmos matemáticos no óptimos donde son más
difíciles de modelar.
Permite usarla como herramienta matemática de modelado y
simulación de sistemas dinámicos desarrollada por un equipo
de ingenieros de Empresarios Agrupados Internacional S.A.
(EAI). Fundada en 1971 Empresarios Agrupados es una
organización de ingeniería líder en España y con notable
experiencia internacional. Accede a representar sistemas
mediante un lenguaje de modelado o gráficamente. Para el Fig. 1 Selección de librería Default.
modelado se ha creado un lenguaje muy sencillo de aprender
que toma ideas de los lenguajes orientados al objeto de uso

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2) Selección de componente 5) Partición


Para agilizar el proceso se pueden utilizar como plantilla las Mediante la partición se complementa el modelo matemático
programaciones anteriores a la presente práctica para cambiar del componente previamente realizado como se muestra en la
ciertos parámetros en la programación como se muestra en la figura. 4.
figura. 2.

Fig. 4. Creación de partición

6) Nuevo experimento
En el experimento es donde se realiza la simulación en sí
como se muestra en la figura. 5. Se fijan las condiciones
iniciales y de contorno, consistentemente con la partición
realizada. Se establece el paso de integración y valor final para
cada variable sobre la que se realiza la integración. Se pueden
definir experimentos complejos utilizando funciones que
proporciona el Ecosimpro. Se puede seleccionar qué variables
del modelo mostrar, ya sea en forma numérica o gráfica.
Fig. 2. Opción de Guardar Como

3) Programación
Se procede a digitar la programación analizada para el
Sistema de tanques según la ecuación 1, como se muestra en la
figura.3.
4) Compilación
Para cerciorarnos de que se realizó la programación y la
creación de un nuevo componente, se debe compilar y buscar
en el listado que se encuentra junto a los otros componentes
donde debe constar el nombre que hemos colocado. Este es un
paso previo a la partición. Para esto suceda se debe haber
realizado correctamente la programación. En caso de que ocurra
algún error en el momento de haber compilador se deben revisar
lo digitado tomando como parte fundamental los signos, debido
a que es lo más común en cuanto a este tipo de programación se
refiere.

Fig. 5. Creación de nuevo experimento

Fig. 3. Ventana de programación

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7) Simulación en Monitor DATOS COMPLEMENTARIOS DEL PROCESO

Mediante el monitor se pueden observar las gráficas que se


desean visualizar. Para esto es necesario haber creado el Datos Nomenclatura Cantidad
experimento donde aparece una ventana que permite entre las
opciones más relevantes modificar el tiempo de visualización Caudal q1 (Metro cubico por hora) 0.6
debido a que hay experimentos que ameritan de más tiempo o Constante k 0.1
viceversa. Este procedimiento se ilustra en la figura 6.
En la figura 7 se muestran las curvas de comportamiento de
las variables de caudal y nivel del proceso.

Fig. 7. Curvas de nivel y caudal

Para continuar con el proceso es recomendable recordar


todos los pasos realizados anteriormente para la visualización y
ejecución de lo planteado. Esta programación se puede
sobrescribir y la anterior quedará guardada mediante la opción
Fig. 6. Configuración del nuevo experimento
“save as”, es decir como un programa normal.
8) Monitor Ecosimpro
Una vez seleccionado la opción de la simulación en monitor IV. CONCLUSIONES
aparece otra ventana donde originalmente se encuentra el tab_1 Las gráficas representan el comportamiento del flujo del fluido
donde se puede modificar su nombre simplemente haciendo clic por los tanques en todas las formas que se planteó la
derecho sobre él y seleccionando Edit Tab Name e incluso programación de la problemática. Se demuestra en que
agregar más de un tab. En cada uno de los tab permite agregar momento cada uno de los tanques alcanzan su estado
Plot, escogiendo la opción New Plot en la que su nombre estacionario donde en presentan variaciones tanto en la altura y
también puede ser modificado y la principal función es el caudal de salida entre ellos, mientras que el caudal de entrada
seleccionar las variables que se desea mostrar en la gráfica. como es de esperarse se mantiene constante para este tipo de
proceso. En cuanto a los parámetros distribuidos se demuestra
III. RESULTADOS que es aplicable para optimización de procesos ya sea para
Para proceder con el Sistema de tanques basta con arrastrar el maximizarlo o minimizarlo según la conveniencia de donde se
componente gráfico del tanque que se creó en el paso anterior y aplique este tipo de sistemas. Finalmente el planteamiento de
volver al proceso de validación de partición y creación de las ecuaciones fueron correctas porque según se muestran las
experimentos. Este ciclo se repite para cada uno de los tanques. gráficas el comportamiento del fluido va conformo a lo que
Para mostrar las gráficas finales se debe realizar el mismo normalmente sucedería en este tipo de sistemas.
procedimiento que concierne al monitor de Ecosimpro.
Una vez realizado y analizado el sistema de tanques de forma REFERENCIAS
gráfica podemos analizar otra forma de aplicar este sistema [1] Basic format for books: A.G Guasch, “Simulación de procesos,”
mediante Parámetros Distribuidos donde son aquellos sistemas Universidad Politécnica de Catalunia, Madrid, España. 2002 Ep. 10-20
dinámicos de gran escala cuyos estados presentan una [2] D.M Himmelblau, “Simulación de procesos,” Universidad de Maryland,
Texas, USA. 2005 Ep. 10-20
dependencia espacio-temporal en sus dinámicas. Para realizar
un control preciso de cualquier sistema es necesario realizar un
modelo matemático que represente de manera más adecuada las
dinámicas de interés por lo tanto se implementaron más las
ecuaciones con la finalidad de colocarlas en la programación.
En la Tabla I se muestra la descripción de las constantes
consideradas en el modelo.
TABLA I

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